柑橘机械采摘装置

⑴ 柑橘果实采收的技术是什么

柑橘采收技术是保证果实质量的重要措施，是搞好果品远距离调运销售和贮藏保鲜的前提。具体技术措施如下。

1.采前准备

准备好采收用的采果剪、果袋、果梯、果箩、运输车辆和果实存放仓库等。为了提高柑橘果实的商品质量和贮运性能，一般于采前10天停止灌溉。采果应选择晴天或阴天露水干后才进行，避免雨天、露水未干时采果，防止增加烂果率。

2.采收方法

采收时要用采果剪剪果，做到“一果两剪”，剪口要平；先熟先收，分期采果。结果多的树宜分2～3次采完，以调节树体生理平衡，防止因树体急剧失水而引起严重卷叶、落叶和树势衰退。采果时要随身带采果袋，把果实放进袋内，然后再轻轻倒入垫有薄膜等保护物的果箩或果箱，以免损伤果皮和造成果实“内伤”。搬运时也要避免碰压果实，采下的果实不要随地堆放，不可日晒、雨淋。

⑵ 柑桔的采摘方法

选择适宜的采果工具
采果用的工具包括：果剪、果篓、果筐、采果梯或果内凳。采果用的果剪容，必须是圆头，刀口锋利，以免刺伤果实。盛果的果筐要坚固不易变形，筐内应垫上草席、稻草或塑料薄膜，以免擦伤果皮。

2、合理安排采果时间
3、采前十天不要灌水。但要施采前肥（控制氮肥），以磷钾肥为主，作为花芽分化及壮果肥。应在适宜的天气采收，最好在温度较低的晴天早晨露干后进行。要在农药安全间隔期外采收，先熟先采，分期分批采收。
4、具体采果方法
采收者应先剪平指甲，并戴手套，以免损伤果皮。采果时应由下而上，由外到内，要用采果剪采果，“一果两剪”：第一剪带果柄约3-4mm剪断，第二剪则齐果蒂把果柄剪去，采收过程要轻拿轻放。
5、科学实验和生产实践均证明在花芽分化期喷洒磷液能促进花芽分化，增加着花，尤其对壮旺树效果更显著。
6、注意防治红蜘蛛，锈蜘蛛等。
本文由全球一点通_怀化柑桔万盛生态农业小编编辑撰写

⑶ 摘柑橘机器人由几个部分组成

采摘柑橘机器复人是西班牙制科技人员发明的，这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从橘子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。它工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。

⑷ 柑橘是如何采收的，怎样处理更好

其实关于柑橘采收这个步骤也是非常有讲究的，柑橘的采收作为最后一个环节，不仅关系到柑橘果实的品质，也关系到柑橘来年继续丰产丰收。

所以，确定好柑橘的采收期，进行科学的采收，可以提高柑橘的果实品质，确保丰产也丰收，而且有利于树势的恢复和花芽分化，防止大小年结果现象。

柑橘采摘

采果时应由下而上，由外到内，用采果剪，一果两剪，第一剪带果柄3~4mm剪断，第二剪则齐果蒂把果柄剪去，如工作小心熟练亦可一果一剪，即齐果蒂将果柄剪断。树高时，应用采果梯或果凳。

采收后的果实要放阴凉处，不能日晒雨淋。采收后进行果实初选，拣出病虫果、畸形果、过小果和受机械伤的果实，把合格的果实送至包装地点进行包装。

⑸ 如何种植沃柑，有什么要注意的吗

• 一、沃柑树苗准备

  沃柑在栽培的时候要确保沃柑苗株型良好，根系完整，特别是不携带柑桔黄龙病、溃疡病、衰退病等检疫性病害病原，旱坡地或碱性土主要以资阳香橙或酸桔、红桔等为砧木，水田以大叶枳壳为砧木(以枳壳、枳橙作砧木易出现缺素黄化症状)。

  二、园地土壤耕作

  选择疏松、肥沃、排灌好、背风向阳或水田建园，坡度较小者可采用大马力拖拉机单犁头进行全园深耕深松法，在土壤湿度不大时犁地，方向取等高线或者垂直道路，犁一次可犁深度60～70厘米，再耙一到两次至平整。然后根据坡地、平地或水田的排水情况，用勾机开挖排水沟。也可用大型勾机进行全园深勾60公分深以上一次，然后再耙平的方式进行。或者挖定植坑长宽1米、深0.6米，放50公斤沤制好的有机肥、1公斤过磷酸钙与泥土拌匀后回坑，回土高出地面。

• 三、沃柑定植技术

  1、定植密度：沃柑的定植株距2～3米、行距3～4米，每亩栽植56～110株，可根据种植喜好、管理水平等进行选择。

  2、定植时间：沃柑的定植时间在南方地区以2月～5月初，气温回升，降雨较多或阴天时定植为宜，也可选择在9～11月，降雨或者阴天时进行定植，容器苗可全年种植。

  3、定植方法：沃柑裸根苗可用0.1%高锰酸钾溶液整株苗浸泡2分钟左右，取出晾3分钟左右后再用清水冲洗一次，能杀灭植株表面存在的病菌，然后将沃柑苗的根系浸泡在杀菌、杀虫、营养液等溶液中8小时左右，取出苗后粘上此溶液打的黄泥浆即可拿去定植。

  四、沃柑幼树管理

  1、肥水管理：沃柑长势极强，需大水大肥。应尽可能安装水肥一体化滴灌装置，装置主要有肥料溶解池、水池、过滤器、抽水泵、主水管、支管、开关、滴带、滴头等。幼年树以快速培养树冠为目标，做到勤施薄施，氮磷钾合理配比，每年只施用一次有机肥作基肥，每年每株有机肥15公斤左右，复合肥2公斤左右。

  2、整形修剪：沃柑发梢能力极强，在广西南宁水肥条件较好情况下，幼树一年可萌发新梢6～7次，如不加以控制常常丛状生长，枝梢短小衰弱。幼苗栽植后，定主杆高度20～30厘米左右，后按照“一叉三枝”法的指导思想进行修剪，也就是在每一个分叉上留三个左右均匀粗壮的枝条，多余的抹去，过长的枝条在枝条老熟时进行短截，保留每个枝条长度20～25厘米，此法具有整形指导思想明确，操作容易，也能使得整个树形合理，枝条能比较粗壮，尽快老熟，萌发新芽，有利于沃柑果树的简化管理。

• 五、沃柑成树管理

  1、肥水管理：可归纳为三句话“春氮夏钾秋复合，膨大期间麸水淋，采后重施促恢复”，每年每株施用一次发酵好的有机肥50公斤，并配以花生麸、过磷酸钙等，9～12月果实膨大期在干旱时应注意加强水肥灌溉，做到勤施薄施，1～3月果实成熟期要注意控制水分，以增加糖分积累。

  2、整形修剪：可概括为四句话“酌情留春梢，剪掉夏梢，统一放秋梢，严控冬梢”。即春梢长至5厘米长时，每枝梢留2～3个不同方向的壮芽，留芽原则是疏密留稀、疏短留长、疏弱留壮，过旺枝留6～7片叶摘心，夏梢全部剪掉，8月初至9月中上旬统一放秋梢，抹掉零星的芽。树势较弱的可视情况留少量晚秋梢，其余的和冬梢全部抹掉。冬季修剪以通风透光、枝梢分布合理，树冠紧凑为基础，把病虫枝剪掉，集中烧毁，同时进行清园。

  3、花果管理：沃柑花多，座果率高，后期落果少，容易造成营养供应不足，花果生长发育不良，果小，果皮粗糙，品质差，同时也容易引起大小年结果现象。因此，大年时要注意疏果，可分2次把结果过密的疏掉，在生理落果完之后疏果，第二次时留果300个左右，按3个1斤计算，3～4年结果树依树势每株要40～50公斤果即可。小年要注意喷施磷酸二氢钾等叶面肥进行保花保果。从而达到年年丰收。

  4、适时采收：沃柑在1月上旬即可开始采收，在2月中旬左右成熟度较高，可主要供应春节、元宵两个重要节日，应在3月中上旬前采收，不宜采收过晚，以免影响下季开花。清洁干净的沃柑常温下可放置1个多月，不清洁的果皮表面易受绿霉病、青霉病危害。沃柑商品化处理主要流程有采收—搬运—清洗—杀菌剂处理—打蜡—分级—贴标—装箱等，杀菌剂处理可用抑霉挫2000毫克/千克、45%扑霉灵2000倍液等。

⑹ 柑橘种植的所用仪器

种植柑橘使用的都是一般的农具，拖拉机、喷雾器等等。
柑橘优质高效栽培技术

一、高标准建园
1、园地选择 掌握适地适栽的原则，根据温度、水源、改良土壤等因子，因地制宜、合理安排。一般海拔400m以下，坡度20度以内，南向或东南向缓坡丘陵地为好。不同品种对低温的忍受力不同，其耐受能力从强到弱依次为金橘一温州蜜柑一朱红橘、红橘、椪柑、本地早-甜橙-柚-柠檬。注意不在有危险性病虫害疫区建园，建园前勘测可供水源和供水量，要保证秋旱季节有水灌溉，要求交通比较便利，便于运输。
2、修筑水平梯田 山地果园和坡度10度以上的丘陵坡地果园均应修筑水平梯田，防止水土流失。梯田由梯壁、梯面、梯埂及内侧排水沟组成。通常从上到下逐级修梯，按照“大弯就势，小弯取直”、“凸出下移，凹入上移”的原则调整，并就相邻两梯中心水平距离的大小酌情增线减线，连成等高线。填挖土时内挖外填。修筑梯壁要注意质量，保证不出现垮梯、水土流失等现象，梯壁有石坎、土坎、草坎等几种，可根据取材和经费选择。先在最高等高线上方挖阻水沟，拦阻山顶雨水下泻，再在水平基线上挖一条宽0.1～0.5m，深0.3m的沟，并挖松沟底的土，使之与填入的土紧密结合，巩固梯壁，修到一定的高度，再从本梯内侧取土筑壁，土要层层踩紧，边筑梯壁边挖梯，在梯壁上种植护梯的灌木、草皮等，梯壁的高度以梯面略向外斜为原则。然后平整梯面，从上梯基线挖土填入砌好的梯壁内，梯面要求外高内低，外砌埂，内修沟，沟内每隔4～5m筑一横向土埂蓄水。平整梯面，特别注意改良梯内侧底土。在缓坡地，可利用机械开园，提高工效。土地平整后，种植蚕豆、满园花、印度豇豆、黄豆、绿豆等，以肥养肥，提高土壤肥力。
平地果园按规划设计，在园内先确定道路，排灌渠道，防护林带以及建筑物地点的位置，再在道路和渠道之间划分成若干种植小区，分区逐片开垦，开垦前先清除地面的杂草、灌木和树蔸，平整地面。平地橘园的行向、株向应成一条直线，行向与小区边缘的主道垂直，通常为南北向。坡度在10度以内丘陵果园也可采用坡线种植。
3、苗木定植 一般在春梢萌动前的2月下旬至3月上旬，也可在10月下旬至12月上旬，可根据气候条件和苗木等具体安排。定植的距离根据品种特性，地势、土壤、砧木、耕作管理方式等而定。一般早熟温州蜜柑平地每667平方米栽40～50株，山地栽70～80株： 中熟温州蜜柑平地每667平方米栽40～50株，山地栽50～70株；甜橙平地栽20～40株，山地栽40～60株；碰柑平地栽50～60株，山地栽70～80株；柚平地栽20～40株，山地栽40～60株；定植前定点挖穴，施好定植肥。一般每穴施入3kg饼肥，1kg磷肥，与土充分拌匀，施入穴的底层，再盖上20cm厚的细土，使根与月巴隔开，放正苗木，注意上下左右对齐，舒展根系，填入少量细土后，轻轻向上提苗，使土与根密切结合，填土压实，土齐根颈。浇足定根水，将苗木周围表土做一个小圆盘，每株浇水20kg，再覆土，要露出嫁接口，迎风面要设立支柱。天晴不下雨时每隔1周浇水1次，直至成活。

二、采用标准化施肥技术
我国于2001年10月1日起开始实施了《无公害食品柑橘生产技术规程》，这是国家农业部门根据目前柑橘生产现状与市场需求，以及多年来的实践经验提出来的规范化生产技术。规程就施肥环节提出了“应充分满足柑橘对各种营养元素的要求，推荐多施有机肥，合理施用无机肥”的原则。目前大部分柑橘园在施肥这个环节上把握不好，有的认为施氮越多越好，施肥次数和施肥量越少越好，并且使用的肥料种类单一化，或者是三元或二元复合肥，甚至单质的化学肥料，不注重施有机肥及对土壤进行改良，更加忽略了微量元素的补充等。要实现柑橘标准化生产，必须推行标准化施肥技术。
1、要选好肥料 供施肥用的肥料种类很多，除了市面上合格适用的复合肥、有机一无机复混肥、生物肥、叶面肥以外，还有绿肥、人畜粪尿等农家肥。在处理农家肥时，尤其是人畜粪尿，必须在50℃以上的高温发酵7天以上。另外，生产沼气以后的残留物也是很好的肥料。选择或购买商品肥时，应掌握以有机肥为主，无机肥相结合的原则。如目前湖南省很多柑橘产区采用的海燕有机～无机复混肥，含多种营养元素，能有效改善品质。
2、注意施肥方法 土壤施肥主要采用条状沟施和地面撒施等方法。在树冠滴水处挖沟（穴），深度20～40cm。对称轮换位置施肥。速溶化肥应浅沟（穴）施。有喷、滴灌设施的柑橘园，可进行液体施肥。利用有机肥改土时，最好在滴水线外挖深沟埋入。叶面追肥时间主要在开花坐果期、果实发育期和采收之后，最好选用氨基酸、核甘酸等有机营养素，高温干旱期应降低使用浓度，果实采收前20天内停止叶面追肥。幼树施肥，勤施薄施，以氮肥为主，配合施用磷、钾肥。春、夏、秋梢抽生期施肥4～6次。8月份以后应停止施用速效氮肥。氮、磷、钾比例以1∶0.25～0.3∶0.5为宜。施肥量应由少到多逐年增加。用腐熟后的稀薄粪水浇施应在幼树树冠外围，避免与根系直接接触。也可以选用幼树专用的配方肥。结果树施肥。氮、磷、钾比例以1∶0.5～0.7∶0.7～1.0为宜。微量元素肥应缺什么补什么。成年树每年施2～3次，重点是壮果肥和采果肥。萌芽前可视树势及去年冬肥的施用情况，酌量补肥。壮果肥以氮、钾为主，配合施用磷肥，最好施用复合型或复混型多元素配方肥，保证柑橘在壮果期的养分平衡供给和风味的形成。采果肥施用要及时，使养分尽快吸收，恢复树势，增加贮藏营养，为翌年的生长结果打好基础。

三、病虫防治
对柑橘病虫害进行化学防治必须与农业防治，物理防治，生物防治等相结合，才能有效地防治病虫，达到无公害生产的要求。为减少农药残留，使用农药时必须注意以下问题：
1、严格按照国家规定禁止使用剧毒和高残留农药 如六六六、滴滴涕、甲胺磷、克百威（呋喃丹）等；对于限制使用的农药应严格按照规定的使用浓度、剂型、施药次数、施用方式和安全间隔期用药。在可能条件下尽量使用油制剂，硫制剂，植物源农药、铜制剂、微生物农药、抗生素农药，特异性杀虫剂及选择性高的杀虫剂和杀菌剂。
2、适期用药 加强病虫预测预报，根据病虫害发生规律掌握好适宜施药时期。喷药效果主要受病虫生育阶段影响，一般是低龄（幼若虫）抗药力弱，高龄抗药力强。如蚧类和粉虱类害虫，在低龄幼、若虫期用药防治效果好，以后随虫龄增加，身体上附着的蜡质介壳或蜡粉不断加厚增多，其抗药力逐渐增强，药剂防治效果逐渐下降，如用优乐得防治矢尖蚧1～2龄若虫效果好，而在2龄末或3龄（雌成虫）初用就基本无效。杀菌剂绝大多数属保护剂，一定要在病原菌侵入植物组织之前喷药把病原菌杀死，才能有效防治病害。
3、选用针对性强的农药当两种病虫害并发时，宜用各自的选择性药剂防治，不要随意混配，有的药剂可兼治一些其他病害或害虫，但在同一类群中它们又对其中的几种主要对象有效。如尼索朗虽为杀螨剂，但只对柑桔红蜘蛛等叶螨效果好，而对锈壁虱则差；阿维菌素对锈壁虱的效果好，但对柑桔红蜘蛛的效果较差。灭扫利、功夫等拟除虫菊酯药剂虽可杀螨，但由于其不杀卵且持效期短，故不宜作专用杀螨剂，只宜在蝶蛾类、蝇、蚊和蚜虫等害虫发生多时使用并兼治螨类；杀螨剂虽对幼蚧有一定效果，但不宜作专用杀蚧的药；哒螨灵、克螨特、三唑锡和托尔克等只能防治柑桔红蜘蛛和锈壁虱等螨类。甲基托布津和多菌灵虽为广谱杀菌剂，它也只对青霉病、绿霉病和流胶病等防治效果好，对溃疡病和脚腐病的效果则不理想。
4、合理用药 多数药剂随着施药时温度的升高而增加药效，尤以克螨特、三唑锡、托尔克最为显著，它们最好在温度20℃以上时使用。其他多数农药也有类似情况。故许多化学农药不宜在柑橘病虫越冬期间作防治药剂。冬季使用石硫合剂和石油矿物乳剂等，必须成倍提高浓度才有一定效果。又如尼索朗、螨死净等杀螨剂由于只杀卵，在低温期喷药后因繁殖周期较长，种群数量恢复较慢，因而控制时间长，防治效果好，高温期喷药效果则差。施药后立即下雨会把药液稀释失去效果，一般要求施药后8小时内不下雨，如下雨应重喷。日照主要是影响温度进而影响防治效果，强日照和干旱还会加重某些药剂的药害，尤其是矿物油乳剂、石硫合剂和松碱合剂等的药害与其关系极大。
5、采用适宜的浓度和方法采用适当的方法和浓度科学用药。寄生在树体表面的病虫害宜用喷雾法，天牛等蛀干害虫宜用药棉堵塞法，地下害虫宜用撒施毒土法。浓度按使用说明书，结合实际经验使用，不得随意加大或减少浓度。

⑺ 柑橘采摘有哪些方式，每种方式成本、效率如何。

柑橘在采摘后，一定要注意柑橘园冬季的管理。

这样有利于促进花芽的分化，减少越冬的病虫害，是来年柑橘丰收的保障。以下就柑橘园的冬季管理给予几点意见，共同探讨做好柑橘冬季管理的方法。

做好冬季的清园工作，消灭病虫害在每年的冬季对柑橘园进行清园和喷药，是进行消灭越冬病虫害的重要环节。冬季害虫的单位密度较小，加之在冬季，病虫的活动能力大大减弱，所以在冬季彻底的进行柑橘园的喷洒药物，可以有效的消灭病虫害。

在进行清园工作中，首先要逐个的检查柑橘树，如果发现柑橘树患有黄龙病就应该立即给予挖除；同时要对全园进行表层土的耕翻，大约10~15里面即可；注意不要离柑橘根部太近，以免造成根系的损伤；在采果之后，要进行冬季的修剪，修剪时候应该注意修剪掉一些病枝，如除溃疡病枝、叶和纷类、粉虱类严重的枝条及其他病虫害枝条。同时要注意清除掉果园内的病叶和落叶等，同时在进行修剪时候还要减去晚秋梢和冬梢。同时要对果园进行药物喷洒，可以选用1~2%机油乳液3%的柑橘保镖或者是20%普托丹1000~1500倍液进行喷洒，对蟠类、蚁类、粉虱类和木虱都具有很好的杀除作用；也可以采取石硫合剂0.8~1波美度+敌百虫800倍液进行喷洒，这种混合液药物对于对炭疽病、红蜘蛛、锈壁虱、蚜类、粉虱类和柑橘木虱等都有着非常好的防治作用。

冬季注意控制柑橘园的浇水

在柑橘园采果前后到春梢的发芽之前，应该保持土壤处于稍微干燥的状态，减少土壤中的湿度。一般在12月开始就应该控制园内的土壤含水量，保持土壤处于干燥的状态，这样有利于果树的发芽与分化。分化多枝则有利于增加结果率，这是增加柑橘园产量的重要措施。因此，在柑橘园冬季管理中，不宜浇水，注意控制土壤含水量，以达到增长的目的。

对柑橘园进行科学修剪

冬季是柑橘园修剪的最佳时机。通过修剪，可以促使果树形成更为健壮的枝条。对柑橘的幼树进行适当的修剪，可以形成较为强壮的果树骨架，以便可以负荷更多重量的果树；同时通过修剪，可以形成稳产的树冠，增加果园结果的总面积，从而做到提高亩产量。通过对柑橘树的修剪，还可以克服柑橘生产和结果的各种关系，从小减小大小年的影响，做到稳产增收。另外还可以抑制柑橘树冠的高度，以便于对感觉进行采收和喷洒药物，修剪过程中还可以起到增加透光度的效果，以减少病虫害的危害。

加强土壤的管理、增施有机肥

在柑橘进行采摘之前，可以施有机肥，或者是在冬至来临前，对果树施用有机肥料。建议每株2千克左右为佳。冬季时候，应该在树冠的滴水线之外，株或者行之间，开挖长宽30~40厘米，深40~50厘米，施用秸秆等绿肥或者是施用有机肥，以便诱使根部深生，达到根茂枝繁的状态，以促使产量的增加。同时由于冬季气温偏低，土壤中的施肥效果不是很明显，在此种情况下，应该配合施用【碧卡叶面肥+磷酸二氢钾】，进行采果后柑橘营养的补充，以便可以快速的恢复树势。可以选取高效的含氨基酸叶面肥，在天气请好时候进行施用。最佳是时间应该选择上午11点~下午3点之间进行施肥，半个月左右施用一次，连续2~3次即可。

⑻ 地理题求助 第二题

本题考的主要知识点是农业大规模，集约化的优势。

大规模集约化的好处（截图来自网络）

集约化，统一品牌，使分工更明确，专注于各自的领域。

农药还是提倡提高分散度。所以第二个就排除了。而且，台州属于丘陵坡地的地形，在坡地上工作，机器采集应该不怎么行得通呀！

⑼ 柑橘种植成本很关键，柑橘种植成本是多少

中国柑橘年产量约1100万吨，居世界第三，仅次于巴西和美国。柑橘是生活中受欢迎的水果，许多人喜欢吃它。古语有云，南橘是橘，南橘是苦橘。可以看出，柑橘的种植对气候要求很高，很多地区不适合种植柑橘。目前我国柑橘种植有优势，因为我国柑橘需求量巨大，周边国家和地区大多从我国进口柑橘。因此，柑橘在中国的可持续性和发展性非常强。周边国家和地区很少种植柑橘，如日本、韩国等不适合种植柑橘，而东南亚国家气候过于温暖，昼夜、温差小等因素严重影响果实品质和口感。

⑽ 杏果的成熟与采收是怎样进行的

杏采收是杏栽培管理中的最后一个环节，季节性强，必须适时及时采收才能达到预期效果,因此采收需注意以下几点：

一、采收期

根据杏果实生理特性及采后用途、品种、当地气候、加工产品品质等要求确定。

鲜食杏采收要待果实的品种特有颜色、香气、风味充分表现出来。如：长途运输进入市场。要成熟度低些，防运输腐烂。

仁用杏采收，种仁要充分成熟，果肉自然裂开。达到种仁饱满，出仁率高。

二、采收方法

鲜食杏果实汁液多，组织柔软，禁止用竹杆敲击或摇动树干采收，因打落或摇落的果实会造成很多机械伤痕，影响品质。因此采收时对一棵树采收顺序应由下而上，自外而内，轻拿轻放。摘后放阴凉处散热，温度下降后，装筐入箱。装箱不易过满，免搬运中压坏果实。

三、运输、销售

鲜食杏运输中要轻拿轻放，防果实遭受机械伤。运输中做到快装、快运、快卸。注意通风，防止雨淋。

鲜食杏不耐贮存，要随采收，随销售，及时联系客商。提前做好宣传、销售工作。仁用杏核，及时凉晒。