自动装配图集定向机构与擒纵装置

㈠ 《自动化机舱的设备组成及作用》

摘要 亲，你好，很高兴为你解答，

㈡ 机械表结构图

机械表解构之概述
手表是用来指示时间的精密仪器，其原理是利用一个周期恒定的、持续振动的振动系统做为标准。如果知道了振动系统完成一次全振动所需要的时间（振动周期），并计算出振动次数，那么，振动这么多次之后所经历的时间就等于振动周期乘以振动次数。即“时间=振动周期×振动次数”。
机械手表采用摆轮游丝做为振动系统。游丝一端固定在摆轮上、另一端被固定在夹板上；摆轴上下轴颈被套在轴承内，可旋转；游丝的弹性变形使摆轮的运动由运动变成往复运动。
摆轮游丝系统在摆动时受到轴承的摩擦力、空气阻力及游丝的内摩擦等运动阻力的影响，摆动的幅度（振幅）将逐渐衰减、直至停止。为了使其不衰减地持续振动，就必须定期给摆轮游丝系统补充能量。
将能量周期性地补充给振动系统通过一个特殊的机构——擒纵机构来实现，擒纵机构还同时用来计算摆轮游丝系统的振动次数。所以，摆轮游丝系统和擒纵机构是机械手表的关键装置。
能源装置、轮系、指针机构、上条拨针机构、擒纵机构、振动系统6部分的零部件全装在主夹板上，然后用各种小夹板、压片、压簧分别加以支持和固定。小夹板和压片、压簧通过大小不一的螺钉与主夹板联接起来，最后安装上表盘、表针和表壳、表带，就成为一只完整的简单计时手表了。

机械表解构之能源装置
机械手表通常是用上紧了的发条所储备的弹性势能做为能源，在手表机构正常运转中，它又将弹性势能转变为机械能（条盒轮的转动）释放出来，从而带动轮系转动，并维持振动系统做不衰减的振动，以及带动指针机构或附加机构运动。
机械表解构之轮系
能源装置不能直接和擒纵机构相联系，这是因为结构条件的限制，即发条工作圈数不可能太多，因而在能源装置和擒纵机构之间需加一套传动轮系——主传动轮系，以延长手表一次上条的持续工作时间。轮系的作用还有以下两个方面，其一是把能源装置的能量传给摆轮游丝系统，再就是把计算振动系统振动次数的擒纵转角按一定的关系传给指针系统的时轮、分轮和秒轮。

机械表解构之指针机构
用来指示时间的机构。机械表中，分轮通过跨轮片、跨齿轮来带动时轮。分轮与时轮之间的传动比是一定的，即分轮转12圈时，时轮转过一圈。秒针、分针和时针分别安装在秒轴、分针管和时针管上，因此形成了时针每12小时转一圈，分针每小时转一圈，秒针每分钟转一圈。
机械表解构之上条拨针机构
其作用有二，一是将柄轴的转动通过离合轮、小钢轮和大钢轮传递给条轴，使条轴旋转、上紧发条；另外通过拉出柄轴，将柄轴的转动通过离合轮、拨针轮、跨轮部件、时轮、日跨轮、日历轮、周历轮等轮子的转动，达到拨针对点、对日期、对星期的目的。指针机构和上条拨针机构所包含的轮系，也被称为辅助传动轮系。

机械表解构之擒纵机构
其作用是将轮系传来的能量定期的、有规律的补充给振动系统，以维持其做不衰减的振动；另外，将振动系统的振动次数准确的加以计算，由擒纵轮通过秒轮等齿轮传递给指针机构，达到计量时间的目的。
以“海鸥表”振动周期为1/3秒（21600HZ）的机心而言，各齿轴、轮片的齿数为——擒纵轮片20齿、齿轴10齿，秒轮片90齿、齿轴8齿，三轮片80齿、齿轴11齿，分轮片66齿。
已知摆轮完成一次全振动需要1/3秒，摆轮振动一次，擒纵轮片就转过一齿，则擒纵轮转一圈需要20*1/3秒=20/3秒；则秒轮转一圈的时间90/10*20/3=60秒；由于分轮片与三齿轴啮合，通过秒齿轴对三轮片；三齿轴对分轮片的传动比计算，分针轮转一圈的时间为80/8*66/11*60秒=3600秒=60分=1小时。
机械表解构之振动系统
摆轮游丝系统具有相当稳定的振动周期，所以在机械手表中，将摆轮游丝系统做为振动系统，用它产生标准时段。不同型号的机心，摆轮游丝系统的振动周期是不同的。振动周期通常有——2/5秒（18000次/小时）、4/11秒（19800次/小时）、1/3秒（21600次/小时）、1/4秒（28800次/小时）、1/5秒（36000次/小时）。通常将擒纵机构和振动系统又合称为擒纵调速器。

机械机心的发条结构
在钟表结构中，提供动力的发条机构其核心地位完全不亚于擒纵系统，由于发条结构自古以来鲜少有过重大的改变，同时又牵涉到深奥的材料科学，因此重要性经常被人所忽略。
早期的人们发现当韧性强化的金属受到适当外力发生形变时，会同时产生一个反作用力来恢复原状的现象，于是将淬过火的钢簧加以卷曲，利用其恢复原状的力量带动其他机件的运转，这就是在电力还未发明之前，大多数小型机械所使用的动力来源，也就是我们所熟悉的“发条”。
最早期的钢质发条不仅容易生锈或因施力过大而断裂，同时也容易因为长期使用产生金属弹性疲乏，而造成弹力不足导致动力供输不均的问题。尤其当在人们愈来愈依赖腕表提供时间的讯息时，若是每天都会使用的腕表无法提供正确的时间，甚至是故障连连时，所造成的不便也由此可知了。
在充分享受过石英表所带来的精准与便利之后，人们开始怀念起由发条带动一件件细小零件的机械表。当机械表顶着“技艺结晶”的光环重现世人面前、尤其是各大表厂开始在各种复杂功能上大做文章时，影响机械性能甚巨的发条动力稳定与持久成为重要的课题。不过，随着材料科学的进步，不仅在断裂或是生锈等影响发条使用寿命的问题上获得改善，而且动力供输的时间与品质也有所提升，因此表厂也能够将更多心力摆在其他创新功能的研发上。

发条机制的运作原理
当上链时，主发条盒停止不动，而受上链机制驱动的大卷车转动轴心，带动固定在轴心的发条内端将发条沿逆时针方向向内卷紧；而当机芯在运转时，大卷车停止不动，而固定在发条盒内壁的发条外端在释放动力中的发条带动之下，将发条盒以及一番车沿顺时针方向转动，驱动走时轮系。
在上满链的情况之下，机芯轮系的减速力量会阻止发条从连接在发条盒内壁的外端松开，同时大卷车则从发条盒轴心阻止发条由内端松开。当大卷车沿逆时针方向为发条上链时，止逆子借由与大卷车啮合的动作阻止大卷车逆转（顺时针），使发条不至松开。
当大卷车受表冠带动向逆时针方向转动上链时，带动止逆子的齿脱离大卷车向顺时针移动，同时止逆弹簧会给予止逆子一个持续的回位反向力；当上链动作停止时，在止逆弹簧的反作用力作用下迫使止逆子自动回位，使止逆子的大小2齿与大卷车完全啮合，以防止发条逆转松开以维持发条满链的状态。(网上摘下来的)
结构图的地址http://www.bdrs.com.cn/bbs/attachments/otime00017a4_MVz85FvuA1sF.gif

㈢ 求：自动装配图集-工件移置机构，《英 R.M.韦布 W.S.霍利斯 编》PDF

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这个可以看

㈣ 擒纵装置的种类

擒纵机构是一种机械能量传递的开关装置，这个开关受“计时基准的控制，以一定的频率开关钟表的主传动链，使指标“停－动?相间并以一定的平均速度转动，从而指示准确的时间。擒纵机构的功能可以从两方面理解：“擒?，将主传动的运动锁定（擒住），此时，钟表的主传动链是锁定的；“纵”，就是以震荡系统的一部分势能，开启（放开）主传动链运动，同时从主传动链中取回一定的能量以维持震荡系统的工作。擒纵机构是现代机械钟表的核心，最初的擒纵机构诞生于15世纪，逐渐进化到如今的各种样子。仍有数百种擒纵机构在现代钟表上使。
在我国，钟表制造工业的起步相对较晚，因此，我国钟表上所采用的擒纵机构种类很少，如国产手表都有采用“叉瓦式擒纵机构?也称为“瑞士杠杆式擒纵机构?，是应用最广泛的一种擒纵机构，它的性能和工艺性较好。国内钟表文献中，极少涉及到其他种类的擒纵机构，“叉瓦式擒纵机构成为我国手表的传统擒纵机构。
擒纵机构的工作原理一般都类似，它们都是从同一原始的擒纵机构进化而来。但这些进化的原因值得一提：都是为了减小擒纵机构对时间基准的影响。
现代机械钟表上，计时其准主要有两种：常用于时钟的单摆以及常用于手表的摆轮游丝系统；这两种时间基准在自由震荡的条件下，周期稳定。由于控制擒纵机构工作需要消耗能量，而且自身的磨擦、空气阻力等也导致能量的损耗，震荡系统需要通过擒纵机构不断地补充损耗的能量，使摆轮（或单摆）达到能量输入输出的动态
平衡，这就是“传冲?过程。
数理分析表明，这个“传冲?过程会影响计时基准的周期，“传冲期间，会产生一些随机的计时误差。但在特定条件下，这个过程对计时基准周期的影响可以减小或消除：
1．“传部?或外部冲击发生在平衡点（摆轮或单摆停摆时的位置）上时，计时周期不变；
2．增加自由震荡的区间，可有效减小“传冲?这个“误差区间?的相对大小；
3．对摆轮游丝系统来说，若能将摆幅控制在220度上，那么，震荡系统无论受何种冲击，震荡频率不变。
上述条件是擒纵机构不断改进的理论基础。同轴擒纵机构、精密擒纵机构和恒力擒纵机构就是在上述几种思想指导下对现有擒纵机构进行大量改进的新机构。

㈤ 擒纵装置的擒纵器

这种机械装置是来传达主发条的动力到摆轮（Balance-wheel）的，它可以一次传送少量能量，同时可防止主发条快速松开。在摆轮振荡频率每小时28800次的表，其擒纵器的擒（locking）与纵（unlocking）动作一天进行692100次。
编辑本段 回目录 擒纵器 - 产品结构擒纵器包括擒纵轮、马仔（lever，或译杠杆），摆轮与游丝。

㈥ 擒纵装置的同轴擒纵

擒纵机构是机械表的心脏，擒纵轮带动擒纵叉一擒一纵，完成锁接、传冲、释放的动作，将动力传输给摆轮，由摆轮完成时间的分配，达到调速的作用。可以说机械表的准确与否与擒纵机构有最大的关联。
历史上早期的擒纵机构都是英国人发明的，有丁字轮、工字轮等好几种。后来宝玑发明了杠杆擒纵（既马式擒纵），经过一些年的推广和使用，渐渐取代了其他各种擒纵机构，成为所有表厂都使用的一种标准擒纵机构。
同轴擒纵是乔治.丹尼尔斯博士经过十五年的研制发明的一种新型擒纵机构，他的出发点是将擒纵轮与擒纵叉之间垂直方向的摩擦变为平行方向的，摩擦的改变使机械表传统的3－5年一次的保养洗油延长至十年。同时因为同轴擒纵实现的基本条件是螺丝调校摆轮和无卡度游丝，这样令同轴擒纵机芯可以轻松获得天文台认证，得以走时精准。同轴擒纵刚一推出表坛既轰动，因为这是钟表界100多年以来第一次有新的擒纵方式出现，结构几乎是完美的，比起杠杆擒纵他是很先进的。

㈦ 自动组装机是由什么组装而成的

您好，自动组装机是由以下五个部件组成的：

一、零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

二、抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

三、装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

四、检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

五、工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

㈧ 如何正确安装摆轮和擒纵叉

用45度角放进去，然后调整摆轮，摇一下，顺畅就行了。这种问题说着很简单，但是真的到了做的时候就会发现和想象的完全不一样。

比如：一个上压板要对准三个轴芯，这个对准了那个又偏了，好不容易三个对准了要上螺丝了，才发现摆钉和擒纵叉口没对上。这就需要勤加练习，自己摸索，有了经验了自然就容易做了。

擒纵叉的特点是叉体与叉头钉、叉身自叉轴连接处分为两体。叉体自成一体，其轴孔设于中间，叉头钉与叉身连为一体，其轴孔设于叉身与叉轴相接的一端，两者根据所配用的摆轮结构之不同而以相应的角度分上、下两层与叉轴紧配合连接。

㈨ 全自动机械表为何会快

机械表如果原来较准，突然变快是游丝发生了故障，而且多数是游丝发生沾粘。

全自动机械表是靠手臂的摆动而自动上弦的机械表。除上弦机构外，和普通机械表没有本质差别。其中控制走时精度的是摆轮擒纵机构。擒纵机构是一种机械能量传递的开关装置，这个开关受“计时基准”的控制，以一定的频率开关钟表的主传动链，使指针“停－动”相间并以一定的平均速度转动，从而指示准确的时间。

腕表的“计时基准”是摆轮。由会来回摆动的有轴臂的轮组成，内有螺旋状游丝。摆轮、游丝等共同构成了机芯的调速器。对表的走时有决定性影响。 摆轮上连结的游丝带动它进行往返运动，将时间切割为完全相同的等分。每一回合往返运动 (所谓的滴-答) 称为摆频。摆轮由一只受轮辐支撑的环形主体 (凸轮) 组成。摆轮和游丝是腕表的调速机构。

腕表的原理和实物图：

摆轮的摆频，受自身结构，质量、来自动力部分的驱动力大小以及游丝的弹性影响。其中对钟表游丝要求：具有给定的弹性特性；较少的弹性迟滞现象；较小的温度系数（热弹性系数）；良好的防磁性能和抗蚀性能；螺距相等；游丝的重心应尽量与几何中心一致。

腕表的游丝，使用时表面会有极少的一层机械油。但如果修理、装配不合要求，这层油多了或表内留有灰尘等异物，游丝之间就会发生沾粘，使游丝的有效长度减短，导致摆频上升，腕表走快。

抓住表带，用表面或表后盖平拍手心。有可能使游丝发生沾粘的位置脱开而恢复正常走时（越高档的表恢复的可能性越小），但有可能再次出问题。如果不能恢复或想彻底解决，只能送钟表店请专业人员处理。

㈩ 擒纵机构的介绍

擒纵机构是一种机械能量传递的开关装置，这个开关受“计时基准的控制，以一定的频率开关钟表的主传动链，是指示 停--动 相间并以一定的平均速度转动，从而指示准确的时间。擒纵机构的功能可以从两方面理解：擒，将主传动的运动锁定（擒住），此时，钟表的主传动链是锁定的；纵，就是以震荡系统的一部分势能，开启（放开）主传动链运动，同时从主传动链中取回一定的能量以维持震荡系统的工作。擒纵机构是现代机械钟表的核心，最初的擒纵机构诞生于15世纪，之后逐渐进化到现在的各种样子。目前，仍有数百种擒纵机构在现代钟表上使用。