Ⅰ 万向传动轴装置的工作原理是什么
万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力内的装置。其作用是连容接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
Ⅱ cst集控知识
融调速、减速于一身的传动设备，该装置与自身配套的信号系统，各类辅助保护传感器等配合，通过CST自配的控制箱能够可靠地实现胶带输送机的软启动、启动预警、正常停车、紧急停车、故障保护等控制
Ⅲ 试述后轮驱动汽车底盘万向传动装置的工作原理
1 、汽车传动系
1.1 传动系的作用
将发动机的动力平稳可靠地传给驱动车轮，使汽车前进或后退；根据汽车行驶的道路坡度、路面等级、交通流量、车辆载荷大小以及行驶速度高低等要求，改变汽车行驶速度和驱动力。
1.2 传动系的组成
离合器、变速箱、万向传动装置和具有减速器、差速器、半轴的驱动桥。越野汽车和重型汽车多采用多桥驱动，在变速器后加装分动器，从分动器至各驱动桥各装一套万向传动装置。
1.2.1 离合器
* 作用：保证在发动机的曲轴与传动装置间能根据汽车行驶的需要传递或截断发动机动力输出；使汽车平稳起步；便于换档和防止传动系过载。
* 构造与工作原理：常用的多为干摩擦片式，大部分东风车均采用此结构的离合器。主要由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。其中，发动机飞轮是离合器的主动件。带摩擦片的从动盘的毂通过轴向花键同从动轴（即变速箱第一轴）相连。压紧弹簧将从动盘紧压在飞轮端面上。发动机转矩就靠飞轮同从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘上，再由此经过从动轴和传动系中一系列机件传给驱动车轮。
由于膜片弹簧离合器本身操纵方便，有自动调节压紧力的特点，目前部分东风车已开始装用此结构的离合器，如 EQ1108G6D12 车。
1.2.2 变速器和分动器
* 变速器的作用：根据不同的道路情况，变更驱动车轮的牵引力，并使汽车得到所需要的速度；在不改变曲轴旋转方向的情况下，使汽车能前进或后退；在离合器接合时，使发动机不传给驱动车轮（空档）；还可通过取力器将动力传给其他机构（如绞盘和倾卸汽车用油压泵）。
* 构造：主要由变速器壳、盖、输入轴（第一轴）、输出轴（第二轴）、中间轴、倒挡轴以及齿轮、轴承、油封、操纵机构等机件组成。
* 原理：利用改变直径不同的齿轮啮合，改变输出的转速和转矩。如大齿轮带小齿轮传动，输出转速升高，转矩下降；小齿轮带大齿轮传动，则输出转速降低，扭矩增大。
1.2.3 万向传动装置
* 作用：保证在动力的输出轴和动力的输入轴之间轴线不重合，且轴线夹角经常发生变化的情况下传递动力。
* 构造：万向节、传动轴。
1.2.4 车桥
* 作用：承受和传递地面与车架之间的各向作用力及力矩。
* 构造：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中驱动桥又含减速器、差速器、半轴、驱动桥壳等。转向桥由前轴、转向节和轮毂三个部分组成。
2 、汽车转向系
2.1 作用
根据汽车行驶的需要，按照驾驶员意图改变行驶方向。
2.2 构造
转向器及转向传动装置。其中，转向器的作用是将驾驶员 施于转向盘上的力，通过它传给转向传动机构，同时还可以增大传动比，使转向操纵轻便。按采用的传动副的方式可分为蜗杆曲柄销式、循环球式和齿轮齿条式。循环球式转向器由两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇。在螺杆和螺母间装有钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率（达 90% 以上），使转向轻便，磨损减小。近年来使用这种转向器日趋广泛。对前桥负荷较大的车辆，特别是平头重型车，由于转向阻力很大，现在普遍采用动力转向，如 EQ1108G 和 EQ1141G 系列车均采用动力转向。
转向传动装置包括转向垂臂、直拉杆、转向节臂、转向节、转向节主销、梯形臂和横拉杆等机件。主要把转向盘的指令传递给转向车轮。
Ⅳ 液压传动习题
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一、填空题
1、液压传动的工作原理是（ ）定律。即密封容积中的液体既可以传递（ ），又可以传递（ ）。（帕斯卡、力、运动）
2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（ ），一种是（ ）。（沿程压力损失、局部压力损失）
3、液体的流态分为（ ）和（ ），判别流态的准则是（ ）。（层流、紊流、雷诺数）
4、我国采用的相对粘度是（ ），它是用（ ）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计）
5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（ ）。（液压冲击）
6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（ ）。（缩小压力油出口）
7、单作用叶片泵的特点是改变（ ）就可以改变输油量，改变（ ）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向）
8、径向柱塞泵的配流方式为（ ），其装置名称为（ ）；叶片泵的配流方式为（ ），其装置名称为（ ）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）
9、V型密封圈由形状不同的（ ）环（ ）环和（ ）环组成。（支承环、密封环、压环）
10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（ ）和（ ）。（均压、密封）
11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（ ）。（压力继电器
12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（ ）容积调速回路（ ）容积调速回路、（ ）容积调速回路、（ ）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）
13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（ ）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（ ）；液体所受的压力越大，其粘度越（ ）。（内摩擦力，小，大）
14、绝对压力等于大气压力（ ），真空度等于大气压力（ ）。（+相对压力，－绝对压力）
15、液体的流态分为（ ）和（ ）两种，判断两种流态的准则是（ ）。（层流，紊流，雷诺数）
16、液压泵将（ ）转换成（ ），为系统提供（ ）；液压马达将（ ）转换成（ ），输出（ ）和（ ）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速）
17、在实际工作中，泵的q实（ ）q理，马达的q实（ ）q理，是由（ ）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（ ）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝
18、齿轮泵困油现象的产生原因是（ ），会造成（ ），解决的办法是（ ）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）
19、双作用叶片泵通常作（ ）量泵使用，单作用叶片泵通常作（ ）量泵使用。（定，变）
20、轴向柱塞泵改变（ ）的倾角可改变（ ）和（ ）。（斜盘，排量，流量）
21、单杆液压缸可采用（ ）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动）
22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（ ），主阀的作用是（ ）。（调压、溢流）
23、液压传动的工作原理是（ ）定律。即密封容积中的液体既可以传递（ ），又可以传递（ ）。（帕斯卡、力、运动）
24、过滤器可安装在液压系统的（ ）管路上、（ ）管路上和（ ）管路上等。（吸油、压力油、回油）
25、液体的流态分为（ ）和（ ），判别流态的准则是（ ）。（层流、紊流、雷诺数）
26、我国采用的相对粘度是（ ），它是用（ ）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计）
27、容积调速是利用改变变量泵或变量马达的（ ）来调节执行元件运动速度的。（排量）
28、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（ ）。（缩小压力油出口）
29、双作用叶片泵也称（ ）量泵，单作用叶片泵也称（ ）量泵。（定、变）
30、在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。这种回路称为（ ）。（节流调速回路）
31、V型密封圈由形状不同的（ ）环、（ ）环和（ ）环组成。（支承环、密封环、压环）
32、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（ ）和（ ）。（均压、密封）
33、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（ ）。（压力继电器）
34、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是 的，溢流量为（ ），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（ ），溢流阀开始（ ）。（关闭、0、开启、溢流）
35、液压泵按其输出液流的方向可分为（ ）向泵和（ ）向泵。液压泵的卸荷有（ ）卸荷和（ ）卸荷两种方式。（单、双、压力、流量）
36、液体的流动状态由（ ）来判断，流态分为（ ）和（ ）。（雷诺数、层流、紊流）
37、液压油(机械油)的牌号是用（ ）表示的。N32表示（ ）。（运动粘度、40℃时油液的运动粘度为32cst（厘斯））
38、在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（ ）。（气穴现象）
39、液压系统若能正常工作必须由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和工作介质组成。（动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件）
40、活塞缸按其结构不同可分为（ ）和（ ）两种，其固定方式有（ ）固定和（ ）固定两种。（双杆式、单杆式、缸体、活塞杆）
41、液压控制阀按其用途可分为（ ）、（ ）和（ ）三大类，分别调节、控制液压系统中液流的（ ）、（ ）和（ ）。（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向）
42、节流调速回路按节流阀的位置不同可分为（ ）节流调速、（ ）节流调速和（ ）节流调速回路三种。（进油路、回油路、旁油路）
43、容积节流调速是采用（ ）供油，节流阀（调速阀）调速，（ ）的流量去适应（ ）的流量。（变量泵、变量泵、节流阀（调速阀））
44、液压传动系统由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和（ ）五部分组成。（动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质（或液压油））
45、液压系统中的能量损失表现为压力损失，压力损失可分为两类，一种是（ ）损失，一种是（ ）损失。（远程压力损失、局部压力损失）
46、外啮合齿轮泵的（ ）、（ ）、（ ）是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。（困油现象、径向不平衡力、泄漏）
47、调速阀是由（ ）与（ ）串联而成的组合阀。（定差减压阀、节流阀）
48、径向柱塞泵改变排量的途径是（ ），轴向柱塞泵改变排量的途径是（ ）。（改变定子和转子间的偏心距、改变斜盘的倾角）
49、根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速（ ），管子粗的地方流速（ ）。（大、小）
50、节流调速回路根据流量控制阀在回路中的位置不同，分为（ ）、（ ） 和（ ）三种回路。（进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路）
51、常利用三位四通阀的O型中位机能具有（ ）功能。（锁紧）
52、液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力叫（ ），其大小可用（ ）来衡量。（粘性、粘度）
53、外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是（ ），为减小径向不平衡力齿轮泵的（ ）口小于（ ）口。（在端盖上铣两条卸荷槽、压油、吸油）
54、先导式溢流阀由（ ）和（ ）两部分组成。（先导阀、主阀）
55、理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（ ）、（ ）和（ ）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（ ），但总和为一定值。（比压能、比位能、比动能、相互转化）
56、调速阀由（ ）和（ ）串接组合而成。（定差减压阀、节流阀）
57、调速回路有（ ）、（ ）和（ ）三种形式。（节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路）
58、造成液体在间隙中流动的原因有两个，一种是（ ），一种是（ ）。（压差流动、剪切流动）
59、液压控制阀是液压系统中控制油液（ ）、（ ）及流动方向的元件。（压力、流量）
60、液压传动是以（ ）为工作介质，依靠液体的（ ）来实现运动和动力传递的一种传动方式。（液体、压力能）
61、液体流动时分子间的（ ）要阻止分子（ ）而产生的一种（ ），这种现象叫液体的粘性。（内聚力、相对运动、内摩擦力）
62、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处流体的（ ）由（ ）、（ ）与比位能组成，三者之间可以互相（ ），但（ ）为一定值。（总比能、比压能、比动能、转化、总和）
63、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（ ）的大小来实现的。（倾角）
64、液压系统的压力大小取决于（ ）的大小，执行元件的运动速度取决于（ ）的大小。（负载、流量）
65、常用的液压泵有（ ），（ ）和（ ）三大类。液压泵的总效率等于（ ）和（ ）的乘积。（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率）
66、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ ）次，单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ ）次。2次、1次
67、液压阀按其用途不同分为（ ）控制阀、（ ）控制阀和（ ）控制阀。（压力、流量、方向）
68、比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行（ ）控制。（连续）
69、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的（ ）和管件的组成。（液压元件）
70、液压系统的压力取决于（ ）的大小。（负载）
71、为减小困油现象的危害，常在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上开（ ）。（卸荷槽）
72、滑环式组合密封圈由（ ）和（ ）组成。（滑环、O形密封圈）
二、判断题
1、标号为N32的液压油是指这种油在温度为400C时，其运动粘度的平均值为32mm2/s。（√）
2、当溢流阀的远控口通油箱时，液压系统卸荷。（√）
3、由间隙两端的压力差引起的流动称为剪切流动。（×）
4、轴向柱塞泵既可以制成定量泵，也可以制成变量量泵。（√）
5、双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。（√）
6、改变轴向柱塞泵斜盘倾斜的方向就能改变吸、压油的方向。（√）
7、活塞缸可实现执行元件的直线运动。（√）
8、液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。（√）
9、液控顺序阀阀芯的启闭不是利用进油口压力来控制的。（√）
10、先导式溢流阀主阀弹簧刚度比先导阀弹簧刚度小。（√）
11、液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（×）
12、齿轮泵都是定量泵。（√）
13、液压缸差动连接时，能比其它连接方式产生更大的推力。（×）
14、作用于活塞上的推力越大，活塞运动速度越快。（×）
15、滤清器的选择必须同时满足过滤和流量要求。（√）
16、M型中位机能的换向阀可实现中位卸荷。（√）
17、背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（√）
18、当液控顺序阀的出油口与油箱连接时，称为卸荷阀。（√）
19、插装阀可实现大流量通过。（√）
20、容积调速比节流调速的效率低。（×）
23、液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（×）
24、在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（√）
25、液压马达的实际输入流量大于理论流量。（√）
26、液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（×）
29、通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（×）
30、定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（√）
33、直控顺序阀利用外部控制油的压力来控制阀芯的移动。（√）
36、液压泵在公称压力下的流量就是液压泵的理论流量。（×）
40、顺序阀可用作溢流阀用。（×）
43、高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。（√）
45、在节流调速回路中，大量油液由溢流阀溢流回油箱，是能量损失大、温升高、效率低的主要原因。（√）
46、当插装阀的远控口通油箱时，两个工作油口不相通。（×）
47、简单地说，伯努利方程是指理想液体在同一管道中作稳定流动时，其内部的动能、位能、压力能之和为一常数。（√）
48、双作用式叶片马达与相应的双作用式叶片泵结构完全相同。（×）
49、外控式顺序阀阀芯的启闭是利用进油口压力来控制的。（×）
50、齿轮泵的排量是可调的。（×）
52、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。（×）
53、活塞缸可输出扭矩和角速度。（×）
55、比例溢流阀不能对进口压力进行连续控制。（×）
Ⅳ 请简述一下自动变速器中CVT变速器的公布工作原理和优点
CVT动力输出平顺，舒适性和燃油经济性都不错。
CVT无级变速箱省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。
基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。起步时，主动带轮直径变为最小直径，而被动带轮变为最大，实现较高的传动比。随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
Ⅵ 机器人减速器及其工作原理
减速器基础原理：是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
RV减速器原理：根据尺寸传动齿轮中间传动系统，其转速比与齿数反比的简易基本原理来保持的。
谐波减速机原理：传动齿轮嵌入进来，由波超声波发生器、软性传动齿轮、软性滚动轴承、刚度传动齿轮四个基础预制构件构成。
脉冲电流传动系统减速机：是一种靠波超声波发生器装配线上软性滚动轴承使软性传动齿轮造成可控性延展性形变，并与刚度传动齿轮相齿合来传送健身运动驱动力的传动齿轮。
Ⅶ 汽车上采用的液压传动装置以动力式为工作原理的常称()
以液压传动装置以动力式为工作原理的常称为液压传动。
Ⅷ 电机传动装置有哪些 原理是什么
蜗轮蜗杆传动，直齿轮传动，行星齿轮传动，锥齿轮传动，凸轮传动，连杆
Ⅸ 请问cst是什么就是连接电动机和动力装置的那个设备，谢谢
CST的准确中文名称为可控启动传输，属于减速器的一种类型，主要是通过二级减速达到使用要求。第一级减速为齿轮传动，二级为摩擦片的行星轮传动。如果还有不懂可以加我！