自动铲装装置的设计

『壹』 挖掘机工作装置的发展状况（从过去至今）……

你是做毕业设计的吗？？我的毕业设计业有这一部分内容，我可以复制给你做个参考。
国内外液压挖掘机的发展现状与趋势

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的，如图1-1所示为挖掘中的液压挖掘机。
当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。
国内小挖目前的整体技术水平处于国际二十世纪八十年代末九十年代初水平，与国外先进技术的差距主要体现在整机匹配、微操作性能、维修性、可靠性及外观质量上。现阶段仍处于仿制阶段，缺乏自主开发能力和发掘自身优势的意识。目前国产品牌的优势仍主要建立在价格优势和服务优势上，技术上还无法与国际先进水平相提并论。未来的发展将在很长一段时间内受制于两大主要配件，一是动力，二是液压件。国产动力要抗衡进口动力尚需时日，而国产液压件取代进口液压件更需巨大努力。
国外挖掘机目前水平完全可以称之为渐趋完美、渐入佳境，其功能的可靠性，操作的流畅性和舒适性不必详述，即使其驾驶室内的美观与质感也几可国产轿车蓖美。国外挖掘机目前的发展动向主要体现在：以一机多能为目标的多功能化；以提高操作性能为目标的智能化；以节能为目标的功率模式控制；以动态设计分析为基础的可靠性设计；以人为本的驾驶室设计；基于微电子技术的自动监控系统的发展。
国内外单斗液压挖掘机的发展趋势:
液压挖掘机由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，因而世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单元液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，不断降低成本，实现标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，其趋势为:
①向大型化发展的同时向微型化发展。
②更为普遍地采用节能技术。
③不断提高可靠性和使用寿命。
④工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。
⑤由内燃机驱动向电力驱动发展。
⑥液压系统不断改进，液压元件不断更新。
⑦应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。
⑧增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。
⑨人机工程学在设计中的充分利用。

§1.3 国内外液压挖掘机工作装置的发展状况

§1.3.1 国内的发展状况
早在 1958 年国内便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出一系列比较成熟的产品。当时山于受配件如发动机、液压件及企业自身条件的影响，其质最和产量远未达到应有的水平，与国外同类产品相比也存在较大差距。
到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高，突出表现在追求高效率（同一机重的挖掘机功率普遍提高，液压系统流量增大，作业循环时间减小，作业效率大大提高）；高可靠性和追求司机操作的舒适性。
国内原有的数家挖掘机专业生产厂为了生存和发展，利用自身的实力和丰畜的挖掘机生产经验．纷纷在工厂的技术改造、试脸研究、新产品开发方面下大功夫。有的新开发的产品他包括某些已生产多年的老产品）为了提高作业的可靠性，干脆采用了进口的液压件和发动机，甚至于整个传动系统都按照采用国外元件来设计．这种经过改型或新设计开发的液压挖掘机其工作可靠性和作业效率得到很大的提高．这样，引进和消化国外的不少技术，在技术方面都有了长足的进步。
国内液压挖掘机行业近年来虽有很大发展．但与国外挖掘机行业发达国家相比仍存在许多不足，其原因除了国内挖掘机加工水平落后之外．挖掘机设计水平与发达国家相比也有较大的差距，尤其是一些先进设计技术的掌握和应用．国内众多的研究人员和单位对液压挖掘机工作装置设计进行了不少研究．开发了其设计软件，他们的研究篆本上局限于解决某些问题，即工作装置的几何参数、运动参数和力参数等的解决。关于工作装置设计参数分析和在 CAD上其自动设计的综合研究文献还没有。因此，开发出的软件缺少通用性，不能使用于挖掘机工作装置的一些通用问题的解决．对工程机械这个行业不具有通用性．特别是国内， CAD在许多企业还停留在辅助制图的程度上，当然也有部分企业用 CAD 进行空间布置设计．虽然部分软件也有一定的分析计算能力，但是远远不能达到设计需要．对液压挖掘机进行分析的大型通用软件目前市场上还很少．经过近十年的研究，获得了一些成果，但是研究还不够深入，有些研究结果己进入实际应用过程中。
目前，液压挖掘机工作装置结构件的生产制造技术国内企业都己基本掌握，在如下方面与国外厂家尚有差距:(l)产品设计能力。国内企业在外观设计、管路布置、设计细节上与国外企业还有一定差距。(2)产品质量。国内挖掘机产品与国外产品的差距在工作装置上的表现主要在铰点轴承寿命、各个臂的结构优化水平、涂装质量等方面。
§1.3.2 国外的发展状况
从 20 世纪 50 年代开始生产第一台液压挖掘机至今，挖掘机工作装置己经发展到了相当成熟的阶段。随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖掘机在国际上的竟争力。
近几年来，国外液压挖掘机产量急剧上升．结构逐步完善．在工程建设和施工行业中占有很重要的位置。液压挖掘机迅速发展的根本原因，在于机械本身的优越性（重量轻、挖掘能力大、生产率高）、通用性好、操纵轻便，也由于下述几个因素： ( 1 ）重视试验研究工作，液压挖掘机的研制除了保证机械技术性能以外，十分重视挖掘机的使用经济性和工作可推性，研制过程中．进行各种性能试验和可靠性试验．包括构件强度试验、系统试验、操纵试验、耐久性试验等等，要通过严格的科学试验和用户评价，才进行定型生产： ( 2 ）重视电子计算机技术的引用，加快了新产品的发展速度，国外发展有总体、工作装置、液压系统等的设计程序．出现了总体优化设计方法和适合于计算机数据处理的数学模型描述液压系统和元件特性的程序，这样，就可以利用计算机在很短的时间内进行总体设计，新产品从设计到批量生产的周期缩短到2~3 年左右。
当前液压挖掘机的研制和改进主要着眼于： ( l ）发动机功率的充分有效利用，通过各种途径使机械多做有效的功，其中包括动力装置与液压系统的最佳匹配，传动效率的提高，回转机构功率的回收．高效液压系统的研究等： ( 2 ）铲斗挖掘力的充分发挥．挖掘力大小和有效作用范田是衡量各种液压挖掘机工作能力的重要指标。
随着建筑施工和资源开发规模的扩大．对各种挖掘机需求里迅速增加，因而国际上液压挖掘机工作装置的生产向多功能化和专用化的方向发展。当液压挖掘机配置不同的作业装置时，可以用来吊、夹、推、刮、松、挖、装、铣削、拆除、清除和压实等作业，且大都采用快换装置．驾驶员在驾驶室内就可以完成作业装置的更换，仅用2min时间，就完成了作业装置的更换．工作装 t 中，动有、斗杆结构变化多样，也扩展了主机的使用功能，这一结构主要表现为动臂、斗杆长度的变化，由动臂、斗杆的两元件变化为两节动臂、斗杆的多元件和伸缩臂。
随着计算机辅助设计技术的日益推厂，机械设计及制造技术发生了革命性的变化．液压挖掘机行业作为机械行业的一个重要分支．计算机辅助设计技术的推广应用势在必行．计算机辅助设计技术既能缩短产品的设计周期和制造周期，同时又能大大提高产品的质量，相应也就提高了机器整体质量的可靠性和稳定性．采用新结构和新材料，利用现代设计技术和先进制造技术，仍是保证和提高液压挖掘机性能的一个较重要的途径．
国外许多有实力的生产厂商有了自己的软件。在国外很多科研机构和一些大型企业，都己经对挖掘机工作装置的设计进行研究，并开发出了一些专业软件，美国长特匹勒（Caterpillar）、德国利勃海尔（ Liebherr ）、英国 JBC 、日本神钢（ KOBELCO ）等公司将疲劳损伤景积理论、断裂力学、有限元法、结构件优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力，但目前市场上可供选用的商品化的成熟的应用软件却还是很少。
在液压挖掘机产品功能方面，液压挖掘机工作装置向多功能化的方向发展。当液压挖掘机配置不同的作业装置时，可以用来吊、夹、推、刮、松、挖、装、铣削、拆除、清除和压实等作业，且大都采用快换装置，驾驶员在驾驶室内就可以完成作业装置的更换，一般在2分钟内就可以完成作业装置的更换。工作装置中动臂、斗杆结构变化多样，扩展了主机的使用功能。这一结构主要表现为动臂、斗杆长度的变化，由动臂、斗杆的两元件变化为两节动臂、斗杆的多元件和伸缩臂等。随着传统型和通用型产品样机减少，一些有特殊构造的、有特色的产品和多功能的产品备受用户的青睐，如挖掘机工作装置由大臂、中臂、斗杆和快换作业装置四元件构成的产品增多。这些多用途作业装置大大扩展了液压挖掘机的功用，提高了产品的施工适用性。同时也体现了各厂家市场差异化的产品发展战略和各自的技术水平。

『贰』 装载机的工作装置

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。
铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。
装载机特殊工作装置
1. 加大斗
在标准机型配置的基础上，加大铲斗容量，以提高工作效率，以满足比重较轻物料的铲装，如：煤炭等。
2. 岩石王
主要针对装卸岩石工况，铲斗的斗臂板、支撑板斗进行了加强，并配备了高耐磨的副刀板、高耐磨精铸斗齿，从而提高了整个铲斗的使用寿命。
3. 高卸黑金王
满足货车日益增高的围栏高度，对于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载，又可满足大装载量，大大提高工作效率。
4. 侧卸斗
针对场地狭小特别是隧道作业工况的工作装置，铲斗可单向侧翻，在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。
5. 夹木叉
主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。
6. 快换装置
主要针对工作场地中存在多种物料需要装卸的工作环境，驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换，使用方便、作业效率高，可更换的工作装置有：铲斗、夹木叉等。
7. 抓草斗
主要应用于植物秸秆等抓取，具有开口大、压实紧、抓草效率高等特点。
8. 全自动滤清器排尘机
1. 防止“风枪”吹滤清器导致粉尘回流，而进入发动机，成为缸体早期磨损的隐患。
2. 省发动机维修费；因清理频繁，保证了滤清器的通透性，可以缩小滤清器的过滤孔径，挡住了更多粉尘，提高了发动机的进气纯度，延长发动机使用寿命，可达20%以上。
3. 省滤芯更换费；因工作频繁，粉尘总量保有率下降，可延长滤清器的使用寿命，节省滤清器80%，延长滤清器保养时间2-3倍，节省滤清器维护费用80%。
4. 省燃油费；有效降低进气阻力，保证发动机在高转速时的混合比，增加发动机输出功率，节省燃油3%-5%。
5. 省人工费；不必拆装，即可对滤清器进行自动清理，从而减轻了使用者的劳动强度。

『叁』 前铲装完后悔了

前铲最先使用在各大赛车上，其主要作用是通过前铲的形状去优化车辆的空气动力性能，达到减阻、增加下压力等功能。很多车主在购车时为了让自己的车看起来更加炫酷，都会在网上购买成套的前铲安装在自己车上。那么安装前铲伤车吗？今天咱们就一起来讨论一下。加
前铲装完后悔了
前铲最开始应用在各比赛车里，其关键功能是根据前铲的样子去提升车子的空气动力特性，做到减阻、提升下工作压力等作用。许多车友在买车时因为让自身的车看上去更为酷炫，都是会在网上订购成套设备的前铲安装在自已车里。那麼安装前铲伤车吗？今日大家就一起来讨论一下。

加前铲和侧裙必须办理备案吗？

严格意义上来说，现阶段加装侧裙和前铲都归属于不合理合法改装，因而就算你改装后积极去车辆管理所办理备案，车辆管理所都只能使你还原。因而并不建议擅自加装前铲和侧裙。现阶段合理合法改装的构件具体涉及与原装一样尺寸的轮圈、300MM以内的车顶架、不更改车子本来构造的车内饰、车体色调、侧边脚踏板、进气格栅和制动系统。

为什么有人加装后前铲后会后悔莫及？

最先，加装后前铲后汽车的离地面空隙会显著缩小，这就造成了下地下车库时非常容易立即把保险杠全部蹭掉，维修费用想一想就刺激性。次之走在路上看到交警队大伯都得提心吊胆，怕被请去“饮用咖啡”。最终一点就是在年审时必须拆下来还原，毫无疑问消耗了许多的时间和钱财。

安装前铲伤车吗？

恰当安装前铲不是伤车的，现阶段前铲一般分成二种安装方式，一种是利用高韧性强力胶立即与保险杠下边开展黏合。另一种是在保险杠下边打孔，根据螺钉与螺丝帽开展固定不动，这类固定不动方法会更为可靠，但归属于不利于安装，自始至终没很好。假如你所订购的前铲设计方案不合理，不仅会搅乱原装的流体力学设计方案，还很容易提升车子耗油量。

加装前铲跑快速会掉吗

前铲归属于中后期加装件，在设计方案上也是良莠不齐。假如应用伪劣强力胶开展黏合得话，在快速上面有非常大几率会掉下来，导致意想不到的产生。因而假如想改前铲，最好是寻找专业为原厂设计方案的知名品牌改装件，防止小型加工厂的商品。
改装大包围备案成功
即便是同一款车系，许多情况下因为版本号不一样也会导致包围款式上的差别，因而许多小伙伴很想要知道改装大包围到底合不合理合法，与此同时包围改装以后需要怎样备案。下边我们就从各层面剖析一下有关包围改装的小常识，赶快保存起来！

车辆改装大包围如何备案？

1、登录12123先清除车辆的 交通违章 ，违章缴费好后才能够开展车辆备案；

2、拨通车辆所属车辆管理所，预定申请办理车辆备案（必须给予买车人身份证号码及所在城市）；

3、携带身份证件、行驶本、汽车绿本到车辆管理所照相；

4、去特定对话框领到照片，顺带复印身份证；

5、填好《车辆变更申请表》，接着把图片和报表都交给审批对话框并交费；

6、等候交警队检车，检车准确无误后就可以到特定对话框领到新的行驶本了；

7、备案结束。

车辆大包围改装是合理合法的吗？

合理合法，可是所改装的包围不可以更改车辆原先的尺寸和总宽，与此同时改装后需要在十天以内向车辆管理所备案，取得新车辆行驶证后才可以上道行车。因而当你的改装件始终不变车辆本来规格得话毫无疑问是正规的，但万一你要改个更为“作战”的包围，或是得三思。

车加装小包围交警队管吗？

管！小包围和大包围一样都无法更改车体原先的规格，小包围一般就是指安装在保险杆下的前唇、后唇和侧唇。安装小包围后，车辆的车体规格一般都是比以前更长度更宽，这毫无疑问不符有关要求，并且加装小包围会减少车辆的离地面空隙，减少车辆的利用特性。

现阶段不允许改装的组件有什么？

1、汽车尾翼改装

在后尾加装汽车尾翼不是正规的，加装汽车尾翼不但非常容易被交警队走在路上拦住，最重要的是没法经过年审办理手续。

2、动力装置

例如加装增压机（包含鲁氏增加、涡轮增压器、机械增压等）全是不允许的。次之最普遍的刷ECU更改点火提前角以提高驱动力的办法在法律规定上也是严令禁止的。

3、排气系统

变更排气系统也算得上改装动力装置的一部分，好像单侧单出改多边双出、多边双出改中置排气管等一系列实际操作全是不允许的。与此同时变更排气系统很有可能会提升车辆噪声及排出污染物质。 前铲装完后悔了 改装大包围备案成功 @2019

『肆』 湖南哪里卖多功能装载机，可以同时铲沙、推土，工地铲石头的装载机

您好，我是湖南长沙海格力斯铲车（小型装载机厂家）办事处经理。

咱们先说下海格力斯基本配置，

H580

动力：YTR4RNSG376KW/103hp

变速箱：液略谈以矩器自动档变速箱

驾驶室：豪华型驾驶室（可选配空调）

桥：加重型轮边减速桥

制动方式：干盘式液压制动

配重：铸造配重块

斗容量：1.2 m3额定斗容

轮胎：16/70-20轮胎

作业机具

除雪机、螺旋钻、清扫器、开沟机、货叉、液压锯、园林耙、多功能铲斗、抓斗、冷铣刨机

有更多问题您可追问，网络知道无法显示联系方式，您度娘“楚博机电莱工”即可联系的到，谢谢采纳！

『伍』 正铲挖掘机工作装置的设计

我空间里面就有一遍介绍正产挖掘机的视频，你可版以到我空间去看权http://user.qzone.qq.com/413321311/infocenter?ptlang=2052

『陆』 铲车那个品牌好

铲车中柳工这个品牌好。

产品亮点：

长期以来，7吨级装载机因其性价比较低，在国内市场销量很少；主要集中在港口用户，基本被国际一线品牌垄断，国产品牌7吨产品销量极少。而在装载机需求量大的散料市场几乎没有应用。 CLG870H为广西柳工机械股份有限公司新开发的新一代7吨级大型装载机，主要聚焦于沙、石、煤炭等各类散料作业工况，为用户提供一款价格适中，性能优异的生产利器。通过先进的技术应用及优异的整机匹配技术，实现了以最低的燃油消耗带来更强的作业能力及作业效率，同时使用维护成本更低，给用户带来更大的投资收益以及更短的投资回报期；同时大幅提高操控体验和驾驶感受。差异化技术特点：
1、先进的电控发动机，基于载荷谱优化发动机特性，技术“驼峰曲线”的应用，使得动力强劲、抗负荷能力更强，油耗更低。
2、先进的全自动变速+FNR控制系统（技术），实现全自动换挡，大幅降低操作强度，提高作业效率；同时通过先导手柄上的FNR功能键实现“前进-空挡-后退”切换，操控更轻松便捷。
3、行业的柴变悬置技术，司机座椅处的振动加速度综合值降低70%，驾驶室的振动加速度值降低40%，大幅提高驾驶体验，更舒适。
4、基于先进的设计及制造工艺，实现驾驶室全密封微增压功能，有效阻止外部粉尘进入，保持驾驶环境清洁，噪音更低；各种按键、操纵杆、仪表等布置更符合人机工程，保障司机健康。
5、国内首创的单层横置式散热器（技术）。散热性能提升5%,工作环境温度可达50℃；噪声降低达4-5分贝，同时更容易清理维护。
6、节能高效的定变量液压系统，契合了装载机挖掘和铲装过程对力和速度的迥异要求，整机表现出力量大、效率高、能耗低等特点。
7、先进的智能管家系统，可通过计算机、手机APP等实现远程管理，实时了解整机运行情况，包括整机位置、作业时间、燃油消耗、驾驶行为、故障报警、服务提醒。

『柒』 现代装载机技术发展综述

现代装载机技术发展综述

1 整机生产率提升及燃料节省技术

1.1 高性能发动机技术

通过提高发动机性能提高整机生产率，降低燃料消耗，是提高整机性能和质量的基础。

(1)在发动机上应用了所谓ACERT技术。这是一种通过新型电子控制模块，系统优化燃油供给、空气供给、燃烧过程和废气排放技术。该项技术可在不降低燃料经济性和性能的前提下降低排放，保持原有的寿命和可靠性。

(2)跟踪监测发动机各子系统运行状况。除了对于冷却温度、进气温度、润滑油压、燃油压力、发动机转速等指标进行连续监测外，还可对发动机负荷工况实施监控，当负荷过高时，系统将自动降低发动机输出功率以保护其免遭破坏。

(3)高性能电子控制燃油定时喷射技术。对发动机低速和高速燃料燃烧工况进行优化，提高供油响应速度，使其与铲斗铲掘力和液压系统响应速度相匹配。

(4)应用高转矩发动机，使其与大容量液力变矩器相匹配，从而最大限度提高低速工况工作效率，可使燃油消耗降低15%。

(5)应用双模式发动机功率选择系统。发动机设有两种工作模式可供操作人员随意选择，即正常工作模式和动力工作模式。正常工作模式适用于常规装载作业，可获得最大的燃油效率;动力工作模式适用于坚硬材料铲装或陡坡爬升工况，可获得最大的功率输出。通过双模式功率选择系统，操作人员可以方便地调整发动机性能与作业要求之间的匹配工况。

(6)恒定净功率输出控制。一般发动机为总功率恒定输出控制，即当空调或冷却风扇等附件工作时，为保证总功率不变，实际工作所需要的净功率就会因此而发生改变。新型的发动机电子控制系统则能够在辅助装置满负荷工作条件下提供恒定的净功率输出，从而提高了整机生产率和燃料效率。

(7)分离式恒温冷却系统。系统可按需求对风扇转速实施电子调节控制，监控发动机冷却温度、进气总管温度、变速箱油温以及液压油温度，通过这些数据控制和保持风扇转速在系统正常工作温度水平。

现有许多装载机的冷却系统从机器侧面吸入空气，通过发动机座舱将其从机器后部排出。新型冷却系统则通过非金属保护层将冷却系统与发动机座舱隔离。由液压驱动的变速风扇从机器后部吸入清洁空气，并且从侧面和发动机罩壳将其排出。其结果获得了最佳的冷却效率，提高了燃料效率，减少了散热器的气阻和工作噪音。

1.2 变速箱传动技术

(1)自动变速箱四模式选择系统。变速箱有一个人力换挡和三个自动换挡模式(即低、中、高挡)，通过合理选择，操作人员可使机械作业条件与发动机最佳性能相匹配。

人力换挡模式可通过变速杆使传动系传动比固定，从而使整机获得不变的作业速度。低速自动挡模式可保证发动机低速运行下的平稳换挡，适用于一般铲装作业，并具有较低的燃油消耗。中速自动挡模式适用于发动机中速运行工况下的换挡和较快的作业要求。高速自动换挡模式是发动机在高速运行下的换挡工况，可提供最大的铲掘力和快速作业循环，适用于爬坡、装载和运输作业。

(2)变速箱可变分离压力技术。操作人员可对制动踏板所要求的分离压力进行选择。分离压力有高、低之分。高分离压力可在发动机高转速、高液压系统压力条件下保持变速箱的啮合，以增加爬坡装载、堆积材料时机械的作业能力。低分离压力可在发动机低转速、低液压系统压力条件下使变速箱分离，以提高水平地面作业时的燃油效率。

(3)液力变矩器闭锁技术。需要时，可通过控制台开关激活闭锁系统。闭锁系统激活时，若在三档，当行驶速度达到10.9 km/h时液力变矩器将自动闭锁;若在四档，当行驶速度达到20.9 km/h时液力变矩器自动闭锁。新型液力变矩器闭锁技术提高了生产效率，减少了作业循环时间，保证了装载运输和坡道作业条件下最佳的燃油消耗。

(4)变速箱锁定开关技术。该技术通过档位锁定功能使自动变速箱进一步完善。操作人员可使用操作杆上的按扭开关使变速箱保持在所需要的档位，使操纵更为简便。

(5)变速箱自动加速开关技术。当铲斗插入料堆时，通过操作杆上的按扭开关可使变速箱由二档换入一档，以增加铲掘力。当换入倒档时，变速箱会自动进入二档工作。这一技术增加了铲斗铲掘力和插入力，减少了作业循环时间。该技术包括两项新功能，一是在自动档模式下可由四档直接降至一档工作;二是在上坡装载作业时增加铲掘力。

1.3 自动双速液压控制技术

该技术可使液压系统能量与作业工况要求相匹配。图1为铲掘工况，在此工况下辅助液压泵通过截止阀卸荷，其动力通过变速箱用于增加铲斗铲掘力。图2是铲斗举升工况，在此工况下截止阀关闭，其液压动力用于增加工作油泵液压动力，以便提高提升速度，从而增加整机生产率。

1.4 其他新技术

(1)电子控制稳定装载行驶(ECSS)技术。该项技术可保证装载机在不良地面条件下高速稳定行驶，通过防止行驶中铲斗物料散落，提高操作舒适性和减振悬挂系统控制性能使生产率最大化。此项技术最适合装载运输作业。

(2)自动润滑技术。在作业中对销轴和衬套等零部件进行精确自动润滑。自动润滑可减少因润滑不良而产生的计划外日常保养和停机时间，从而有利于生产率的提高。

(3)物料自动铲装技术。该技术使物料铲装过程自动化，使新驾驶员更容易操作。系统提供平稳的'装载作业循环，持续的满斗装载，并且避免了轮胎的滑转，全部过程无需操纵控制器。

(4)物料随车自动计量技术。该技术采用专用称量系统在作业中可称量料斗物料，使驾驶员装载更加精确有效。准确的装载有利于提高作业效率和生产率。该计量系统可与机械集成安装，并配备打印机可对装载结果打印输出。

2 可靠性与保养服务技术

2.1 机架坚固技术

(1) 铰 接式车架采用坚固的箱型截面结构和刚性四板塔架结构。应用机器人焊接技术，以实现机架连接点的深度焊接和最佳的融合性，保证最大的强度和长久的寿命。

(2)发动机座架采用箱型截面整体结构，前端设有悬挂支撑板形成坚固刚性结构，以便抵抗扭转变形和冲击载荷。整个机架形成一极其坚固的安装平台，以便能够可靠安装发动机、变速箱、车桥、驾驶室和其它附件。

(3)车架 铰 接机构的上、下连接板间的距离对机械性能和部件寿命有重要影响。采用扩展式拖挂设计提供了最佳的销轴载荷分配和轴承寿命。上、下拖挂销轴分别安装在一对圆锥棍子轴承上，通过在较大的面积上分配垂直与水平载荷以提高零件寿命。较大的开口空间设计也方便了维护工作。

(4)前部机架结构采用四板焊接塔架结构，可承受与装载、转斗、插入等作业工序有关的负载，为前桥、动臂、提升和转斗油缸等部件提供了坚固的安装基础。

2.2 发动机可靠性增强技术

汽缸体与缸盖使用相同的灰铸铁材料，并增加了缸壁厚度以减小噪声，提高刚度。气缸盖为整体设计，组成横流结构，便于气流运动。该设计使发动机能够用较小的动力吸入低温和干净的空气。

活塞采用整体式钢结构，缸套使用湿式、可更换、高强度热处理铸件。

散热器为钎焊铝结构，强度高防渗漏。每英寸6个散热翅片，矩形波设计，减少了阻滞和堵塞现象。

电子控制模块和传感器采用完全密封结构，以防止水和灰尘的侵入。连接器件和电线使用防护编织物以防腐蚀和早期磨损。

各部件设计制造符合相应技术标准，即使在极端使用条件下也能保证最佳的性能。

2.3 状态监测技术

监测产品“健康”状况是保持任何机械设备可靠性的关键。现代装载机备有多种标准和可选监测程序，以帮助跟踪机器的状况。监测系统可持续观察装载机的工作运行状况。该系统可监视关键的发动机系统功能，并在需要时降低发动机输出以保护其免遭破坏。若出现以下任一情况，监视器或前仪表盘就会发出灯光和声音报警：冷却温度高、进气温度高、润滑油压低、燃油压力高、燃油压力低、发动机超速。

2.4 液压密封技术

液压软管采用端面面对面“O”型圈密封安装技术，保证了液压软管的可靠连接，防止了液压油泄露。

液压缸的缓冲环安装于液压缸头部(见图3)，以降低活塞杆密封载荷，并可使液压缸寿命延长30%，大大提高了可靠性。

2.5 湿式多片全液压制动技术

行车与驻车湿式多片制动器采用全密封和免调整技术，避免了污染，减少了磨损和维护工作。在制动系统中使用双液压独立回路，以便为制动系统故障提供备用制动回路，从而提高了可靠性。若制动压力降低，系统会立即进行灯光和声音报警。如果制动压力持续下降，驻车制动器将自动实施制动，从而为机械提供了双安全系统。新制动技术降低了维护成本，提高了可靠性。

2.6 综合保养技术

适当保养可减少用户开支，降低成本。为此应用了多项保养服务便捷措施：设立随车液压服务中心和电器服务中心;防护性易观察监测仪表;基于地面保养点;易进入发动机机舱;

机器外部环保排污道设计，方便雨水排泄;设置制动片磨损指示器，方便观测;免保养电瓶设计;延长润滑油和过滤器更换时间间隔，液压油过滤器更换间隔时间为500小时，变速箱用油过滤器更换间隔时间达1000小时;发动机和重要的部件采用可修复设计;全球网络服务支持，世界各地大部分零件24小时供货，减少客户停机时间等。

2.7 S·O·S服务体系

该体系可通过保持简单的维护以防较大的维修，避免发生实质性故障。通过定期的端口采样，跟踪零部件的磨损、润滑油特性和状况，并应用相应数据在发生磨损失效前作出预测。基于S·O·S服务报告，进行简单的调整或更换零件，即可避免问题的进一步恶化和较大的维修工作，从而保持了机械的正常工作状况，避免了维修服务的等待，减少了停机时间。

2.8 建立设备管理系统

通过在经销商处开户入网，由产品链接所收集的信息可输入计算机终端。使用快捷通畅的机器信息，可优化资产使用，减少安全隐患，改善维护管理，实施预防维修战略。其结果可获得更多的作业时间，较低的运营成本，更多的设备投资回报。

3 操作舒适性技术

3.1 操作环境改善技术

具有宽敞、安静、高效的，按最佳人机工程学特性设计的驾驶室。机械前后具有最佳视野，宽敞无失真平板 玻 璃窗延伸至驾驶室地板，保证铲斗最佳视野。驾驶室噪声可降至71dB。此外，在驾驶室顶部设有雨水引导槽以保持窗户的清洁。四面设有防 眩 装置，以防驾驶员炫目。

3.2 驾驶座椅技术

具有空气悬挂、6种调节方式，适应各种人体需要。整体铸造靠背和底座设计防止了垫子的突起。最佳的汽车类驾驶座椅舒适性腰部支撑，减少了驾驶疲劳。右座椅扶手设有集成执行控制器，操作舒适方便。有备选加热座椅。

3.3 减振技术

装载机工作条件恶劣，通过控制机械振动可改善操作效率和生产率。现代装载机采取了各种减振措施：摆动后桥跟随地面波动以保持驾驶室的稳定;驾驶室安装于减振支座上以减少地面的冲击载荷; 铰 接机构装有平衡阀以避免机架相互碰撞;油缸阻尼在极限行程减缓铲斗动作，以防机械振动;选用悬挂控制系统可减小装载和运输工况下的振动和跳动;储能器作为吸振装置可减小机械的前后颠簸，为不平地面工作提供平稳作业;电控自动反冲击装置防止了油缸突然停止所造成的振动和跳动;空气悬挂座椅控制可减小由驾驶地板传递的垂直振动。

3.4 转向控制技术

(1)常规转向。

即省力的手动计量液压转向系统。其载荷感应系统仅在需要时向转向系统输入动力。当不转向时，更多的发动机功率用于提高铲掘力、破碎力和提升力，节约了燃油消耗。可伸缩、倾斜度可调的转向立柱获得了最大的操纵舒适性。

(2)指令控制转向 。

即负载感应转向系统，将方向盘与机架转角位置联系在一起，以提供适合的转向控制量(图4)。机械转弯速度与方向盘位置成比例。在各种条件下转向力小于26N，整个机械的转向只需方向盘回转±70°，而同样的普通转向方向盘则须旋转2～3个360°。

指令控制方向盘包含前进、空档、后退开关和升档、降档按钮，使左手始终与方向盘接触。执行控制器与驾驶座椅右扶手集成设计并可随操作者移动。

3.5 电子操纵控制技术

采用双杆电子换挡操纵系统易于变速换向。变速系统的设计避免了换挡时手与方向盘的脱离，改善了操作舒适性与方便性。电子换挡操纵系统与自动变速箱、强制换挡开关、档位保持开关等机构组合在一起，提供了多种换挡选择，确保了机器工况与作业条件的合理匹配。

综上所述，机、电、液、信一体化的集成设计，设计的精细化，性能参数的合理匹配，高可靠性，以及网络化在线服务是现代装载机发展的主要方向。

;

『捌』 铲车铲斗放平最简单的方法

铲车放平标尺在铲斗液压油缸旁边，是一根圆金属条，插在油缸连接点上的一节固定的钢管，随着油缸位置的改变而改变与固定钢管的相对位置。

标尺上面没有刻度，用标尺来判断铲斗是否放平只能凭经验，在平地上放平铲斗后记住相对位置，以此来判断铲斗是否水平。

铲车工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

(8)自动铲装装置的设计扩展阅读

铲车作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。

综合国内外翻铲装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。

土方工程用翻铲装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式翻铲装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。

斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型翻铲装载机多采用整体式，而大型翻铲装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需要更换齿尖。

『玖』 装载机工作装置的有限元分析的难点在哪

1、 引言
装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面[1,2]。由于采取“类比试凑”等设计方法在一定程度上存在盲目性，容易形成设计中的“人为”应力集中点，造成机构整体强度的削弱甚至破坏。按这种设计生产出的产品，外观上看上去很强壮、刚性很好，但却有内在的设计缺陷，使用过程中常因工作装置结构强度等原因，产生开焊、甚至断裂等破坏，致使工作装置报废，造成重大经济损失。
本文将以SDZ20型装载机为例，建立有限元模型，在典型工况下用MARC软件进行静态结构分析，获得工作装置整体的应力及变形分布。其结论对该种结构的优化设计有一定的指导意义。
2、 工作装置结构受力破坏与力学特征
2.1工作装置的结构
工作装置由铲斗、动臂、横梁、支撑、摇臂、拉杆等组成。各构件之间由铰销联接，有相对转动。为了增强摇臂、支撑的刚度，在摇臂及支撑之间有筋板连接，在计算时，可以将其视为一体。动臂上铰点与装载机前车架铰接，中部铰点与举臂油缸铰接；摇臂上铰点与翻斗油缸铰接。用MARC对其做有限元静力分析中，认为工作装置各铰接处没有相对转动。动臂是工作装置的主要受力部件，其截面形状为矩形；又因其长、宽方向远大于厚度方向，故可以用板壳元对动臂进行离散。横梁截面为箱形，为焊接结构。摇臂和支撑也是焊接结构，其焊接板的截面均为矩形。考虑各构件的厚度远小于其它两个方向的厚度，可以认为均为板类零件。
2.2结构受力与破坏特征
装载机整体结构为对称结构。分析装载机插入、铲起、举升、卸载等的作业过程可知，装载机载初铲时，工作装置受力最大。在整个工作过程中受到的外界载荷为不变载荷，主要是物料的重量以及机构自重。由于物料种类和作业的条件不同，装载机工作时铲斗切削刃并非均匀受载，一般可以简化为两种极端情况：（1）认为载荷沿切削刃均匀分布，并以作用在铲斗切削刃中点的集中载荷来代替均布载荷，称其为对称受载情况；（2）非对称受载情况，由于铲斗偏铲、料堆密集情况不均，使载荷偏于铲斗一侧，通常将其简化为集中载荷作用在铲斗最边缘的斗齿上。这两种处理方法都是偏于安全的。当结构受力超过其极限载荷，材料发生塑性变形直至开裂（焊接部位）或断裂。
3、 有限元模型的建立及边界条件
工作装置作为装载机的主要工作部件，强度和刚度必须有充分的保证。根据工作装置的结构特征，建立起与其对应的有限元模型。
3.1单元类型的选取有限元网格划分
工作装置的各板厚度均匀，且长宽相比较小的多。根据经典薄壳理论假设，厚度小于中面轮廓尺寸1/5的为薄板。因此可以采用空间板壳单元进行网格划分。考虑四边形单元比三角形单元具有更高的计算精度，而三角形单元比四边形单元更利于拟合过渡，所以采用四边形单元与三角形单元混合进行网格划分。
有限元网格按照“均匀应力区粗划、应力梯度大的区域细划”的原则进行划分。按照给定尺寸自动划分后，对局部（如尖角和轴承孔等部位）进行细划。有限元模型如图2所示。
3.2边界条件的施加
边界条件包括两方面：边界载荷和边界约束。取额定装载量，按静力等效的原则将力施加在铲斗尖内移约100mm处中部。在初铲转斗时，可认为举臂油缸和翻斗油缸都不动，动臂的两个铰销部位和摇臂的铰销部位无相对移动。
3.2.1边界载荷
额定装载为2×104N。联合铲取的工况进行加载。根据以上假设，可以计算出铲斗所受水平力Rx和垂直力Ry。
水平力（即插入阻力）的大小由装载机的牵引力确定
Rx=Pkpmax=4000N 式中，Pkpmax为装载机的牵引力。
垂直力（即铲起阻力）大小受装载机的纵向稳定条件的限制。
Ry=GL1/L=58800x1300/2615.8=26974N 式中，G——装载机自重，为6000kg（58800N）。
L1——中心到前轮水平距离，为1300mm。
L——垂直力作用点到前轮水平距离，为2615.8mm 。
考虑到铲斗的特殊性，对其变形及破坏不予考虑。根据圣维南原理，局部载荷不影响远处应力场的分布，可以知道，在铲斗尖部附近所施加的点载荷不会影响除去铲斗外的工作装置的应力分布。所以这种加载方式是可行的。
3.2.2边界约束
根据假设，举臂油缸和翻斗油缸不动。这样，在油缸与工作装置的铰接处和动臂与前车架的铰接处分别施加对应的边界条件。
3.3材料性能参数的确定
SDZ20型装载机工作装置构件所用的材料为16Mn（包括动臂、摇臂、支撑、横梁和各筋板、加强板）和Q235（拉杆），变形在弹性范围内，对应各构件分别施加所需材料常数：
4、 结果分析
用MARC软件对工作装置进行有限元分析，得到整个工作装置的整体应力应变场、变形场分布，图3给出了工作装置的局部等效应力分布。
由结果可知，该装置的结构完全满足了强度要求。各构件情况是：动臂的危险点在动臂下铰点及动臂与举臂油缸铰接处附近，应力值已经分别达到142.5MPa和118.9MPa，偏载时应力值达到184.5 MPa和153.6 MPa，是正载时的1.29倍，且偏载的一侧与横梁焊接部分出现应力集中，其值已达到100 MPa；摇臂的危险点在摇臂与拉杆铰接处，应力已达91.7 MPa；横梁的危险点在横梁与动臂的铰接处，应力值已达65.2 MPa；拉杆的危险点在与摇臂铰接处，应力值已达107.2 MPa。同时，在偏载时，动臂承载了由于偏载所产生的大部分扭矩，而其他构件在偏载时的应力集中相对减小。即使这样，最大值仍远小于屈服应力，设计是偏于安全的。

『拾』 装载机的工作装置有哪些部分

�0�2�0�2�0�2 装载机是一种作业效率很高的铲装机械，它不仅能对松散物料进行装、运、卸作业，还能对爆破后的矿石以及土壤作轻度的铲掘丁作。如果交换相应的工作装置后，还可以完成挖土、推土、起重及装卸等丁作。因此，装载机被广泛应用于建筑工程施工中。装载机主要由工作装置、行走装置、发动机、传动系统、转向制动系统、液J系统、操作系统和辅助系统组成。 �0�2�0�2�0�2 装载机的工作装置主要由动臂、摇臂、铲斗、连杆等部件组成。动臂和动臂油缸铰接在前车架上，动臂油缸的伸或缩使丁作装置举升或下降，从而使铲斗举起或放下。转斗油缸的伸或缩使摇臂前或后摆动，再通过连杆控制铲斗的上翻收斗或下翻卸料，由于作业的要求，在装载机的工作装置设计中，应保证铲斗的举升平移和下降放平，这是装载机工作装置的一个重要特性。这样就可减少操作程序，提高生产率。