由于机械装置受过分约束

❶ 机械原理自由度怎么算

❷ 结构力学，怎么计算自由度啊

计算自由度是把多与约束也考虑进去算的自由度，可直接算出，有2种方法，一种数刚体法，一种数节点法。。自由度是不包括多与约束限定的自由度，通过结构分析得出，有2种方法，一种三刚片三角形法，一种二刚片三链杆法，本题用第二种大地为一个刚片，上面为一个整体大纲片，有4根杆，很显然多了一根杆，为有一个多余约束机会不变体系。。

❸ 自锁装置原理及其常见类型

随着科技的不断进步，自动化走进人们的生活，使人们的生活方便了很多。自锁装置也来到我们身边，而且越来越普遍，我们原来都是用钥匙或者手动锁门窗，不仅麻烦而且很难操作;灵活的刀具用力可能会发生回折，或许充斥着危险……自锁装置应用领域广泛，包括发动机、家用门窗、施工现场安全防护门以及道具等，自锁装置保障了人们的方便和安全，从源头上减少了危险的发生，深受大家喜爱，这里我们为大家介绍自锁装置原理及常见类型。

自锁装置的蝶阀

一、蝶阀

蝶阀的结构简单，是一种具有开关作用的阀门，蝶阀又称蝶型活门，由启闭件和关闭件组成，二者均为圆盘形的蝶板，蝶阀发挥调节作用主要依靠蝶板的旋转，围绕其轴线旋转控制其中各种介质的流动，从而达到开启或关闭阀门的功能。

二、带锁定装置的蝶阀

该系列的蝶阀采用半轴结构的阀轴和桁架式结构的阀板相结合的方式，更加的坚固牢靠，而且摩擦力小，具有灵活性，增加了蝶阀的使用寿命。此外，该种安装自由，可以任意安装，不受约束，介质流向、空间位置等不影响蝶阀的功能。

涡轮蜗杆减速箱本身有自锁功能，将它作为蝶阀的手柄，蝶阀的阀门开启或者关闭到一定程度的时候装置可以自动锁定，这种装置可以有效的减少操作的失误率。

机械自锁装置

机械自锁是一种有条件且具有方向性的自锁，即由人为设定好的某一机械的性能，在某一特定的受力条件和受力方向下发生自锁，比如：前螺旋千斤顶、汽车油缸的安全自锁、施工地区新型的自锁安全门……我们身边的机械式按钮开关的自锁，躺椅的齿轮自锁类型也是一种机械型的自锁。

手动自锁类型

手动自锁装置是为了保持回路的接通状态利用自身的辅助点对自身回路的控制，一般采用手动类型，手摇式绞盘机等都是采用手动自锁装置，手动扣管机、手动锁扣机、手动锁扣机、小型压管机、微型扣压机内都有手动自锁装置。

以上就是有关自锁装置及其类型的介绍，我们身边的自锁装置无处不在，在很大程度上方便了我们的生活，从生活起居、个人家庭安全到企业设施、工程实施均有涉及，大家可以留心观察了解其原理及应用，希望对您有所帮助。

❹ catia中装配汽缸和活塞时出现“由于机械装置受过分约束，因此无法创建结合”

过约束了，看看那个约束是多的，将那个去掉、

❺ catia仿真运动时出现机械装置命令过多是怎么回事

约束过多了，好好检查下吧，有些圆柱结合要先行，然后再旋转结合...
如果先旋转结合（其中有偏移）就已约束了同轴

❻ 说明什么是过约束机构（机械）

就比如个简支梁，你给了两个端点的位移和旋转约束，这个整个机构便确定了。再给个比如杆身和水平的角度约束，这个就是多余的，就是个过约束机构了。

❼ 4.2发现安提基特拉机械

“古希腊人曾造出比惠更斯的更精密的太阳系模型，太让人难以置信了，真是确有其事吗？” 学生问道。

“实话说，这样一台仪器如果不是摆在你面前，谁也不敢想象在2000多年前，人类的天文学知识和制造能力已经达到了如此之高的水平。” 老师说道。

“为什么这么说呢？”

“因为它被发现后相当长时间里，仍有人认为这是一件现代人制造的机械，被有意或无意丢弃在海里，还有人说它是外星人在地球上的遗物！”

“哦，是吗！它叫什么名字？”

“人们一般称它为安提基特拉机械（Antikythera mechanism）。”

“在哪里可以看到它呢？”

“它收藏在雅典国家考古博物馆。如果你到希腊雅典旅游，你会发现这个博物馆位于雅典市中心，和许多古代著名建筑相距不远。在博物馆的古代展厅里，陈列了许多精美的青铜器和大理石的人体雕塑，它们身材匀称、面部栩栩如生。参观的人们往往流连于这些美奂美仑的艺术品之间，驻足观看。但是在这样一个充满艺术品的展厅里，有一件青铜展品却显得非常另类。”

“为什么这么说呢？”

“因为初看起来，它一点都不美，甚至可以说是丑陋。它形状很不规则，断裂成很多块，博物馆陈列了最大的三块。凑近看，它的表面凹凸不平，像是被海水严重腐蚀过，颜色变成了绿色，并且裹着一层厚厚的氧化层。”

“它就是所谓的安提基特拉机械？”

“对。”

“它是什么时候被发现的？”

“那要从二十世纪初讲起了。1901年有人从地中海的一艘沉船上发现了一件青铜物品，经过初步测定，它属于2000多年前的古希腊。可是它所体现的技术水平，却远远超越我们对那个时代的认识。”

“为什么这么说呢？”

“在发现之后的几年里，许多人认为，古希腊那个时代根本不存在这样先进的技术。因为它所展现出的设计思想，大大颠覆了我们对古希腊技术水平的认识。自从1901年以来，这个神秘的机械装置激发了几代人对它进行长达一个多世纪的探索。”

“哇，这么长的时间就为了弄明白一个青铜器械？”

“嗯，是啊，一些科学家花费了数十年的时间对其进行研究，有的终其一生也没有把它弄个究竟，只好带着遗憾离去，把接力棒交给了后来人。”

“哦，我记得人类也是在二十世纪初发明的飞机，可是只用六十多年人类就登上了月球，但是人类却花了一百年才弄懂这个机械装置，真是不可思议。究竟是谁第一个发现了这个机械装置呢？”

“是一个叫Kontos的希腊船长和他的船员，他们在地中海底的一艘沉船上发现了这个安提基特拉机械。”

“他们怎么会想到打捞这么一个机械装置？”

“1900年秋天，Kontos船长和他的队员启程，从突尼斯外海的夏季捕捞海绵地出发，向北进发。他们有两艘小船，6位潜水员和20多位浆手。当时他们在地中海的海底采集了海绵，回去后准备卖钱。经过六个月的采集，他们的船舱里堆满了晒干了的海绵。”

“海绵？不就是厨房用来吸水的东西吗？怎么生长在海底呢？”

“哦，那是人类发明了化纤产品之后。远在农业社会还没有我们现在使用的海绵。海绵是一种海底的多孔生物，它可以快速吸干水分，在没有化学合成海绵之前，它是上等的个人卫生和身体护理工具。”

“哦，原来如此。”

“嗯，在古希腊的荷马时代人们就知道海绵了。在著名的史诗《奥德赛》里，奥德赛这样的大户人家也使用海绵。主人公奥德赛历尽10年艰辛才最终才回到家。在这10年中不断有人上门骚扰他的妻子，向她求婚，并在他家里大吃大喝，仆人们则用海绵擦抹餐桌。”

“Kontos和他的船员是怎么发现沉船的呢？”

“他们本来想驶向Cape Malea，但是中途遇到了暴风雨，被吹到了一个几乎无人居住的小岛上，叫安提基特拉Antikythera。这个岛屿位于Cape Malea和克里特岛（Crete）中间，和一个更大的Kythera岛相对而立，所以叫Antikythera。”

“船员们躲过了暴风雨吗？”

“狂风几乎把小船撕成碎面抛向大海，所幸船长经验丰富，成功地把船驶向了安提基特拉岛的一个避风港。三天后，风暴停息了。”

“哦，有惊无险。”

“既然被吹离了航向，那就碰碰运气吧，希腊的Knos船长让一个船员下潜到下面看看有没有海绵。他们在距离岸边悬崖20米的地方抛下锚。第一个下水的潜水员叫Elias Stadiatis。当时潜水技术还比较原始，有一种潜水头盔，水面连着一支长长的软管露出水面，头盔里有一个泵，可以把空气泵入，这样潜水员就不用憋气了。潜水员下潜了60米，这个深度在当时是非常难达到的。”

“找到海绵了吗？”

“Elias浮了上来后看起来面色苍白，显然是吓坏了。队友连忙帮他脱掉沉重的潜水服和头盔。他气喘吁吁地说下面有很多人的尸体。”

“哦，难道发生了命案？”

“船长很惊讶，决定亲自下水看个究竟。沿着海岸线50米长的区域里，船长发现了许多物品，仔细查看，那些所谓的尸体其实是大理石和青铜雕塑。”

“虚惊一场。”

“这些大理石和青铜雕塑被海水严重腐蚀，包裹着厚厚的沉渣，但形状隐约可辨。船长松了一口气，判定这船应该装载了不少珍宝。他捡起了一件青铜雕塑的胳膊，浮了上来。”

“后来呢？”

“后来这件青铜器被送到了雅典大学的考古学家Ikonomu手上，接着这个教授又把它带到了希腊教育部长的办公室。这次发现在媒体上引起了一个不小的轰动。”

“为什么呢？”

“因为青铜器仅仅在2000多年前的古希腊出现过一段时间，到后来就没有生产了，所以那件物品应该历史悠久，至少有2000年的历史。这对于发现古希腊的历史意义重大。”

“嗯，有道理。”

“于是希腊政府决定资助一只规模更大的潜水员队伍进行打捞，希腊海军指派了一艘更加强大的蒸汽船来打捞，打捞于1900年12月重新开始。但是打捞很不顺利，因为那时潜水技术有限，一个月里只有12天的天气适合打捞。但最大的困难来自于Antikythera附近的60米的水深。每天只能下水两次，每次在海底只能停留5分钟。”

“为什么在海底只能停留这么短的时间？”

“因为潜水员上升的速度不能过快，只能很缓慢的上升。因为越向下，水压越大。在很大的压力下，氮气会溶解到人体组织里。如果上升过快，压力突然减少，溶解的氮气会在肌肉、血液里产生许多小气泡，引起疼痛和组织坏死，甚至导致瘫痪和死亡。这种症状叫“潜水病”或者“减压病”。由于每次在海底只能停留很短时间就要上浮，6名潜水员一天加起来才能在海底工作1小时。”

“看来这工作还是艰难的。”

“到了次年2月，许多大理石和青铜物品被打捞上来，但是潜水员们也累得精疲力竭，有的甚至生病了，他们要求在复活节休息一个月，如果不满足要求他们就要罢工。休息之后，他们在4月份重新开工，潜水员从从6名增加到10名，但是其中一名潜水员因为上升时太快，导致潜水病发作而死去。后来又有两名潜水员换上了潜水病，导致身体部分瘫痪，打捞工作被迫在1901年9月份暂停。”

“没想到这次打捞付出了生命的代价！”学生说道。

“嗯，是啊。潜水员打捞的成果还算丰富，这些物品被送往雅典博物馆保藏。但是它们受到的待遇却不同，最受重视的是青铜雕塑，其中最著名的是一个名为Antikythera youth的年轻男子的裸体雕塑，还有一个雕塑像是一位留着长胡须的哲学家。这些物品占据了雅典博物馆相当大的一块空间，没有人注意到一块形状不规则、很不起眼、被严重腐蚀了的青铜物品。”

“这件不起眼的青铜物品就是我们今天要谈论的主角？”

“是的，这件机械装置有裸露出来的齿轮，还有上面若隐若现的希腊文铭文。 因为人们不知道它到底是做什么用的，所以一般把它称为安提基特拉机械。这个机械一开始不受重视，被装在一个木盒子里，放置在雅典考古博物馆的露天院子里。直到一天有位工作人员意识到了它的重要性，报告给上级，博物馆才把它放置到室内，可是Anthkythera机械的外部的一些青铜已经受腐蚀脱落了，露出来更多的齿轮。”

“它是什么样子的？”

“这个青铜装置呈深绿色，泛着白光，显示出曾经被海水严重腐蚀，所以形状非常不规则。最大的那一块残块大小像一本书那么大。”

“这上面的大轮子很显眼。” 学生说道。

“是的，这个机械装置最显著的形状是一个巨大的轮子，几乎和机械装置一样宽，轮子中央是一个类似十字架的东西，就像轮子的辐条一样发射开来，中心是一个方形的孔。在大轮子的边缘有很多个小齿，每个齿都被仔细地加工成等腰三角形。这些小齿是如此精细，以至于要借助于放大镜才能数清楚他们的个数。在同一个面上，还有一个小一些的齿轮，好像与大齿轮之间有一些关联。”

“装置的另外一侧是什么样子呢？”

“在装置的另外一侧，也有一些齿轮，有些清晰可见，有些则部分被遮盖了。在装置的下部的平坦部位，有一些希腊文铭文隐约可见。这些文字都是大写的，但是非常小，紧凑地排列在一起，几乎没有留出空白的空间。”

“就是这些吗？”

“不止这些，机械装置已经断裂成几个小块，第二块部件尺寸更小，其中一面上有一些弧度，上面刻了一些刻度，仿佛是钟表上的圆形刻度。第三块装置几乎完全被海水沉积物覆盖，只在背部有些可辨认的文字。第四块装置几乎被海水腐蚀了，只是从形状上看它似乎只包含一个齿轮。除此之外还有许多更小的残块。”

“这个装置是做什么用的呢？”

“从各种各样不同大小的齿轮、刻度以及铭文来看，这个装置似乎是一种用来计算的机械。但是这又不可能是一只机械钟表，因为类似的装置在2000年前是不存在的，只有到1000年后机械钟才被发明出来。”

“2000年前的希腊人能够制造精细的齿轮吗？”

“他们那时已经掌握这个技术，但是当时已发现的其它机械装置只有一两个齿轮，而安提基特拉机械有几十个齿轮。齿轮的个数越多，可以实现的计算越复杂，因此这么多的齿轮很有可能是被用来做一些复杂的计算。”

“用齿轮计算，听起来挺新鲜的！能举个例子吗？”

“比如，一个60齿的齿轮和30齿的齿轮啮合在一起，前者转一圈，后者刚好转2圈，如果大齿轮是输入，小齿轮是输出，这就是一个角度乘以2的乘法操作。把两个齿轮的位置调换，就是一个角度除以2的除法计算。”

“哦，有意思。齿轮组合能不能做加法和减法呢？”

“可以，不过要比乘法难很多。在现代汽车里有差速计，可以由3个齿轮实现加法和减法运算。差速计用途非常广泛，比如汽车转弯时内侧的轮子比外侧轮子走过的距离短，如果没有差速计，轮子就会打滑。而差速计让外轮的速度变大（直路行进速度加上一个数值），让内轮的速度减小（直路行进速度减去同一个数值），这样巧妙地解决了汽车转弯的问题。”

“在这个机械装置上还有什么新发现吗？”

“在其中一个碎片上，研究人员发现了一个希腊单词，这个词是用来描述黄道面的，意味着这个机械装置有可能是一个古代观测用的星盘。”

“星盘是什么？”

“星盘是古代的重要观测仪器，最早的星盘制作于公元6世纪，你可以把它想象成是天空星星的投影。星盘可以指示特定时刻天空中星星的位置。在古代，一个圆周被分成12份，每一份30度，对应于黄道带上的十二星座，这些星座就像是现代钟表上的十二个数字，构成了指针移动时的背景，这十二星座就是日月行星移动的背景，通过它们人们可以确定出日月行星的位置。而这个机械装置上恰好有圆周刻度。”

“所以有人认为这是一个天文观测仪器？”

“对。但是后来有人认为安提基特拉机械上有齿轮，而古希腊时的星盘本身不需要任何齿轮，所以星盘的说法遭到了怀疑。”

“嗯，看来这个机械到底是做什么的还有待进一步考证。那后来有人研究清楚了吗？”

“过了几年，到了1905年，一个叫Albert Rehm的研究人员开始研究这个机械装置。他是德国慕尼黑大学的教授，来到雅典开始研究。此时，机械碎片已经被仔细地清洁过，更多的细节裸露了出来。他发现了一个以前被遮盖住刚刚显露出来的铭文：Pachon。”

“这是什么意思？”

“这是古埃及的一个月份的名字。我们知道，月份名对于星盘来说没有任何作用，因此这个装置不太可能是星盘。 Rehm认为这个装置有可能是一个行星仪。”

“有点意思，这和我们上次聊的太阳系模型的功能有些相似。” （ 《时间之问10》 太阳系的家庭舞会 ）

“对，当转动外面的手柄时，带动了齿轮的运动，从而根据不同的齿轮比带动了更多齿轮的运动，这些齿轮的运动来模拟五大行星的周期运动。”

“听起来有些道理。”

“后来又有一位学者Rediadis 认为，行星仪需要非常复杂的齿轮，而这个机械装置不可能提供这么多的齿轮。”

“真是众说纷纭。”

“此时距离安提基特拉机械的打捞过去了30多年，到了1934年，有一位学者Theopandinis对这个机械展开了持久的研究。他认为，这个装置应该是一个航海测量仪器，一个大齿轮带动其它小齿轮的运动，用来指示航海的方位，他相信这是一个航海导航装置。虽然他同意Rehm说的这些齿轮用来指示太阳、月亮和五大行星的位置，但是他仍然摆脱不了天文仪器的解释。”

“他的研究有什么结果吗？”

“据说Theopandinis为了研究机械装置，倾家荡产卖掉了家里的几栋房子，但是进展不如人意，直到他去世他都没有把他的研究成果发表出来。”

“看来安提基特拉机械的魅力非凡，已经成功俘获了一位受害者。再后来呢？”

“此时已是1930年代，德国纳粹逐渐掌权，Rehm教授在1936年被强迫退休，他停止了机械装置的研究，直到二战结束后才重新恢复研究。但是好景不长，新政府并不重视他，他也没有足够的经费继续研究，到了1949年他去世了。”

“又一位学者带着遗憾离开了。对了，二战期间这些珍宝有没有受到损坏？”

“嗯，这是个好问题。当纳粹逐渐占领欧洲时，希腊政府意识到这些宝贝的重要性，把博物馆里的珍宝打包装箱，就地埋在博物馆院子的地下。很幸运，他们躲过了纳粹的铁蹄，但是磨难并没有结束。”

“为什么呢？”

“二战结束后，希腊又进行了数年的内战。经过连续不断战火的创伤，这些古代的机械装置已经渐渐被人遗忘，不再像当初那样引人注意了。与那些优雅漂亮的雕塑相比，这个形状不规则的装置不再展出，被堆放在博物馆的地下室里，默默无闻。”

“再后来呢？”

“接下来，一位重要的科学家就要登场了，他对安提基特拉机械进行长达数十年的研究，发表了长达70多页的研究论文，把这项研究推到了空前的高度，并重新点燃了人们对安提基特拉机械的兴趣。”

“这个人是谁呢？”

“哦，这次时间不多了，我们下次再聊吧。”

“好的，老师再见！”

❽ 机械原理，如何区分二三级杆组

两杆三副称2级杆组，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代回，杆件只能是低副。答

再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

三级杆组的特征是具有一个三副构件，而每个内副所联接的分支构件是双副构件。

(8)由于机械装置受过分约束扩展阅读：

杆组空间自由度的计算方法：

通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。

尤其在平面机构的自由度分析上，通过计算者识别虚约束与局部自由度，几乎可以完成大部分机构的自由度计算。

然而对于空间机构来说，由于虚约束与局部自由度难以识别，而且机构本身的尺寸，约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。

该公式已经难以胜任空间机构的自由度计算任务。不过难以否认的是该公式在机械设计史上的突出贡献，很多经典的机构，机械装置都是基于该公式设计而成的。

❾ 自由度计算

自由度数 k=3n-2pL-pH

3个能动的件 三个转轴那块的低副 两个齿轮接触点的高副，算下来自由度等于3*3-2*3-2=1。

定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的），自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。

(9)由于机械装置受过分约束扩展阅读：

f=组分数-平衡相数+2

表示在保持平衡相数不变的条件下，影响相状态的内外部因素中可独立发生变动的数目。

例如，纯水在气、液两相平衡时，温度、压力均可以改变，但其中只有一个变量（如T）可以独立改变，另一个变量（p）是不能单独改变的，它是前一个变量（T）的函数，这个函数关系即克拉佩龙方程式。

如果在温度改变时，压力变量不按函数关系变化，也独立改变，则必然要有一个相消失，而不能维持原有的两个相平衡。因此，我们说这一系统的自由度为1。

❿ 机械工程的生存环境

工程技术的发展在提高人类物质文明和生活水平的同时，也对自然环境起了破坏作用。20世纪中期以来，暴露出来的严重问题有两个方面：资源（其中最严重的是能源）的大量消耗和环境的严重污染。能源方面，在改进核裂变动力装置、发展太阳能、地热、潮汐能、海水温差能等，可以减少对非再生的化石能源的依赖。从长远的观点看，核聚变是很有希望的和几乎无穷尽的未来能源。以核物理学将来的成就为基础，机械工程与其他工程技术一起，在21世纪中完成核聚变动力装置的开发和推广可能彻底解决世界的能源问题。使用这种新能源可同时减少对大气的二氧化碳排放。
地壳中和海水中的金属矿藏的蕴藏量极为丰富。只要改进采矿和选矿的工艺和提高采、选矿机械的性能，以降低可以经济利用的矿石品位，并充分回收金属废料，在有足够的能量供应的条件下，金属材料资源不愁匮乏。在煤、石油、天然气等不再被大量地用作燃料而主要作为合成材料的原料之后，非金属材料的供应也可得到长远的保证。
化学工程、冶金工程等生产流程中所产生的废气、废水等环境污染源，通过改进流程、增加净化机械和设施并提高其净化效率，在技术上是能够加以消除的。 机械工程是传统的工程技术。机械可以完成人用双手和双目以及双足双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。人类已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强并部分代替人脑的科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。
人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进化的。人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系。其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制。人工智能消除了这个限制。机械工程可以充分利用这个新出现的巨大可能性。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。 19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入20世纪，随着机械工 程技术的发展和 知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远 非一个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视 野狭窄，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化（新技术、新材料和新产品的出现、新的环境保护法规、原材料和能源供应及价格的变动，以及个人的工作调动、职务提升等）的适应能力很差。封闭性专业 的专家们掌握的 知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不 利于继续自学提高。因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。
综合－专业分化－再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。但是，综合的恢复，不能是现有专业的简单合并，而是在更高一级上的综合，其目的是为了能更好地发挥专业知识作用。不同专业的专家们各具有精湛的专业知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。正确地而不是教条主义地处理知识的综合与专业的关系，是新的技术革命时代中培养机械工程人才的主要课题。综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾；在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中，包括社会科学、自然科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。 一级学科名：机械工程（080200）
二级学科名：机械制造及其自动化（080201），机械电子工程（080202），机械设计及理论（080203），车辆工程（080204） 机械工程领域（085201）