自动飞行装置

Ⅰ 无人机能抓鱼，这个技术会有很大的意义吗

我觉得意义不是很大，因为这就有点大材小用的感觉，但是无人机技术却可以不断改进哦。无人飞行载具（unmannedAerial Vehicle，UAV）或称无人飞机系统（Unmanned Aircraft System），俗称无人机或无人飞机，指的是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。

2013年4月20日，四川雅安发生7.00级地震，这是继汶川地震后我国发生的又一次重大灾难。中国无人机作为灾后救援的重要科技力量，首次投入到抗震救灾的队伍中，承担起灾情航拍的重要工作，并成为国家政府和人民对灾情掌控的中坚力量。事实上无人机的应用领域不仅仅在地震航拍，同时在救灾物资投放、地理测绘、警用侦察、环境保护、大气研究、地质勘探、气象观测、农药喷洒等诸多领域，无人机都有着巨大的市场潜力。

Ⅱ 飞机主要哪些部件组成各部件作用是什么

大多数飞机都是由下面六个主要部分组成，即：机翼、机身、尾翼、起落装置、操纵系统和动力装置。它们各有其独特的功用。

一、机身

机身主要用来装载人员、货物、燃油、武器和机载设备，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。在轻型飞机和歼击机、强击机上，还常将发动机装在机身内。

二、机翼

机翼是飞机上用来产生升力的主要部件，一般分为左右两个翼面。

机翼通常有平直翼、后掠翼、三角翼等。机翼前后绿都保持基本平直的称平直翼，机翼前缘和后缘都向后掠称后掠翼，机翼平面形状成三角形的称三角翼，前一种适用于低速飞机，后两种适用于高速飞机。近来先进飞机还采用了边条机翼、前掠机翼等平面形状。

左右机翼后缘各设一个副翼，飞行员利用副翼进行滚转操纵。即飞行员向左压杆时，左机翼上的副翼向上偏转，左机翼升力下降；

右机翼上的副翼下偏，右机翼升力增加，在两个机翼升力差作用下飞机向左滚转。为了降低起飞离地速度和着陆接地速度，缩短起飞和着陆滑跑距离，左右机翼后缘还装有襟翼。襟翼平时处于收上位置，起飞着陆时放下。

三、尾翼

1、垂直尾翼

垂直尾翼垂直安装在机身尾部，主要功能为保持飞机的方向平衡和操纵。

通常垂直尾翼后线设有方向舵。飞行员利用方向舵进行方向操纵。当飞行员右用航时，方向舵右们，相对气流吹在垂尾上，使垂尾产生一个向左的侧力，此侧力相对于飞机重心产生一个使飞机机头有偏的力矩，从而使机头右偏。

同样，蹬左舵时，方向舵左偏，机头左偏。某些高速飞机，没有独立的方向舵。整个垂尾跟着脚蹬操纵而偏转，称为全动垂尾。

2、水平尾翼

水平尾翼水平安装在机身尾部，主要功能为保持俯仰平衡和俯仰操纵。低速飞机水平尾翼前段为水平安定面，是不可操纵的，其后缘设有升降舵，飞行员利用升降舵进行俯仰操纵。

即飞行员拉杆时，升降舵上偏，相对气流吹向水平尾翼时，水平尾翼产生附加的负升力（向下的升力），此力对飞机重心产生一个使机头上仰的力矩，从而使飞机抬头。同样飞行员推杯时升降舵下偏，飞机低头。

超音速飞机采用全动平尾，即将水平安定面与升降舵合为一体。飞行员推拉杆时整个水平尾翼都随之偏转。飞行员用全动平尾来进行俯仰操纵。其操纵原理与升降舵相同。某些高速飞机为了提高滚转性能，在左、右压杆时，左、右平尾反向偏转，以产生附加的滚转力矩，这种平尾称为差动平尾。

有些飞机的水平尾翼放在机翼前边，这种飞机叫鸭式飞机。这时放在机翼前面的水平尾翼称为鸭翼或前翼。也有一部分飞机没有水平尾翼，这种飞机称为无尾飞机。现在有些飞机还采用了三翼面的布局方法，也就是说既有机翼前面的前翼，也有机翼后面的水平尾翼。

四、起落装置

起落装置的功用是使飞机在地面或水面进行起飞、着陆、滑行和停放。着陆时还通过起落装置吸收撞击能量，改善着陆性能。

早期陆上飞机起落装置比较简单，只有三个起落架，而且在空中不能收起，飞行阻力大。现代的陆上飞机起落装置包含起落架和改善起落性能的装置两部分，且起落架在起飞后即可收起，以减少飞行阻力。改善起落性能的装置主要有起飞加速器、机轮刹车、减速伞等。水上飞机的起落架由浮筒代替机轮。

五、控制系统

飞机操纵系统是指从座舱中飞行员驾驶杆（盘）到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面，用来传递飞行员操纵指令，改变飞行状态的整个系统。早期的操纵系统是由拉杆、摇臂（或钢索）组成的纯机械操纵系统。现代飞机在操纵系统中采用了很多自动控制装置，因而，通常把它称为飞行控制系统。

六、动力装置

飞机动力装置是用来产生拉力（螺旋桨飞机）或推力（喷气式飞机），使飞机前进的装置。采用推力矢量的动力装置，还可用来进行机动飞行。现代的军用飞机多数为喷气式飞机。 喷气式飞机的动力装置主要分为涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机两类。

设计制造

大多数飞机是由公司制造的，目的是为客户批量生产。小型涡轮螺旋桨飞机的设计和规划过程（包括安全测试）可持续长达四年，而大型飞机则需要更长的时间。

在此过程中，确定了飞机的目标和设计规范。首先，建筑公司使用图纸和方程、模拟、风洞测试和经验来预测飞机的行为。公司使用计算机来绘制、规划和进行飞机的初始模拟。然后在风洞中测试飞机全部或某些部分的小型模型和模型，以验证其空气动力学特性。

当设计通过这些过程时，该公司构建了数量有限的原型用于地面测试。航空管理机构的代表经常进行首飞。飞行测试继续进行，直到飞机满足所有要求。然后，国家航空管理公共机构授权该公司开始生产。

在美国，该机构是美国联邦航空管理局(FAA)，在欧盟是欧洲航空安全局(EASA)。在加拿大，负责和授权大规模生产飞机的公共机构是加拿大运输部。

当零件或组件需要通过焊接连接在一起以用于几乎任何航空航天或国防应用时，它必须符合最严格和特定的安全法规和标准。Nadcap或国家航空航天和国防承包商认证计划为航空航天工程制定了质量、质量管理和质量保证的全球要求。

运输公共机构的许可。例如，欧洲公司空客制造的飞机需要获得美国联邦航空局的认证才能在美国飞行，而美国波音公司制造的飞机需要获得欧洲航空安全局的批准才能在欧盟飞行。

为了应对机场附近城市地区空中交通增长造成的噪声污染增加，法规已导致飞机发动机的噪声降低。

业余爱好者可以自行设计和建造小型飞机。其他自制飞机可以使用预先制造的零件套件组装成基本飞机，然后必须由制造商完成。

很少有公司大规模生产飞机。然而，为一家公司生产一架飞机实际上是一个涉及数十家甚至数百家其他公司和工厂的过程，这些公司和工厂生产进入飞机的零件。例如，一家公司可以负责起落架的生产，而另一家公司则负责雷达。

此类零件的生产不限于同一个城市或国家；就大型飞机制造公司而言，此类零件可能来自世界各地

零件被送到飞机公司的主要工厂，生产线就在那里。在大型飞机的情况下，可以存在专用于飞机某些部件组装的生产线，尤其是机翼和机身。

完成后，将对飞机进行严格检查以寻找缺陷和缺陷。经检查员批准后，飞机将进行一系列飞行测试，以确保所有系统都正常工作并且飞机操作正常。通过这些测试后，飞机就可以接受“最终修饰”（内部配置、喷漆等），然后就可以为客户做好准备了。

以上内容参考 网络-飞机

Ⅲ 什么是无人机陀螺仪

。为了使无人机完美飞行，IMU（惯性测量单元），陀螺仪稳定和飞行控制器技术必不可少。如今，无人机使用三轴和六轴陀螺仪稳定技术向飞行控制器提供导航信息，这使无人机更容易，更安全地飞行。

陀螺仪稳定技术是最重要的组件之一，即使在强风和阵风中，无人机也可以超顺滑地飞行。这种平稳的飞行能力使我们能够拍摄美丽星球的绝妙鸟瞰图。凭借出色的飞行稳定性以及航点导航，无人机可以生成高质量的3D摄影测量图和激光雷达图像。最新的无人机使用集成式云台，其中还包括内置陀螺仪稳定技术，使机载摄像头或传感器几乎没有振动。这使我们能够捕获完美的航空胶片和照片。

在本文中，我们研究什么是陀螺仪稳定，陀螺仪在无人机中的功能，包括三轴和六轴陀螺仪稳定之间的差异。我们列出了具有最佳陀螺仪稳定自主飞行模式和系统的最新顶级无人机。整篇文章中还有许多非常有用的视频。

无人机陀螺仪稳定

陀螺仪技术的主要功能是提高无人机的飞行能力。无人机的硬件，软件和算法可以协同工作，以改善飞行的各个方面，包括完美地悬停或急转弯。具有六轴万向架的无人驾驶飞机向IMU和飞行控制器提供信息，从而大大提高了飞行能力。

陀螺仪需要几乎立即作用于抵抗无人机（重力，风等）的力，以使其保持稳定。陀螺仪为中央飞行控制系统提供必要的导航信息。

Ⅳ 无人机的构造由哪几部分组成

1、无人飞行器分系统：机体、动力装置、飞行控制与管理设备等；

2、任务设备分系统：战场侦察校射设备、电子对抗设备、通信中继设备、攻击任务设备、电子技术侦察设备、核生化探测设备、战场测量设备、靶标设备等；

3、测控与信息传输分系统：无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等；

4、指挥控制分系统：飞行操纵与管理设备、综合显示设备、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备、其他情报和通信信息接口等；

5、发射与回收分系统：与发射(起飞)和回收(着陆)有关的设备或装置，如发射车、发射箱、助推器、起落架、回收伞、拦阻网等；

6、保障与维修分系统：基层级保障维修设备，基地级保障维修设备等。

(4)自动飞行装置扩展阅读

工作流程

(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。

无人机航模大赛：

1、世界大学生航空设计大赛创办于1986年，目前是水平最高的世界大学生无人机航模赛事，堪称科研类无人机航模赛事的“世界杯”。

2、飞网—”高安杯“全国无人机航空模型业余选手大奖赛，于2003年开始第一届，目前国内连续成功举办了六届，国内具有一定的影响力。

3、“中航工业杯”国际无人飞行器创新大赛，于2011年开始举办第一届，目前已举办三届。

4、“科研类全国航空航天模型锦标赛”于2004年开始举办，至2015年已举办11届。从最初四所学校发展到七十多所学校。科研类锦标赛旨在提高学生身体素质的同时，结合相关科研任务，进一步挖掘、拓展高校学生及科研院所相关人员的科技创新能力，为培养航空工业和国防后备力量搭建一个发掘创新人才、检验创新作品的平台。

Ⅳ 地球人制造的第一架“飞碟”是怎样实现的

为了让太空船登陆火星并能安全有效的降落，一直是NASA的工程师们未能攻克的技术难题之一，近日，他们在加州帕萨迪卡的喷气推动实验室里准备著一个新技术——超音速空气动力减速器。可以协助负载重物的飞行器安全著陆火星。近日它将被运往位于夏威夷基地，进行第二次试飞。

据外电报导，这次整个试验过程将耗时2小时15分左右。首先，“飞碟”装置将在美国海军太平洋导弹靶场“起飞”，被一个巨大的气象气球带到3.7万米的高度，单这个步骤就要耗费2小时左右。之后，气球同“飞碟”分离，后者再由助推火箭以四倍于音速的高速送到5.5万米左右的高度。此时，环绕在“飞碟”四周的气囊开始充气，并通过增加大气阻力的方式减缓“飞碟”的下降速度。之后，“飞碟”上配备的“超音速降落伞”也将随之展开。

而目前LDSD飞行器正处在最后的准备中，近日它将被运往位于夏威夷群岛美军太平洋导弹靶场所在地夸艾岛(Kauai)，在天气条件允许的情况下，进行第二次试飞。