液压驱动回转装置设计

1. 设计一个简单的液压系统使之能够实现快进,工进和快退的工作循环且在中位能实现卸荷的功能.

实现快进,工进和快退的工作循环且在中位能实现卸荷的功能图如下：

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

动力元件

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。

执行元件

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件

辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。

液压油

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

2. 挖掘机的液压结构及工作原理是什么

挖掘机的液压结构
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。
4、能量守恒。

3. 行星齿轮回转减速器（液压挖掘机回转装置的）设计

三个齿轮 中间加一个就是四个 中间那个齿轮比较长 可带动其它级 就这样 一级传一级

4. 回转机构的回转驱动装置

回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，电动机经过减速器带动最后一级小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈相啮合，以实现起重机回转。在起重机回转机构中常用的是下列三种形式机械传动装置：卧式电动机与涡轮减速器传动（a）、 立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动(b)、立式电动机与行星减速器传动（c）。如下图所示。
（1）高速液压马达：与涡轮减速器或行星减速器传动，在形式上与电动机驱动基本相同。
（2）低速大扭矩液压马达回转机构。

5. 挖掘机液压结构及工作原理是什么

挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。

图2-11 挖掘机的结构

（1）发动机

发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。

（2）传动系统

传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。

（3）行驶系统

液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。

①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。

液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。

②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。

后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。

（4）转向系统

轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。

履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。

（5）制动系统

脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。

手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。

当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。

（6）工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。

（7）液压系统

液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。

全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。

液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。

（8）电气系统

液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。

为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。

6. 回转驱动装置有什么作用它和回转支承有什么区别

回转驱动装置又叫回转减速器、转盘减速器、回转机构是回转支承装上涡版轮蜗杆或者齿轮、电权机或者减速机的一种模块化装置。

回转驱动装置因为模块化作业很好的节省了使用者安装时间，功能集中也方便了设计者产品设计。目前广泛用于工业机器人、太阳能发电等领域。

回转驱动装置因其结构模块标准化，也阻碍了一些个性化定制的需求。很多复杂结构还是没办法使用这种结构。还是需要传统的回转支承与电机传动部件分开设计安装。大规模的使用还是遥遥无期.

7. 机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动，两种方式的优缺点是什么

三种都有应用

1．液压驱动：
液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。
其优点在内于它的高容精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
缺点在于成本大、易漏油

2．电力驱动：
电机拖动系统具有较大的功率质量比，适合于中等负载，
其优点在于它的高精度，且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人。
其成本可高可低，应用较广

还有一种
3. 气压驱动：
该类系统缺点就是功率质量比较小，所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合

8. 一般的液压传动系统由哪几部分组成，基本工作原理是什么

液压传动系统由液压动力元件（液压油泵）、液压控制元件（各种液压阀）、液压执行元件（液压缸和液压马达等）、液压辅件（管道和蓄能器等）和液压油组成。

基本工作原理：

电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向和阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。

1、液压泵是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），为液压系统提供压力油，是系统的动力来源。

2、液压缸或液压马达将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压马达可实现回转运动。

3、各种液压阀可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，保证执行元件能按照要求进行工作。

4、液压辅件提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。

5、液压油，液压系统就是通过液压油实现运动和动力传递的，液压油还可以对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。

(8)液压驱动回转装置设计扩展阅读：

液压传动系统的优点

1、液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动。

2、液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。

3、在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。

4、液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。

5、操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。

6、液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。

7、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。

9. 确定系统方案，拟定液压系统图

1.确定系统方案

（1）初选系统压力：液压系统压力的大小，它直接影响液压装置的尺寸、质量、效率和经济性等一系列参数。在一定范围内提高系统压力，可减少液压装置的尺寸和质量。但压力过高会影响经济性和工作寿命。固定式、功率不大和尺寸不受限制的机械，压力可适当取低。移动式、功率较大、尺寸和质量受限制的机械，压力可取高一些。一般中、小型液压钻机系统压力可取为16～20MPa；大型液压钻机系统压力可取为25～30MPa；同一钻机的不同液压系统可选择不同压力，如1000m液压钻机的回转和卷扬机升降液压系统压力为25～30MPa，给进和辅助动作液压系统压力为16～20MPa。

（2）选择执行元件型式：高速回转动力头选用高速液压马达，岩心钻机回转动力头选用轴向柱塞变量马达。低速回转动力头选用低速液压马达。泥浆泵常用径向柱塞式马达和摆线齿轮马达。

钻机给进机构一般选用液压缸或液压缸—链条形式。液压缸给进机构可兼作快速升降用。钻机卡盘、夹持器和滑架起落机构等均选用液压缸。

（3）回转调速方式：钻机回转调速方式有两种，即有级调速和无级调速。国内中小型液压钻机，常采用有级调速。液压泵为齿轮泵，借助泵的分流与合流，以及双液压马达串联与并联（或一个液压马达单独工作与两个液压马达同时工作），可使动力头获得6种转速。岩心钻机采用轴向柱塞变量泵和轴向柱塞变量马达组成容积调速回路，为扩大调速范围和提高传动效率，再加上4～5挡齿轮变速。设变量泵处在最佳状态下工作，调节齿轮变速和液压马达变量，动力头可获得高效恒功率输出。适合钻进工艺要求。

（4）液压泵数量：液压动力头岩心钻机选用一个液压泵的情况很少。一般选用3个液压泵，组成3个独立的液压系统，即回转、升降系统；给进及辅助动作系统；以及泥浆泵系统。这样，钻机复合动作时不会产生相互干扰，有利于整机功率利用和生产率提高。

（5）开式系统和闭式系统：液压泵从油箱吸油，排出压力油供执行元件做功，这种油液循环方式，称为开式系统。液压泵吸、排油直接与液压马达油口相连，油液不经过油箱，则称为闭式系统。钻机的执行元件大多数为液压缸，由于无杆腔与有杆腔面积不同，只能选用开式系统。开式系统有利于液压系统散热，但需防止尘埃和空气等侵入液压系统。

2.拟定液压系统图

液压系统方案确定后，就可选择有关液压基本回路，并配置辅助回路（或辅助元件）组成液压系统图。实现同样工作任务，可以拟定出多种不同的液压系统图，然后进行分析、比较，选择一种最优的液压系统。在组成液压系统时，应注意以下问题：

（1）防止回路间相互干扰：一个液压泵驱动多个执行元件要求同时工作时，由于负载压力不同会使执行元件先后动作，即出现速度干扰。解决速度干扰的一般方法是在执行元件的进油路上串接减压阀和流量控制阀。在液压系统中，设某一执行元件处于保压工况，由于其他执行元件的负载变化或一个执行元件的卸荷，使油路压力下降，出现压力干扰。解决办法是借助设置储能器和单向阀，使其与其他油路隔开。

（2）防止液压冲击：液压系统中，由于工作机构运动速度变换，工作负载的突然消失，以及冲击负荷等原因，会在油路中产生液压冲击而影响液压系统的正常工作。为此，需采取防止措施。例如，由于换向阀关闭产生的液压冲击，可采用在滑阀控制边上开槽或加工成节流锥面（半锥角为2°～5°）；由于负载突然消失产生液压冲击，可在回路上加设背压阀；由于液压马达惯性大，换向阀关闭产生的液压冲击，或由于冲击负载产生的液压冲击，可在换向阀或液压马达回路上设置过载阀。

（3）防止系统过热，提高系统效率：液压泵和液压马达的能量损失产生热量。油液流过溢流阀回油箱时产生热量最大，节流阀、减压阀等也都产生热量。合理选用油管内径、减少油管长度和弯曲处等，也是减少过热的有效措施。最根本的解决过热办法是在设计中采用高效率的液压回路，如恒压泵给进液压回路，回转机构负载敏感泵液压回路等。

（4）采用标准化液压元件：设计时尽量选用标准元件，减少自行设计的专用元件，以缩短设计、制造周期，保证液压系统的质量和经济性。

3.绘制液压系统图的步骤

（1）先画执行元件；

（2）然后画出各执行元件的基本回路；

（3）画出液压泵；

（4）按选定的系统方案，用并联、串联（钻机上多为并联）方式将各基本回路与液压泵连接起来；

（5）画出控制回路和辅助回路；

（6）画出液压辅件，如压力表、滤油器、冷却器和油箱等。

绘制液压系统图，要采用国家规定的标准图形符号。

10. 注塑机液压系统如何设计

注塑机液压系统的设计，全部都是普通的液压原理构成。采用的控制阀和油路原件也都是标准件。您提的问题太大，不容易做出让您满意的答复，建议您买一本液压传动方面最基本的书，从头学起。面积，定位面积，压强，总压力，流量，油缸容量计算和基本油路，当扎实学习基本液压知识以后，再看注塑机油路，便一目了然了。比如，特快锁模，是通过油路和电磁阀的控制，在锁模过程中把开模油缸的油回入锁模油缸，加大了流量，锁模速度加快了许多，实现特快锁模。开模油缸的油，为什么会流到锁模油缸去，其实原理很简单，但是，如不学习液压原理，是永远不会彻底理解的，（永远是个外行）。液压并不神秘，只要从最基本的原理学起，很快您会成为内行的，祝您成功。啰嗦许多，因为我是干维修的。