水果辅助人工采摘装置设计

① 从智能化采摘到智能装箱，全自动水果采摘机器人有多牛

这种全自动水果采摘机器人真的是太厉害了，速度是非常快的，而且效率也是很高的，能够极大的减少劳动力。

② 百香果的种植技术

百香果的形状非常像鸡蛋，所以又被称作为鸡蛋果，它的果实不仅可以作为水果蔬菜，还能当做饲料喂食家禽。百香果的氨基酸含量非常丰富，其味道与其余水果完全不一样，它对促进人体的吸收消化功能以及美容美颜都有很明显的效果。已经逐渐被消费者重视，需求也越来越高。所以小编今天就为大家带来了百香果的种植方法，一起来看看吧！
1、选地建园
种植前应该选好适宜百香果生长的地块，百香果的适应土壤的能力比较强，选择果园的时候尽量选择在背风向阳，土壤肥沃，土质疏松深厚，并且排灌方便的地方。因为百香果是一种蔓生的果树，所以选地之后，要开始进行搭架的处理。方便以后果树的攀升发育，定植时间尽量选择在无太阳，比较湿润凉爽的天气下进行。定植后可以用一些有机肥与土壤混合搅拌进行盖土，并且浇足定根水，然后盖上草料为其保肥保水，促进根苗的生长。

2、修剪整形
修剪整形工作是种植百香果的过程中必须要进行的工作，当幼苗进入了正常生长发育之后，要将幼苗的侧芽及时抹除。这样可以促进主蔓的生长加粗，等到主蔓生长到一定长度时，要设立柱子人工辅助上架。当果树长大成年之后，要防止果树某些枝条出现徒长过于茂盛的现象，对果树底部的生长发育产生危害，影响果园内通透性。在采收之后要及时对果树进行修剪。但是切忌不能剪的过于严重，不过在采收完最后一批果实的时候，将所有的结果枝全部剪至基部。

3、水肥管理
百香果非常喜湿，但是它却特别害怕积水并且不耐旱，所以遇到连续阴雨天气时要及时做好果园的排水工作，并且干旱天气下要为果树及时浇水。特别是在挂果期的时候，果树对水的需求量非常大，所以一定要保证为果树提供足够的水分。施肥要有一个合理的计划，不能偏施或是过施，前期应该多施氮肥，促进果树前期的生长发育。而且需要注意的是在果实膨大期的时候，这个时期是百香果最关键的时期，要加强它的水肥管理，并且适当的增加翠姆钾肥的施用，人工辅助果实膨大。

4、适时采收
百香果的果实成熟之后要及时采收，但是注意不能过早采收，否则会使成熟度不够，影响商品价值。当大部分果实的颜色变为紫红后便可以采收了，果实的颜色主要根据品种的不同而确定。或者也可以等到成熟后自动落果时，自动落果的果实要尽快拾起，不然的话果实受到风吹雨打、太阳暴晒的话，会造成果实容易腐烂。成熟期一般是根据开花的时间而定，没有具体的时间规定。
以上就是对百香果种植方法的简单介绍了，种植百香果的经济利益虽然比较高，但是却需要一定的种植技术。例如在越冬的时候要注意给果树做好防寒保温的工作，防止由于气温过低导致果树受到冻害，然后引发其他的病虫害。

③ 盆桃种植的技术是什么

盆桃植株矮化,树姿优美、枝干苍劲、花朵娇美,果实艳丽、香味浓郁,是人们喜爱的盆栽水果。下面是我精心为你整理的盆桃种植的技术，一起来看看。

盆桃种植的技术

一、适于盆栽的桃树品种

适于制作盆栽桃的品种很多,不仅仅是矮化品种和观赏品种,乔木品种也适于盆栽,这些品种在露地栽培时虽表现树体高大的特点,但栽入盆中就能“缩龙成寸”地摆放在桌案阳台上,在品种选择上要考虑以上几点：1.应选择树姿开张,易形成花芽的桃树品种. 2.要选择花朵鲜艳,自花结实能力强的品种. 3.要选择果大味甜,颜色鲜艳,具有很高观赏价值的品种. 4.要根据观赏者需要,选择单瓣花、重瓣花或毛桃、油桃、蟠桃和成熟期早中晚相互搭配,以满足不同的需求观赏需求.

二.树桩的养护

盆栽桃树一般要求有一定粗度的树桩才具有观赏价值,这些树桩可以到田间或野外挖掘尚未嫁接或已嫁接的桃树,也可以用栽培品种直接培养成型. 培养树桩的地块要求排水良好,施足基肥,栽前起垄,将苗木或树桩定植在垄背上,这样有利于培养较浅根系的景桩,在生长过程中,用铁锨将苗木或根桩根际范围内纵向生长的直根系和横向生长的侧根系进行铲截,以促进根际周围侧根分枝和再分枝,避免移植时过分伤根,同时适当扒土将根系外露,对需要嫁接的可在根桩上选留1—3个主枝进行培养,将来进行嫁接,对不需要再嫁接的,可直接进行人为培养成各种树形,这样经过1—2年的桩木培养,使树桩根际范围内,无伸展较长的主根,侧根多而浅,这种桩木上盆后无缓苗期,很快进入结果期.

三.盆土的配制

盆土是盆桃生长的基础,直接关系到开花、座果和果实的着色,要求盆土营养齐全,富含充足的有机质和桃树生长所必须的各种营养元素,土壤不仅要有肥力和营养物质,而且要疏松多空隙,具有良好的透气性、透水性. 透气性良好有利于根系生长,减少根系厌氧造成的腐烂. 透水性好,浇水透彻,有利于根系对水分的顺利吸收. 根据实践,我们设计了盆桃的营养土配方如下：优质疏松园土或腐叶土(树林中的表层土)55%,炉灰20%,细砂5%,优质圈肥(沤制发酵)15%,草木灰或锯末3.5%,过磷酸钙或骨粉1%,磷酸二氢钾0.2%,尿素0.2%,微量元素肥料0.1%.

四.上盆

挖取培养好的桃树桩木,抖掉根际周围的土壤,对根系和枝干略加修剪即可上盆栽植,栽植盆可选用泥盆、塑料盆或瓷盆,按桩木和枝干粗度大小,选择不同口径的栽培盆,一般选择口径为35-40厘米左右. 上盆后浇透水,最好放进大棚内或拱棚内进行养护,以促进桩木根系的愈合和树体的萌动.

五.花枝嫁接

花枝嫁接就是采集带有花芽的桃枝段作嫁穗,嫁接在已上盆的桩木上,使其开花结果,树桩上盆后待树体开始萌芽即可进嫁接,接穗的采集,在露地生长的结果树上选取,选取具有饱满花芽,有多个分枝的枝段作接穗,最好将计划作为接穗的花枝有目的培养,使其具有一定的造型和密集的花芽和短枝,嫁接方法可用劈接法、切接法、腹接法或双舌接均可,嫁接后将接口用塑料条紧密绑缚,再用塑料袋或地膜将整个接穗枝段套袋或严密包裹,防止接穗尚未愈合前失水而枯干,大量嫁接,要将嫁接好的盆景集中摆放于拱棚或大棚内,保湿增温,以促进嫁接伤口的快速愈合,提高嫁接成活率,但要注意棚内温度控制在20—25℃,夜间温度控制在15℃以上,温度过高可搭折荫网降温,嫁接成活后再将盆景摆放在适当位置进行花果的养护与管理.

六.花果养护

如果嫁接的是花枝接穗,嫁接成活后即见花芽膨大,这时要控制好温度不要超过20℃,有利于开花结果,具体管理方法如下：1.人工辅助授粉,多数桃品种自花结果能力很强,一般不必进行人工授粉,但有些品种可能无花粉或花粉少,可以进行人工授粉,方法是在早晨采摘大田或盆景上的花朵,薄摊于干燥的木箱或纸箱内,在无风处晒1—2小时,取其花粉用毛笔蘸取花粉,点于正在开放的花朵上的柱头上,即可授粉. 2.疏花疏果：开花后摘除过多而密集的花朵,花后20天左右摘除发育不良的畸形果和着生位置不当的果实,花后5—6周进行定果,定果方法按叶片多少而定,一般早熟品种每20片叶留1果,中熟品种25片,晚熟品种30片叶子留1果,长果枝留1—2果;中果枝留1个果,短果枝视情况留1个果或不留果. 3.套袋：对中、晚熟品种为防止裂果或着色不良,可以进行套袋. 4.贴字：为提高观赏档次,可在果实着色前贴上“喜”“寿”“祥”“福”等字样,从而提高了盆桃艺术价值和商品价值. 5.叶面喷肥：盛花期喷0.3%尿素加0.2%硼砂,谢花前后喷0.2%尿素加0.1%的磷酸二氢钾以补充开花座果消耗的营养,果实膨大期至着色期每15天喷一次0.1%的磷酸二氢钾加0.2%的光合微肥,以促进果实的膨大,提高果实的品质和色泽. 6.人工化学控制促花：生长过旺的盆桃,可以在旺盛生长期喷洒多效唑200倍或喷洒PBO200倍使其矮化,促进花芽的形成.

七.施肥和浇水

盆桃的施肥是在定植或倒盆过程中施入,也可在落叶后追施腐熟的畜禽粪便、饼肥,在生长季节每7—10天施一次0.5%的液肥,液肥的配制：畜禽粪便+豆饼水+磷酸二氢钾,混合加水沤制发酵兑水浇施,对结果较多的盆树,在花芽分化期(6月中旬至8月初)及采果前后追施磷钾肥,可促进花芽分化,又可增加果实重量,提高观赏效果,同时提高树体营养物质的积累,有利于下年开花和座果. 盆桃的浇水应在早晨和傍晚进行,切勿在高温的中午浇水,浇水方法以浸、喷、淋方法最适宜,花期如遇干旱,可喷硼砂或磷酸二氢钾,以增强花器的抗干旱能力,提高授粉效果. 平时注意盆土的干湿度外,在炎热的夏季注意搭折荫棚,并对盆桃叶面喷水1—2次,以补充叶面的蒸发量. 规模化生产果树盆景,可以规划设计循环形水槽,用水泵抽取配制好的营养液,在水槽内将盆土浸湿后,再回流于池中,这种死水变活的循环灌溉方法,不仅满足了果树盆景对水份和肥料的需要,而且施肥、浇水一次完成,既提高了效果,又节省了人力,实现了果树盆景的规模化生产,很值得推广和提倡.

八.整形与修剪

盆桃通常选用“三主枝开心形”和“自然分层形”或“圆柱形”等几种树形,在生产实践中可根据需要任其造型,也可结合树桩盆景的各种模式,选用“苍龙探海”、“碧叶凌空”、“蛟龙腾云”、“花枝招展”等各种盆景形式. 修剪分为冬剪和夏剪,冬剪主要是疏枝和短截,根据树形及生长状况,剪、留适当的果枝结果. 夏剪主要是通过摘心、疏枝、拉枝、抹梢等措施控制树形和枝形,促进分枝和花芽的形成.

九.病虫害防治

盆景果树病虫防治上,应贯彻“防重于治”的原则,采取治早治少的方法来管理,否则,一旦病虫害发生,就会造成叶片和果实出现病斑虫害,影响观赏效果和次年结果. 盆桃病害有细菌性穿孔病,可在5月和8月份各防治一次,可用65%的代森锰锌500倍液喷洒防治. 盆桃虫害有桃蚜虫、红蜘蛛、潜叶蛾和介壳虫,防治方法：桃蚜可在桃花盛开期喷2000—3000倍的蚜虱净;红蜘蛛多在5、6月份发生,可用扫螨净4000倍液喷雾防治;潜叶蛾可用1500倍的灭幼脲3号加1500倍的菊酯类农药防治;介壳虫可在发生期喷洒30%螨介灵1000倍进行防治.

十.盆桃的安全越冬

由于盆栽果树的根系固定在一定的体积的盆内生长,根系的生长受到了严格的控制,根系的活动受外界环境影响较大,冬季要特别注意根系的防寒和越冬问题,落叶后应及时修剪和透水,在寒流来临之前将盆桃埋入土中并加盖柴草防寒,也可将盆桃置于防寒窖中集中摆放,注意保持温度在0℃—5℃之间,并经常检查盆土的干湿情况,保持盆土的湿润状态,即可安全越冬.

盆桃栽培技术

一、选盆：1-2年生的苗木，可栽在20-25厘米的小盆内;3-4年生的可移植在35-40厘米的大盆内。如花盆不足，也可用木盆、木箱等，但底部要有渗孔。欲培植小型盆景，可长期使用小盆，每两年换1次盆土。

二、配制盆土： 盆栽果树受容器限制。要用土质肥沃疏松、保水保肥、透气性能良好的土壤，比较理想的是天然腐叶土。人工配制的方法是：烂树叶3份，腐熟圈肥2份，园土5份，或马粪、沙土、园土各1份。

三、栽苗： 早春苗木发芽前或晚秋苗木落叶后均可入盆。失水的苗木可以在清水中浸泡5--10小时，将劈根和长根略加修剪，植入盆内适当位置，要使根系舒展，填满配土，用手压实浇透水，放在空气温暖潮湿的地方。温度在12 ℃以上时可生根发芽。

四、整形修剪： 盆桃常见的树形有二主枝叉形和三主枝杯状形。无论那种树形，苗木上盆后可在盆上20厘米处定干(芽苗长至20厘米时打顶尖)，根据树形可选留2-3个主枝，当主枝长至20厘米时可摘去各枝顶心，促使萌发小分枝，分枝长至20厘米时再摘心，反复摘心至秋季，次年便可开花结果。

冬季修剪(次年早春也可)，对选留的各主枝在25-30厘米处短截，其主枝上的粗壮分枝可剪去其长度的1/3或1/2留为果枝。如想培养大型盆景。要注意主枝延长枝的培养。冬剪时，主枝可选饱满芽处短截。各主枝之间的空处可有侧枝填补。花后果实膨大期可把过密的果疏去，根据盆树的生产情况决定留果多少，一般1年生可留4-7个，2年生可留7-12个为宜。

五、肥水供应： 春天气温低，浇水不要过多，2天1次为好;夏季气温高，蒸腾量大，可增加浇水次数;中午盆树及地面一块喷水降温。秋季可减少浇水次数。每次浇水以浇透不外渗为佳。勿用含盐碱的水浇灌;雨后注意及时排水，防止烂根。

盆桃所需营养，需追肥来补充。每盆年施饼肥150-250g，分6-10次施入。也可将肥料发酵加水，结合浇水施入。成树追肥量可大些。追施化肥全年不超过3次，每次用量5克即可。另外一些含有机质的蹄、骨、蛋和果树专用肥、花肥均可施用。肥料以少施勤施为宜。

六、越冬管理：盆桃根系可耐-7℃的低温。城镇居民冬季用纸箱纸袋将盆景包好，放在楼道、库房即可，切不可在炉火室内存放。注意检查冬季不要缺水。不要碰伤枝芽，待翌年春天消冻后搬出室外。农村居民将盆景埋在院内(枝干外露)即可安全越冬。

④ 我国果园种植面积越来越大，为什么水果却越来越贵了

水果是生活中常见的一种食物，不仅有着丰富的口感，还具有很高的营养价值，所以一直以来都非常受欢迎。由于人们对水果的需求量比较大，所以很多农民都看到了商机，纷纷种起了水果。随着我国果园面积的不断增大，按理说，水果的产量应该会越来越大，价格应该会更加便宜，但是，现在的水果却是越来越贵，甚至有的居民都表示，吃不起水果了。水果的价格不降反增，小编认为应该和这些原因有关。

从水果采摘下来到运输、冷藏，都是需要一些人工成本在里面的，而且，这些活还比较累，如果工资太低了的话，自然也就没人愿意干。如果工资高了，成本高了，自然水果的价格就会上涨，毕竟，没有人愿意做亏本的生意，商家也是需要赚钱的。总的来说，水果的价格是否上涨，和果园的种植面积没有太大的关系，主要就是和商家的成本、利润有关。

⑤ 目前苹果采摘存在哪些问题

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。

⑥ 现在人工采摘水果为什么需要辅助

一是因为水果新鲜。二是你在采摘过程中的不熟悉采摘方法，造成损坏，增加老板运营成本。所以价格会有所上调

⑦ 为什么现在城里水果蔬菜越来越贵原因出在哪里

为什么现在城里水果蔬菜越来越贵，主要的问题是因为城里的水果是各个地方运过来的，水果的原价也需要加路费的价格；其次就是城里的水果是放在店里精卖的，价格会高；最后城里供不应求，价格会比较高。

首先，城里几乎不产水果，水果是其他地方运来的，会比较贵

城里最多的就是娱乐性的场所，并没有地方腾出来种植水果，城里的水果来源靠的是各个地区运输过来，从这个角度来说，外地运输过来的水果肯定比较贵，因为水果运输过来还需要路费，因此很多水果店会先加上路费的价格再进行售卖，否则，他们就会亏钱。

总之，为什么现在城里水果蔬菜越来越贵其实并不是没有道理的，因为城市不产水果，各个地区的水果要运输过来是需要成本的，而且水果的供应量依旧是不太足够，因为城里人不断在增多。

⑧ 果农怎么摘取较高果树上的果子，爬树摘取还是用什么工具

果农摘果子的方法：

1、利用梯子摘取较高果树上的果子。

下图为果农利用梯子摘取较高果树上的果子。

⑨ 有没有什么辅助人工采摘水果的装置或者想法

现在，可以辅助采摘水果的机器很多，
根据水果的不同，有智能全自动的，还有半自动的
像，葡萄，草莓，都可以达到全自动化了
苹果类的，多数是半自动化。
还有简易的辅助工具，也好多。
大型的农机展上，有时就能看到