① 闭环数控机床的检测装置在哪里
半闭环控制数控系统:
位置检测元件被安装在电动机轴端(伺服电机编码器)或丝杠轴端(编码器),通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。
全闭环控制数控系统:
位置检测装置安装在机床工作台上(光栅尺),用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态比较难调试。
数控程序代码标准(ISO EIA) :
数控程序代码,由于各个数控机床生产厂家所用的标准尚未完全统一,其所用的代码、指令及其含义不完全相同,因此在编制程序时必须按所用数控机床编程手册中的规定进行。为了满足设计、制造、维修和普及的需要,在输入代码、坐标系统,加工指令、辅助功能及程序格式等方面,国际上已经形成了两种通用的标准:
即国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业学会(EIA)标准。
在ISO 代码中程序段结束符号为LF,在EIA 代码中程序段结束符号为CR,
我国机械工业部根据ISO标准制定了:
JB3050-82《数字控制机床用七单位编码字符》
JB3051-1999《数字控制机床坐标和运动方向的命名》
JB3208-1999《数字控制机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》。
详细看:http://ke..com/view/4205044.htm
② 从外观看,怎样才能判断一台数控机床是开环还是闭环呢
1,数控机床分类
a, 开环,一般用步进电机,表面特点:电机无编码器线
b,半闭环,一般为伺服电机,表面特点;电机带编码器
c,全闭环,一般为伺服电机加位置反馈,编码特点:电机有编码器,运动轴有位置检测装置,如光删等。
2,直观区分
A,看电机和机械
B,打开电气柜,模块上没反馈线的是开环,有一个反馈线的是半闭环,有两个反馈线的是全闭环
③ 汽车怎么区别开环与闭环
开环控制系统:若系统的输出量对系统的控制作用不产生影响(即无检测反馈单元),则称为开环控制系统。开环控制系统的控制精度完全取决于各单元的精度,因此,它主要使用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合,但开环控制系统结构简单,且一般不存在稳定性的问题。
闭环控制系统:系统的输出通过检测反馈单元返回来作用于控制部分,形成闭合回路,这种控制系统就称为闭环控制系统,又称为反馈控制系统。
(3)检测装置哪个才能检测是闭环扩展阅读:
开环控制系统其特点是施控装置指挥执行机构动作,改变被控对象的工作状态,被控量相应地发生变化,而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因,即控制信号和被控量之间没有反馈回路。
为了选择一个控制力,重要的是,要用到关于扰动对被控量影响的信息,而不是关于扰动本身的信息。所以,可以不用直接测量扰动就组织起一个控制。只要监视由扰动对被控系统造成的偏差就行了。
闭环控制系统组成:
(1)给定元件:给出与期望输出对应的输入量。
(2)比较元件:求输入量与反馈量的偏差,常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
(3)放大元件:由于偏差信号一般较小,不足以驱动负载,故需要放大元件,包括电压放大及功率放大。
(4)执行元件:直接驱动被控对象,使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
(5)测量元件:检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等;用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等;用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。
④ 开环闭环系统怎么判断
开环闭环系统的判断为有无反馈,是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断馈环节。
开环控制指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。因此,开环控制系统的输出量不对系统的控制作用发生影响。目前用于国民经济各部门的一些自动化装置,如自动售货机、自动洗衣机、产品自动生产线、自动车床等,一般都是开环控制系统。
闭环控制系统:闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正。闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制。
(4)检测装置哪个才能检测是闭环扩展阅读:
开环系统指在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
由于开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制,而不对被控量进行测量并反向影响控制作用。这种开环控制系统不具有修正由于扰动而引起的使被控制量偏离希望值的能力。
在开环控制中,对于系统的每一个输入信号,必有一个固定的工作状态和一个系统输出量与之对应。由于开环控制的抗扰动能力差,因此使用有一次的局限性。
闭环控制由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高。
⑤ 这样的系统是闭环控制系统还是开环控制系统
是的。
简单地说,被控对象有反馈给控制器,而且这个反馈的值也对被控对象起作用,这样的系统就是闭环控制系统。
没有反馈,或者反馈值不作用于系统,都属于开环控制系统。
⑥ 什么是半闭环与全闭环
是指控制方式?,全闭环是指控制输出完全是根据反馈信号来控制,半闭环是指只有部分控制是根据反馈信号执行的。
⑦ 如何快速识别数控机床是闭环或半闭环]
闭环呢就是什么意思呢 从头发信号出去,最终信号又反馈到头这就是闭环了,识别方版法 看反馈装置是权否控制的是丝杆的最终端,半闭环呢就是反馈装置不控制最终端,是控制的中间部分从而间接检测工作台的定位,如果不明白的话在问呵,本人表达能力有限。
⑧ 数控系统中开环,闭环,半闭环。三者区别和各自特点是什么
一、原理不同
1、开环系统:通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号。
2、闭环:将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。
3、半闭环控制系统:在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中。
二、检测位置不同
1、开环系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制。
2、闭环:闭环监控的是整个系统的最终执行环节,可以说对系统任何一处造成的误差都作出补偿。
3、半闭环控制系统:半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节,对最终执行机构不作监控。
三、特点不同
1、开环系统:开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制,而不对被控量进行测量并反向影响控制作用。
2、闭环:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短。
3、半闭环控制系统:半闭环精度较高,控制灵敏度适中,使用广泛。
⑨ 数控机床对检测元件及位置检测装置有什么要求
一、数控机床对检测元件要求:
检测元件是检测装置的重要部件,其主要作用是检测位移和速度,发送反馈信号。位移检测系统能够测量的最小们移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身,而且也取决于测量电路。
1、数控机床对检测元件的主要要求是:
(1)寿命长,可靠性高,抗干扰能力强;
(2)满足精度和速度要求;
(3)使用维护方便,适合数控机床运行环境;
(4)成本低;
(5)便于与计算机连接。
不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度的要求不同。通常大型数控机床以满足速度要求为主,而中、小型和高精度数控机床以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨率和脉冲当量时,一般要求比加工精度高一个数量级。
二、数控机床对位置检测装置的要求
位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。位置检测装置的作用是检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由于检测系统的精度决定。不同类型的数控机床,对位置检测元件,检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是;被测部件的最高移动速度高至240m/min时,其检测位移的分辨力(能检测的最小位移量)可达1um,即24m/min时可达0.1um。最高分辨力可达到0.01um。
数控机床对位置检测装置的要求是:
(1)受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。
(2)在数控机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。
(3)使用维护方便,适应数控机床工作环境。
(4)成本低。
⑩ 几本能力中,通用技术上,开环控制系统与闭环控制系统怎么区分
判断步骤如下:
1、分析系统作用或目的,一般应寻找系统服务对象、内容。在控制方框图中为输出量
如电风扇提供风,空调提供某空间温度,自动门提供人出入开或关状态的门,抽水马桶是提供一定的水位
2、找检测:无检测装置一定为开环控制
有检查装置的找检测内容,检测输出的变化还是检测控制的条件,前者为闭环后者为开环。空调检测的是温度,自动门检测的人,抽水马桶检测的是的水位。
3、对系统的影响因素,改变该因素输出是否为要求值,是为闭环,不是为开环。
空调影响因素:工作电压、室外温度,对流情况;自动门影响因素:人在门前不走,门口有异物,抽水马桶影响因素:进水压力的变化,用水量的多少。电风扇影响因素:工作电压、机械磨损等。
如2007年高考题太阳位置移动,大楼照明不受影响,为闭环
实际判断中2、3联合使用多数能作出正确判断。
4、开环向闭环的转换
开环控制中检测的是控制起动条件,起动后的行为没有检测,如果增加检测装置且将将检测反馈给控制即转换为闭环控制,如走郎的声光控灯,如果检查装置中增加红外线检测人的存在,人在灯亮,人不在灯延时熄灭即为闭环控制,自动门增加红外运动检测功能将变为闭环控制。在实际控制中常用两个开环实现闭环控制的目的,如水塔的低水位检查与高水位检测,分别组成两个开环控制,一个控制抽水机启动,一个控制抽水机关闭,实现水位的控制目的。
详见:http://tongyongjishu.net/Item/Show.asp?m=1&d=1300