丝扛自动行走装置

㈠ 滚珠丝杆自锁装置的原理是什么

在采用各种来自锁装置源时，应妥善地解决好高效率和防止逆转的矛盾。若为了防止逆传，而使得选用的滚珠丝杠副的整个传动系统的效率过多地降低，你可以选择上海曼鲁的丝杆~这就没有发挥其高效率和高精度的特点。因此，在传动系统中设置自锁装置时应设法保持系统的高效率。一般要求在附设自锁机构后，应使滚珠丝杠副的传动效率不低于70%。另外，关于保持传动系统的高精度的问题，应使自V装置的精度与滚珠丝杠副的精度相配匹。故对子自锁装且的灵敏度应要求高些。

㈡ 滚珠丝杠是怎么运动的呢

滚珠丝杠副是指在丝杠(具有螺旋槽的螺杆)与螺母之间，连续填满滚珠等作为中问体的丝杠副。滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚动体和滚动体循环装置组成。滚珠丝杠内部钢珠是怎样运动的呢？

图2—1为滚珠丝杠副的结构原理图。工作时，螺母4与需作直线往复运动的零部件相连，丝杠1旋转带动螺母4作直线往复运动，从而带动零部件作直线往复运动。在丝杠1、螺母4和端盖2(滚珠循环装置)上都制有螺旋槽，由这些槽对合起来形成滚珠循环通道，滚珠3在此通道内循环滚动。为了防止滚珠3从螺母中掉出，螺母螺旋槽的两端应封住。

滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。

滚珠丝杠轴承以多年来所累积制品技术为基础，从材料、热处理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。

应用

超高DN值滚珠丝杠：高速工具机，高速综合加工中心机

端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械，自动化机械

高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械

精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等

螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等

轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉

重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械

㈢ 为什么垂直传动的滚珠丝杠必须装有制动装置

滚珠丝杆传动机构是在丝杆和螺母之间刚人滚珠作为中间元件，使丝杆与螺母的滑动摩擦传动变为滚动摩擦传动。

在丝杆和螺母上都制有圆弧型面的螺旋槽，这两个圆弧型面螺旋槽对合起来就形成滚道。在滚动内装有许多滚珠，因此，丝杆和螺母之间是滚动摩擦。在螺母2的螺旋槽两端装有挡珠器挡住，并有回管道使滚珠从螺旋槽的一端滚出螺母体后，又沿着这个回管道重新返回滚道的另一端。这样，当滚珠丝杆相对螺母转动做直线运动进给传动时，滚珠则在螺旋滚道内进行循环不断地滚动。

滚珠丝杆传动具有以下优点：

①传动效率高。滚珠丝杆传动的传动效率一般为’二0.92一0.%，而一般普通滑动丝杆传动的传动效率刀二0.20一0.40。

②传动精度高，运动平稳，无爬行现象。滚珠丝杆传动基本上是滚动摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小几乎与运动速度无任何关系。

③反向时无空行程。滚珠丝杆与螺母经预紧后，可消除轴向间隙。这样反向时就无空程死区，可提高轴向传动精度和轴向刚度。

④有可逆性。由于滚珠丝杆传动的摩擦损失小，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动。丝杆和螺母都可以作为主动件，也可以作为从动件。

⑤使用寿命长。由于滚动摩擦的摩擦损失小，因此使用寿命较长。

由于滚珠丝杆具有上述优点，作为一种精密而又省力的传动机构，在精密机床、数控机床上的应用较为普遍。

滚珠丝杆传动也有如下的缺点：

①成本高。由于滚珠丝杆和螺母等元件的加工精度高，粗糙度较低，故制造成本较高。丝杆和螺母上的螺旋槽滚道要磨削成形表面，其工艺要求复杂，制造困难。

②不能自锁。特别是垂直丝杆，由于自重惯性力的关系，运动部件在传动停止后不能自锁，需加制动装置。

㈣ 一个由电机控制的可以在实验台的竖直导轨上自动上下移动的装置的问题

1、垂直移动可用丝杠轴承，丝杠的转动螺母（实际不是螺母，是个小平回台）上联接所要移动的平答台，丝杠的下端联接小电机，带动平台进行上下移动。
2、位置的检测可用行程开关或光电二极管（位置可调），尽量不用传感器，因为控制线路较麻烦。
3、停止或启动的时间用时间继电器。
这是最简易的方法，简单价廉，适用于对位置要求不是十分精确的场合。

㈤ 伺服电机带动丝杠旋转 我想让丝杠只做旋转运动 螺帽做直线运动 怎么固定丝杠 这个装置是什么装置

伺服电机带动丝杠旋转 ，丝母做直线运动，可用两个轴承座固定丝杠，伺服电机安装在电机座上，用联轴器与丝杠轴头连节。丝母与移动装置连接紧固，即可实现。
这个装置叫做电动滑台装置或机构，是一种常用机构。

㈥ 问一下类似于双螺旋丝杠这种将回转运动转化为往复直线运动的机构都有

一、曲柄连杆机构
1.1 曲柄滑块机构定义
在普通四杆机构中，四个构件之间都是通过转动副连接，这样可以实现曲线与曲线运动之间的转换。而曲柄滑块机构是保留曲柄杆、中间杆和固定杆(机架)，将另一根杆退化为滑块，使滑块与中间连杆用转动副连接，滑块与固定杆用移动副连接，这样就可以实现曲柄端的回转运动与滑块端的直线运动相互转化。
1.2 曲柄滑块机构的特点及应用
1.2.1 优点
①低副连接，运动副单位面积受力小，便于润滑，磨损小;
②对于长距离的控制也可以实现;
③构件之间的运动靠几何封闭来维系，比力封闭的可靠。
1.2.2 缺点
①结构设计较复杂，且对制造安装的敏感性大;
②高速时将引起很大的振动和动载荷。
1.2.3 应用
曲柄滑块机构在机械中的应用很广泛，例如，内燃机通过活塞往复运动将内能转换为曲柄转动的机械能;压力机结构中通过曲柄的连续转动，经连杆带动滑块实现加压作用;牛头刨床主运动机构中，导杆绕一点摆动，带动滑枕做往复运动，实现刨削;抽水机结构中，摇动手柄时，在连杆的支承下，活塞杆在筒(固定滑块)内做上下运动，以达到抽水目的。另外，工程中的搓丝机、自动送料装置及自卸翻斗装置等机械中都用到曲柄滑块机构。
二、凸轮机构
2.1 凸轮机构的组成和特点
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分组成，其中凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮的轮廓决定。凸轮是具有曲线轮廓或沟槽的构件，若从动件是移动构件，那么这样的凸轮机构便能实现回转运动、直线运动的转换。
凸轮机构特点是：
①可以用于对从动件任意运动规律要求的场合;
②可以高速启动，动作准确可靠，结构简单紧凑;
③凸轮和从动件以点或线接触，单位面积上压力高，难以保持良好的润滑，易磨损;
④凸轮形状复杂，加工维修较困难。
2.2 凸轮机构的分类及应用
凸轮机构根据各构件相对运动的位置，可分为平面凸轮机构和空间凸轮机构两大类，根据从动件的运动形式，凸轮机构可分为移动从动凸轮机构和摆动从动凸轮机构两大类，根据凸轮形状，凸轮机构可分为盘形凸轮机构、柱体凸轮机构、椎体凸轮机构和球体凸轮机构。凸轮机构主从动件接触形式有尖顶、滚子、平底三种，如果要改善主从动件受力形式可以采用偏置结构。
内燃机的配气机构就是凸轮机构应用的典型实例，当凸轮转动时，依靠凸轮的轮廓，可以迫使从动件气阀杆向下移动打开气门(借助弹簧作用力关闭)，这样就可以按预定时间打开或关闭气门，以完成内燃机的配气动作。另外，车辆走行部的制动控制元件、纺织机械中大量使用凸轮机构，总之，在一个往复运动系统中，凸轮是最好的应用(在很多要求较高往复运动中，替代曲柄滑块机构，因为可以实现设计中需要的速度变化)。
三、齿轮齿条机构与滚珠丝杠机构
目前，机床制造中，齿轮齿条传动是使用较为广泛的一种传动形式，它能实现齿轮的回转运动与齿条的直线运动间的转化，这种形式的传动有很多优点，特别是在很多大型机床上，利用这种形式的传动，很方便的就得到高速直线运动，而且根据车床各方面的不同我们可以制作出各种材质的齿条，使得刚度和机械效率大大提高。但是在很多时候也存在着各种各样的缺点，因为这种传动形式的平稳性是依赖齿条和齿轮精度，如果精度不够高，机床在加工其他零件时，就会有一定的误差。所以如果想要消除这类零件的误差，或使其在机床中运转噪音减少，就要不断提高对齿条和齿轮的精度要求，并在材质上增加耐磨性和耐热性。所以，在一些精度要求比较高的场合，我们常常选用滚珠丝杠机构。
滚珠丝杠采用滚珠螺旋传动，是一种直线与曲线运动相互转换的理想机构，主要由滚珠、螺杆、螺母及滚珠循环装置组成，其工作原理是：在螺杆和螺母的螺纹滚道中装一定数量的滚珠，当螺杆与螺母作回转运动时，滚珠在螺纹滚到内滚动，并通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环，从而实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。滚珠丝杠传动摩擦阻力小、传动效率高、运动平稳、动作灵敏，但结构复杂，外形尺寸较大，对制造技术要求高，因此成本也高。目前主要应用于精密传动的数控机床以及自动控制装置、升降机构、精密测量仪器等。
丝杠传动具有速比大、行走慢、传动质量高、结构复杂等特点，而齿轮齿条传动速比小、行走快、传动质量差、结构简单。在长距离重负载直线运动上，丝杠有可能强度不够，就会导致机子出现震动、抖动等情况，严重的，会导致丝杠弯曲、变形、甚至断裂等;而齿条就不会有这样的情况，齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度(当然这个跟装配、床身本身的精度都有关系)，但在短距离直线运动中，丝杠的精度明显要比齿条高得多。

㈦ 滚珠丝杠式电动推杆断电后能否自由活动

1. 有自锁功能，滚珠丝杠式电动推杆断电后就能自由活动。

2. 如果纯粹是滚珠丝杠升降或者只在输入端加齿轮组（一般是伞齿轮），那断电后会下滑，没有自锁功能。

3. 如果电机带失电刹车或者滚珠丝杠输入端加了涡轮蜗杆减速结构，那么一般具有自锁功能。

4. 电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。