竖直拉升机械装置

⑴ 什么是机械臂

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

⑵ 工业机械手的组成和功能有哪些

工业机械手的分类机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 工业机械手有哪些分类？下面就让小编来告诉你工业机械手有哪些分类吧，千万别错过哦！ 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 （1）按控制方式分 固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。 （2）按驱动方式分 液压传动机械手 气压传动机械手 机械传动机械手 （3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类： 承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。 生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。 通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。 （4）按功能分类 专用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。 通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

⑶ 请问有没有能自动伸缩的机械装置

呵呵纯机械的啊。连杆+限位块+弹簧

⑷ 某人拉升重物用80N的拉力将重150N的木块在10s内竖直向上拉升4m此装置是什么滑

可以是动滑轮，也可以是一动一定的滑轮组。如下图：

动滑轮重不可忽略

⑸ 某实验小组利用图示装置研究杠杆的机械效率．保持O点位置不变，竖直向上拉动弹簧测力计使重为G的钩码缓慢

（1）有用功为W_有=Gh₁，总功W_总=Fh₂，则机械效率的表达式η=

⑹ 什么机械装置，可以实现一个物体从水平到竖直的转变啊越简单越好

难以实现，就算要实现也不会很简单。目前最好用的就是曲柄边杆。

⑺ 两千年前的机械仪器，能预测行星位置，究竟是怎么回事

其实在很久之前的古时候人们对于星空的探索就开始了，在历史的长河中更是出现了很多观测天体运动的辅助工具。在中国的古时候与观测天体有关的公工具就有很多，例如圭表，日冕，浑仪，天体仪等。但是这些都不是今天我要说的，我要说就是已经存在了二千多年精密无比的安提凯希拉天体仪。

更加神奇的是在伽利略还没出生的1600年前是谁对于天体的运动观测的如此透彻。又是谁通过什么技术手段建造出了如此的精密装置。这些对于现在的我们来讲都是未解之谜。

⑻ 有没有能自动伸缩的机械装置类似液压杆的装置，能

多了，螺母-丝杠，电动推杆，电液推杆，油缸，气缸等等，要看行程和推力来选择。

⑼ 什么是“安提凯特拉机器”

世界各地散落着许多古代人类文明留下的神秘物品，其精巧绝伦的程度甚至超过了常人的想象。它们引起了无数人的好奇与猜测，连一些考古专家和科学家也对这些物品叹为观止，也许有一天，学者能彻底解开这些物品背后的历史谜团。

“安提凯特拉”机械装置：

2 000年前的超级计算机?

2 000年前就有计算机?许多人会觉得不可思议，但这台神秘的“安提凯特拉”仪器确实超出常人想象，它称得上是世界上最早的精密机械装置，有些科学家认为它是古代的机械计算机；也有人认为它是天文定位系统，但所有考古学家和科学家都认定：“安提凯特拉”是一台能让人惊叹的仪器。

1900年的某一天，一个名叫伊莱亚斯的潜水员，在希腊安提凯特拉岛附近的海底发现了一艘古代沉船。潜水员从沉船上搜集了数件雕像和其他一些物品。1901年5月17日，考古学家斯塔里斯察觉到从沉船上带回的一块“石头”与众不同。经过仔细检查后，斯塔里斯发现，这块“石头”实际上是块受到海水腐蚀的青铜机械装置，上面居然还镶嵌着精密齿轮装置。于是这块“石头”被命名为“安提凯特拉”机械装置，其高大约为33 cm，宽17 cm，厚9 cm，做工非常精致，但由于技术条件限制，起初考古学家一直搞不清这台机械装置的作用。

“安提凯特拉”之后被安放在雅典国家考古博物馆内，在它的旁边，还放置着一台复制品，这台复制品是考古学家精心制作的。有些科学家推测“安提凯特拉”制作于公元前80年，后随一艘罗马商船沉没于地中海。有些科学家通过X光照射，发现“安提凯特拉”内部还有精密齿轮，而之前人类一直以为成熟的齿轮传动装置要到1575年才诞生。英国《自然》杂志还曾刊登过有关“安提凯特拉”的文章，目前大多数科学家都认为，“安提凯特拉”可能有两种用处：天文定位或进行机械计算。

英国卡迪夫大学的教授埃德蒙兹表示：“‘安提凯特拉’实在是特别，它的设计很美，用于天文定位非常精准；它的工作方式几乎能让现代人的下巴吃惊得掉下来，虽然我们还不知道哪位古代科学家制造了它，但他做得极其出色。”目前美国计算机博物馆内也收藏了一台“安提凯特拉”的复制品。

⑽ 自行车上用到的简单机械有哪5种

呵呵我正好是学机械工程的，试着帮你总结几个～～

日常生活中咱们常见的机械装置，最多的就是是杠杆、四连杆机构、齿轮机构。很多东西最终都可以归结到这三个上面

1，压水井的压水手柄：

利用杠杆原理制成，支点距水井较近，而手柄较长，这样力臂较长，可以省力。但是由杠杆原理可知，杠杆都是省但不省功的。

2，自行车：
1、链条链轮组成的链传动系统；
2、由钢珠和钢碗组成的轴承系统；
3、铃中有由齿条齿轮传动系统；
4、坐垫中有弹簧组成的减振系统；
5、由杠杆原理组成的刹车系统。
自行车上有很多小的机械装置，是生活中最典型的机械装置
比如车闸，是利用杠杆原理制成的。
车蹬实际是一个曲柄机构。
前链轮和后链轮之间由铰链连接，从机械原理学上讲，是一个简单的链传动机构

3，钳子，剪刀

也都是利用杠杆原理制成。实际上就是两个小杠杆结合到一起，就是一个钳子或剪刀了

4，扳手

仍然是杠杆原理

5，液压小千斤顶
（不知道楼主见过没有，就是街边上很多司机车坏了，从后备厢里拿出来，把车顶起来修车的小东西，是司机常备的物品）

内部结构是一个简单的液压装置。从原理上说也有应用杠杆原理。别看一个液压千斤顶个头很小，但支起一台小轿车很容易的

6，电动筛

这东西在农村用的比较多，粮食放在上面，打开电源，电动筛就自动摇摆，把不用的东西筛下来

其原理就是一个双摇杆机构，在大的分类上属于四连杆。
大地相当于一个杆，两个摇摆支架是第二、第三个杆，筛子是第四个杆

你要学过机械原理就会知道，四连杆机构根据四个杆之间的长短关系，可以形成曲柄摇杆机构，双摇杆机构，双曲柄机构

电动筛就是人为制作形成的一个双摇杆机构

7，小轿车的车门

具体结构那当然是很复杂了，但从原理上讲，轿车车门其实就是一个简单的四连杆机构

8，柱塞泵

不知道你见过没有，就是和自行车的打气筒差不多的，靠里面的柱塞一进一出来抽水或抽油的，

其原理实际上是一个曲柄滑块机构，柱塞相当于滑块。

曲柄滑块机构实际上是属于曲柄摇杆机构的变种，而前面也说了，曲柄摇杆机构在大的分类上又属于四连杆机构

9 电梯

电梯的内部具体结构其实很复杂的，不是像一般人想象的那样，就是一根钢索吊着一个电梯厢。现在的电梯内部集合了各种自动控制装置，各种传感器，当然最重要的还有安全保护装置。

但是从机械原理上说，电梯其实就是一个蜗轮蜗杆机构。在大的分类上讲，蜗轮蜗杆机构属于齿轮机构的一种

10 齿轮泵

一种简单的泵，抽水或者抽油用的，生活中很常见的
是典型的齿轮机构

把齿轮泵拆开，里面其实就是两个齿轮而已
齿轮泵的优点是造价便宜，体积小，缺点是工作噪音大，排量较小

先总结这么10个吧！！
其实生活中简单的机械装置很多很多的，可以说无处不在，

如果再举几个复杂的例子那就更多了！
比如汽车的变速箱，你要拆开看看，里面全都是齿轮，这属于轮系，而轮系在大的分类上也属于齿轮机构
建筑工地上的吊车，上面有杠杆，四连杆，齿轮，液压，滑轮组。。。。太多了

车床，见过么？？上面几乎包括所有的机械装置
一台小轿车，上面也几乎包括所有你可以想的到的机械装置