平衡球装置设计说明书

Ⅰ 设计说明怎么写

设计作品在第一步就要很明确的为大家说明，你这个作品的大概信息，如：作品名称、作品所用材料、造价、用途等等信息，一篇室内设计需要注明：设计公司、设计师、项目面积、工程造价、装饰材料等信息;

接下来，就要大致的讲解一下设计这个作品的初衷，为什么设计这个作品，这个也是作品面市的动力和背景。室内设计则需要讲解一下这个作品的原始户型的优缺点;

再下来，大概介绍一下自己设计这个作品的想法，就是这个作品完成了会产生怎么样的作用和效果。室内设计的话，在这一块就要简单讲述一下该业主的一些要求和想法，再结合自己的想法开始进行设计;

接下来就设计师根据自己的想法和前面的对完成作品的一些想法等情况，描述一下作品设计过程的一些简单过程和故事。室内设计的话，设计师就需要结合业主的想法和户型结构开始自己的设计，包括装修材料的运用等信息;

最后，在上面的基础上再进行简单的总结一下就可以了。

(1)平衡球装置设计说明书扩展阅读:

设计说明也就是设计理念。设计说明要做到以下几点：

1、设计来源

2、设计的思路及人物是如何构思，为什么会做这幅图

3、颜色说明，描述所用颜色的用意，比如绿色：环保，健康，无害等，以及颜色给人的感受，比如舒适啊放松心情什么的

4、底边为什么要用火焰，用火焰能衬托什么，反映出背景或人物的怎么特征

5、整体的排版的描述，整体排版是按照什么格局，这样的设计有什么涵义所在

6、所有设计说明要有一个中心点，由中心点向外扩散，再由外聚焦到这一中心点，“剑灵前所未有过的体验”要突出怎么的前所未有，从而引起广大消费者的强大兴趣来玩剑灵

Ⅱ 急求塔式起重机使用说明书

一、塔式起重机安装方案
1、编制依据、工程概况、作业环境
2、地耐力计算
3、作业人员组成及安装机具准备
4、安装程序、方法、要求
5、运行调试记录
6、安全技术措施
二、安装安全技术交底
三、基础混凝土试验报告
四、塔式起重机安装验收表
五、安监站核发准用证有关资料
六、拆除方案
七、拆除安全技术交底
塔式起重机安装方案
工程名称:
编制人： 职务（职称）：
审批人： 职务（职称）：
施工单位:
塔式起重机安装拆除方案
一、施工前准备工作：
1、确定塔机安装位置，依据施工要求、现场条件及发挥塔机的有效幅度，方便安装、拆卸原则，将塔机配置在17轴至18轴之间，距外墙皮5米处，设11个标准节。2、基础的原则，采用浇砼基础，严格按随机基础图制作。3、查验砼试压报告，塔基础已按设计施工完毕，经安全组验收合格，将基础试块送检，经查验试压合格后，方准进行安装。4、安装场地平整，通道修好。5、运零配件入场。6、确定安装人员组织网络。7、安装前向所有安装人员进行全面技术交底。
安装塔机需用设备工具表
序号 名 称 规格 单位 数量 备注
1 汽车吊 16T 台班 15
2 平板汽车 16T 台班 6
3 钢丝绳 φ12.5 1g 55
4 钢丝绳 φ21.5 1g 200
5 电工工具 套 1
6 眼镜搬手 36mm 个 4
7 套管搬手头 36mm 个 6
8 套管搬手头 +1mm 个 4
9 大锤 16磅 把 2
10 大锤 8磅 把 2
11 卡环 20mm 个 6
12 卡环 32mm 个 6
13 卡扣 10-12mm 个 10
14 螺丝刀 20mm 把 4
安装及拆除工种使用情况表
序号 工作内容 使用工具 工 种 备 注
1 基础安装 20 测量工、力工机械工、钳工 包括打混凝土.清理基础.打夯
2 工作前准备 18 力工 清理现场
3 安装塔体 40 机械工
4 电气安装 10 电工
5 吊装 20 架子工
塔机各项性能指标
项 目 指 标
起重力距 315M.m
最大起重量 3T
工作幅度 2.5-38m
起升高度 27m
塔机自重 12.7+5T
平衡重 2.6T
底架宽 5.0×5 .0m2
最大回转半径 19.35m
最大工作风速 20m/s
顶升操作风速不大于 13m/s

塔机安装与拆除人员配备
人员 职 责
总指挥（1人） 负责安装与拆卸整个过程中的指挥工作。包括：人员调配，时间安排、车辆调配、问题处理。
技术负责人（1人） 负责安装拆除整个过程中的技术问题，包括安装拆除前各机构技术性能的检查，安装后各项性能试验，施工过程出现的技术问题，根据现场情况制定安全措施。
安装拆除（6人） 负责安装前各机构组装，拆机的解体、编号。机件、机构保存
架子工（2人） 负责塔机安装、拆除的吊装、运输及吊运的合理安排
电工（2人） 负责塔机全部电器设备安装、拆除、保管。 二、安装方案
1、塔机安装程度及要求
塔机的安装必须按以下步骤进行：（1）底架（2）套架、回转支座、回转平台、液压系统、平台栏杆。（3）塔帽（4）平衡臂、起升机构，（5）吊臂，变幅机构、变幅小车。（6）配重（7）司机室、操作台、配电箱。（8）底架斜撑。
2、塔机顶升加高程序及要求
（1）检查塔机安装的各项内容是不是进行完毕和正确无误；
（2）进行起升、回转、变幅等各项动作试运转；
（3）用起升机构吊到塔机顶升时吊臂所处正下方位所能吊到的位置，并吊第一个标准节挂在引进小车的平台梁上，在用手钩组吊一标准节，并使标准节位于约12.85m幅度外，此时节、塔机上部顶升部重量，重心通过油缸上铰点，以保持顶升重量平衡，顶升时滚轮的摩擦力最小。（4）检查顶升液压系统。A、检查油箱中油面是否符合要求；B、检查液压油牌号是否正确；C、检查动机转向是否正确；D、调整安全阀的固定压力；E、顶升开始时，液压系统空车试运转。再操纵手动换向阀，使油缸伸缩数次，并排除系统内的空气，运转正常后方可进行顶升作业； 答案补充 （5）开始顶升时，先将横梁耳轴放入倒数第二个标准节上边的支撑槽中，拆去下转台与标准节间的联系螺栓；（6）顶升套架1.15m左右，接着伸出支撑鞘，再缩回油缸活塞杆，使套架支撑在前述标准节的上边支撑块上；（7）缩回油缸活塞杆到第一个标准节侧面的下边支撑块上，并将槽梁两端耳轴放入支撑块槽中，稍顶升一点套架，缩回支撑杆，接着进行第二次顶升。约20m用人工通过引进平台和小车拉入待装标准节，并慢慢缩回液压活活塞杆，使标准节对上落下，再与下面塔身标准节拧紧，再次顶升时，必须注意套架滚程，不得超行程顶出。（8）缩回塞杆，准备进行下一个顶升。（9）进行下一个顶升过程中，若下转台与标准节或套架与塔身未紧固联接，严禁回转或平移。（10）在顶升接高三个标准节后，必须安装底架处四根斜撑杆，并均匀拉紧，再继续进行顶升作业。（11）当塔机顶升楼高达到现场高度后，应将下转台与标准节连接固紧。 3、塔机电气安装使用
（1）塔机电气安装
A、参照电气原理图、外部接线图及控制箱接线图，联接各控制及动力电缆，制动器电缆，及安全装置、障碍灯。
B、送电之前应对电气系统进行如下检查，符合如下要求方通电。
C、所有线路必须连接正确无误，该固定的电缆应有可靠的固定，防止塔机在运行时损伤电缆；
D、在通电之前对电气进行绝缘检查；
E、主电缆在进入司机室前穿入电缆保护圈后进入，并留适当长度，保证塔机在左右一圈半旋转时不致损坏电缆，且保证爬升时不致损坏电缆。
F、将司机室所有操作机构放置在安全位置，主开关放在断电位置，最后连接好地面电缆电源。 （2）通电调试
A、将地面电源开关合上，送电到司机室，检查三相电源应三相平衡，且电压为380V±10%。
B、松开高度限位器，幅度限位器，配合机械安装，穿好起升小车的钢丝绳。
4、安装过程中的注意事项
A、塔机起吊安装，应清除覆盖在板件上的浮物，检查起吊构件是否平衡，吊具吊索安全系数应大于6倍以上。升高就位时应缓慢进行，禁止撞击。当拉索拉结好后，配合安装下降，应缓慢进行，禁止快速下降，使臂架重量临时全部给拉杆承受；
B、装好平衡臂，随即必须将吊臂边装好才能休息，不得使塔身单向受力时间长；
C、液压顶升前，对钢结构及液压系统进行检查，发现钢结构有异常、裂缝等损坏或液压系统有泄漏，必须停机整修后方可进行安装。
D、塔机顶升应严守操作规程，顶升前将臂杆转到规定位置。顶升时必须在之加上的标准节的连接预紧力达到要求后方可再进行加节，顶升中禁止回转变幅，齿轮泵在最大压力下持工作时间不得超过3分钟；
E、对高强度螺栓进行接时注意安全，如因拧紧力距较大，需工人配合，配合者用手掌平拿工具，以免受伤害。F、作业人员必须听从指挥，如有更好的方法和建议必须得到现场施工技术负责人同意后方可实施，不得擅自作主更改作业方案。
G、顶升完毕应检查电源是否切断，左右操纵杆是否退回中间零位，各分段螺栓紧固情况，有机扭支撑的，必须按规定加装后方可验收使用；
H、安装时务必将各部位雨栏杆、平台、扶杆、护圈等安全防护零件装齐；
I、高空作业装配，必须拴好拉绳后方可起吊。 5、安全技术措施
A、现场施工技术负责人应对塔吊作全面检查，组织所有安装人员学习安装方案，塔司对各部机械构件作全面检查，电工对电路、操作、控制、制动系统作全面检查，吊装指挥对已准备工具、设备、绳索、卸口、绳卡等作全面检查。
B、参与作业人员必须持证上岗，进入施工现场必须遵守施工现场各项安全规章制度。
C、统一指挥、统一联络信号，合理分工，责任到人；
D、及时收听听气预报，如突遇四级以上大风天气及大雨时应停止作业，并做好应急防范措施。
E、进入现场戴好安全帽，在2米以上高空必须正确使用试验合格的安全带，一律穿胶底防滑鞋。
F、严禁无防护上下立体交叉作业，严禁酒后上岗，高温天气做好防暑降温工作，夜间作业应有足够照明。
G、高空作业工具必须装入工具包内，不得随意乱放或任意抛掷。
H、起重臂下禁止站人。
I、所有工作人员不得擅自动按扭或拨动开关。
J、紧固螺栓应用力均匀，按规定的扭距值扭紧，穿销子，严禁猛打猛敲，物体间孔对位，使用杠棒找正，不能用力过猛，以防滑脱，物体就位缓慢靠近，严禁撞击损坏零件。K、安装作业区域四周布二道警戒线，安全防护左右各10米，挂起小警牌，严禁非作业人员进行作业区域，在四周观望，安全员全权负责安装区域内的安全监护工作。
L、顶升作业设专人指挥，电气、液压系统应由专人操纵。
M、塔吊试运转及使用前应进行使用技术交底，经抽验合格后方可上岗。
6、塔机安装后质量要求：塔吊安装后必须经质量验收和试机运转试验，达到标准要求的方可使用，其标准应按《建筑机械技术试验规程》（J01J34-86）和《起重机械安全规程》（GB6067-85）中的有关规定执行。（1）进行绝缘试验；（2）空载试验，检测设备零部件是否符合设计要求，然后通电操作，检查各装置的灵敏度、可靠性；（3）载荷试验，额定起升载荷试验，检测力距、限制器，起重限制器的精密度和灵敏度；（4）起载静态试验：检查起重机及其部件的结构承载能力；（5）起载动态试验，检查起重机各机构运转的灵活性和制动器的可靠性；（6）各试验结束后，认真整理试验记录，填写验收书，供有关人员验收、参考及日后复查使用。

Ⅲ 德力西jkl5c无功自动补偿控制器数据设置

所有无功补偿控制器的目标功率因数设置原则都一样，投入功率因数一般设置在0.90～0.98之间，常规推荐值为0.95。切除功率因数一般设置在（-）1～-0.95之间，推荐（-）1或-0.98，说明，对于功率因数，1和-1没有区别，属于欠补和过补的临界点。

正常情况下，控制器出厂时的默认设置都是优化过的，功率因数不需要调整（可参看控制器说明书的出厂预置值），无功补偿装置投运时一般只需要根据实际设置取样电流互感器的变比和各级电容器的容量。

平高集团智能电气有限公司 专业无功补偿生产厂家

Ⅳ 液压升降机电气控制原理图设计，帮忙，谢谢

1、卷扬机构（RCS）
(1)卷扬机构（RCS）简介 RCS卷扬机构是有起重量大，运行平稳，运行速度快和调速范围宽等特点，在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图6—1

1.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架

5.电机（两台） 6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座
该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器（为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮，速比为35.6）相联接，浮动安装套在卷筒轴上，带动钢丝绳卷筒，通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统，来控制两台电机，从而实现重物平稳、高速的上升或下落。(2)起升钢丝绳的维护及保养？

钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。
多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕，就形成钢丝绳之间的横向挤压，外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股，继而形成层与层之间的绞结，严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤，完全打乱了排绳顺序，甚至有时会造成断绳事故。所以，塔机上的排绳装置必须灵活、可靠，排绳轮轴必须保持清洁，每天进行清洗润滑，使排绳轮移动自如，保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大，使钢丝绳在卷筒上排列整齐。
2、变幅机构（DTC）
1). DTC变幅机构简述（如图6—2） 变幅机构由单速力矩电动机，轴伸端带涡流制动器，其尾部装有直流盘式制动器，通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连，带动卷筒前绳及后绳，通过电气控制实现变幅小车水平变幅。

1. 卷筒兼减速机壳体 2. 电机的涡流制动器

3. 电机的制动器 4. 手动释放制动器的手轮
5. 工作状态使手轮锁定的螺母M8
6. 调整制动器弹簧压力的弹簧筒
7. 制动盘的锁定螺钉销,穿在制动盘的第三,四孔内
8. 花键套 9. 传动轴
该机构卷筒直径Φ360mm，卷筒长度分为L=510mm和L=590mm供臂长60m及70m塔机使用，该机构最大牵引力为600kg，卷筒最大输出转矩11500N.M。
该机构根据不同的臂长，前后绳长度分别为：

臂长

50m

60m

70m

前绳长

95m

115m

135m

后绳长

65m

70m

80m

(如图6—3)检查制动器的间隙量，正常状态应在0.5~0.8mm，由于长时间工作，使得此间隙值变化，会造成运行过程出现噪音，磨擦片冒烟，磨损太快或造 成制动器线圈烧坏等现象。调整间隙的方法，将制动盘上的锁定螺钉把出， 转动制动盘过4个孔后穿上锁定螺钉，以保证此间隙不变。 制动器的制动力矩的整定是通过调整弹簧的压缩量来实现的，适当的转矩能 同时保证重载时不溜车、吸合时不困难。

3、回转机构（1）回转机构简述回转机构由力矩电机，行星减速器组成（如图6—4）。采

用电子调压调速控制系统。通过调节力矩电机定子的电源电压及涡流电流的大小
实现速度调节。电动机带风标制动器用以在工作状态下以防风停放和在非工作状
态下吊臂按风向自由旋转，以减小风的阻力，保证塔机安全。

1：力矩电机 2：行星减速器 3：风标制动器 4：回转齿圈

回转支承的使用保养。

1). 回转支承在塔机出厂前，滚道内涂有少量2号锂基润滑油。启用时，用户
应根据不同的工作条件，重新充满新的润滑脂。
2). 一般工作条件下，球式回转支承每运转100小时润滑一次，滚柱式回转支
承每运转50小时润滑一次。在热带、温度高、灰尘多、温度变化大的地区及
连续运转的情况下，应每周润滑一次。机器长期停止运转的前后也必须加足
新的润滑脂。每次润滑必须将滚道内注满润滑脂，直至从密封处渗出为止。
注润滑脂时要慢慢转动回转，使润滑脂填充均匀。
3). 齿面应每工作10天清除杂物一次，并涂以润滑脂。润滑脂可按下表选择：

支承结构

工作条件

润滑部位

润滑脂种类

名称

稠度等级

塑料隔离块
胶圈密封

低温、常温
潮湿-40℃~+60℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

齿轮

石墨钙基脂

ZG-S

金属隔离块
迷宫式密封

高温、潮湿
40℃~140℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

M0S2复合基脂

2#

齿轮

4号高温脂

4#

高温、潮湿
80℃~180℃

滚道

M0S2复合基脂

2#

齿轮

高温润滑脂

4#

常温、耐海水腐蚀
-50℃

滚道

复合铝基脂

2#

齿轮

铝基润滑脂

4#

4). 回转支承运转100小时后，应检查螺栓的预紧力，以后每运转500小时检查一次，必须保持足够的预紧力。一般每7年或工作14000小时之后，要更换螺栓。

5). 使用中注意回转支承的运转情况，如果发现噪音、冲击、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检。
6). 使用中防止支承受到强光直接日光暴晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防止水进入滚道，严防较硬的异物接近或进入齿啮合区。
经常查看密封的完好情况，如果发现密封带破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。
4、RT443行走机构 行走机构主要由4个主动台车组成，每一只主动台车包括双速鼠笼电动机，尾部安装双作用盘式制动器，轴伸端通过花键轴与速比140.2减速器相连，直接与主动车轮啮合，实现塔机行走运动。 在每一台车上装有夹轨钳，供在非工作状态时锚定塔机之用。四个台车中，只有一个台车内侧装有行程限位开关，用来限制塔机运行范围。该机构使用电动机型号为YTZE112M-2/4；车轮直径为Φ365mm；行星减速器速比I=140.2电机尾部安装双作用盘式制动器,起动或制动时都有延时作用,以减小塔机在起动或制动过程中的冲击。电动机和减速器浮动安装,主动轮轴与减速器输出轴花键联接,减速器悬挂在台车上,并有缓冲弹簧杆,以降低起动时的冲击.

主动轮与主动轴是紧配合,联接简单,减速器采用渐开线行星齿轮传动.
该机构可以在直轨上使用,也可在弯轨上行走,但在弯轨运行前将行走速度控制在1档速度.
行走电动机的制动器为断电制动,有独立的电源.当总电源一旦被切断,制动块受弹簧推动产生最大制动力矩.大车行走时,将两磁轭同时通电,制动器受到吸引并紧贴于磁轭上,弹簧压缩,制动器打开.
大车制动时，一个磁轭断电，此时塔机行走开始减速，另一个轭铁继续通电，待减速5~7秒后速度减到较低时才断电，制动块制动，使塔机在慢速下停车。

磁轭间隙调整，请按说明书要求进行。
在塔机行走时要注意：

①电缆卷筒是否稳定地收放电缆，保证电缆不被扭曲、磨损、堆积和拉断，如果出现堆积或打得太紧要按说明书中的规定调整电缆卷筒的磨擦力矩。
②轨道、轨枕、垫块等有关变形是否符合标准，以防啃轨或出现其它意外。
5、液压顶升系统的使用与维修、
ST系列塔式起重机的液压系统主要由：液压泵站、顶升油缸、联接胶管等部分组成。
液压泵站组成：它主要由油箱、油滤、电动机、油泵、组合换向阀、限压阀、压力表组成

基本技术参数：
液压油 N46抗磨液压油或40稠化油
油箱容积 130L
电机功率 15KW
安全阀调定压力 44MPa
顶升最大工作压力 40MPa
下降最大工作压力 6.5MPa
平衡阀压力 2.5MPa
油泵流量 22L/mm
油缸内径 Φ180mm
活塞杆直径 Φ125mm
最大顶升力 100t
顶升速度 0.8-0.85mm/min
回程速度 安全范围内可调
油缸行程 1600mm
高压胶管 西德标准:40-13-60
H型高压胶管总成 4m

工作原理

电动机起动后,通过联轴器驱动油泵,油泵使油液从油箱经过粗油滤，组合换向阀，高压胶管总成到顶升油缸。油泵与组合换向阀之间调定压力为44MP，组合换向阀内的顶升溢流阀出厂前调定40Mpa（用户可根据需要随便调定），下降溢流阀调定为6.5Mpa，平衡阀调定为2.5Mpa。
组合换向阀处在中间H位置时，P口与T口相连通，油泵输出的液压油经组合换向阀直接回油箱，此时液压系统处于卸荷状态。
组合换向阀处在图示左位（提起组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合换向阀P→H→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的无杆腔，同时打开双向液压，使油缸的活塞向下运动；油缸有杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→组合换阀B→T，流回油箱，顶升油缸顶升工作。顶升速度由油泵的流量确定。
组合换向阀处在图示右位（压下组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合阀P→B→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的有杆腔，同时打开双向液压锁，使油缸的活塞向上运动；油缸的无杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→→组合换向阀H→T，流回油箱，顶升油缸进行下降工作。下降速度靠调油缸节流阀确定。使用与维护

1). 正确压接电动机的电源线，使电动机从轴伸方向观察，使其逆时针方向旋转（用点动方法检查电动机的转向）；打开液压空气滤清器的盖子，从液压空气滤清器给油箱加满清洁的、按规定牌号加液压油；按液压系统原理图连接液压顶升系统管路，并拧紧连接处接头；试运转，注意液压泵站工作是否正常。在开始时油缸可能会出现抖动现象，此时须在油缸的放气孔将放气螺丝往左拧，喷出一点油，运行几次，如果没有抖动现象了，即可将放气螺丝向右拧紧；检查液压泵站顶升溢流阀的压力，（出厂前顶升溢流阀调整为40Mpa，工作时一般不需调整。但根据需要也可调至需要的压，下降溢流阀调定为6.5Mpa）,即油缸完全伸出后与油缸完全收回后观察其压力。以上工作完成后，可投入正常工作。
2). 第一次加油虽然已经加满油箱，但开机之后一部分进入油缸，箱内油量减少，所以液压顶升系统投入运行时，应给油箱内补充液压油至液位计上限为止；定期检查液压油的清洁度，一般情况下，六个月或工作2000小时后检查一次。也可根据具体情况提前时间。如果仍然是明净的，就留用，如果是乳状、凝固和混浊，就要更换新油；为保护油缸的密封圈，应经常擦净活塞杆上的脏物；工作完了以后，液压泵站最好用塑料布之类的东西盖住，以防漏水污染油质及延长其使用寿命。
常见的故障原因及排除

1). 当油缸下降时抖动，震动较大，严重时塔身晃动？
原因：由于回油路节流阀调节不当。
排除方法：按说明书规定气节流阀调整到最佳状态。如果油缸座的节流口位置与螺纹不同心，则无法调整。
2). 接头卡套损坏？
原因：由于卡套制造工艺没有保证。
排除方法：更换新的接头或焊接。即螺母和直通焊死。（这时接头不能调整油管方向）。
3). 油缸下降不停、下滑？
原因：由于油缸两腔排气不净；密封不好；液压油不净。
排除方法：排净油缸内的空气；保证控制活塞与单向阀的密封；经常检查油的清洁度，保证油箱的密封；液压泵站中控制阀调整要准确。
注意事项
※液压顶升系统的高低压接口不能颠倒；油缸带载时不允许调整节流阀；调整高压节流阀要慎重。
※注意：乳化的液压油决不能使用，易造成泵站的内部配件损坏。
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Ⅳ 皇仕智慧环保稳压设备说明书

咨询记录 · 回答于2021-10-25

Ⅵ 球阀与截止阀哪个好 截止阀和球阀有什么区别

截止阀（stop valve,Globe Valve）的启闭件是塞形的阀瓣，密封面呈平面或锥面，阀瓣沿流体的中心线作直线运动。阀杆的运动形式，有升降杆式（阀杆升降，手轮不升降），也有升降旋转杆式（手轮与阀杆一起旋转升降，螺母设在阀体上）。截止阀只适用于全开和全关，不允许作调节和节流。

截止阀属于强制密封式阀门，所以在阀门关闭时，必须向阀瓣施加压力，以强制密封面不泄漏。当介质由阀瓣下方进入阀六时，操作力所需要克服的阻力，是阀杆和填料的磨擦力与由介质的压力所产生的推力，关阀门的力比开阀门的力大，所以阀杆的直径要大，否则会发生阀杆顶弯的故障。近年来，从自密封的阀门出现后，截止阀的介质流向就改由阀瓣上方进入阀腔，这时在介质压力作用下，关阀门的力小，而开阀门的力大，阀杆的直径可以相应地减少。同时，在介质作用下，这种形式的阀门也较严密。我国阀门“三化给”曾规定，截止阀的流向，一律采用自上而下。

截止阀开启时，阀瓣的开启高度，为公称直径的25%～30%时，流量已达到最大，表示阀门已达全开位置。所以截止阀的全开位置，应由阀瓣的行程来决定。

截止阀具有以下优点：

1、结构简单，制造和维修比较方便。

2、工作行程小，启闭时间短。

3、密封性好，密封面间磨擦力小，寿命较长。

截止阀的缺点如下：

1、流体阻力大，开启和关闭时所需力较大。

2、不适用于带颗粒、粘度较大、易结焦的介质。

3、调节性能较差。

截止阀的种类按阀杆螺纹的位置分有外螺纹式、内螺纹式。按介质的流向分，有直通式、直流式和角式。截止阀按密封形式分，有填料密封截止阀和波纹管密封截止阀。
截止阀的结构形式：
截止阀阀体的结构形式有直通式、直流式和直角式。直通式是最常见的结构，但其流体的阻力最大。直流式流体阻力较小，多用于含固体颗粒或粘度大的流体。直角式阀体多采用锻造，适用于较小通经、较高压力的的截止阀。

截止阀的安装与维护应注意以下事项：

1、手轮、手柄操作的截止阀可安装在管道的任何位置上。

2、手轮、手柄及伟动机构，不允许作起吊用。

3、介质的流向应与阀体所示箭头方向一致。
截止阀的主要标准：
1、GB12233-89《通用阀门 铁质截止阀与升降式止回阀》
2、GB12235-89《通用阀门 法兰连接钢制截止阀与升降止回阀》
3、JB/T53174-94《截止阀 产品质量分等》
4、JB/T53165-92《高压平衡截止阀》
5、GB/T587-93《船用法兰青铜截止阀》
6、GB/T590-93《船用法兰铸铁截止阀》
7、GB8464-87《内螺纹连接闸阀、截止阀、球阀、止回阀、基本尺寸、铁制截止阀》
8、GB8465.2-87《内螺纹连接闸阀、截止阀、球阀、止回阀 基本尺寸 铁制截止阀》
球阀 英文名称： ball valve
球阀发展演变与工作原理
球阀是由旋塞阀演变而来。它具有相同的旋转90度提动作，不同的是旋塞体是球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球面和通道口的比例应该是这样的，即当球旋转90度时，在进、出口处应全部呈现球面，从而截断流动。

球阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。完全平等的阀体内腔为介质提供了阻力很小、直通的流道。通常认为球阀最适宜直接做开闭使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用。球阀的主要特点是本身结构紧凑，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等。球阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。

球阀的工作原理和现实作用
球阀的工作原理是靠旋转阀恋来使阀门畅通或闭塞。球阀开关轻便，体积小，可以做成很大口径，密封可靠，结构 简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，在各行业得到广泛的应用。

球阀和旋塞阀是同属一个类型的阀门，只有它的关闭件是个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭的一种阀门。
球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向。球阀是近年来被广泛采用的一种新型阀门，它具有以下优点：

1． 流体阻力小，其阻力系数与同长度的管段相等。

2． 结构简单、体积小、重量轻。

3． 紧密可靠，目前球阀的密封面材料广泛使用塑料、密封性好，在真空系统中也已广泛使用。

4． 操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。

5． 维修方便，球阀结构简单，密封圈一般都是活动的，拆卸更换都比较方便。

6． 在全开或全闭时，球体和阀座的密封面与介质隔离，介质通过时，不会引起阀门密封面的侵蚀。

7． 适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。

球阀已广泛应用于石油、化工、发电、造纸、原子能、航空、火箭等各部门，以及人们日常生活中。

球阀按结构形式可分：

一、浮动球球阀

球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。

浮动球球阀的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压球阀。

二、固定球球阀

球阀的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大口径的阀门。

为了减少球阀的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年来又出现了油封球阀，既在密封面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了密封性，又减少了操作扭矩，更适用高压大口径的球阀。

三、弹性球球阀

球阀的球体是弹性的。球体和阀座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种阀门适用于高温高压介质。

弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用阀杆的楔形头使球体涨开与阀座压紧达到密封。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与阀座之间出现很小的间隙，可以减少密封面的摩擦和操作扭矩。

球阀按其通道位置可分为直通式，三通式和直角式。后两种球阀用于分配介质与改变介质的流向。

球阀说明书

1、 范围：本说明书适用于法兰连接端的电动（或气动）球阀。

2、 组成：由电动（或气动）执行机构（20）与球阀阀体部分组成，其连接靠支架（18）和连接轴（17）。

3、使用限制

温度和压力限制

l 铭牌显示有球阀在最大和最小操作温度下所允许的最大操作压力。

l 使用PTFE或RTFE材质的阀座和密封件，操作温度应在－290C到 2000C之间。其他类型的阀座和密封件的操作温度，应受到KI工厂的检核。

l 阀的公称压力等级 (PN)，可表明阀在正常温度状态下的最大工作压力。（例如：PN40，表明其操作温度在－290C～380C时的最大工作压力为40 Bar）。

l 电动或气动执行机构的注意事项参见其相应的说明书。

4、 安装

1)、取掉法兰端两边的保护盖，在阀完全打开的状态下进行冲洗清洁。

2）、安装前应按规定的信号（电或气）进行整机测试（防止因运输产生振动影响使用性能），合格后方可上线安装（接线按电动执行机构线路图）。

3)、准备与管道连接前，须冲洗和清除干净管道中残存的杂质（这些物质可能会损坏阀座和球）。

4)、在安装期间，请不要用阀的执行机构部分作为起重的吊装点，以避免损坏执行机构及附件。.

5)、本类阀应安装在管道的水平方向或垂直方向。

6)、安装点附近的管道不可有低垂或者承受外力的现象，可以用管道支架或者支撑物来消除管线的偏离。

7)、与管道连接后，请用规定的扭矩交叉锁紧法兰连接螺栓。

4、操作和使用

1)、操作前须确认管路和阀已被冲洗过。

2)、阀的操作按执行机构输入信号大小带动阀杆旋转完成：正向旋转1/4圈(900)时，阀关断。反向旋转1/4圈(900)时，阀开启。

3)、当执行机构方向指示箭头与管线平行时，阀门为开启状态；指示箭头与管线垂直时，阀门为关闭状态。

5、 维修

拥有较长的使用寿命和免维修期，将依赖以下几个因素：正常的工作条件、保持和谐的温度/压力比，以及合理的腐蚀数据

注意: ●球阀在关闭状态下，阀体内部依旧存在受压流体

●维修前，解除管线压力并使阀门处于打开位置

●维修前，断开电源或气源

●维修前，将执行机构与支架脱离

1)、填料处得再锁紧

l 若填料涵处有微泄发生，须再锁紧阀杆螺母 (13).

l 注意不要锁太紧，通常再锁1/4圈～1圈，泄露即会停止。

2)、更换阀座和密封件.

A)、拆卸

l 使阀处于半开位置，冲洗、清除阀体内外可能存在的危险物质.

l 关闭球阀，拆掉两边法兰上的连接螺栓和螺母，然后将阀由管线上完全移除。

l 依序拆卸驱动装置-执行机构(20)、连接支架(18)、、防松垫圈(14)、阀杆螺母(13)、蝶形弹片(12)、格南(11) 、耐磨片(10)、阀杆填料(9)

l 拆卸体盖连接螺栓(5)和螺母，将阀盖与阀体分离，并拿掉阀盖垫圈(16)。

l 确认阀球(3)在“关断”位置，这可以将其较容易的从阀体拿出，随后取出阀座。

l 由阀体中孔向下轻推阀杆(6)直到完全取出，然后取出O型圈(8)及阀杆下填料(7)

注意：请谨慎操作，以避免擦伤阀杆表面及阀体填料函密封部位

B)、重新组装

l 清洗和检查拆下零件，强烈推荐用备用零件包更换其阀座及阀盖垫圈等密封件

l 按拆卸的相反顺序进行组装。

l 用规定的扭矩，交叉锁紧法兰连接螺栓(5)。

l 用规定的扭矩，锁紧阀杆螺母(13)

l 安装执行机构后，输入相应的信号通过旋转阀杆带动阀芯旋转，使阀门至打开和关闭位置。

l 如有可能，请在回装管道前，按相关标准对阀进行压力密封测试和性能测试。

Ⅶ 机械设计课程设计---设计盘磨机传动装置！！！

我也在做这个题也 老兄
我只能提供样本给你哈 具体的还是得靠你自己啦
目 录

一 课程设计书 2

二 设计要求 2

三 设计步骤 2

1. 传动装置总体设计方案 3
2. 电动机的选择 4
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5
4. 计算传动装置的运动和动力参数 5
6. 齿轮的设计 8
7. 滚动轴承和传动轴的设计 19
8. 键联接设计 26
9. 箱体结构的设计 27
10.润滑密封设计 30
11.联轴器设计 30

四 设计小结 31
五 参考资料 32

一. 课程设计书
设计课题:
设计一用于带式运输机上的两级齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷有轻微冲击，工作环境多尘，通风良好,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限10年(300天/年),三班制工作,滚筒转速容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。
参数:
皮带有效拉力F（KN） 3.2
皮带运行速度V（m/s） 1.4
滚筒直径D（mm） 400

二. 设计要求
1.减速器装配图1张(0号)。
2.零件工作图2-3张(A2)。
3.设计计算说明书1份。
三. 设计步骤
1. 传动装置总体设计方案
2. 电动机的选择
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比
4. 计算传动装置的运动和动力参数
5. 齿轮的设计
6. 滚动轴承和传动轴的设计
7. 键联接设计
8. 箱体结构设计
9. 润滑密封设计
10. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案:
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，
要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：

图一:(传动装置总体设计图)
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器。
传动装置的总效率
为V带的传动效率, 为轴承的效率，
为对齿轮传动的效率，（齿轮为7级精度，油脂润滑）
为联轴器的效率， 为滚筒的效率
因是薄壁防护罩,采用开式效率计算。
取 =0.96 =0.98 =0.95 =0.99 =0.96
＝0.96× × ×0.99×0.96＝0.760；
2.电动机的选择
电动机所需工作功率为： P ＝P/η ＝3200×1.4/1000×0.760＝3.40kW
滚筒轴工作转速为n＝ = =66.88r/min，
经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40，
则总传动比合理范围为i ＝16～160，电动机转速的可选范围为n ＝i ×n＝（16～160）×66.88＝1070.08～10700.8r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，
选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0
额定电流8.8A，满载转速 1440 r/min，同步转速1500r/min。

方案 电动机型号 额定功 率
P
kw 电动机转速

电动机重量
N 参考价格
元 传动装置的传动比
同步转速 满载转速 总传动 比 V带传 动 减速器
1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 125.65 3.5 35.90

3.确定传动装置的总传动比和分配传动比

（1）总传动比
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为 ＝n /n＝1440/66.88＝17.05
（2）分配传动装置传动比
＝ ×
式中 分别为带传动和减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取 ＝2.3（实际的传动比要在设计V带传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算），则减速器传动比为
＝ ＝17.05/2.3＝7.41
根据展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，查图得高速级传动比为 ＝3.24，则 ＝ ＝2.29

4.计算传动装置的运动和动力参数
（1） 各轴转速
＝ ＝1440/2.3＝626.09r/min
＝ ＝626.09/3.24＝193.24r/min
＝ / ＝193.24/2.29=84.38 r/min
= =84.38 r/min
（2） 各轴输入功率
＝ × ＝3.40×0.96＝3.26kW
＝ ×η2× ＝3.26×0.98×0.95＝3.04kW
＝ ×η2× ＝3.04×0.98×0.95＝2.83kW
＝ ×η2×η4=2.83×0.98×0.99＝2.75kW
则各轴的输出功率：
＝ ×0.98=3.26×0.98=3.19 kW
＝ ×0.98=3.04×0.98=2.98 kW
＝ ×0.98=2.83×0.98=2.77kW
＝ ×0.98=2.75×0.98=2.70 kW
（3） 各轴输入转矩
= × × N•m
电动机轴的输出转矩 =9550 =9550×3.40/1440=22.55 N•m
所以: ＝ × × =22.55×2.3×0.96=49.79 N•m
＝ × × × =49.79×3.24×0.96×0.98=151.77 N•m
＝ × × × =151.77×2.29×0.98×0.95=326.98N•m
= × × =326.98×0.95×0.99=307.52 N•m
输出转矩： ＝ ×0.98=49.79×0.98=48.79 N•m
＝ ×0.98=151.77×0.98=148.73 N•m
＝ ×0.98=326.98×0.98=320.44N•m
＝ ×0.98=307.52×0.98=301.37 N•m
运动和动力参数结果如下表
轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min
输入 输出 输入 输出
电动机轴 3.40 22.55 1440
1轴 3.26 3.19 49.79 48.79 626.09
2轴 3.04 2.98 151.77 148.73 193.24
3轴 2.83 2.77 326.98 320.44 84.38
4轴 2.75 2.70 307.52 301.37 84.38
5.齿轮的设计
（一）高速级齿轮传动的设计计算
1． 齿轮材料，热处理及精度
考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮
（1）齿轮材料及热处理
① 材料：高速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数 =24
高速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z = ×Z =3.24×24=77.76 取Z =78.
② 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。

2．初步设计齿轮传动的主要尺寸
按齿面接触强度设计

确定各参数的值:
①试选 =1.6
查课本 图10-30 选取区域系数 Z =2.433
由课本 图10-26
则
②由课本 公式10-13计算应力值环数
N =60n j =60×626.09×1×（2×8×300×8）
=1.4425×10 h
N = =4.45×10 h #(3.25为齿数比,即3.25= )
③查课本 10-19图得：K =0.93 K =0.96
④齿轮的疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,应用 公式10-12得:
[ ] = =0.93×550=511.5

[ ] = =0.96×450=432
许用接触应力

⑤查课本由 表10-6得： =189.8MP
由 表10-7得: =1
T=95.5×10 × =95.5×10 ×3.19/626.09
=4.86×10 N.m
3.设计计算
①小齿轮的分度圆直径d

=
②计算圆周速度

③计算齿宽b和模数
计算齿宽b
b= =49.53mm
计算摸数m
初选螺旋角 =14
=
④计算齿宽与高之比
齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50
= =11.01
⑤计算纵向重合度
=0.318 =1.903
⑥计算载荷系数K
使用系数 =1
根据 ,7级精度, 查课本由 表10-8得
动载系数K =1.07,
查课本由 表10-4得K 的计算公式:
K = +0.23×10 ×b
=1.12+0.18(1+0.6 1) ×1+0.23×10 ×49.53=1.42
查课本由 表10-13得: K =1.35
查课本由 表10-3 得: K = =1.2
故载荷系数:
K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.42=1.82
⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
d =d =49.53× =51.73
⑧计算模数
=
4. 齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式
≥
⑴ 确定公式内各计算数值
① 小齿轮传递的转矩 ＝48.6kN•m
确定齿数z
因为是硬齿面，故取z ＝24，z ＝i z ＝3.24×24＝77.76
传动比误差 i＝u＝z / z ＝78/24＝3.25
Δi＝0.032％ 5％，允许
② 计算当量齿数
z ＝z /cos ＝24/ cos 14 ＝26.27
z ＝z /cos ＝78/ cos 14 ＝85.43
③ 初选齿宽系数
按对称布置，由表查得 ＝1
④ 初选螺旋角
初定螺旋角 ＝14
⑤ 载荷系数K
K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.35＝1.73
⑥ 查取齿形系数Y 和应力校正系数Y
查课本由 表10-5得:
齿形系数Y ＝2.592 Y ＝2.211
应力校正系数Y ＝1.596 Y ＝1.774
⑦ 重合度系数Y
端面重合度近似为 ＝[1.88-3.2×（ ）] ＝[1.88－3.2×（1/24＋1/78）]×cos14 ＝1.655
＝arctg（tg /cos ）＝arctg（tg20 /cos14 ）＝20.64690
＝14.07609
因为 ＝ /cos ，则重合度系数为Y ＝0.25+0.75 cos / ＝0.673
⑧ 螺旋角系数Y
轴向重合度 ＝ ＝1.825,
Y ＝1－ ＝0.78
⑨ 计算大小齿轮的
安全系数由表查得S ＝1.25
工作寿命两班制，8年，每年工作300天
小齿轮应力循环次数N1＝60nkt ＝60×271.47×1×8×300×2×8＝6.255×10
大齿轮应力循环次数N2＝N1/u＝6.255×10 /3.24＝1.9305×10
查课本由 表10-20c得到弯曲疲劳强度极限
小齿轮 大齿轮
查课本由 表10-18得弯曲疲劳寿命系数:
K =0.86 K =0.93
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4
[ ] =
[ ] =

大齿轮的数值大.选用.
⑵ 设计计算
① 计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m =2mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d =51.73 来计算应有的齿数.于是由:
z = =25.097 取z =25
那么z =3.24×25=81
② 几何尺寸计算
计算中心距 a= = =109.25
将中心距圆整为110
按圆整后的中心距修正螺旋角
=arccos
因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正.
计算大.小齿轮的分度圆直径
d = =51.53
d = =166.97
计算齿轮宽度
B=
圆整的

（二） 低速级齿轮传动的设计计算
⑴ 材料：低速级小齿轮选用45钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数 =30
速级大齿轮选用45钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS z =2.33×30=69.9 圆整取z =70.
⑵ 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。
⑶ 按齿面接触强度设计
1. 确定公式内的各计算数值
①试选K =1.6
②查课本由 图10-30选取区域系数Z =2.45
③试选 ,查课本由 图10-26查得
=0.83 =0.88 =0.83+0.88=1.71
应力循环次数
N =60×n ×j×L =60×193.24×1×(2×8×300×8)
=4.45×10
N = 1.91×10
由课本 图10-19查得接触疲劳寿命系数
K =0.94 K = 0.97
查课本由 图10-21d
按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ,
大齿轮的接触疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,则接触疲劳许用应力
[ ] = =
[ ] = =0.98×550/1=517
[ 540.5
查课本由 表10-6查材料的弹性影响系数Z =189.8MP
选取齿宽系数
T=95.5×10 × =95.5×10 ×2.90/193.24
=14.33×10 N.m
=65.71
2. 计算圆周速度
0.665
3. 计算齿宽
b= d =1×65.71=65.71
4. 计算齿宽与齿高之比
模数 m =
齿高 h=2.25×m =2.25×2.142=5.4621
=65.71/5.4621=12.03
5. 计算纵向重合度

6. 计算载荷系数K
K =1.12+0.18(1+0.6 +0.23×10 ×b
=1.12+0.18(1+0.6)+ 0.23×10 ×65.71=1.4231
使用系数K =1
同高速齿轮的设计,查表选取各数值
=1.04 K =1.35 K =K =1.2
故载荷系数
K＝ =1×1.04×1.2×1.4231=1.776
7. 按实际载荷系数校正所算的分度圆直径
d =d =65.71×
计算模数
3. 按齿根弯曲强度设计
m≥
一确定公式内各计算数值
（1） 计算小齿轮传递的转矩 ＝143.3kN•m
（2） 确定齿数z
因为是硬齿面，故取z ＝30，z ＝i ×z ＝2.33×30＝69.9
传动比误差 i＝u＝z / z ＝69.9/30＝2.33
Δi＝0.032％ 5％，允许
（3） 初选齿宽系数
按对称布置，由表查得 ＝1
（4） 初选螺旋角
初定螺旋角 ＝12
（5） 载荷系数K
K＝K K K K =1×1.04×1.2×1.35＝1.6848
（6） 当量齿数
z ＝z /cos ＝30/ cos 12 ＝32.056
z ＝z /cos ＝70/ cos 12 ＝74.797
由课本 表10-5查得齿形系数Y 和应力修正系数Y

（7） 螺旋角系数Y
轴向重合度 ＝ ＝2.03
Y ＝1－ ＝0.797
（8） 计算大小齿轮的

查课本由 图10-20c得齿轮弯曲疲劳强度极限

查课本由 图10-18得弯曲疲劳寿命系数
K =0.90 K =0.93 S=1.4
[ ] =
[ ] =
计算大小齿轮的 ,并加以比较

大齿轮的数值大,选用大齿轮的尺寸设计计算.
① 计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m =3mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d =72.91 来计算应有的齿数.
z = =27.77 取z =30
z =2.33×30=69.9 取z =70
② 初算主要尺寸
计算中心距 a= = =102.234
将中心距圆整为103
修正螺旋角
=arccos
因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正
分度圆直径
d = =61.34
d = =143.12
计算齿轮宽度

圆整后取

低速级大齿轮如上图：

齿轮各设计参数附表
1. 各轴转速n
(r/min)
(r/min)
(r/min)
(r/min)

626.09 193.24 84.38 84.38

2. 各轴输入功率 P
（kw）
（kw）
（kw）
(kw)

3.26 3.04 2.83 2.75

3. 各轴输入转矩 T
(kN•m)
(kN•m)
(kN•m)
(kN•m)

49.79 151.77 326.98 307.52

6.传动轴承和传动轴的设计
1. 传动轴承的设计
⑴. 求输出轴上的功率P ，转速 ，转矩
P =2.83KW =84.38r/min
=326.98N．m
⑵. 求作用在齿轮上的力
已知低速级大齿轮的分度圆直径为
=143.21
而 F =
F = F
F = F tan =4348.16×0.246734=1072.84N
圆周力F ，径向力F 及轴向力F 的方向如图示:
⑶. 初步确定轴的最小直径
先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,根据课本 取

输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径 ,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号
查课本 ,选取

因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
查《机械设计手册》
选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径
⑷. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
① 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ轴段右端需要制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ的直径 ;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径 半联轴器与 为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故Ⅰ-Ⅱ的长度应比 略短一些,现取
② 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据 ,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列角接触球轴承7010C型.

D B

轴承代号
45 85 19 58.8 73.2 7209AC
45 85 19 60.5 70.2 7209B
45 100 25 66.0 80.0 7309B
50 80 16 59.2 70.9 7010C
50 80 16 59.2 70.9 7010AC
50 90 20 62.4 77.7 7210C
2. 从动轴的设计
对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的 ,故 ;而 .
右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.由手册上查得7010C型轴承定位轴肩高度 mm,
③ 取安装齿轮处的轴段 ;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮 的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取 . 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,取 .轴环宽度 ,取b=8mm.
④ 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取 .
⑤ 取齿轮距箱体内壁之距离a=16 ,两圆柱齿轮间的距离c=20 .考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8 ,已知滚动轴承宽度T=16 ,
高速齿轮轮毂长L=50 ,则

至此,已初步确定了轴的各端直径和长度.
5. 求轴上的载荷
首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时,
查《机械设计手册》20-149表20.6-7.
对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距.

传动轴总体设计结构图:

(从动轴)

(中间轴)

(主动轴)
从动轴的载荷分析图:

6. 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度
根据
= =
前已选轴材料为45钢，调质处理。
查表15-1得[ ]=60MP
〈 [ ] 此轴合理安全
7. 精确校核轴的疲劳强度.
⑴. 判断危险截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小，因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可.
⑵. 截面Ⅶ左侧。
抗弯系数 W=0.1 = 0.1 =12500
抗扭系数 =0.2 =0.2 =25000
截面Ⅶ的右侧的弯矩M为
截面Ⅳ上的扭矩 为 =311.35
截面上的弯曲应力

截面上的扭转应力
= =
轴的材料为45钢。调质处理。
由课本 表15-1查得：

因
经插入后得
2.0 =1.31
轴性系数为
=0.85
K =1+ =1.82
K =1+ （ -1）=1.26
所以

综合系数为： K =2.8
K =1.62
碳钢的特性系数 取0.1
取0.05
安全系数
S = 25.13
S 13.71
≥S=1.5 所以它是安全的
截面Ⅳ右侧
抗弯系数 W=0.1 = 0.1 =12500
抗扭系数 =0.2 =0.2 =25000
截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560
截面Ⅳ上的扭矩 为 =295
截面上的弯曲应力
截面上的扭转应力
= = K =
K =
所以
综合系数为：
K =2.8 K =1.62
碳钢的特性系数
取0.1 取0.05
安全系数
S = 25.13
S 13.71
≥S=1.5 所以它是安全的
8.键的设计和计算
①选择键联接的类型和尺寸
一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.
根据 d =55 d =65
查表6-1取： 键宽 b =16 h =10 =36
b =20 h =12 =50
②校和键联接的强度
查表6-2得 [ ]=110MP
工作长度 36-16=20
50-20=30
③键与轮毂键槽的接触高度
K =0.5 h =5
K =0.5 h =6
由式（6-1）得：
＜[ ]
＜[ ]
两者都合适
取键标记为：
键2：16×36 A GB/T1096-1979
键3：20×50 A GB/T1096-1979
9.箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，
大端盖分机体采用 配合.
1. 机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度
2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为
3. 机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.
4. 对附件设计
A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固
B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.
D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.
E 盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹.
F 位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.
G 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.
减速器机体结构尺寸如下：

名称 符号 计算公式 结果
箱座壁厚

10
箱盖壁厚

9
箱盖凸缘厚度

12
箱座凸缘厚度

15
箱座底凸缘厚度

25
地脚螺钉直径

M24
地脚螺钉数目
查手册 6
轴承旁联接螺栓直径

M12
机盖与机座联接螺栓直径
=（0.5~0.6）
M10
轴承端盖螺钉直径
=（0.4~0.5）
10
视孔盖螺钉直径
=（0.3~0.4）
8
定位销直径
=（0.7~0.8）
8
， ， 至外机壁距离
查机械课程设计指导书表4 34
22
18
， 至凸缘边缘距离
查机械课程设计指导书表4 28
16
外机壁至轴承座端面距离
= + +（8~12）
50
大齿轮顶圆与内机壁距离
>1.2
15
齿轮端面与内机壁距离
>
10
机盖，机座肋厚

9 8.5

轴承端盖外径
+（5~5.5）
120（1轴）125（2轴）
150（3轴）
轴承旁联结螺栓距离

120（1轴）125（2轴）
150（3轴）
10. 润滑密封设计
对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度.
油的深度为H+
H=30 =34
所以H+ =30+34=64
其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。
密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接
凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为
密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太
大，国150mm。并匀均布置，保证部分面处的密封性。
11.联轴器设计
1.类型选择.
为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器.
2.载荷计算.
公称转矩：T=9550 9550 333.5
查课本 ,选取
所以转矩
因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
查《机械设计手册》
选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm

Ⅷ 阿尔郎平衡车正品包装箱里都含有什么说明书是怎样的我收到的蝙蝠款里面只有一本没有厂家厂址没有品牌

阿尔郎平衡车正品包装箱里都含有正品证明，电池，贴纸。阿尔郎平衡车的说明书是合格证。运动灵活，转向稳定，电动两轮平衡车具有零转弯半径，可在狭窄空间内灵巧运动。

说明书：

1、开启电源后，等待三秒钟左右，让陀螺仪找到平衡，前后推拉车，确认机器是否开启（未开启时车轮前后摇动，开启后不能摇动，只能前行和后退）。

2、确认电源后，穿戴好护具，右脚踏上右踏板，车子上端靠住右小腿，稍加压力前后摆动膝关节，让车前后运动，反复练习，熟练控制车后再进行下一步动作。

3、上车前，左腿后蹬，身体前倾，给车子一点前行的补偿速度，右脚踏上右踏板，不能原地静止不动时上车不然身体会不平衡，要让车在前行的运动状态时上车（原理同骑行单车）。

(8)平衡球装置设计说明书扩展阅读：

多数人眼里的自平衡电动车应该是比较具有挑战性的，怕使用过程中或是上街会有安全问题，所以可以在高校中开展一个安全讲座是必要的，这样可以让消费者放心选择租用。

标准《道路车辆分类管理与代码》的滞后导致新型代步工具技术上归类不清，其他类型市场需求潜力巨大的轻型内电动车也无法获得上路权。

正是这种尴尬地位导致企业为了获得上路权，想方设法向电动自行车国家标准靠拢，将许多其他类型的轻型电动车产容品冠上“电动自行车”的名称，鱼目混珠。同时交通安全的法律法规不完善，平衡车上路存在大量安全隐患。