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乐高机械装置介绍

发布时间:2022-09-18 03:26:19

Ⅰ 乐高课程中,涡轮装置可以达到省力的效果吗

你好,蜗轮蜗杆起到的的改变传动方向的作用,并不能实现省力,但是可以通过改变齿轮比改变转速。同时由于材质问题,对能量的损耗也要比金属机械要大。

Ⅱ 乐高RCX机器人的简介

RCX是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集、储存数据,可以实时上传数据至计算机,人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器,马达,光电传感器等。

Ⅲ 关于乐高机械组系列

乐高的机械组,国外名称其实是“科技组”,Technic。刚查询了一下资料,应该有347个set。下面是颗粒最版多的前20名。遥控权器只有一些带的,在包装介绍里就有了,最近几年比较有名的旗舰产品9398(四轮驱越野车)和8043(铲车)都带有红外遥控器,也可以自己单独买,用于自己创新改造。

Ⅳ 你觉得最值得购买的乐高机械是怎样的

乐高科技系列超轻型直升机42057,颗粒数仅199,却可以组装一架完整的直升飞机。滑翔翼、尾翼等部分搭配齿轮部件,可以实现转动,模拟直升机飞行情况。

Ⅳ 乐高机器人课程都包括哪些内容

乐博士机器人教育乐高课程包含以下内容


乐高的启蒙课程包括—我的动物园、汽车总动员、海底探险家和我是建筑师;让孩子认识什么是机器人、了解机器人构造、掌握机器人的基本原理


我的动物园

本系列活动让孩子们探索动物世界,了解动物的特点及其生活习性,增长知识;发展数理逻辑智能及问题解决能力,了解搭建各种真实和幻想的动物模型及其生活的环境,引发孩子们对动物世界的好奇,激发孩子热爱动物和关爱动物的情感。


汽车总动员

用百变套装搭建出与运输、建筑有关的机械装置,培养孩子精细动作发展与手眼协调能力并熟练使用螺丝刀


我是建筑师

通过学习与结构、平衡相关的各种知识,锻炼孩子的测量、比较、设计与估算等逻辑思维能力;通过让孩子完成各种任务来培养他们分析问题和解决问题的能力;通过合作完成任务的方式提高孩子的团队合作能力和人际交往能力。


海洋探险家

以环游世界旅行的故事为主轴来引入每节课的授课情境,老师会带着孩子们来了解世界各地的风土人情,认识世界各地的知名地标或特有的建筑,通过孩子们发表自己的意见、小组讨论、参考搭建卡,最后再让孩子进行自我创造一系列过程,训练孩子们小肌肉的发展、脑力的开发、团队协作力和交流沟通的能力,并且在对教具熟悉的基础上建立空间的概念。


Ⅵ 乐高1号连轴器怎么讲解

乐高1号直接介绍及作用。
乐高1号联轴器是指联接两轴或轴与回转件,在传递运动和动力过程中一同回转,在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷,起到过载保护的作用。

Ⅶ 乐高机械臂知识点

乐高机械臂知识点如下:

乐高机械臂利用搭建图纸搭好底座部分之后,搭建相应的臂。

1、知识点:齿轮传动系统装置

加速齿轮:大齿轮驱动小齿轮,产生较大的旋转动力(加速) 减速齿轮:小齿轮驱动大齿轮,产生较小的旋转动力(减速)。

2、知识点:滑轮传动系统装置

加速滑轮:一个大滑轮带动小滑轮,可以产生更多的旋转动作减速滑轮:一个小滑轮带动大滑轮,可以产生更少的旋转动作交叉滑轮:用于构成互相平行但以相反方向旋转的两个轴。

3、知识点:斜面锥齿轮传动系统装置

锥齿轮带有尖角,垂直于另一个齿轮啮合,改变轴心的旋转角度。

4、知识点:支杆传动系统装置

支杆连接于旋转部分,成为一个活塞。活塞是机器的一个运动部件,可将马达产生的能量转变成向上、向下或向前、向后的运动动力。活塞还可以推,拉或驱动同台机器上的其他部件。

乐高简介:

乐高积木是儿童喜爱的玩具。这种塑胶积木一头有凸粒,另一头有可嵌入凸粒的孔,形状有1300多种,每一种形状都有12种不同的颜色,以红、黄、蓝、白、绿色为主。它靠小朋友自己动手动脑,可以拼插出变化无穷的造型,令人爱不释手,被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡就在丹麦比隆。

以上内容参考网络-乐高

Ⅷ 乐高机器人的资料

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备,NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。
RCX分为1.0(1998年的第一代)、1.5(1999年的小改版)和2.0(从2001年至今的最后改版)等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器,连接市电(通过变压器实现)供电,而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB,以往则是采用串行端口,最重大的区别则是2.0版的固件(firmware)和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样,都是可以更换的,所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM(静态可存取记忆体)中,所以实际上,RCX断电几秒钟之后,固件就消失了。电脑会在传送程序时,一并传送固件给RCX。
如果用传统的方式学习制作机器人,我们得先学习电脑基本概论,接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器,才能制作出基本的微电脑控制电路。然后还要学习汇编语言(Assembly)或C语言,撰写微处理器的程序…对了,也许最麻烦的是机械结构,我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达,不同的驱动形式,信号的驱动和回馈处理方式也不一样;而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式,也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这么多东西,很多对自制机器人怀抱憧憬的业余玩家,满腔热血到此就凉了大半截。
乐高机器人组合里面,包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器,各种大小的轮胎和履带,以及数种规格的齿轮和滑轮,当然还有各种积木,帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分,乐高公司(或者说MIT研究人员)也替它开发了一套视觉化程序编辑工具,叫做RCX Code。就像堆积木一样,RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来,就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后,通过过套件提供的红外线装置,即可把程序传入RCX。真的很酷!
不过每个人对「酷」的定义不同。乐高提供的视觉化程序工具很适合新手或者对程序不熟悉的玩家,有些人觉得用这种接口还写程序反而碍手碍脚。例如,使用RCX Code所「写」出来的复杂程序,执行效率也许不佳,而且「视觉化」程序码也可能不易读,也不容易维护。因此,许多乐高机器人的爱好者兼程序设计高手,陆续替它开发出各种「正规」程序语言。
在这些玩家中,最著名(也许贡献也最大)的是Kekoa Proudfoot教授,他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定,并且在他的RCX Internals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是David Baum,他开发了一种类似C语言的程序,称为NQC(Not Quite C),让程序玩家摆脱视觉开发工具的束缚。虽然NQC并不是RCX上的第一个「非官方」程序语言,但大概是最被广泛采用的一种。NQC本身采用文字接口操作,若想要使用图形接口式的整合开发环境(IDE),可以安装BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版),甚至NQC for WinCE(适用于PocketPCPDA)。
此外,乐高的RCX Code视觉工具程序只有Windows版本,在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家仅仅喜爱或熟悉C语言,Jose Solorzano就开发了一个称为「Lego Java作业系统」,简称leJOS的Java虚拟机(JavaVirtual Machine,简称JVM,是执行Java程序所需的软体环境),可以让RCX执行Java程序。Ralph Hempel开发的pbForth(programmablebrick Forth,可程序积木Forth语言的简称),也深受某些玩家的喜爱。Forth语言的第一个实作专案是用来控制天文台的大型望远镜(请参阅这个网页的介绍),它的语法和其他常见的电脑语言最大的不同,在于它采用所谓的「反相波兰式记法(reverse Polishnotation,简称RPN)」,例如,运算式3 * ( 4 + 7)要写成:3 4 7 + * 另外还有一个由Markus Noga所开发,让程序设计师采用C或C++语言控制RCX的固件,称为legOS。legOS可以让程序设计师彻底发挥RCX硬体的效能,但是不像NQC,使用者必须熟悉C语言,而且它的开发工具安装不易,所以使用者也比较少。
除了LEGO MINDSTORMS套件之外,乐高公司还针对教育机构发售一种称为ROBOLAB(姑且翻译成「机器人实验室」)的套件,里面包含更多感应器(例如,压力、音量、温度检测),以及连结视讯摄影镜头(并不限于乐高自己的Vision Command产品)并提供视觉辩识功能,更特别的是,它的软体还具备资料分析、比较和图表绘制功能,对于教学实验尤其重要。ROBOLOAB软体也能透过网际网路连结到ROBOLAB Server(包含在本产品的软体里),把收集到的数据呈现在网页。ROBOLAB内建的软体有Windows和Mac版。
乐高公司推出了新一代的乐高机器人,叫做LEGO MINDSTORMS NXT,这款新乐高机器人采用了32位微处理器、内建USB和蓝牙(这一设计极大地提高了程序传输的速度和稳定性),可以让使用者做出透过蓝牙装置(例如PDA或手机)控制的机器人。NXT内附的程序编辑工具支持PC和Mac,为了吸引更多玩家参与扩充与改造NXT,乐高公司特别发表了开放原始码的固件和开发工具,就连微软老大哥都忍不住加入机器人开发软体的行列,推出MicrosoftRobotics Studio软体。除了主机功能大幅增强,NXT的马达也改采伺服控制,能让程序精确地调整速度,而且这次附了三个马达;感测器也变得多样、功能更强:超音波感应器(大多用于感应障碍物),能够辩识颜色和亮度的光线感应器…等等,不知道乐高的玩家们会用NXT带来什么样的惊喜。

Ⅸ 乐高机械组是什么意思

拥有347个set。下面是颗粒最多的前20名。遥控器只有一些带的,在包装介绍里就有了,最近几年比较有名的旗舰产品9398(四轮驱越野车)和8043(铲车)都带有红外遥控器,也可以自己单独买,用于自己创新改造。

在机械组诞生的早期,零件系统和现在有很大的区别,最重要的特征就是没有面板,使用带凸点的孔梁,搭建方式有些类似于现在的创意高手系列,但机械联动方面又有很大的区别。

相关产品

在推出了两代汽车底盘之后,在1988年,乐高科技组又推出了一套跑车模型——8865,并且在6年后,也就是1994年,再次进化,推出了经典神作——8880。

这两个模型可以说乐高真正让跑车有了“模样”,尽管这个模样就只是加了一个框架。8865算是一个进化中的作品,和前一代8860相比,8865在前轮也增加了避震弹簧,有了跑车的框架。但是8865还是倾向于是一个汽车底盘,并且外观很奇怪,更像是现在的越野车,或者说是Baja。

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