送料装置的实验报告

㈠ 冲床自动送料机的原理

冲床的模具不一抄样(下出料，上打袭料），送的料也是不一样的（有平板，还有卷板），送料机的结构也是不一样的，基本工作原理就是冲床启动后模具冲头停止在曲轴工作的上止点，送料装置开始送料，送料到位后，冲头下行冲料，然后冲头在曲轴的带动下回行到原位，送料装置再次送料（分循环滚动送料，还有往复送料），冲头再次下行冲压，来回循环

㈡ 测控技术与仪器实习总结报告

测控技术与仪器实习总结报告

读了三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几，在测控技术与仪器周围缠绕不定，在大二期末学院曾为我们组织了一个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业根本就很难联系起来，在很多同学心里面对于本专业一直很茫然。

今年暑假，学院本来是组织我们去上海实习，但由于突如其来的非典型疫症，使得全盘计划不得不重新来定。经过学院的努力，最终选择了顺德作为我们的实习基地。 什么是测控技术与仪器?本专业适合干哪方面的工作?本专业前途如何?带着这些问题，我们参加了这次的生产实习。 本次生产实习由查晓春、黄爱华和黎勉三个老师带领，测控专业总共四个班，150几人参加实习。6月30日出发去顺德，安住在顺德大良风城中学。

三年来第一次来到一个陌生的地方，真是一件令人兴奋的事情，我们住的中学环境很好，由于这是一所中学，又遇暑假，这里很静，真是学习的好地方，本人正好想在实习之余顺便的进行自己的网络工程师计划，这样可以让时间滴水不漏了。 本次实习预定是三个星期，但由于出现些预想不到的事情，最终把行程缩短为两个星期，而本次生产实习在教学计划是四个星期，所以剩下的两个星期必须在下学期补回! 两个星期的生产实习，我们去过了申菱空调设备有限公司、顺特电气有限公司、美的洗碗机公司、联塑科技实业有限公司、广东泓利机器有限公司、顺德科威电子有限公司、广东锻压机床厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。

第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在电子工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅，在短短的两个星期中让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发! 顺德是个美丽的地方，这里的交通路线四通八达，或许这就是顺德为什么一直保持全国百强县之首的原因吧!当然还有其体制是否健全原因，社会保障是否完善原因!这里也是我们初涉社会的开端，迈向美好而残酷的未来，我一直坚信自己的能力，即使人生路如顺德四通八达的公路，但方向只有一个，那就是前进，永不言弃，永不退缩!

申菱空调设备有限公司

7月1日，这是我们实习的第一天，我们来到了申菱，这是一家生产中央空调的厂家。来到该厂，该厂负责人首先介绍了一下申菱的一些生产情况。 了解到，广东申菱空调设备有限公司于1992年正式建成投产，是集科研、生产、检测、销售、工程服务于一体的现代化企业，是中国500家最大电气机械器材制造企业之一。专业生产“申菱”牌大、中型水冷、风冷单元式空调机，洁净式空调机，恒温恒湿型机房专用空调机，屋顶式空调机，高温环境特种空调机，除湿机，冷水机组成风机盘管、柜式风机盘管和组合式空气处理机等末端设备。其中单元式空调机和洁净式空调机包括冷风型、冷风电热型、热泵型、恒温恒湿型等多个系列和品种。 接着将我们分成五组对其生产车间进行参观。

我们首先来到钣金车间。从车间的定置管理图中，可了解到该车间的生产过程是： 下料区 --> 冲压成型区--> 焊料一库 --> 焊料二库 --> 冲压转型区 --> 散件特检点 --> 铝合金加工区 --> 钣金半成品周转区 --> 焊接 --> 喷涂 --> 成品。 在钣金车间，观看了各种机器的生产情况。有M-2023剪板机、J23-25冲床、 J23-40冲床、 J23-60冲床、J23-80冲床、J28-500四柱油压机、CSW-250冲角床、TA-60T弯板机、RG-80弯板机等等，各种我们熟悉和陌生的机器。 接着是两器车间。 在两器车间，我们观看了压力容器用钻床、翅片冲床的生产过程，以及一些已经记不清名字的机器的生产。 在总装车间，该厂负责人为我们讲解了管壳式换热器和水冷冷凝器的原理。在这个车间，我们已经能够看到完整的中央空调的雏形，在这个庞然大物中，用到了我们所学过各种各样的知识，有传感器了，有电子技术，精密机器制造等等。

从申菱公司生产车间，我们可以看到中国空调技术已经基本成熟，看是它的中央处理芯片还是要靠进口! 在出厂检验车间，师傅为我们讲解了产品检验的过程，并给我示范了检验是如何进行的，所用到的仪器，有精密仪表了，有常用工具了，有一种仪表是我们从来没见过的，那就是利用传感器技术的安培表。 在检测中心。在与师傅的交流中，我们了解到产品检测进行的过程，以及相关的工作。 一天的参观，在学习之余，也对该厂有了一个初步的印象，虽然该厂用了许多先进的机器，但实话说，这里的自动化程度，实在不敢恭维，而工人的工作条件，也实在是一般!同组的.同学对我说，你不要要求得太高，他们制造的是中央空调，这么宠大的物品，要想完成自动化生产实在不容易，或许是吧!但作为中国工业中的一员，我想他们也有必要寻找另一种更好的生产办法! 顺特电气有限公司 7月2日一站是顺特电气有限公司，这是一家特种变压厂，一家年产值有10。

3个亿的大型企业，厂内还建立有技术开发中心(广东省变压器技术开发中心)，为该厂生产提供了强大的技术支持。 该厂以生产干式变压器为主体。干式变压器，作为“中国变压器行业第一品牌” (中国调查统计事务所评)、国家科委授予的实施火炬计划的高新技术企业，自 1992 年起，顺特电气干式变压器市场占有率连续 10 年位居全国第一，占 35% 以上。 目前，干式变压器已发展了SC-SC3-SCB3-SC8(SCB8)-SC9(SCB9)- SCl0(SCB10) 等六代产品，其中 SC10 系列产品的技术参数水平已全面达到当今国际先进水平。环氧树脂浇注干式变压器，就是顺特第一台干式变压器，也是全中国第一台。 干式变压器产品特点： 1、安全，难燃防火，无污染，可直接安装在负荷中心。 2、免维护、安装简便，综合运行成本低。 3、防潮性能好，可在100%湿度下正常运行，停运后不经预干燥即可投入运行。

4、损耗低、局部放电量低、噪音小，散热能力强，强迫风冷条件下可以150%额定负载运行。 5、配备有完善的温度保护控制系统，为变压器安全运行提供可靠保障。 6、可靠性高。据对已经投入运行的20000多台产品的运行研究，产品的可靠性指标达到国际先进水平。 在干式变压器技术上走上了自我发展创新的道路、达到了国际先进水平的同时，该厂还开发研制了许多其他类型的城网电气产品如电抗器、美式箱变、组合式变电站、SF6 互感器、成套装置、 开关柜等。 参观完展示厅，接着我们去参观了生产车间。 大家都知道变压器的两大部分：①铁芯、②线圈。在铁芯车间和线圈车间我们就分别看到了这两大部分的生产过程，这么宠大的变压器器件也是我第一次看到的，真让人瞠目结舌! 带领我们参观的是一位资深工程师，他一边带领我们参观，一边为我们讲解变压器的相关知识。在线圈车间，他问我们，为了保证附件不生锈，我们应该如何处理?各人各议，但都不全，他接着说，有两种：①热喷金、②热镀金。 接着又去了总装车间。

我觉得本日给我印象最深的莫过于顺特的自动化仓库和成套镀金车间的数控机床。 虽然在很遗憾不能看到自动化仓库的运作，但有幸第一次看到这种自动化仓库实在难得。 而那部从日本进口的数控机床，它的自动化程度，它的精密度，它性能指标也实在令人感叹不矣! 而我们中国又什么时候能够生产出这种机器呢? 在顺特参观的时间很短，但每天的新景象都让我们的大脑得到了充实，对于不同知识的了解，不同领域的接触，让我们的眼界也得到了开阔。 美的洗碗机制造有限公司 7月3日，我们来到顺德美的洗碗机制造有限公司。 顺德美的洗碗机制造有限公司座落于顺德市北窖镇工业园内。

是1999年顺德市十大招商项目之一，由广东美的集团股份有限公司、意大利普诺泰科有限公司和香港西达有限公司三方共同合资经营。 美的洗碗机制造有限公司投巨资引进意大利梅洛尼公司先进的产品技术及关键的检测设备、制造设备和模具，生产经营洗碗机及其配件，其生产自动化程度在国际同行业中位居前列，在国内更是首屈一指，目前可以年产各式洗碗机50多万台。二期投资完成后，将形成年产100万台各式洗碗机的生产能力。 美的洗碗机制造有限公司坚持以“出口市场支撑为主，带动国内销售为辅”的指导思路，以出口为导向，实现产品的国际化，现在开发出的3大系列近30款产品通过了全球著名认证机构德国 TUV的GS、CE、EMC，美国的UL，加拿大的CSA等多种认证，拿到了产品顺利进入欧洲和美洲市场的有效“通行证”。而且，美的洗碗机公司开发生产的18寸柜式洗碗机的性能指标已达到了AAB级标准。

到目前为止，美的洗碗机已成功的销往15个国家和地区，以良好的质量广受欢迎。 美的洗碗机制造有限公司主要生产台式洗碗机和柜式洗碗机。 台式洗碗机的主要参数是： 机械程控器 最高水温 85℃ 最高喷水速度7。8米/秒 余热干燥 透明视窗 供3-5人使用 柜式洗碗机的主要参数是： 配置软水器 配置磁化器 机械程控器 三层喷洗 最高水温75℃ 最高喷水速度7。2米/秒 余热干燥 不锈钢碗架 自动排渣 供5-8人使用 听负责人说，由于原料补给不及时主要生产线正好停产，所以我们所能看到的就只是部分生产部件的生产了。 在生产车间中最引人注目的莫过于那套全动化控制的内胆中板生产线了。

从抓起原料 -à 拉裂 -à 起皱 -à 划伤 -à 成品，全部生产过程由机械手和机器全自动化进行。 在油压机控制点中，可以看到这里由两部分构成。一是单动薄板拉伸液压机，二是闭式双点机械压力机。 接着负责人带领我们参观了正好停产的生产线，并为我们讲解生产线的生产过程，他讲得绘声绘色，让人如身临其境其生产，如果能一目其生产过程，真是可一观其壮美景象。 紧接着我们去了样机组和工艺试验区。领队负责人，很详细地为我们讲解了他自己设计的一款洗碗机的工作情况，如何控制、如何运作、内部构成等等。

在工艺试验区，我们可以看到成品后，他们对成品进行检验的过程，这对于他们对产品进行改进，性能进行提高是相当重要的。 洗碗机对我们中国人来说，还是一种很新鲜的东西，而美的能够抢先商机可见其眼光是如何的前卫，但他们也是刚刚起步，大部分的产品是帮别人贴牌出口，中央技术也是靠进口。听负责人讲，如果以美的名字出口，效益可能不是很好，此番话实在令人叹息!但我们来的目的是学习，这些事情与我们也相关不大，而我们任务是在不久的将来将所学知识应用于实际，看那时我们是否可以有所作为吧! 联塑科技实业有限公司 7月4日，我们来到了广东联塑科技集团，这是中国一家最大的塑胶管道及塑料挤出生产设备的制造企业之一。作为一家集团化、现代化的高新技术企业、联塑主要产业为塑胶、机械、电器，并泛及化工、贸易、国际投资等领域，其主导产品为塑胶管道及塑料挤出生产设备。 塑胶方面主要生产PVC-U给水管、排水管、PP-R饮用水管、PE管材、铝塑复合管、PVC电线槽管等产品;机械方面主要生产PP-R管材挤出生产线、PVC管材挤出生产线、铝塑复合板材生产线、PE双壁缠绕管挤出生产线、大口径PVC管材生产线、平行双螺杆挤出机、PVC塑钢门窗生产线等机械设备;电器方面主要生产高级开关插座，换气扇系列产品;化工方面主要研究开发生化工改性材料等新产品。

以上资料是由该厂制作的广告片中所了解的，该厂负责人特别安排几位华工、广工的师兄带领我们参观，而带领我们的是位华工师兄。 华工师兄在带领我们参观的同时，还一边为我们讲解产品的特点、性能、规格等相关知识，方便我们理解。 据记录： PVC-U排水管 产品特点： 适合现代码的大型建筑 内壁光滑，减小流体的磨擦阻力 采用具有高抗冲能力的环保材料 耐腐蚀性强 管材管件配套齐全 采用溶解性胶粘剂接驳 重量轻、易于运输、安装、保养、维修方便 寿命长 PVC包括管材(LSP系列)、雨水管材(LSY系列)、扩口管材(LSK系列)。 PP-R环保健康饮用水管 产品特点： 卫生、无化学作用、氧化问题 安装方便可靠 保温节能 重量轻、比强度高 产品内外壁光滑，流水阴力小，低噪音 耐热能力高;低导热体，能承受热水及高压 产品高柔韧度，不怕严寒气温，可接受很大的膨胀 耐腐蚀，不结垢 使用寿命长 可回收性 产品规格: 联塑PP-R管材、管件规格为 ф20- ф110mm。 此外华工师兄还就其它产品，如PVC-U双壁波纹管、PE健康给水管道、PE安全燃气管道等等产品，为我们作了详细的讲解，以及我们所提的问题，都热情的为我们解答。最后该厂负责人，亲自带领我们去了插座生产车间。

广东泓利机器有限公司 7月7日，在顺德实习的第二个星期的第一天，我们来到了广东泓利机器有限公司。 广东泓利机器有限公司(原顺德市秦川恒利塑机有限公司)是广东省高新技术企业，是华南理工大学塑料机械专业博士后实验基地 ，是中国生产全液压注塑机规模最大，系列最全的专业厂，也是世界上唯一可以批量生产从10吨至1000吨全液压中小型系列注塑机的厂家。 公司研制发明并获中、日、欧、美等国家专利的主导产品--四缸全液压直锁注塑机，是我国同行中第一项国家级火炬计划项目。其系列产品多次被列入国家级重点新产品项目，国内塑机界的权威专家一致评定为 锁模结构、液压系统为世界首创，整机技术性能已达到世界先进水平。其成功推向市场，是全液压式注塑机领域的一项重大突破。 泓利机器公司经过不断创新及发展，已成功推出了各种专用注塑机--PET专用注塑机，U-PVC专用注塑机，热固性塑料注塑机，氮气薄壁快速注射成型机，双色、双组分注塑机，超精密DVD光盘成套生产设备及专用于生产微型电器、电子接插件的高速、高精密小型(30吨锁模力以下)注塑机。此系列产品由于具有精密、无磨损、寿命长、速度快、高效、节能、不用调模等突出优点，深受用户青睐。

其主导产品，全液压四缸直锁两板式注塑机 技术要求： C型机标准配置 25kg干燥机 68#液压油附机送出 性能、适用范围： ●四拉杆受力均衡，力线短40%，系统刚性大; ●锁模力重复精度高; ●锁模力根据注射压力反馈控制; ●模具置位可自动适应; ●可成型齿轮、镜片、光盘等高精密产品。 动模板注塑机 技术要求： E型机标准配置(装中意油马达) 20开氮气蓄能器(氮气注射装置) PID液控(固态继电器) 最小模厚120mm(采用在头板加装40mm厚的钢板) 配50kg机裁式干燥机 泓利“G”系列 精密成型机 应用 泓利“G”系列精密成型机，在原有的“E” 型机的基础上进一步升级，配置高响应闭环伺服系统、氮气快速注射装置，实用奥地利贝加莱电脑，专业用于光盘、光学透镜、钟表齿轮、电子接插件、手机外壳等精密零件的成型。 标准配置： ● 奥地利贝加莱电脑(特殊装置可配电脑远程控制，对出口更适合) ● 注射部份采用伺服系统 ● 双联泵、氮气快速注射装置 ● 镀硬铬螺杆 ● 注射、锁模、顶出位置均为电子尺控制 ● PID温控 ● 机、电、液三重安全保护装置 ● 二组液压抽芯装置 在参观完其生产车间之后，该厂老总，黄总还给我们上了一课生动的教育课。他说，中国工厂成功的两大因素：技术和体制，或许这也是为什么泓利会由一个被抛弃的工厂成一个现在的发展规模的高新企业的原因吧!而他那句：人生，钱不是第一位的，人生要有目标，要有理想，要报效祖国。一直缠绕在我心中，久久不能忘怀!听他讲，他最近又搞了两个专利，他虽身为老总，却一直不忘科研工作，可见他的胸怀是多么的开阔、他的情操是多么的高尚! 顺德科威电子有限公司 7月8日，我们来到了科威电子，初到该厂，负责人先介绍了该厂的生产情况，据了解，该厂产值一亿，是一家中小型企业。公司产品主要由空调系列控制器，冰箱电脑芯片类控制器，微波炉控制器和热水器控制器，其中含变频控制和模糊控制技术。 公司拥有一批高素质的电子软硬件开发技术人才，配套有先进的生产、检测设施和制造工艺，年生产各种微电脑控制器300万套。七年多来，公司开发设计并生产了三百多种微电脑控制器，与科龙、美的、华凌、TCL、格兰仕、万家乐、澳柯玛等国际知名家电集团建立了长期配套供货合作关系。 作为制造行业，公司每年投入销售收入的5%用于技术开发，不断将单片机新技术、控制新技术和显示新技术引入家电产品，以提高家电行业的技术含量。新技术与制造工艺的一体化设计，使产品更具竞争力。实力雄厚的软件开发中心拥有MOTOROLA，NEC，MITSUBISHI，TOSHIBA等著名单片机厂商的全套开发工具，提供编程、在线仿真、软件智能化测试等服务。

作为一家制造企业，它具有以下特点：

l 制造精良的产品不仅靠科学的管理，还需要配以先进的工艺和设施来保证。

l SMT表面安装和热风回流焊使控制器精密可靠，对整机产品更富设计空间。

l 自动插件工艺代表同行尖端技术，对产品更具标准化和柔性化，做到高效优质。

l 独特设计的带负载老化实验生产线解决了元器件的早期失效问题，使出厂产品更可靠，确保三年后的返修率低于千分之一。

l 100%的电脑在线测试，可剔除少量的元器件问题，减少了后续工序的返工率，提高了生产效率。

l 封闭式无尘作业车间，保证产品制造过程的洁净环境。

在其生产车间中，我们也可以看到该厂的生产是相当清洁的、环保的。 我们先后参观了成型组生产，插件组，波峰焊接，浸漆房，检测安装等车间。 最引我注意的是，波峰焊接车间的全自动双波峰焊锡装置，质控点：在线测试仪，以及是控制器总检仪。 下午，在该厂负责人的安排下，我们还有幸亲自参加生产，虽然我们所做的工作与我们的专业毫无相干，但能够亲自动手，感受劳动的乐趣，这是一种体验! 我与另外五个人被安排在检测安装车间，工作是为一块电路板上的变压器添加一条绑线(只是生产线上的一部分)，目的是固定。这项工作，看似容易，其实也并不那么简单，刚刚开始总被后面生产线的工人姐姐亮红灯，绑得不是松，就是不规格!不过经过师傅多次的教导，再加上自己耐心的学习，终于找到了绑好的方法，而且比教我的那个师傅绑的方法还方便省力，这可就要感谢我所学过的物理知识了!我所用到的知识很简单，只是应用摩擦力的性质，而不懂这门知识的人当然不会想到了! 一个下午很快就过去了，这是特殊的一天，虽然比其他时候会累一些，但是很快乐! 广东锻压机床厂 7月9日，我们来到了广东锻压机床厂，这是国内锻压行业首家通过 ISO 9001-2000及机械安全认证的企业，广东省高新技术企业，国家出口基地企业。 目前，我们拥有齿轮磨床、曲轴磨床、导轨磨床、数控镗铣床、数控车床及数控加工中心等先进的加工设备，拥有强大的技术对伍及一流的管理体系，主要生产YD28、Y28、Y34、Y30系列油压机、J76、STP、 STPL、JH21、JH25、JH31、 JH36、J84、J21、J23等系列压力机、KJS数控开卷送料校平机构及各种自动冲压生产线。 该厂的主要产品是压力机，包括J21系列和JH21 系列，老的J21系列，由于存在着安全隐患，已经慢慢被新的JH21系列所取代。 来到该厂接待我们的是广东机械学院92届的师兄，在给我们讲解了锻压厂的发展情况，生产规模以及生产安全等后，分批带领我们参观了该厂的计量室。 在计量室，我们可以看到了很多以前从所未见过的精密仪器，有水平仪调教仪、弹簧测试仪(内部装有压力传感器)、压力表气氧气表两用校验器、大型千分尺(有测外径和测内径两种)、垂直度测量仪(装有光感应器)、投影一米测长机(装有光电感应)等。 师兄并为我们讲解了这些仪器的用法、校正、维护等。 参观完计量室，我们接着参观了生车间，由于这是一家重型机械厂，所以很注意安全，进入生产车间之前，我们每个人都发了一顶安全帽。

在生产车间中，我们观看了Y34-100框架上移式油压机，武汉重型机床厂、高明精机生产的大型机器的生产过程。 师兄还为我们讲解在车间出品机器的特点、性能和应用。 JH21系列 开式固定台压力机 JH系列高性能压力机，机身由钢板焊接而成且经人工时效和抛完钝化防绣处理，变形小，刚性好。气动湿式磨擦片离合器一制动器组和，寿命长、噪音小、齿轮副和滑动副均经热处理淬火及精密研磨、传动平稳。采用PLC控制，令机器能实现急停、寸动、单次和连续冲裁。 可灵活采用定速或变速，配合自动送料装置，形成单机或多机自动冲压生产线。 Y28、YA28系列四柱双动液压机： Y28四柱双动液压机主要用于薄板拉伸、成形、调直等工序，该机主要液压及电气元件均采用国际名牌产品，可配套光电保护装

㈢ 配料系统的自动配料系统的工作原理

自动配料系统的恒流量控制采用PID调节，流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程，详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中，将主料与辅料按一定比例配合，由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制，并完成对系统故障检测、显示及报警，同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。
配料系统的软件组成：常规的配料系统软件部分是针对配料工段进行监控和自动化配料而设计开发的可视化电脑操作系统。具有操作简单方便、可靠性强、人机界面友好、功能完备等特点，可广泛应用于饲料、粮食、制药、冶金、化工等需要电脑自动配料的行业,智能化信息化水平高：上位机具有配方库管理功能；智能报表软件为生产管理提供大量数据信息，如配料结果列表、原材料消耗列表、生产量列表、配方使用结果记录等，可按时间、配方等生产班报、日报、月报和年报等统计及打印功能。同时提供两种用户自定义报表组件，一种是采用水晶报表进行二次设计；另外一种是把数据无缝嵌入到EXCEL报表中。另外，系统可与其他管理系统进行数据交互，满足深层次的数据分析要求。上位将每次运行各路的累计量、配比、运行起止时间等参数存储，以便查询。配料系统的软件部分可自动完成系统配料工艺流程，计算机画面实时显示配料系统(工作流程，软件操作简单，画面逼真。同时具有如下特点：上位机软件设置运行密码和重要参数密码修改保护，且用户实现分级管理，可任意定义人员的权限。
该配料系统的核心硬件均采用进口或国产优质产品，其中控制仪表采用优质称重控制仪表，它具有高精度，高可靠性，抗干扰能力强等特点。传感器选用高精度称重模块。称重模块安装简单、维护方便，为系统长期稳定性提供了可靠的保证。因此我们的配料系统精度高、速度快、稳定性能好，自动化程度高。
1.自动配料系统的构成
自动配料系统由5台电子皮带秤配料线组成，编号分别为1#、2#、3#、4#、5#、，其中1#～4#为一组，1#为主料秤，其余三台为辅料秤。当不需要添加辅料时，5#电子秤单独工作输送主料。系统具有恒流量和配比控制两种功能。对于恒流量控制时，电子皮带秤根据皮带上物料的多少自动调节皮带速度，以达到所设定流量要求。以主秤（1#）系统工艺流程来分析，工艺流程如图1所示。
自动配料系统加电后，皮带驱动电机开始旋转，微处理机根据当前操作控制电机转速。料斗中的物料落在落料区，经皮带运送到达称重区，由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号，经变送器放大，输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口，经采样后并转换成一个流量信号，在上位机上显示当前流量值。同时将此流量信号送至PLC接口，与上位机设定的各种配料给定值进行比较，然后进行调节运算，其控制量送至变频器，以此来改变变频器的输出值，从而改变驱动电动机的转速。调整给定量，使之与设定值相等，完成自动配料过程。
流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量，上位机给出的是设定流量，二者在实时计量中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的PID调节，根据流量偏差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制，控制量输入和输出（误差）之间的关系在时域中可用公式表示如下：
公式中e（t）表示误差、控制器输入，u（t）是控制器的输出，kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。图2为系统流量PID闭环调节结构图。在生产过程进行自动调节时，以主料成分的流量计量为依据，根据生产工艺要求通过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数，按配方比例掺杂其余辅料。流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合，具有结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便等优点。
当自动配料系统)开始工作时，启动配料生产线。首先系统程序进行初始化，通过上位机或触摸屏设置配料配比，检查料斗有无物料。若无物料，向料斗送料，启动配料生产线，由电子皮带秤进行称重并实时计量，CPU计算得实时流量及累计流量。若设定流量与实际流量有偏差，调节器根据系统控制要求比较设定值与实际流量的偏差，经PID调节改变输出信号以控制变频器对输送电机的速度调节，从而实现恒流量控制。根据配比各辅料同时混合计量，并按配方工艺要求添加。系统主程序控制流程如图：
自动配料系统)中主、辅料秤由可编程控制器（PLC）和上位机实现两级控制。现以1#～4#四台电子皮带秤的PLC控制分析为例，每一电子皮带秤有一台皮带驱动电机，两个料位传感器，一个速度传感器，一个称重传感器，一台变频器，它们构成了被控对象。电动机的启、停由开关量控制，PLC数字量输出信号作为变频器的控制端输入信号，经变频器调制输出高频脉冲给皮带驱动电机。料位传感器检测料斗有无物料，速度传感器测量电机的转速。系统需8个数字量输入信号，25个开关量输入信号和24个开关量输出信号，I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300，属于模块化小型PLC系统，各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
根据系统被控对象的I/O点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑，选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一带现场总线（PROFIBUS）SINECL2-DP接口的CPU模板，具有48KB的RAM，80KB的装载存储器，可用存储卡扩充装载存储容量最大到512KB，最大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的I/O点数选择一个直流32点和一个16点的SM321数字量输入模块和一个32点SM322继电器输出模块。
3.2变频器选型及其功能设定
三菱公司提供了FR-A540系列变频器与该公司的标准电机相匹配时的技术参数。采用三菱的标准电机，1#皮带机额定功率2.2KW，2～4#皮带机额定功率为0.4KW，额定电压380V，额定电流5A，转速1420r/min，调速范围120～1200r/min。三菱FR-A540变频器自带有PID调节功能，根据自动配料系统生产工艺要求进行PID控制，需要检测设定的部分参数设定如下：
① Pr.1=50 Hz， Pr.2= 5 Hz，本系统Pr.18=120 Hz不变。
② Pr.19=9999，与电源电压相同
③ Pr.7=2s，加速时间（7.5K以下出厂设定值5s，0～3600s/0～360s）
Pr.8=2s，减速时间（7.5K以下出厂设定值5s，0～3600s/0～360s）
④ Pr.9 由电机额定值决定
⑤ Pr.14=0，适用恒转矩负载
⑥ Pr.79=3，外部/PU组合操作模式
⑦ Pr.183=8，实现RT开关=REX开关
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根据现场PID调节具体要求来设定。
STEP7是西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言，它是一种可运行于通用微机中，在WINDOWS环境下进行编程的语言。通过STEP7编程软件，不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程，并通过转接电缆可直接送入PLC的内存中执行，而且在调试运行时，还可在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断情况，甚至进行在线修改程序中变量的值，给调试工作也带来极大的方便。
STEP7将用户程序分成不同的类型块。程序块分为两大类：系统块和用户块。用户块包括：OB=组织块，FB=功能块，FC=功能，DB=数据块。主程序可以放入“组织块”（OB）中，而子程序可以放入“功能块”（FB或FC）中。
在本系统中，PLC的主要任务是接受外部开关信号（按钮、继电器触点）和传感器产生的数字信号的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器、电磁阀等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另一个重要的任务就是接受工控机（上位机）的控制命令，以进行自动配料控制。
自动配料程序共有OB1及FC1至FC6等7个“块”。OB1是主程序，通过6个“CALL”调用语句，依次调用FC1至FC6等功能模块，达到组织整个程序的目的。程序中6个功能块的任务分配如下所示：
FCl负责系统开始运行以及运行方式的设定;FC2负责对系统的停止;
FC3负责计量泵和计量泵配比控制;FC4负责故障、事故处理控制;
FC5负责对变频器的控制;FC6负责指示灯的显示控制。
5.结束语
PLC代替了传统的机械传动及庞大的控制电器，实现了电气的自动化控制。通过对皮带电动机的变频调速，达到节约能源和提高配料精度。
本文的创新点是：自动配料系统采用PLC控制方案，具有功能强大、方便灵活、可靠性高、低成本、易维护等优点，大大提高了配料精度，便于计量的微机化控制，实现网络化生产管理，通过投产使用取得了良好的经济效益。此项目的经济效益为20万元。

㈣ 建筑施工实习报告

这是我第一次踏入工地体验生产活动，也是踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与建筑这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且教材的更新速度肯定比不上技术的发展，尤其是这门学科，在很大程度上与书本有一定程度的差异，技术方面也有很大的不同，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个最好的切入点，为我所用。所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。
我在东方明珠花园开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业，社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定，在这次实习生活中，严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习，确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。

实习的主要内容和亲身参加的具体工作：

浇筑垫层，安装承台、地基梁模板，安装承台、地梁钢筋(包括插柱筋)，浇筑承台砼，回填基础，焊接柱筋，安装柱、梁板模，浇筑柱砼，安装梁板筋，浇筑梁板砼。整个施工过程中还需包括水平和高程的放样。整个混凝土结构工程包括了基础工程、钢筋工程、模板工程、混凝土工程。但是也由于时间的仓促，整个实习过程我没有接触到屋面工程，和装修工程。

以下将分别总结我在实习过程中所学习的知识以及我参加的工程：

一.基础工程：

由于基础是最为关键的部分，所以也是工程的重中之重，做好基础至关重要，基础工程包括了土方开挖，打桩，断桩处理，承台、地基梁的施工等等。

由于实习期间没能接触到。所以以下只做简单的介绍。由于土质较为差，淤泥质土较厚，造成打桩的过程中出现了大面积的断桩，很多幢号都因为断桩而严重影响了工程进度。在这次实习的过程中学习了很多断桩处理的方法，主要介绍一下工程上比较常用的人工挖孔桩的做法：

首先介绍一下断桩的处理流程。打完桩，做完静载实验后，做动测实验，动测报告出来以后就知道桩断在几米深的地方。若动测报告显示桩断在4m左右，然后进行人工挖孔。在人工挖孔的过程中必须十分注意安全，洞口的保护至关重要。围护结构一般有二种，一种为-0.00
m ～
-1.50m之间，用砼作为围护结构，再往下一般用钢护筒作为围护结构。待挖至断桩处再深20cm～50cm，用吊车将桩断的部分取出，将预制好的钢筋智笼吊下去，较正以后，开始浇筑砼。整个浇筑过程需要混凝土搅拌车、吊车、挂篮一起配合，工人还得用振动棒加以振动。
在浇筑桩的过程中，将钢护筒拔出要有相当的技术，大约浇筑2～3挂篮的砼时，就应将铁护筒取出。

断桩处理完则进入下一个流程为浇筑桩蕊和浇筑承台垫层，在这一流程中要注意的问题是混凝土标号的控制，用来浇灌的混凝土需要添加膨胀剂，因为这样待混凝土凝结以后可以使承台和桩更好的连接在一起。承台的模板也需引起特别的注意，由于体积比较大，所以承台模板的加固体系间距应比较小，防止胀模的发生。承台和地梁钢筋安装也比较复杂，特别是交接处的地方，由于属于隐蔽工程，所以应做好检查验收工作。

二.钢筋工程：

钢筋是钢筋混凝土结构的骨架，依靠握裹力与混凝土结合成整体。钢筋工程乃混凝土结构工程的三大工程之一。

钢筋的分类一般可以按生产工艺的不同，直径大小，钢筋的强度进行分类。生产工艺与一般可分为热扎钢筋，冷扎钢筋，冷拉钢筋，冷拔钢筋。按不同的直径主要有以下几种钢筋：8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、25mm等。在强度上钢筋可分为H
235、H 335、H 400、RRB400级钢筋。其中H 235、H 335为最常用的两种钢筋。

因为混凝土浇筑后，钢筋的质量难以检查，因此钢筋工程属于隐蔽工程，需要在施工过程中严格检查，并建立起必要的检查与验收制度。为了确保混凝土结构在使用阶段正常工作钢筋工程施工时，钢筋的规格和位置必须与结构施工图一致。

一般的钢筋工程的施工过程结构施工图→绘钢筋翻样图和填写配料单→材料购入、检查及保管→钢筋加工→钢筋连接与安装→隐蔽工程检查验收。钢筋的安装对工人的看图能力要求较高，钢筋的型号，数量，位置要求很高，一般应和图纸一致。

工程中钢筋往往因长度不足或因施工工艺的要求等必须连接。所以钢筋的连接在钢筋工程中是一个重要的环节。

以下我简单介绍下三种连接方式：

1、绑扎连接：绑扎是目前仍为钢筋连接的主要手段之一。采用绑扎连接时其位置和搭接长度必须满足《混凝土结构设计规范》(GB50204-2002)中的规定，轴心受拉及小偏心受拉构件的纵向受力钢筋不得采用绑扎接头。钢筋的绑扎接头是采用20~22号火烧丝或镀锌丝，按规范规定的最小搭接钢筋长度，绑扎在一起而成的钢筋接头。本工程中在梁、板钢筋的连接上通常使用绑扎，但当钢筋的直径过大时则不能采用绑扎连接，因为这样会产生偏心作用的不良效果。

2、焊接连接：混凝土结构设计规范规定，钢筋的接头宜优先采用焊接接头。焊接接头的焊接质量与钢材的焊接性、焊接工艺有关。焊接又分为闪光对焊、电弧焊、电渣压力焊。其中闪光对焊以及电渣压力焊在工程上使用较为频繁。本工程中柱筋的连接通常采用电渣压力焊，而梁筋中直接较大的钢筋则采用闪光对焊。

3、机械连接：钢筋机械连接是通过机械手段将两钢筋端头连接连接在一起。本工程中地下室的梁筋连接全部采用直螺纹套筒连接，机械连接质量上会优于焊接，但是在造价上处于劣势，成本较高。

模板工程：

混凝土结构的模板工程，是混凝土成型施工中的一个十分重要的组成部分。我们所说的模板其实包含了两部分，其一是形成混凝土构件形状和设计尺寸的模板：其二是保证模板形状，尺寸及其空间位置的支撑系统。模板应具有一定的强度和刚度，以保证混凝土自重、施工荷载及混凝土的侧压力作用下不破坏，不变形。支撑系统既要保证模板的空间位置的准确性，又要承受模板、混凝土的自重及施工荷载，因此也应具有足够的强度、刚度和稳定性，以保证在上荷花载的作用下不沉陷，不变形，不破坏。
模板在材料与种类上也有很大的区别。一般可分为本模板、钢模板、胶合板，本工程多数使用胶合板模板，在一些细部上部分使用钢模板，比如楼梯踏步就使用钢模板，这样比较不容易变形。

模板的作用便是在结构的施工过程中，刚从搅拌机中拌和出来的混凝土呈液态，需要浇筑在与构件形状尺寸相同的模型号内，这样砼凝结硬化之后，才能形成所需要的结构构件，模板就是使钢筋混凝土结构或构件成型的模型。

本工程模板多数为大跨梁模板，因此模板及其支撑系统必须符合下列规定：

1、安装牢固、尺寸准确，保证工程结构构件截面尺寸及表观质量;

2、支撑系统具有足够的强度、刚度和稳定性，能可靠地承受新浇混凝土的重量和侧压力，以及在施工过程中产生的荷载;

3、构造简单、装卸方便;并便于钢筋的绑扎与安装，和混凝土的浇筑及养护等工艺要求。

4、模板接缝应严密，不得漏浆;

5、本工程用全新的胶合板投入施工;计划周转四次后逐步淘汰破损大、变形大的板块。尽量在符合设计的要求上，节省用料，降低成本。

施工过程中，支撑系统的基础部分经常被忽略，特别是底层支撑基础经常没整平，且泥沙没有夯实，这样在上部荷载作用下容易下沉，从而导致平板变形，平整度不够。

模板的支撑系统是保证模板面板的形状和位置，并承受模板、钢筋、新浇筑混凝土自重以及施工荷载的临时结构。模板的垂直支撑主要有散拼装的管支架，可独立使用并带有高度可调装置的钢支柱，及门型架。

模板在安装之前，还需进行模板的设计计算。常用定型模板在其适用范围内一般无需进行设计或验算，一般比较有经验的包工头和工人都懂得怎么安装。但对一些特殊结构，新型体系的模板或超出适用范围的一般模板，则应进行设计或验算。例如大的承台，塔吊基础等，否则很容易胀模。

三.混凝土工程：

混凝土工程包括制备、运输、浇筑、养护等施工过程，各施工过程既相互联系，又相互影响，任一过程施工不当都会影响混凝土工程的最终质量。

混凝土的制备包括了混凝土的配制与混凝土的搅拌，每一步都至关重要。混凝土的配制还包含了混凝土的设计配合以及混凝土的施工配合比。施工配合比是根据实验室的设计配合比提高一个数值，并有95%的强度保证率。混凝土施工配料计量必须准确，才能保证所拌制的混凝土满足设计和施工的要求。其偏差不得超过规范规定。施工配合比与实验配合比的差别在于含水率的区别。由于混凝土强度值对水灰比的变化十分敏感。由于实验室在试配混凝土时的砂、石实际含水率。为保证现场混凝土准确的水灰比，应按现场砂、石实际含水率对用水量予以调整。

我查阅了现场混凝土制备的相关资料 材料

⑴水泥

1)水泥宜选用425号以上的普通硅酸盐水泥，硅酸盐水泥、矿渣硅酸盐水泥、火山灰质硅酸盐水泥和粉煤灰硅酸盐水泥。2)水泥的各项指标应分别符合《硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥》(gb175-85)标准和《矿渣硅酸盐水泥、火山灰质硅酸盐水泥和粉煤灰硅酸盐水泥》(gb1344-92)标准要求。4)水泥进场时，应有出厂合格证或试验报告，并要核对其品种、标号、包装重量和出厂日期。使用前若发现受潮或过期，应重新取样试验。包装重量不足的另行堆放，作出处理。5)水泥质量证明书各项品质指标应符合标准中的规定。品质指标包括氧化镁含量、三氧化硫含量、烧失量、细度、凝结时间、安定性、抗压和抗折强度。6)混凝土的最大水泥用量不宜大于550kg/m3.

⑵砂

1)砂宜优先选用坚硬不含杂质有棱的硅质砂粒。2)砂按其细度模数分为粗、中、细。混凝

土工程应优先选用粗中砂。3)砂的含泥量(按重量计)，当混凝土强度等级高于或等于c30时，不大于3%;低于c30时，不大于5%.对有抗掺、抗冻或其它特殊要求的混凝土用砂，其含泥量不应大于3%，对c10或c10以下的混凝土用砂，其含泥量可酌情放宽。

⑶石子(碎石或卵石)

1)石子宜选用花岗岩为好。其余石灰岩、砂岩、页岩、或其它水成岩必须取样做石材强度检定。同时应根据混凝土建筑物或构物的使用情况和强度要求，决定能否使用或有限制性使用。2)石子最大粒径不得大于结构截面尺寸的1/4，同时不得大于钢筋间最小净距的3/4.混凝土实心板骨料的最大粒径不宜超过板厚的1/2.且不得超过50mm.3)石子中的含泥量(按重量计)对等于或高于c30混凝土时，不大于1%;低于c30时，不大于2%;对有抗冻、抗渗或其它特殊要求的混凝土，石子的含泥量不大于1%;对c10和c10以下的混凝土，石子的含泥量可酌情放宽。4)石子中针、片状颗粒的含量(按按重量计)，当混凝土强度等于或高于c30混凝土时，不大于15%;低于c30时不大于25%;对c10和c10以下，可放宽到40%.

⑷水

1)符合国家标准的生活饮用水可拌制各种混凝土，不需再进行检验。2)若采用非饮用的天然水、受污染的湖泊水、地下水等，应先经检验符合《混凝土拌合用水标准》(jgj63-89)的规定才能使用。

⑸轻骨料

1)轻骨料混凝土用轻粗骨料、轻砂(或普通砂)与水泥和水配制而成，其干密度(原称干容量)不大于1950kg/m3.2)轻骨料主要有粉煤灰陶粒和陶砂、粘土陶粒和陶砂、页岩陶粒和陶砂，以及天然轻骨料中的浮石、火山渣等。3)采用轻骨料应分别符合《粉煤灰陶粒和陶砂》(gb2838-81)标准，《粘土陶粒和陶砂》(gb2839-81)标准。《页岩陶粒和陶砂》(gb2840-81)标准，《天然轻骨料》(gb2841-81)标准的规定。其试验方法应按《轻骨料试验方法》(gb2842-81)标准执行。

混凝土的搅拌，要获得均匀一致的混凝土，必须对其原材料充分搅拌，使原材料彻底混合。工程中混凝土的搅拌一般采用机械搅拌，一般要注意搅拌时间的控制，以及送料机时间的控制。
混凝土的浇筑是混凝土工程的重中之重，也只有合格的浇筑，才能保证混凝土的强度，密实性符合设计的要求，才能保证结构的整体性和耐久性，尺寸准确，才能保证拆模后混凝土表面平整光洁。

混凝土浇筑之前要做好隐蔽工程的验收，而且还检查模板的尺寸，轴线及其支架承载力和稳定性。浇筑质量还以浇筑工人的技术水平有密切的关系。若浇筑过程中振捣不够很容易产生离析现象，而且容易产生蜂窝、麻面，甚至产生露筋现象。
施工缝的留置也是混凝土浇筑的一种特殊工艺，由于某些原因，不能连续将结构整体浇筑完成，且停歇时间可能超过混凝土的凝结时间，则应预先确定在适当的部位留置施工缝。一般施工缝应留在结构受剪力较小的部位，应用时考虑施工的方便。

实习心得体会

通过这次实际的工地实习，我不但掌握了一些不懂的具体环节，而且也巩固了我在学校期间所学习到的理论知识。在学校学习，理论与实际相差较大，一些知识虽然能在短期内被掌握、被运用，但一些知识则不能掌握，也不便于记忆，更谈不上掌握运用了，因此，老师所传授的内容虽然多、广、博，但是我们学习到的只是其一部分，或者是一些皮毛的东西，要想真真正正的掌握所有理论知识，只有通过实际的学习和参观，才能达到这个目的。

这次实习就达到了目的，我们不仅学到一些新的知识，也巩固了在校期间所学到的理论知识。以前对一些试验技术要点，只是粗略地知道其作用，而其具体的环节，具体的步骤如何，却是知之甚少，但现在实习结束了，对我们这段时间所看到的那些施工技术，它们的具体环节及详细步骤，我们应该可以掌握了，这样就提高了自己的理论水平，也增强了自己的实际操作能力。通过实习，增强了自己对专业的热情，让自己更有兴趣将来能在建筑行业开创天地。以前听到就业不乐观时候就很茫然，学了三年的建筑却找不到好的工作，以致对自己的专业丧失了热情，没有足够的兴趣去学习专业知识。

但是通过这次实习，才觉得原来建筑行业是一个非常具有挑战性的职业，如果将来能在这个行业工作，对自己来说将是很大的挑战。为了以后能够胜任这项工作，现在就必须踏踏实实的学好技术。因此给了自己压力，让自己不再觉得无事可作，让自己安心去学习，为将来工作打下坚实的基础。增强了自己的交际能力。建筑行业是一个涉及人非常多的行业，你将会接触到各种各样的人。面对一个这样复杂的交际圈，你可以从他们身上学习到很多优秀的多西，去除自身的一些不好行为，同时也可以通过不同的接触对象，增强自己的交际能力，让自己在以后的生活中更加自信，更加坚强!

实习结束了，反映出学习的还不够，缺点疏漏。虚在加以刻苦钻研及学习，不断开拓视野，增强自己的实践操作技能，希望以后还有这样的机会，让我从实践中得到锻炼。最后，我衷心感谢各位领导和同事们这段时间以来对我的指导与帮助，使我在实习中受益非浅，今后我要以自己的实际行动来回报你们，回报社会!我相信在以后的生活中我将体会到的东西，也相信自己在下一次实习中将会更好。我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验对我终身受益，在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程。

㈤ 三合一送料机什么意思

三合一送料机是集送料、矫正、料架三机一体全自动送料装置，高技术，高精密，高效率，在冲床周边设备系列产品上可说是矫正送料机的顶点表现，其功能及优点特多，省空间，耐用，操作简单，对特长、特宽、较厚材料等效果特别好，在工业界一致被认为最先进之自动送料装置，调试也非常好调。上次听东莞佑亿的说，三合一送料机机机头调试是根据不同状况进行不同的调试，在调试过程中应需要通过三个步骤，分别是：材料偏移、送料滚筒压力调整、材料整平调整。

㈥ 卷料式上料装置材料的选用

摘要 亲，你好。

㈦ 送料机的工作原理是什么呢

送料机工作原理：不同类型种类的送料机的工作原理是有一些细微的区别，但整体原理差不多，就拿滚轮式送料机来说，其由分料装置、输送轮、传动杆、支架、控制电路等五部分组成，分料装置以每次一杆棒料向输送轮放料,
输送轮将棒料送入磨削区。工作时棒料处于输送轮上方，当棒料磨消旋转时，在输送轮的旋转前进的状态下，减少棒料磨擦力，从而提高磨消精度。工作时振动与噪音非常小，特别适用长棒料，精密工件加工。当前国内外应用日益广泛的滚轮式自动送料机，可以配套于各类无心磨床使用，配合加工机床完成自动送料工作，存储箱的棒料输送完毕后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。

㈧ 震动送料盘结构图

近十几年利用压电陶瓷作为驱动源的新型振动送料装置正在快速发展起来，压电振动送料装置是将压点技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，作为驱动源驱动料槽实现物料的输送。

振动盘原理结构图:

1、国内外的研究现状: 对于这种新型的振动送料装置，其结构和工作原理都不同于传统的电磁或机械驱动的振动送料装置，因此它具有许多传统振动送料装置所不具备的特点：

（1）结构简单，安装和维护更加方便；
（2）应用压电片作为驱动源，无需电机、电磁激振器等驱动装置，也无需轴、杆、皮带等机械传动部件，结构简单，易于加工制作；
（3）改变驱动信号中的幅值、脉宽及频率中的任意一个，都可以调节输送率，控制参数多，可控性好；
（4）无转动惯性，几乎没有加速和减速过程，启动、停止迅速，反应性能快；
（5）不产生干扰电磁振动盘场，也不受电磁干扰信号的影响；
（6）在低频率段或超声段工作，噪音小；
（7）在共振或无共振状态下工作，因此能量消耗少；
（8）驱动力略显不足，无法输送过重之料件，因此这类装置大多应用于物料的微量或精量输送。 压电振动送料装置是振动送料领域的一个重大的突破，国内外的科技人员都进行了不同程度的研究，取得了一定的成果，其按照物料前进的方式可将其分为直进型和螺旋型两种。

2、国内研究现状我国对压电振动送料装置的研究整体水平仍然落后于发达国家和地区，成型产品很少。

㈨ 数控冲床送料机程序

冲床除应用于机械器件的塑性成型外，还作为许多专用设备的本体和母机用于筛网、垫网、防护罩等的冲剪加工。冲床是属于点位控制机床，在中间行程中不进行加工。由于一般加工产品单一，模具不经常进行更换，所以在传统的冲床控制中一般采用继电器控制，送料一般采用手工送料，此种方式存在效率低、速度慢、精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问题。我国的乡镇企业和中小型民营企业，由于受资金管理等方面的限制，简易式冲压设备使用较多，其送料绝大多数是靠人工手动送料，缺乏保护装置。随着我国工业的发展和冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求，手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，冲压生产的手工送料已逐步出自动送料机构所取代，从而进一步满足了冲压生产自动化，提高生产速度和精度的要求。
1 数控冲床送料系统的现状
1.1 现有送料系统的类型
数控冲床送料系统属于机电一体化产品，它包括机械部分、控制部分、动力源、检测部分及执行元件。现有的自动送料系统，根据控制系统的结构形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下几类：
1)专用的数控系统。国外的有法那克、西门子等数控系统；国产的有武汉华中、广州数控等。专用的数控系统具有控制精度高、编程能力强、系统可靠性高、待开发的功能多等优点，但对于冲床来说由于它是点位控制，控制相对简单，如果选用造价昂贵的专用系统无疑是资源上的一种浪费，况且对于具有特定意义的送料装置其控制不一定具有优势。
2)继电器控制。继电器逻辑控制的显著特点是造价低廉，但它有明显的不足之处，因为在现代化生产设备中，往往需要有大量开关量、数字器、脉冲量以及模拟量的控制装置，例如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数等。此种控制方案其连线多而复杂、体积大、功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难，另外继电器触点数目有限．因此灵活性和扩展性都很差；其次在控制速度上，继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，自然控制速度就很慢，而且机械触点还会出现抖动现象，工作不稳定。
3)单片机控制。单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点，它更擅长于数据计算与数据处理，一般更广泛地被应用于数据采集和中央控制室控制，完全由单片机控制。特别是运动控制台也由单片机直接发送脉冲控制，这种方式下，单片机的负荷特别重，另外工业现场的电磁等于扰信号，会对单片机产生强烈的干扰，所以采用单片机赢接进入现场控制对其进行抗干扰处理也是不得不考虑的问题。
4) PLC控制。这也是目前自动送料系统比较常用的一种控制方法，方案简单，硬件可选范围广，软件编程容易，调试一般也不会出现太大问题。但是这种方案也有一些无法避免的缺点，比如灵活性相对比较差，针对某个具体应用场合，很难选择出一套完全与应用相吻合的系统，往往造成系统资源浪费，而且在某些特殊应用的情况下，有些技术细节难以实现。
1.2执行元件
现有的自动送料系统中比较普遍选用步进电机作为驱动执行组件。步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单、廉价．又非常可靠。但是步进电机不能直接使用交流电源和直流电源，自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差，而且存在振荡和失步现象，控制精度不高，如果控制不当容易产生共振，难以运转到较高的转速。
2 改进后方案
随着我国冲压行业的发展，冲压设备性能与世界的接轨，冲压生产自动化程度的进一步提高，对冲压生产的送料技术也提出了越来越高的要求，以满足与冲压设备的配套。
2.1嵌入式数控冲床送抖系统
根据目前自动送料系统存在的一些不足，提出了一种基于ARM的嵌入式数控冲床送料系统。从大体上看，嵌入式计算机系统主要有以下优点：
1)专用性。嵌入式系统通常是面向特定应用，因此嵌入式CPU大多供特定用户群设计的系统中，通常具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
2)实时响应。按照嵌入式系统的定义，它用于某种技术过程的核心处理环节，满足技术过程的时限要求，自然具有实时处理的特性。
3)健壮可靠。嵌入式产品的使用人员多为非计算机专业人士，使用环境条件较为恶劣，其健壮性及可靠性是该类产品的必备条件。
2.2伺服电机的选择
系统采用直线电机来驱动X、y轴进给。在机床进给系统中，采用直线电动机宜接驱动与原旋转电动机传动的最大区别是取消了从电动机到工作台（拖板）之间的一切机械中间动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零（这种传动方式被称为“零传动”）。这种“零传动”方式，带来了原旋转电动机驱动方式无法达到的性能指标和优点
1)高速响应。由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等）．使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
2)高精度。直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
3)高传动刚度。由于“直接驱动”避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。
4)速度快、加减速过程短。直线电动机用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削豹最大进给速度（要求达60—100 m/min或更高）是没有同题的。也由于上述“零传动”的高速响应性，使其加、减速过程大大缩短，可以实现起动时瞬间达到高速，而且高速运行时又能瞬间停止。可获得较高的加速度，一般可达2一1Og。而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1一0. 5g。
5)行程长度不受限制。在导轨上通过串联直线电器机，就可以无限延长其行程长度。
6)运动安静、噪声低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触）．其运动时噪声将大大降低。
7)效率高。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。
2.3系纯硬件设计
改进后的系统硬件结构框图如图l所示。上位机为PC机，通过串口与下位机ARM通信，下位机控制触摸屏和直线电机。
控制部分采用低成本、高性能、低功耗的微处理器S3C2410为核心控制器。它是一款32位RISC架构的低成本、高性能、低功耗徽处理器，主频为200MHz，内含1个LCD控制器（支持STN和’rFT带有触摸屏的液晶显示器）、SDRAM控制器、3个通道的ART、4个通道的DMA、4个具有PWM功能的计时器和1个内部时钟、8通道的10位ADC、触摸屏接口等。S3C24J O商集成度简化了应用系统硬件设计，提高了应用系统可靠性和稳定性。操作部分以触摸屏为操作单元，人机交互直观方便、界面友好、操作简单，实现送料自动、手动、启动、停止等操作以及一些系统参数的设置。运动部分X、y轴均选用Kollmorgen公司DDL系列无铁芯式的直线伺服电机，电机的定子采用U型结构，转子采用无铁芯式设计。直线电机结构简单，工作安全可靠，同时省去了中间机械环节，定位精度比较高，位置检测元件选用光栅尺，检测精度较高。整个系统采用闭环控制，大大提高了系统精度。
2.4系统软件设计
系统软件主要包括上位机软件和下位机软件两部分，如图2所示。上位机软件主要负责NC代码生成、翻译以及与下位机和其它PC机通信；下位机软件主要包括5大模块：基本控制模块、数据通信模块、运动控制模块、人机交互模块及事务处理模块”1。
整个软件系统中，下位机软件为整个系统核心。我们选择选用源码公开、可移植性好、简单易学的Linux实时操作系统作为软件运行环境，由它来完成对5大任务模块的管理调度，结合系统的硬件设备实现送料系统的各项功能。基本控制模块管理系统的一些基本操作，包括设备驱动程序的管理、系统硬件初始化设置的管理等；数据通信模块负责数据的接收以及适当的数据处理；运动控制模块包括插补运算、电机的加减速控制与位置控制，是系统控制的核心；人机交互模块包括液晶显示和触摸屏输人等，本文界面设计使用基于Qt的嵌入式图形库开发工具Qt/Embedded．它是用户应用程序和内核之间的一个图形库框架；为了保证系统的完整性，设置事务处理模块来管理报警以及一些异常事务。
5大模块之间的通信与调度均在操作系统的管理下完成。系统中规定每个模块为一个具体的任务，即通常所说的线程方式或进程方式。嵌入式操作系统的作用就是决定在特定的某一时刻系统应该运行哪一个进程。一般系统中的进程有3种状态：运行状态(Running)、就绪状态(Ready)及等待状态(Waitting)，这些状态之间的切换是通过操作系统提供的消息机制诸如邮箱、信号量、消息队列等来完成，模块之间并无其它耦合。如果系统功能需增减，只要在相应的任务中进行模块的添加与删除，便可实现系统多功能和多样化，从而使系统具有开放性和可扩充性。
3结束语 http://www.jinshengdajixie.com
本文从控制器和伺服驱动两个方谶分析了现有数控冲床送料系统的现状，并根据这些送料系统的不足，提出了一种额的幕于ARM的嵌入式系统方案，采用直线电机作为X、y轴控制电机，节约了人力资源，节约了原材料，可靠性得到改善，控制精度和现代化程度得到大大提高。

㈩ 振动盘的控制器如何调节，电压，频率，和送料的快慢都是怎样的关系

振动盘（Vibrator Bowl）是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。