棘轮分度装置设计及

1. 减速机棘轮装置结构及作用

棘轮机构的类型(Types of Ratchet Mechanism)
常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类：

1、轮齿式棘轮机构(Tooth Ratchet Mechanism)

按啮合方式可分成外啮合(externally meshed，如图7-1所示)和内啮合(internally meshed，如图7-2所示)棘轮机构。根据棘轮的运动又可分为两种情况：

(1) 单向式棘轮机构

单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动(如图7-1)。双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的(如图7-3)。

图 7-2 图 7-3

(2)双向式棘轮机构

若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。

图 7-4

2、摩擦式棘轮机构(Friction Ratchet Mechanism or Silent Ratchet Mechanism)

(1) 偏心楔块式棘轮机构

偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。

a)

b)

图 7-5

(2) 滚子楔紧式棘轮机构

图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。

图 7-6

三、棘轮机构的特点和应用(Features and Application of Ratchet Mechanism)

轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。

摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
四、棘轮机构设计中的主要问题(Main Problems in Ratchet Mechanism Design)

1、棘轮齿形的选择

最常见的棘轮齿形为不对称梯形，如图7-12所示。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形棘轮轮齿（见图7-1和图7-9），三角形轮齿的非工作齿面可作成直线型和圆弧形。双向式棘轮机构，由于需双向驱动，因此常采用矩形或对称梯形作为棘轮齿形(图7-4)。

2、棘轮转角大小的调整

(1) 采用棘轮罩
采用棘轮罩，使棘爪的部分行程沿棘轮罩表面滑过，若改变棘轮罩位置，即可调整棘轮转角的大小，如图7-9所示。
(2) 改变摆杆摆角
图7-10所示棘轮机构中，通过改变曲柄摇杆机构曲柄长度OA的方法来改变摇杆摆角的大小，从而调整棘轮机构转角的大小。

图 7-9 图 7-10

(3) 多爪棘轮机构
要使棘轮每次转动小于一个轮齿所对的中心角γ时，可采用棘爪数为n的多爪棘轮机构。如图7-11所示n=3的棘轮机构，三棘爪位置依次错开γ/3，当摆杆转角1在[γ/3，γ] 范围内变化时，三棘爪依次落入齿槽，推动棘轮转动相应角度2为[γ/3，γ] 范围内γ/3整数倍，即棘轮转角为γ/3或2γ/3。

图 7-11

3、棘轮机构的可靠工作条件

(1) 棘爪可靠啮合条件
图7-12中，θ为棘轮齿工作齿面与径向线间的夹角，称齿面角，L为棘爪长，O1为棘爪轴心，O2为棘轮轴心，啮合力作用点为P（为简便起见，设P点在棘轮齿顶），当传递相同力矩时，O1位于O2P的垂线上，棘爪轴受力最小。

为使棘爪能顺利地滑入棘轮齿根，要求齿面角θ大于摩擦角，即是棘爪受的总反作用力FR的作用线必须在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过。

图 7-12

(2) 偏心块楔紧条件
对于图7-5a 所示的偏心楔块式棘轮机构，摆杆逆时针转动时，轮3对楔块2在接触点A作用正压力FN与摩擦力fFN。正压力FN有松开楔块的作用，要使楔块楔紧棘轮3，应使FN与fFN对O2的矩满足

故 tan < f = tan

即

图 7-5 a)

式中，为摩擦角；为楔块廓线升角。因此偏心块楔紧条件为：楔块廓线升角小于摩擦角。也可用摩擦轮对偏心楔块总反力FR的作用线必须通过两回转中心O1和O2的连接线段来判定。

(3) 滚子楔紧条件
图7-6所示滚子楔紧式棘轮机构，滚子受力情况如图7-13所示。图中当套筒1逆时针方向转动时，在摩擦力FA作用下，滚子2有逆时针滚动的趋势，因此星轮3在接触点B对滚子有图示摩擦力FB。摩擦力FA与FB使滚子楔紧，其夹角为楔紧角β，而滚子2在接触点A、B的正压力FNA和FNB欲将滚子挤向楔形大端而松开。因此滚子楔紧条件为：楔紧角小于两倍的摩擦角。但β角选择过小，反向运动时滚子将不易退出楔紧状态。即：

回答人的补充 2009-08-02 12:11 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

2. 棘轮在现代机械设计手册那一页

新版机械设计手册
第一卷，第四篇（机构），第二章（基本机构设计），第五节（棘轮机构）

3. 棘轮机构的设计要点

棘轮机构的设计主要应考虑：棘轮齿形的选择 、模数齿数的确定 、齿面倾斜角的确定 、行程和动停比的调节方法
现以齿式棘轮机构为例，说明其设计方法齿形的选择
图示为常用齿形，不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。
模数、齿数的确定
与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数m作为计算的基本参数，但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径da来计算。
m = da/z
棘轮齿数z一般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于一般进给和分度所用的棘轮机构，可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数（z ≤250，一般取z = 8～30），然后选定模数。
齿面倾斜角的确定
棘轮齿面与径向线所夹α称为齿面倾斜角。棘爪轴心O1与轮齿顶点A的连线O1A与过A点的齿面法线nn的夹角β称为棘爪轴心位置角。
为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力N对O1轴的力矩大于摩擦力Ff沿齿面）对O1轴的力矩，即N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ
则 Ff/N < tanβ
因为 f = tanψ = Ff/N
所以 tanβ > tanψ
即 β >ψ
式中f和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。
行程和动停比调节
1）采用棘轮罩
通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。
2）改变摆杆摆角
通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。
3） 采用多爪棘轮机构
要使棘轮每次转动的角度小于一个轮齿所对应的中心角γ时，可采用棘爪数为m的多爪棘轮机构。
如n=3的棘轮机构，三棘爪位置依次错开γ/3 ，当摆杆转角Ф1在γ≥Ф1≥γ/3 范围内变化时，三棘爪依次落入齿槽，推动棘轮转动相应角度Ф2为 γ≥Ф2≥γ/3 范围内γ/3 整数倍。

4. 棘轮有哪些主要类型，有什么产品应用

棘轮的主要类型：
轮齿式棘轮机构结构简单、制造方便、工作可靠，棘轮转角的大小可进行有级调节，但由于回程时棘爪在棘轮齿背上滑行，容易磨损，并产生噪音。另外，为使棘爪能顺利啮人棘轮轮齿间，棘爪的位移必须大于棘轮运动角的相应位移，这就存在空程并产生冲击。摩擦式棘轮机构无上述缺点，且从动轮的转角可实现无级调节，但由于接触表面间易发生滑动，因而其运动的准确性和可靠性比轮齿式棘轮机构差。一般情况下，棘轮机构不适合用于高速或运动精度要求高的场合。
棘轮机构常用于实现进给、转位或分度、制动以及超越离合等运动。棘轮机构的类型，特点及应用：
1、齿式棘轮（机构）：外缘或内缘上具有刚性轮齿；棘轮转角只能是相邻两齿所夹中心角的倍数，只能有级地进行调节。结构简单、制造方便、运动可靠，但容易引起噪声和齿尖磨损，传动平稳性差。常用于牛头刨床中工作台的横向进给装置。
2、摩擦式棘轮（机构）：通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动，实现棘轮无级的间歇运动。常用于机床和自动机的进给机构上，也常用作停止器或制动器。
3、超越式棘轮（机构）：除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动，即从动件可以超越主动件而转动。常用于自行车后轮轴上。
棘轮的产品应用：
1、棘轮扳手。利用棘轮机构原理制造的快速扳手。例如：棘轮梅花扳手，棘轮六角扳手。
2、工业棘轮产品。一种手动螺丝松紧工具，单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手（固定孔的）。是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套通过铰接键的阴键和阳键咬合的方式连接的。由于一个梅花套具有两个规格的梅花形通孔，使它可以用于两种规格螺丝的松紧，从而扩大了使用范围，节省了原材料和工时费用。活动扳柄可以方便地调整扳手使用角度。这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便和造价低的特点。
3、棘轮（乐器）是敲击乐器的一种。原理和工业用的棘轮一样，装有一个只能单方向转动的齿轮，以及在齿牙边装上数块薄木片。当齿轮转动时，齿牙触及薄木片令到其弯曲，及后木片反弹回原位并接触下一个齿牙，期间两者的磨擦及撞击产生了“啪、啪”声的声响。
棘轮效应，又称制轮作用，是指人的消费习惯形成之后有不可逆性，即易于向上调整，而难于向下调整。

5. 棘轮模数齿数一般取多少

棘轮模数齿数一般取z = 8～30，然后选定模数。
棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。
棘轮机构的设计主要应考虑：棘轮齿形的选择 、模数齿数的确定 、齿面倾斜角的确定 、行程和动停比的调节方法
现以齿式棘轮机构为例，说明其设计方法齿形的选择
图示为常用齿形，不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。
模数、齿数的确定
与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数m作为计算的基本参数，但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径da来计算。
m = da/z
棘轮齿数z一般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。对于一般进给和分度所用的棘轮机构，可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数（z ≤250，一般取z = 8～30），然后选定模数。

齿面倾斜角的确定
棘轮齿面与径向线所夹α称为齿面倾斜角。棘爪轴心O1与轮齿顶点A的连线O1A与过A点的齿面法线nn的夹角β称为棘爪轴心位置角。
为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力N对O1轴的力矩大于摩擦力Ff沿齿面）对O1轴的力矩，即N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ
则 Ff/N < tanβ
因为 f = tanψ = Ff/N
所以 tanβ > tanψ
即 β >ψ
式中f和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。

6. 荆棘轮-机械构造

棘轮上的齿我没画全

7. 分度装置有哪几部分组成/

工件在一次装夹中，每加工完一个表面之后，通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离，以改变加工表面的位置，实现上述分度要求的装置称为分度装置。
在生产中，经常会遇到一些工件要求加工一组按一定转角或一定距离均匀分布，而其形状和尺寸又彼此相同的表面，例如：钻一组等分的孔，铣一组等分的槽，或加工多面体等。为了能在工件一次装夹中完成这类等分表面加工，便要求每当加工好一个表面以后，应使夹具连同工件一起转过一定角度或移过一定距离。能够实现上述分度要求的装置，便称为分度装置。
分度装置的作用能使工件在一个位置上加工后连同定位元件相对刀具及成形运动转动一定角度或移动一定距离，在另一个位置上再进行加工。
常见的分度装置有下述两大类。
（1）回转分度装置：它是一种对圆周角分度的装置，又称圆分度装置，用于工件表面圆周分度孔或槽的加工。
（2）直线分度装置：它是指对宣线方向上的尺寸进行分度的装置，其分度原理与回转分度装置相同。
回转分度装置的结构组成：
回转分度装置由固定部分、转动部分、分度对定控制机构、抬起锁紧机构以及润滑部分等组成。
（1）固定部分它是分度装置的基体，其功能相当于夹具体。它通常采用经过时效处理的灰铸铁制造，精密基体则可选用孕育铸铁。孕育铸铁有较好韵耐磨性、吸振性和刚度。
（2）转动部分转动部分包括回转盘、衬套和转轴等。回转盘通常用45钢经淬火或20钢经渗碳淬火加工制成。转盘工作平面的平面度公差为0.01mm，端面的圆跳动公差为0.01一0.015mm，工作面对底面的平行度公差为0.01～0.02mm。轴承的间隙一般应在0.005～0.008mm之间，以减小分度误差。
（3）分度对定机构及控制机构分度对定机构由分度盘和对定销组成。其作用是在转盘转位后，使其相对于固定部分定位。分度对定机构的误差会直接影响分度精度，因此是分度装置的关键部分。设计时应根据工件的加工要求：合理选择分度对定机构的类型。
（4）抬起锁紧机构分度对定后，应将转动部分锁紧，以增强分度装置工作时的刚度。大型分度装置还需设置抬起机构。
（5）润滑部分润滑系统是指由油杯组成的润滑系统。其功能是减少摩擦面的磨损，使机构操作灵活。当使用滚动轴承时，可直接用润滑脂润滑。

8. 千分尺棘轮套筒部分的结构

很简单啊。 一、千分尺特点1) 测量精度比游标卡尺更高；规格种类繁多、制造难度大。二、千分尺结构如图所示为外径分度千分尺，其结构主要由固定套筒2、尺架1、微分筒9、测微螺杆6以及测力棘轮13等构成。三、千分尺原理外径千分尺的刻线原理：活动套筒旋转360度，在轴向上移动0.5毫米。把活动套筒等分为50小格，每小格为： 0.5/50=0.01毫米，其最小测量精度为0.01毫米。四、千分尺读数千分尺读数步骤如下：（1）读出活动套筒左边端面线在固定套筒上的刻度；（2）把活动套筒上其中一条刻度线与固定套筒上零基准线对齐，读出刻度；（3）把以上两个刻度的读数相加。五、千分尺的正确使用及保养1. 检查零位线是否准确；2. 测量时需把工件被测量面擦干净；3. 工件较大时应放在V型铁或平板上测量；4. 测量前将测量杆和砧座擦干净；5. 拧活动套筒时需用棘轮装置；6. 不要拧松后盖，以免造成零位线改变；7. 不要在固定套筒和活动套筒间加入普通机油；8. 用后擦净上油，放入专用盒内，置于干燥处。

9. 机械设计手册（第5版）第2卷的目录

第5篇 连接于紧固
第1章 连接总论
1 设计机械连接应考虑的问题
2 连接的类型和选择
3 连接设计的几个问题
4 紧固件的标准和检验
5 紧固件标记方法
第2章 螺纹连接
1 螺纹连接结构设计
2 螺纹紧固件的性能等级和常用材料
3 螺栓、螺钉、双头螺柱强度计算
4 螺纹连接的标准元件和挡圈
第3章 键、花键和销连接
1 键连接
2 花键连接
3 销连接
第4章 过盈连接
1 过盈连接的类型、特点和应用
2 圆柱面过盈连接计算
3 圆锥过盈配合的计算和选用
4 胀套连接
5 型面连接
6 星盘连接
第5章 焊、粘、铆连接
1 焊接
2 粘结
3 铆接
第6篇 带传动和链传动
第1章 带传动
1 传动带的种类及其选择
2 V带传动
3 联组V带
4 平带传动
5 同步传动
6 多楔带传动
7 双面传动带
8 汽车用传动带
9 工业用变速宽V带
10 农业机械用V带
11 多从动轮带传动
12 塔轮传动
13 阻燃V带
14 半交叉传动
15 带传动的张紧
第2章 链传动
1 链传动的特点与应用
2 滚子链传动
3 齿形链传动
4 链传动的不知、张紧与维修
参考文献
第7篇 摩擦轮传动与螺旋传动
第1章 摩擦轮传动
1 摩擦轮传动原理、特点及类型
2 定传动比摩擦轮传动设计
3 摩擦轮的材料、润滑剂
4 加压装置
第2章 螺旋传动
1 螺旋传动的种类和应用
2 华东螺旋传动
3 滚动螺旋传动
4 静压螺旋传动
参考文献
第8篇 齿轮传动
第1章 概述
1 齿轮传动的种类和特点
2 齿轮传动类型选择的原则
3 常用符号
第2章 渐开线圆柱齿轮传动
1 渐开线圆柱齿轮基本齿廓和模数系列
2 渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算
3 渐开线圆柱齿轮齿厚的测量与计算
4 渐开线圆柱齿轮传动的设计计算
5 齿轮的材料
6 圆柱齿轮的结构
7 渐开线圆柱齿轮精度
8 齿轮修行和修缘
9 渐开线圆柱齿轮传动设计计算示例及零件工作图
第3章 圆弧齿轮传动
1 圆弧齿轮传动的类型、特点和应用
2 圆弧齿轮传动的啮合特性
3 圆弧齿轮的基本齿廓及模数系列
4 圆弧齿轮传动的几何尺寸计算
5 圆弧齿轮传动基本参数的选择
6 圆弧齿轮的强度计算
7 圆弧圆柱齿轮的精度
8 圆弧圆柱齿轮设计计算实例及零件工作图
第4章 锥齿轮和准双曲面齿轮传动
1 概述
2 锥齿轮传动的几何尺寸计算
3 锥齿轮传动的设计计算
4 锥齿轮的结构
5 锥齿轮的精度
6 锥齿轮工作图例
第5章 蜗杆传动
1 概述
2 普通圆柱蜗杆传动
3 圆弧圆柱蜗杆传动
4 环面蜗杆传动
参考文献
第9篇 轮系
第1章 轮系概述
1 轮系的分类及应用
2 定轴轮系的传动比
3 常用行星齿轮传动的传动型式与特点
4 行星齿轮传动的传动比
5 行星齿轮传动的效率
第2章 渐开线齿轮行星传动
1 主要参数的确定
2 行星齿轮传动的受力分析
3 行星传动齿轮强度计算要点
4 行星齿轮传动的结构设计与计算
5 少齿差行星齿轮传动
第3章 摆线针轮行星传动
1 概述
2 摆线针轮行星传动的啮合原理
3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算
4 摆线针轮行星传动的受力分析
5 主要件的强度计算
6 摆线针轮传动的优化设计
7 摆线针轮行星传动的技术要求
8 设计计算公式与实例
9 主要零件的工作图
10 大型摆线针轮行星传动的新结构简洁
11 RV减速器
12 双曲柄环板式针摆行星传动
第4章 谐波齿轮传动
1 谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理
2 谐波齿轮传动的分类
3 谐波齿轮传动的运动学计算
4 谐波齿轮传动主要构件的结构形式
5 谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定
6 谐波传动的效率、发热、润滑与增速
7 谐波齿轮传动的试验研究
8 动力谐波传动工作过程中的跳齿问题
9 通用谐波传动减速器的安装、联接及外型尺寸
第5章 多点啮合柔性传动装置
1 概述
2 主要结构型式与受力分析
3 柔性支承的结构和计算
4 多电动机驱动时的均载方法
参考文献
第10篇 减速器和变速器
第1章 一般减速器设计资料
1 常用减速器的型式和应用
2 减速器的基本构造
3 减速器传动比的分配
4 典型减速器结构示例
5 圆柱齿轮减速器箱体结构图例
6 齿轮、蜗杆减速器箱体结构尺寸
7 减速器附件及其结构尺寸
8 圆柱齿轮减速器的基本参数
第2章 标准减速器
1 硬齿面圆柱齿轮减速器
2 同轴式圆柱齿轮减速器
3 运输机械用减速器
4 起重机用三支点减速器
5 起重机底座式减速器
6 起重机用立式减速器
7 KPTH型圆柱齿轮减速器
8 少齿数渐开线圆柱齿轮减速器
9 NGW型行星齿轮减速器
10 ZK系列行星齿轮减速器
11 ZZ系列行星齿轮减速器
12 RH二环减速器
13 双圆弧圆柱齿轮减速器
14 摆线针轮减速器
15 谐波传动减速器
16 圆弧圆柱蜗杆减速器
17 轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器
18 立式圆弧圆柱蜗杆减速器
19 直廓环面蜗杆减速器
20 平面包络环面蜗杆减速器
21 平面二次包络环面蜗杆减速器
22 TH、TB型减速器
第3章 机械无极变速器
1 机械无极变速器的一般资料
2 齿链式无极变速器
3 行星锥盘式无极变速器
4 多盘式无极变速器
5 环锥星形无极变速器
6 三相并联脉动无极变速器
7 四相并列连杆脉动无极变速器
8 锥盘环盘式无极变速器
9 XZW型行星锥轮无极变速器
10 宽V带无极变速器
11 摆销链式无极变速器
12 金属带式无极变速器
参考文献
第11篇 机构
第1章 机构的基本概念和分析方法
1 常用名词术语
2 运动副的表示方法
3 机构运动简图
4 机构自由度
5 平面机构的结构分析
6 平面机构的运动分析
7 平面机构的动态静力分析
第2章 机构选型
1 匀速转动机构
2 非匀速转动机构
3 往复运动机构
4 行程放大和可调行程机构
5 间歇运动机构
6 换向、单向机构
7 差动机构
8 实现预期轨迹的机构
9 气、液驱动连杆机构
10 增力和夹持机构
11 伸缩机构和装置
12 间隙消除装置
13 过载保险装置
14 定位机构和联锁装置
第3章 连杆机构设计
1 平面四杆机构的应用和基本形成
2 常用平面四杆机构的运动分析公式
3 平面连杆机构设计的基本问题和方法
4 导引机构的设计
5 函数机构的设计
6 轨迹机构的设计
7 气液动连杆机构
8 空间连杆机构
第4章 共轭曲线机构设计
1 定速比传动的共轭曲线机构设计
2 变速比传动的非圆齿轮设计
第5章 凸轮机构设计
1 概述
2 从动件的运动规律
3 凸轮机构的压力角、凸轮的基圆半径和最小曲率半径
4 盘形凸轮轮廓的设计
5 空间凸轮的设计
6 凸轮和棍子的机构、材料、强度、精度和工作图
第6章 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构
1 棘轮机构设计
2 槽轮机构设计
3 不完全齿轮机构设计
第7章 组合机构
1 齿轮连杆机构
2 凸轮连杆机构
3 齿轮凸轮机构
4 联动凸轮机构
第8章 并联机构的设计与应用
1 并联机构的自由度分析
2 并联机构性能评价指标
3 并联机构的运动学分析
4 并联机构的动力学分析
5 并联机构的应用
第9章 机构系统方案
1 创造性设计方法
2 机构演绎法
3 形态学矩阵法
4 机构系统方案构思与拟定的实例一——纹版自动冲孔机运动方案的拟定
5 机构系统方案构思与拟定的实例二——冰淇淋自动包装机运动方案的拟定
参考文献

10. 棘轮分为哪几种，怎么选型具体是怎么设计的，本人要设计一个特殊用途的扳手！求详细资料！！

单向棘轮和双向棘轮