最先进的自动控制装置

㈠ 自动控制系统的发展及技术现状是什么

1基本概念

如图4-1所示框图说明了控制系统的基本概念，动作信号通过（经由）控制系统元件后，提供一个指示，此系统的目的就是将变量c控制于该指示内。一般来说，被控变量为系统的输出，而动作信号为系统的输入。举一个简单的例子，汽车的方向控制（Steering Control），两个前轮的方向可视为被控制变量，即输出；而其方向盘的位置可视为输入，即动作信号e。再如，若我们要控制汽车的速度，则加速器的压力总和为动作信号，而速度则视为被控变量。

图4-13自动化生产线

5）大系统理论的诞生

系统和控制理论的应用从60年代中期开始逐渐从工业方面渗透到农业﹑商业和服务行业，以及生物医学﹑环境保护和社会经济各个方面。由于现代社会科学技术的高度发展出现了许多需要综合治理的大系统，现代控制理论又无法解决这样复杂的问题，系统和控制理论急待有新的突破。在计算机技术方面，60年代初开始发展数据库技术，1970年提出关系数据库，到80年代数据库技术已经达到相当的水平。60年代末计算机技术和通信技术相结合产生了数据通信。1969年美国国防部高级研究局的阿帕网（ARPA）的第一期工程投入使用取得成功，开创了计算机网络的新纪元。数据库技术和计算机网络为80年代实现管理自动化创造了良好的条件。管理自动化的一个核心问题是办公室自动化，这是从70年代开始发展起来的一门综合性技术，到80年代已初步成熟。办公室自动化为管理自动化奠定了良好的基础。

国际自动控制联合会（IFAC）于1976年在意大利的乌第纳召开了第一届大系统学术会议，于1980年在法国的图鲁兹召开第二届大系统学术会议。美国电气与电子工程师学会（IEEE）于1982年10月在美国弗吉尼亚州弗吉尼亚海滩举行了一次国际大系统专题讨论会。1980年在荷兰正式出版国际性期刊《大系统──理论与应用》。这些活动标志着大系统理论的诞生。

6）人工智能和模式识别

用机器来模拟人的智能，虽然是人类很早以前就有的愿望，但其实现还是从有了电子计算机以后才开始的。1936年，图灵提出了用机器进行逻辑推理的想法。50年代以来，人工智能的研究是基于充分发挥计算机的用途而展开的。

早期的人工智能研究是从探索人的解题策略开始，即从智力难题﹑弈棋﹑难度不大的定理证明入手，总结人类解决问题时的心理活动规律，然后用计算机模拟，让计算机表现出某种智能。1948年美国数学家维纳在《控制论》一书的附注中首先提出制造弈棋机的问题。1954年美国国际商业机器公司（IBM）的工程师塞缪尔应用启发式程序编成跳棋程序，存储在电子数字计算机内，制成能积累下棋经验的弈棋机。1959年该弈棋机击败了它的设计者。1956年赫伯特·西蒙和艾伦·纽厄尔等研制了一个称为逻辑理论家的程序，用电子数字计算机证明了怀特海和罗素的名著《数学原理》第二章52条定理中的33条定理。1956年M．L．明斯基、J．麦卡锡、纽厄尔、西蒙等10位科学家发起在达特茅斯大学召开人工智能学术讨论会，标志人工智能这一学科正式诞生。1960年人工智能的4位奠基人，即美国斯坦福大学的麦卡锡、麻省理工学院的明斯基、卡内基梅隆大学的纽厄尔和西蒙组成了第一个人工智能研究小组，有力地推动了人工智能的发展。从1967年开始出版不定期刊物《机器智能》，共出版了9集。从1970年开始出版期刊《人工智能》。从1969年开始每两年举行一次人工智能国际会议（IJCAI）。这些活动进一步促进了人工智能的发展。70年代以来微电子技术和微处理机的迅速发展，使人工智能和计算机技术结合起来。一方面在设计高级计算机时广泛应用人工智能的成果，另一方面又利用超级微处理机实现人工智能，大大地加速了人工智能的研究和应用。人工智能的基础是知识获取﹑表示技术和推理技术，常用的人工智能语言则是LISP语言和PROLOG语言，人工智能的研究领域涉及自然语言理解﹑自然语言生成﹑机器视觉﹑机器定理证明﹑自动程序设计﹑专家系统和智能机器人等方面。人工智能已发展成为系统和控制研究的前沿领域。

1977年E．A．费根鲍姆在第五届国际人工智能会议上提出了知识工程问题。知识工程是人工智能的一个分支，它的中心课题就是构造专家系统。1973—1975年费根鲍姆领导斯坦福大学的一个研究小组研制成功一个用于诊治血液传染病和脑膜炎的医疗专家系统MYCIN，能学习专家医生的知识，模仿医生的思维和诊断推理，给出可靠的诊治建议。1978年费根鲍姆等人研制成功水平很高的化学专家系统DENDRAL。1982年美国学者W．R．纳尔逊研制成功诊断和处理核反应堆事故的专家系统REACTOR。中国也已经研制成功中医专家系统和蚕育种专家系统。现在专家系统已应用在医学﹑机器故障诊断﹑飞行器设计﹑地质勘探﹑分子结构和信号处理等方面。

为了扩大计算机的应用，使计算机能直接接受和处理各种自然的模式信息，即语言﹑文字﹑图像﹑景物等，模式识别研究受到人们的重视。1956年，塞尔弗里奇等人研制出第一个字符识别程序，随后出现了字符识别系统和图像识别系统，并形成了以统计法和结构法为核心的模式识别理论，语音识别和自然语言理解的研究也取得了较大进展，为人和计算机的直接通信提供了新的接口。

60年代末到70年代初美国麻省理工学院﹑美国斯坦福大学和英国爱丁堡大学对机器人学进行了许多理论研究，注意到把人工智能的所有技术综合在一起，研制出智能机器人，如麻省理工学院和斯坦福大学的手眼装置﹑日立公司有视觉和触觉的机器人等。由于机器人在提高生产率，把人从危险﹑恶劣等工作条件下替换出来，扩大人类的活动范围等方面显示出极大的优越性，所以受到人们的重视。机器人技术发展很快，并得到越来越广泛的应用，并在工业生产﹑核电站设备检查﹑维修﹑海洋调查﹑水下石油开采﹑宇宙探测等方面大显身手，正在研究中的军用机器人也具有较大的潜在应用价值。关于机器人的设计﹑制造和应用的技术形成了机器人学。

总结人工智能研究的经验和教训，人们认识到，让机器求解问题必须使机器具有人类专家解决问题的那些知识，人工智能的实质应是如何把人的知识转移给机器的问题。1977年，费根鲍姆首倡专家系统和知识工程，于是以知识的获取﹑表示和运用为核心的知识工程发展起来。自70年代以来，人工智能学者已研制出用于医疗诊断﹑地质勘探﹑化学数据解释和结构解释﹑口语和图像理解﹑金融决策﹑军事指挥﹑大规模集成电路设计等各种专家系统。智能计算机﹑新型传感器﹑大规模集成电路的发展为高级自动化提供了新的控制方法和工具。

50年代以来，在探讨生物及人类的感觉和思维机制，并用机器进行模拟方面，取得一些进展，如自组织系统﹑神经元模型﹑神经元网络脑模型等，对自动化技术的发展有所启迪。同一时期发展起来的一般系统论﹑耗散结构理论﹑协同学和超循环理论等对自动化技术的发展提供了新理论和新方法。

㈡ 久保田488收割机能收割小麦吗

久保田PRO488收割机是3用机器，水稻，小麦，大麦都可以割倒幅的也可以割！~！

㈢ 谁能告诉我:制冷与空调装置自动控制发展历史谢谢!

http://www.cqn.com.cn/news_detail.aspx?id=10479

1874 约克公司创建.
1918 “约克”完成当代最大的制冰及储冰装置.
1932 “约克”创先使用氟里昂CFC12发展大型号空调系统.
1935 “约克”首先推出室内空调器.自此窗机、柜机等中小型空调器开始得到商场及酒家的广泛使用。
1948 “约克”自动制冰机面世至今仍很有名气。
1954 “约克”成功推出当时首创的单级离心式压缩机采用氟里昴作为制冷剂。
1959 美国海军采用“约克”创新推出厂内组装大型整体冷冻系统。
1964 “约克”协助伊利诺斯州路总会建立特殊气候的实验室。
1970 “约克”创新推出采用氟里昴CFC12及CFC500的厂内组装冷水机组，单台机组冷量达650至1300冷吨。
1972 “约克”创新推出无压缩机的制冷剂排气装置，称为TurboguardTM并具有发出提示讯号的功能。
1979 “约克”首次在离心式制冷机配置专利的自动变速装置（Turbo-Molator）全年可节省能源30%。
1981 “约克”创先推出（Teleguard TM）电子遥远监视管理系统，每天24小时为客户监视冷水机组的运行状态。
1983 “约克”首先推出（Codekit TM）改装配套，把现有较旧的冷水机组换上先进的“约克”压缩机、电机及控制中心，使机组动作如新。
1986 “约克”成为世界上最大的独立的空调及冷冻公司。
1987 “约克”公司收购Frick Manufacturing Company(美国最大的螺杆压缩机制造厂)，Bristol Compressors(美国最大的小型压缩机制造厂）和Tempmarster,lnc.(美国的先进末端设备制造厂)，使“约克”成为更强及更全面的空调冷冻公司。
1988 “约克”推出HCFC22的螺杆式冷水机组。
1989 “约克”创新推出使用HCFC123的离心式冷水机组，以实行环境保护。
1992 “约克”收购Airchal lnstries,S.A.Tempmaster Austral和Miller-picking Corporation.(欧洲及中东等地的空气处理设备制造厂)。
1995 在中国广东省兴建中国第一所制造厂。
1995 创造推出Millennium系列离心式冷水机组，能效比可达到0.20千瓦/冷吨.
1996 成为亚特兰大奥运会官方指定空调供应商,连接36年为奥运会提供服务.
1996 在中国江苏省无锡市兴建中国第二所制造厂.
1997 创新推出专为冷水机组设计的50HZ变频驱动装置.
1997 在中国上海设立约克亚太区培训中心.
1998 推出HFC-407C风冷螺杆式冷水机组.
1999 收购Sabroe(全球最大的冷冻设备制造公司之一).

㈣ 可编程控制器是什么

可编程控制器简称--PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之 PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。 PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C(Computer,Control,Communication)技术相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。 自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 长期以来，plc始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与dcs和工业pc形成了三足鼎立之势。同时，plc也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业pc所带来的冲击。 目前，全世界plc生产厂家约200家，生产300多种产品。国内plc市场仍以国外产品为主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的产品。经过多年的发展，国内plc生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说plc在我国尚未形成制造产业化。在plc应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广。专家估计，2000年plc的国内市场销量为15(20万套（其中进口占90%左右），约25(35亿元人民币，年增长率约为12%。预计到2005年全国plc需求量将达到25万套左右，约35(45亿元人民币。 plc市场也反映了全世界制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，按照automation research corp的预测，尽管全球经济下滑，plc市场将会复苏，估计全球plc市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长。 微型化、网络化、pc化和开放性是plc未来发展的主要方向。在基于plc自动化的早期，plc体积大而且价格昂贵。但在最近几年，微型plc（小于32 i/o）已经出现，价格只有几百欧元。随着软plc（soft plc）控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软plc组态软件和pc-based控制的市场份额将逐步得到增长。 当前，过程控制领域最大的发展趋势之一就是ethernet技术的扩展，plc也不例外。现在越来越多的plc供应商开始提供ethernet接口。可以相信，plc将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业pc的控制系统。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类: 开关量的逻辑控制：这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等；模拟量控制：在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制；运动控制：PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合;过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用；数据处理：现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统；通信及联网：PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

㈤ 什么是jk 控制柜

JK型水泵控制柜

产品概述
水泵自动控制器系国内新颖的给排水自动控制装置，是霍顿泵业集多年水泵生产，应用控制的经验，经专家反复论证，优化线路，精心设计而成，其中多种电路是当前国内最先进的控制线路。根据不同的需要，设置了液位控制型、压力控制型、温度控制型、时间控制型、空调联控型、潜污泵专用型及消防控制型等七大类型，并具有主回路短路、缺相、过载、过流及专用泵的泵体泄漏、定子绕组的超温等保护功能。另外，各型又分单控型，多泵主用、备用互控型，主、备控型产品都具备故障时主用泵自动切除，备用泵自动投入无水停机、自动交换轮换、超水位停机报警等功能。SJK系列控制柜功能齐全，质量可靠、造型美观，是各类水泵理想的配套产品，霍顿系列控制柜特别适用于农业生产、市政工程、高层建筑的给排水、消防、喷淋、增压泵的自动控制及空调冷热水循环泵控制锅炉补水等多种场合，也适合其它交流电机的控制及启动。
工作条件
A.周围最高空气温度不超过40℃，最低温度不低于5℃。
B.周围空气温度24h的平均温度不超过35℃。
C.安装地点海拔高度不超过2000m。
D.空气月平均最大湿度不大于90%（平均气温在25℃时）。
E.周围空气中无爆炸危险的介质且介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。
F.工作电压在380+10%。

型号意义

㈥ 自动控制技术技术领域有哪些

自动控制技术领域：
自动控制技术领域为广大用户提供的科学数据主要包括自动控制理论和方法、自动控制系统、控制软件技术、自动控制设备、可靠性技术、功能安全技术等6个数据集。
自动控制理论与方法数据集：主要包括自动控制的基本理论，其中包含决策分析和博弈、多级递阶和分散控制、稳定性和鲁棒性、决策支持系统、自适应、自学习、自校正等数据。系统的建模与仿真、图像处理与模式识别、智能计算与控制均有大量基础数据。并且提供了自动控制最新理论与方法，其中包含基于网络的控制、对象模型不确定系统和鲁棒性、协调控制相关数据。
自动控制系统数据集：主要包括自动控制系统体系结构，技术规范，系统集成及典型系统——分布式控制系统(DCS)、基于现场总线的控制系统(FCS)、可编程自动化系统(PAC)、数据采集和监督控制系统(SCADA)相关数据，在典型系统中我们采集了每个系统的应用实例及一些国际知名厂商的典型产品，为用户提供最新、优质、全面、可靠的技术规范。
控制软件技术数据集：包括了常规PID控制和先进控制软件：多变量模型预测控制、专家系统、模糊控制及人工神经网络控制组态软件相关基础数据。详细介绍了制造执行系统MES，包含制造执行系统概述、制造执行系统有关的国际标准、实用的制造执行系统软件等数据。
自动控制设备数据集：包括可编程序控制器、嵌入式控制器、工业控制计算机、分布式I/O、变频驱动器以及运动控制和伺服控制设备的体系结构、性能参数、技术参数及工业控制用编程语言，并且提供典型产品的基础数据。
可靠性技术数据集：包括可靠性概述、可靠性有关国际标准、故障诊断、可靠性设计数据，为技术人员进行产品设计提供重要参考数据。
功能安全技术数据集：包括其基本概念、电气/电子/可编程电子安全以及行业适用的功能安全国际标准及风险评价、安全性设计、网络通信安全等数据。
自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置(自动控制装置)使生产过程或生产机械(被控对象)自动地按照某种规律(控制目标)运行，使被控对象的一个或几个物理量(如温度、压力、流量、位移和转速等)或加工工艺按照预定要求变化的技术。自动控制技术包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算机(能作数字运算和逻辑运算的控制机)的构造原理和实现方法。

㈦ PLC如何成为工业控制三大支柱之一

自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已近30多年了
，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又比同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微机处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础地形象编程语言和模块化地软件结构，使用程序地编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，座少量地安装接线和用户程序地编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍运用。可编程控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
PLC现已成为工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、以易与计算机接口、能对模拟量进行控制，具备高速计数与位控等性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电—接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用深度和广度已经成为一个国家工业先进的重要标志之一。

㈧ 冷库制冷设备的自动控制装置有哪些功能

冷来库制冷设备的自动控制是冷库自运用新技术的具体体现，它通过遥测、遥控按程序进行操作，不但节省了冷库制冷设备的辅助维护费用，而且提高了生产效率和食品加工的质量，可最大限度地避免故障发生。
(1)制冷工艺参数的自动检测它利用继电器节流阀、压力表、温度计、液位计、浮球阀等进行温度、压力、流量、液位、湿度等的自动检测。
(2)工艺流程的自动控制它利用高低压继电器、电磁阀、制冷压缩机、氨泵、冷风机、水泵等设备的停开，以及制冷系统中各回路的工艺自动化流程的程序进行自动控制。
(3)制冷装置的自动调节它利用液位、压力、温度、湿度和时间等控制元件，对库房的温度、湿度、容器中的液位、压力、流量和压缩机能量进行自动调节。
(4)自动保护控制即利用保护装置的故障显示安全报警和断电停机等功能，对制冷系统的正常运行和操作人员的安全进行自动保护控制。目前，我国冷库的自动控制有继电器元件控制和逻辑元件控制两种。且逻辑元件控制部分正在逐步增加，以简化电控线路，提高自动化控制的程度。

㈨ 求：久保田收割机R-551机使用说明书（中日文对照版）。

久保田系列半喂入稻麦联合收割机是适应高湿烂田的湿田型机器，其高性能、高质量、高效率满足了顾客的投资需要，该系列机型的动力充足，设计美观大方，具有使用耐久性、安全性高的优点。在整机结构和作业性能上优于其他同类机型的特点主要有以下几方面。
前伸量小的带扶禾器的立式割台
(1)扶禾器采用门形结构，前伸量小，割台刚度好，不易损坏变形，转向更灵活。(2)割台动力单向同步输送，扶禾高度和速度可适时调节，满足不同高度作物、不同脱粒难度品种和倒伏作物要求，对严重倒伏作物也能轻松扶起并顺利输送。(3)切割装置采用动定刀组合及动刀左右双驱动机构，割台振动小，零部件不易损坏。(4)宽割幅，各链条交接口设计紧凑，交接平稳顺畅，输送平滑均匀整齐，不易堵塞。(5)割台导轨采用实心方铜，提高各输送链条、架等易磨损零部件的刚度和强度。
高处理能力的脱粒清选装置

(1)采用下脱式轴流二次清选机构，结构新颖简单，脱粒清选等各项性能指标极佳。(2)大直径超长单脱粒筒，凹板包角大，脱粒间隙可调，脱粒能力超强，减少籽粒破碎率，提高籽粒清

湖北荆门十里铺镇建阳村 洁度。(3)上抬式脱粒筒，脱粒清选室可完全打开，清扫拆装和维修保养方便。(4)整体箱式大摇摆振动筛，多级筛分选，气选方式并用，提高清选能力，改善湿脱性能。(5)采用可更换的高强度的钢板筛网，并可根据实际情况，增设唇形加强板、加强筋等方式来增强对难脱作物品种的适应性。(6)高效率并能轻松装接粮输粮。
大排量、高功率、省油的发动机
(1)普遍采用直喷式高速柴油机，动力强劲，功率大，油物料消耗少。高速作业中体现低振动、低噪声和低消耗的优异性能。(2)动力储备充足合理，可以承受大负荷作业，满足7500-11250kg/公顷高产水稻收割需要，收割优质高效。(3)发动机高位采气，3级滤芯过滤，吸入空气清洁；冷却进风口大，进风充足，散热效果好。
操纵轻便的液压行走无级变速机构
(1)行走变速采用静液压无级变速机构与简单的齿轮式变速箱相结合的变速方式，操作舒适。(2)单手柄液压操作，动力变速时不必踩下主离合器踏板，只需扳动主变速杆即可实现，能最大限度减轻劳动强度(3)视野宽阔的操作台，设计合理的组合操纵手柄，即使在满载或陡急的弯道也能轻松驾驭，确保平稳操作。
低接地压力的橡胶履带行走装置
普遍采用耐高湿烂田的轻型重量平衡设计，适合中国地块小、田埂多、多湿烂和多季作业等恶劣条件，接地压力小，宽幅履带、大行走轮、高离地间隙，进一步改善田间通过性，在湿地上也能更加平稳工作；可单独更换带轮，内藏式履带张紧螺栓，可快速维修保养，降低维修成本和时间。
反应灵敏的自动控制报警系统
(1)普遍采用了机电液一体化技术，实现模拟人工的自动化控制，在易发生故障或人工难以监测到的重要的工作部位装有先进的自动控制装置，部分实现了自动监测和控制，大大降低了劳动强度。(2)普遍采用高可靠性的液压电气装置，能有效防止故障发生并延长使用寿命。(3)水温、茎秆堵塞和发动机油压等各种自动装置在仪表盘上能自动报警，令检测更快捷容易。
简便多样化的茎秆处理方式
(1)茎秆处理有切碎和条放两种方式。切碎还田利于增强地力，条放茎秆便于回收利用。(2)圆盘切草刀采用齿形陶瓷制作，且采用双支承切断方式，延长了刀片的使用寿命。(3)茎秆排草两段输送，输送整齐，不易堵塞。

㈩ 控制工程理论发展历史

古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。约在公元前三世纪中叶，亚历山大里亚城的斯提西比乌斯首先在受水壶中使用了浮子。按迪尔斯（Diels）本世纪初复原的样品，注入的水是由圆锥形的浮子节制的。而这种节制方式即已含有负反馈的思想 （尽管当时并不明确）。公元前 500年，中国的军队中即已用漏壶作为计时的装置。约在公元120年，著名的科学家张衡（78-139,东汉）又提出了用补偿壶解决随水头降低计时不准确问题的巧妙方法。在他的“漏水转浑天仪”中，不仅有浮子，漏箭，还有虹吸管和至少一个补偿壶。最有名的中国水钟“铜壶滴漏”由铜匠杜子盛和洗运行建造于公元1316年（元代延祐三年），并一直连续使用到1900年。另外，我国在公元前350年已经用在结构上与水轮相似的水臼来碾米；在公元前50年用水轮来引水灌溉；在公元前31年在锻冶场里使用水动风箱等。大大地减轻了人们的劳动。这些自动装置虽然没有现在的一些自动控制装置先进，也没有系统的理论作为支撑，但是这些装置的发明对自动控制的形成却起到了先导作用。随着这些自动控制装置的不断的改进和发展，逐渐形成了自动控制技术，我们把自动控制技术形成时期定在18世纪末～20世纪30年代。人们应用自动控制的方法来代替人工控制各种机械设备，是人类历史发展史上的一大创举。这个时期有很多具有代表性的发明。1750年，安得鲁. 米克尔为风车引入了“扇尾”传动装置，使风车自动地面向风。随后，威廉. 丘比特对自动开合的百叶窗式翼板进行改进，使其能够自动地调整风车的传动速度。这种可调整的调节器在1807年取得了专利权。1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器，瓦特把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。