怎么样调万向传动装置

『壹』 调控传动装置的组成及作用

传动系统组成及功用:

(1)离合器

保证换挡平顺，必要时中断动力传动。

(2)变速器

变速、变矩、变向，中断动力传动。

(3)万向传动装置

实现有夹角和相对位置经常发生变化的两轴之间的动力传动。

(4)主减速器

将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变传动方向。

(5)差速器

将动力传给半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转。

(6)半轴

将差速器的动力传给驱动车轮。

『贰』 汽车的万向传动装置怎样检修

1.驱动轴的检修

(1)检查万向节转动左右驱动车轮，万向节处应无异响且车轮转动自如。(2)检查驱动轴护套a.用手扳动车轮使车轮完全转向一侧，检查驱动轴护套是否有裂纹或其他损坏。b.检查护套卡箍是否安装正确且无损坏。c.检查护套处是否有油脂渗漏。

2.十字轴式刚性万向节的检修

(1)检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。(2)检查十字轴轴颈磨损、压痕、剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用；如果轴颈磨损过甚、严重压痕或严重剥落，应予以更换。(3)检查万向节叉，不得有裂纹或其他严重损伤，否则应更换新件。(4)万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。

3.球笼式万向节的检修

外等速万向节的6个钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。检修内等速万向节时，要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷或磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。

4.传动轴的检修

(1)目视检查传动轴轴管，不得有裂纹及严重的凹瘪。(2)检查传动轴轴管全长上的径向圆跳动，应符合规定。(3)检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙，装配后应能滑动自如。

『叁』 如何检查汽车传动轴的弯曲情况

传动轴的故障诊断
万向传动装置由于经常受汽车在复杂道路上行驶的影响，使传动轴在其角度和长度不断变化情况下传递转矩，因此常出现传动轴动不平衡、万向节与中间支撑松旷、发响等故障。
1）传动轴的常见故障分析
故障一、汽车起步时有撞击声，行驶中始终有异响。
现象 汽车在起步时，有撞击声；在行驶重，当车速变换或高速档低速行驶时，也有撞击声出现，整个行驶过程中，几乎响声不断。
原因
传动轴某一突缘连接处有松动。
万向节轴颈和轴承磨损松旷。
中间轴承支架固定螺栓松动。
中间轴承内座圈松旷或减振橡皮损坏。
e、后钢板弹簧上的骑马螺栓松动。
诊断
汽车行驶中突然改变速度时，总有一声金属敲击响，多数为个别突缘或万向节轴承松旷。
制动减速时，传动轴出现沉重的金属撞击声，应检查后钢板弹簧上的骑马螺栓是否松动。
起步或行驶中，始终有明显异响并有振动感，则一般为中间轴承支架的固定螺栓严重松动或中间轴承损坏。
起步和变换车速时，撞击声明显，汽车低速行驶时比高速时异响明显，表明中间轴承内座圈配合松动。
停车后，目测和晃动传动轴各部，可验证以上诊断。
故障二、起步时无异响，行驶中却有异响。
现象 汽车起步时虽无异响，但当加速时异响出现，，脱档滑行时响声明显。
原因
滑动叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不再同一平面内。
中间轴承磨损松旷，润滑不良或轻度损伤。
支架歪斜，横梁铆钉松动，减振橡胶垫块失效。
万向节装配过紧，转动不灵活。
诊断
低速行驶时出现清脆而有节奏的金属敲击声，脱档滑行时响声清晰存在，多数为万向节轴承外圈压紧过甚，使之转动不灵活。这种故障往往发生在拆修之后。
提高车速后响声增大，脱档滑行尤为明显，直到停车后消失。一般为中间轴承响，若响声混浊，沉闷而连续，说明轴承散架，可拆下传动轴挂档运转，验证响声是否出自中间轴承。若响声是连续的，可旋松轴承盖螺栓。若响声消失，表明中间轴承安装偏斜，若仍有响声，则应检查轴承的润滑情况。若响声杂乱，时而出现不规则的撞击声，则应检查传动轴万向节叉的排列情况。
高速时传动轴有异响，脱档滑行时也不消失，则应检查中间轴承座圈表面是否有损伤以及支架的安装情况。
故障三：行驶中发出周期性的响声，速度越高响声越大。
现象 在万向节和滑动叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声。速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。
原因
传动轴上的平衡块脱落。
传动轴弯曲或传动轴管凹陷。
传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准。
滑动叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等角速传动条件。
中间支撑吊架的固定螺栓松动或万向节突缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。
故障诊断与排除方法
检查传动轴管是否凹陷。
检查传动轴管上的平衡片是否脱落。
检查伸缩叉安装是否正确。
拆下传动轴进行动平衡试验，弯曲应校直。
检查中间支撑吊架的固定螺栓和万向节突缘叉连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起。
故障四：不同工况时，传动轴发出“吭”或“呱当、呱当”的响声。
现象 在汽车起步和突然改变车速时，传动装置发出“吭”的响声；在汽车缓行时，发出“呱当、呱当”的响声。
原因
突缘叉连接螺栓松动。
万向节主、从动部分游动角度加大。
万向节十字轴磨损严重。
万向节突缘叉连接螺栓松动。
万向节轴承磨损松旷。
滑动叉磨损松旷。
故障诊断与排除方法
用榔头轻轻敲击各万向节突缘盘连接处，检查其松紧程度，太松旷则故障由连接螺栓松动引起。
检查万向节突缘叉连接螺栓，若松动，则故障由此引起。
用两手分别握住万向节、滑动叉的主、从动部分检查游动角度。万向节游动角度太大，则异响由此引起；滑动叉游动角度太大，则异响由此引起。
故障五：运行中出现连续的“呜呜”响声。
现象 汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速越高响声越大。
原因
滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重。
中间支撑安装方法不当，造成附加载荷而产生异常磨损。
橡胶圆环损坏。
车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损。
故障诊断与排除方法
给中间支撑轴承加注润滑脂。
松开加紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧。
故障六：行驶中有异响，并伴随车身振抖。
现象 超过中速会出现异响，车速越高响声越大，达到一定车速时车身振抖。此时，若立即脱档滑行，则振响更强烈，当降到中速时，振动稍降，但传动轴异响仍然存在。
原因
传动轴弯曲或平衡片脱落。
中间轴承支架及橡胶垫环磨损松旷。
传动轴万向节滑动叉的花键配合松旷。
发动机前、后支架的固定螺栓松动。
发动机各部件不平衡。
故障诊断及排除方法
周期性发响，应检查传动轴是否弯曲，平衡块有无脱落，万向节滑动叉花键配合是否松旷。
连续振响，应检查中间轴承支架及橡胶垫环是否径向间隙过大，若良好，可拆下轴承支架，检查中间轴承有无松旷和支架螺栓是否松动等。若传动轴总成良好，则应检查发动机固定是否牢固。

『肆』 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。试分析故障主要原因及处理方法

故障现象万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。进一步分析如下;
1在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出‘抗’的一声;当汽车缓慢行驶时，传动装置发出‘呱啦、呱啦’的响声。说明是万向节响
2汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声
3汽车行驶中产生一种连续的‘呜呜’的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。
故障主要原因及处理方法万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。
具体的原因如下
1万向节套筒(内有滚针轴承)与万向节叉孔磨损松旷，应予更换
2万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换
3传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换传动轴弯曲，应予校正
4传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡
5伸缩节未按标记安装，应按记号装配
6中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换6中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定
7中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换
8中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换。第一级主动锥齿轮轴承预紧度，可通过增减调整垫片1的厚度来调整。加垫片则变松，减垫片则变紧。中间轴轴承的预紧度则是通过改变调整垫片3和调整垫片4的总厚度来调整。加垫片则变松，减垫片则变紧。差速器壳轴承预紧度靠拧动调整螺母来调整。旋入调整螺母则变紧，旋出则变松。间隙调整齿轮齿条式转向器的调整是调整转向齿条与转向齿轮的啮合间隙，也称为转向齿条的预紧力。其预紧力的调整步骤是：先旋转盖上的调整螺塞，使弹簧座与导块接触，再将调整螺塞旋出30o～60o之后，检查转向齿轮的转动力矩，如此重复操作，直至汽车转向齿轮的转动力距符合原厂规定，最后紧固锁紧螺母。

『伍』 万向传动装置是什么

万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。 它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面

『陆』 传动轴异响，如何解决

您好
将汽车后轮架起来，启动发动机，挂上高速档，察看传动轴摆振情况，若在转速下降时摆振最大，说明是传动不平衡引起的摆振和响声.否则是由松旷引起的响声。响声不严重可驶回后修理，严重时应立即停车修理。

『柒』 简述汽车万向传动装置装配时的注意事项

一、万向传动装置及其功能作用
万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其功能作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
二、万向传动装置可分为闭式和开式两种.
1.闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。
2.开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。
三、万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：
①变速器(或分动器)与驱动桥之间：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
②越野汽车变速器与分动器之间：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
③汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交巳交角变化，因此要用万向节。
④断开式驱动桥的半轴：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
⑤某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
1.驱动轴的检修
(1)检查万向节转动左右驱动车轮，万向节处应无异响且车轮转动自如。
(2)检查驱动轴护套
a.用手扳动车轮使车轮完全转向一侧，检查驱动轴护套是否有裂纹或其他损坏。
b.检查护套卡箍是否安装正确且无损坏。
c.检查护套处是否有油脂渗漏。
2.十字轴式刚性万向节的检修
(1)检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。(2)检查十字轴轴颈磨损、压痕、剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用；如果轴颈磨损过甚、严重压痕或严重剥落，应予以更换。
(3)检查万向节叉，不得有裂纹或其他严重损伤，否则应更换新件
(4)万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
3.球笼式万向节的检修
外等速万向节的6个钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。检修内等速万向节时，要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷或磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。
4.传动轴的检修
(1)目视检查传动轴轴管，不得有裂纹及严重的凹瘪。
(2)检查传动轴轴管全长上的径向圆跳动，应符合规定。
(3)检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙，装配后应能滑动自如。

『捌』 万向传动装置作用是什么

万向传动装置用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，即使两轴之间的夹角和距离频繁变化，也能保证动力仍能可靠传递。万能传动装置可分为封闭式和开放式。1.封闭式万向传动装置:采用单万向节，传动轴封装在套筒内，套筒通过球
万向传动装置作用是什么
万向传动装置用于连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，即使两轴之间的夹角和距离频繁变化，也能保证动力仍能可靠传递。

万能传动装置可分为封闭式和开放式。1.封闭式万向传动装置:采用单万向节，传动轴封装在套筒内，套筒通过球铰与机架连接，并与驱动桥固定连接；其最大的特点是利用变速箱壳体作为推力管传递汽车的纵向力，使传动轴壳体在悬架系统中起到纵向摆臂和导向机构的作用，这对于后续悬架去除螺旋弹簧作为弹性元件是非常必要的。2.开放式万向传动装置结构简单，重量轻，在现代汽车上应用广泛。万向传动装置是在工作过程中相对位置不断变化的两轴之间传递动力的装置。它的作用是将不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴连接起来，即使两轴之间的夹角和距离频繁变化，也能保证动力仍能可靠传递。它主要由万向节、传动轴和中间支架组成。安装时，传动轴两端的万向节叉必须在同一平面上。
万元自主热门SUV
国内只有两款车型，一款是SUV，一款是其他。网友这一略显荒唐的评论，一定程度上反映了当下中国人的购车取向。空它很大，足够结实，方便照顾婴儿和公路旅行。SUV的特性越来越符合中国消费者的用车需求，其市场声音也越来越大。

从2021年1-5月的车型分析数据来看，SUV车型无论是增速、销量还是份额都在追赶轿车，在乘用车市场中占据重要地位。

哈弗、长安、捷途，谁更好？" inline="0"/>

在10-13万元的主流自主品牌SUV中，第三代哈弗H6、长安CS75 PLUS、捷途X70 PLUS无疑是学习成绩优异的“尖子生”。它们都有很高的性价比，良好的市场口碑和傲人的销售业绩。那么，当王牌遇上王牌，每个家庭的实力都相等时，消费者该如何选择呢？

中国人喜欢买大车。

大美是市民买车的基本心态。考虑到人们买车大多是为了家庭，随着生育政策的放宽，很多人买车会越来越普遍，一辆“大轿车”就更有必要了。

尺寸方面，三款车轴距均在2.7米以上，各尺寸在同级别中都有优势。捷途X70 PLUS是其中最大的一款，长4800mm，宽1900mm，轴距2745mm，与其他两款竞争对手拉开了差距。

长轴距保证了丰富的腿部空间空，让乘客的身体得到最大程度的放松，让上下车更加方便。如果车足够宽，可以建一个更大的肩空房，避免“挤人”的尴尬。

此外，捷途X70 PLUS还提供了三种不同的5/6/7座车型。后排 座椅 靠背可以调节，比例可以降低。这种设计为许多人的旅行提供了更多的可能性。

捷途X70 PLUS(七座)座椅布局

空对比总结:空三款车同级别中最好，长安CS75 PLUS相对较小，第三代哈弗H6与捷途X70 PLUS尺寸相同，两者轴距更长，车宽更宽，从而获得了更轻松的驾驶空空间，但捷途X70 PLUS提供了5/6。

中国人喜欢问:什么发动机？

捷途X70 PLUS、第三代哈弗H6、长安CS75 PLUS均提供多种动力组合供用户选择。不同的动力型号有不同的价格。

在10-13万元的主流消费价格区间，三款车都是涡轮增压缸内直喷发动机。不同的是长安CS75 PLUS和第三代哈弗H6的排量是1.5L，而捷途X70 PLUS的排量是1.6L

虽然都是1.5T发动机，但长安CS75 PLUS和第三代哈弗H6的调校策略不同。长安CS75 PLUS采用“高功率低扭矩”，哈弗H6采用“低功率高扭矩”。大功率意味着长安CS75 PLUS可以实现比第三代哈弗H6更高的最大速度，但第三代哈弗H6可以实现低速时的最高扭矩，在起步性能上优于长安CS75 PLUS。但长安CS75 PLUS的最大扭矩和最大速度范围更广，后期加速性能可能比第三代哈弗H6更好，后劲更足。

同样排量的发动机虽然可以调校发挥不同的性能，但毕竟有其局限性，想要获得更好的动力输出，只能用更大的排量。捷途X70 PLUS的发动机排量虽然只比长安CS75 PLUS和第三代哈弗H6大0.1L，但在发电时却能产生145kW的最大功率和290N·m的最大扭矩，这无疑比长安CS75 PLUS和第三代哈弗H6更强。

捷途X70 PLUS

动力对比总结:在10-13万元区间，第三代哈弗H6和长安CS75 PLUS均采用1.5T发动机，第三代哈弗H6起步和中期阶段动力相对较好，长安CS75 PLUS注重高速时的“持久力”，而捷途X70 PLUS搭载1.6T发动机，是三款车中动力最强的。

人们买车的时候也会问:配置有哪些？

中国人买车，问配置也是基本操作。他们也希望拥有丰富的配置，不想为不必要的功能买单。总之性价比要够高。

为了让大家有更清晰的选择，笔者选择了三款价格相近的车，都是独立销售。分别是:第三代哈弗H6 1.5T自动两驱Max、长安CS75 PLUS 1.5T自动豪华型、捷途X70 PLUS 1.6T DCT PRO 5座。

打折后捷途X70 PLUS和长安CS75 PLUS的市场价为12.29万元，第三代哈弗H6的市场价略高2000元，为12.49万元。

对比发现，长安CS75 PLUS的配置略显单薄，12万多的车没有配备座椅加热、分区空调节、感应雨刷、全车车窗一键升降等。，而且只有6个音箱，确实有点寒酸。

长安CS75 PLUS内饰

第三代哈弗H6的配置比长安CS75 PLUS更丰富。倒车车侧的预警系统、自适应远近光灯和HUD抬头显示提高了行车安全性。手机无线充电、前排座椅加热、一键升降、全车车窗分区空调节等功能也让驾驶更加舒适便捷。

第三代哈瓦尔H6内饰

捷途X70 PLUS比第三代哈弗H6更丰富。它采用20寸 轮胎 ，主副驾都配备了电动座椅，还有更多带记忆功能的电动后备箱、前驻车雷达、车侧盲点影像、行车记录仪、Type-C接口、多色环境灯、化妆镜灯等等。尤其是车载空空气净化器和负离子发生器，打造健康驾驶座舱，让出行更安全。总的来说，捷途X70 PLUS的配置更符合中国人的口味，实用又有价值。

捷X70 PLUS内饰

综合评论:

总的来说，无论是第三代哈弗H6、长安CS75 PLUS还是捷途X70 PLUS，他们的整体实力都是非常强的。在10-13万的主流价位区间，他们已经相当“能打”。但从适用性来看，捷途X70 PLUS更为突出。更大的尺寸和内饰空房间，充沛的动力输出，精致丰富的配置，更好地满足了消费者的需求。尤其是对于家庭成员较多的消费者来说，无疑是更有价值的选择。

以上内容由“一猫说车”上传发布，查看原文。 万向传动装置作用是什么 万元自主热门SUV @2019

『玖』 万向传动装置的工作原理

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。 万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。
十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：
a）双联式准等速万向节。指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节。
b）凸块式准等速万向节。由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。
c）三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。
d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。 万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：
a）球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。
b）球笼式等速万向节。根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。动力由传动轴经钢球、球形壳传出（图2）。可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球。钢球同时也装在保持架的孔内。星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。 传动轴（drive shaft）万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。传动轴除去传递动力以外，有些传动轴长度可以伸缩，用来防止在所连接两轴之间有距离变化时产生运动干涉。
汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴用由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以适应传动轴长度的变化。为减少磨损，还装有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵盖和防尘套。
传动轴在高速旋转时，由于质量不均匀引起的离心力将使传动轴发生剧烈震动。因此当传动轴与万向节装配后必须进行动平衡。
中间支承（mid-support） 传动轴过长时需在中间断开，并将它们通过支承装置支持在车架（身）上的机构。
中间支承安装在车架横梁或车身底架上，要求它具有能补偿传动轴的安装误差功能，及适应行驶中由于发动机的弹性悬置引起的发动机窜动和车架变形引起的位移功能。同时其中橡胶弹性元件还有吸收传动轴振动、降低噪声及承受径向力的功能。中间支承由橡胶弹性元件、轴承等组成。由于蜂窝形橡胶垫有弹性，可满足补偿安装误差和行驶中发动机窜动和车架变形引起的位移作用。有的中间支承采用双列圆锥滚子轴承。
传动轴分段时需加中间支撑。通常中间支撑安装在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差以及车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。