乐高人机械装置

『壹』 乐高机器人有多少种零部件

3路输入（各种传感器），3路输出（马达、灯、扬声器等）
6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电
可装5个独立的程序，每个程序的最大指令集为1500；程序可擦写
与电脑进行红外通信
并行执行10个任务（多任务处理）
10位的A/D转换器
100HZ的数据采样率
2000点的数据存储
4个16位的计数器
1200多个乐高技术零件，如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。

『贰』 关于乐高机器人，和arino

乐高长处在于可以搭建一个机械平台，arino长处在于有很多传感器（远远多于乐高）。我的思路就是arino 做一个温度检测DS18B20， 让乐高机械手去按空调遥控器。arino 和乐高的沟通可以用光。

『叁』 乐高机器人的资料

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备，NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
RCX分为1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。电脑会在传送程序时，一并传送固件给RCX。
如果用传统的方式学习制作机器人，我们得先学习电脑基本概论，接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，才能制作出基本的微电脑控制电路。然后还要学习汇编语言（Assembly）或C语言，撰写微处理器的程序…对了，也许最麻烦的是机械结构，我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达，不同的驱动形式，信号的驱动和回馈处理方式也不一样；而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式，也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这么多东西，很多对自制机器人怀抱憧憬的业余玩家，满腔热血到此就凉了大半截。
乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。真的很酷！
不过每个人对「酷」的定义不同。乐高提供的视觉化程序工具很适合新手或者对程序不熟悉的玩家，有些人觉得用这种接口还写程序反而碍手碍脚。例如，使用RCX Code所「写」出来的复杂程序，执行效率也许不佳，而且「视觉化」程序码也可能不易读，也不容易维护。因此，许多乐高机器人的爱好者兼程序设计高手，陆续替它开发出各种「正规」程序语言。
在这些玩家中，最著名（也许贡献也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定，并且在他的RCX Internals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是David Baum，他开发了一种类似C语言的程序，称为NQC（Not Quite C），让程序玩家摆脱视觉开发工具的束缚。虽然NQC并不是RCX上的第一个「非官方」程序语言，但大概是最被广泛采用的一种。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用图形接口式的整合开发环境（IDE），可以安装BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（适用于PocketPCPDA）。
此外，乐高的RCX Code视觉工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家仅仅喜爱或熟悉C语言，Jose Solorzano就开发了一个称为「Lego Java作业系统」，简称leJOS的Java虚拟机（JavaVirtual Machine，简称JVM，是执行Java程序所需的软体环境），可以让RCX执行Java程序。Ralph Hempel开发的pbForth（programmablebrick Forth，可程序积木Forth语言的简称），也深受某些玩家的喜爱。Forth语言的第一个实作专案是用来控制天文台的大型望远镜（请参阅这个网页的介绍），它的语法和其他常见的电脑语言最大的不同，在于它采用所谓的「反相波兰式记法（reverse Polishnotation，简称RPN）」，例如，运算式3 * ( 4 + 7)要写成：3 4 7 + * 另外还有一个由Markus Noga所开发，让程序设计师采用C或C++语言控制RCX的固件，称为legOS。legOS可以让程序设计师彻底发挥RCX硬体的效能，但是不像NQC，使用者必须熟悉C语言，而且它的开发工具安装不易，所以使用者也比较少。
除了LEGO MINDSTORMS套件之外，乐高公司还针对教育机构发售一种称为ROBOLAB（姑且翻译成「机器人实验室」）的套件，里面包含更多感应器（例如，压力、音量、温度检测），以及连结视讯摄影镜头（并不限于乐高自己的Vision Command产品）并提供视觉辩识功能，更特别的是，它的软体还具备资料分析、比较和图表绘制功能，对于教学实验尤其重要。ROBOLOAB软体也能透过网际网路连结到ROBOLAB Server（包含在本产品的软体里），把收集到的数据呈现在网页。ROBOLAB内建的软体有Windows和Mac版。
乐高公司推出了新一代的乐高机器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，这款新乐高机器人采用了32位微处理器、内建USB和蓝牙（这一设计极大地提高了程序传输的速度和稳定性），可以让使用者做出透过蓝牙装置（例如PDA或手机）控制的机器人。NXT内附的程序编辑工具支持PC和Mac，为了吸引更多玩家参与扩充与改造NXT，乐高公司特别发表了开放原始码的固件和开发工具，就连微软老大哥都忍不住加入机器人开发软体的行列，推出MicrosoftRobotics Studio软体。除了主机功能大幅增强，NXT的马达也改采伺服控制，能让程序精确地调整速度，而且这次附了三个马达；感测器也变得多样、功能更强：超音波感应器（大多用于感应障碍物），能够辩识颜色和亮度的光线感应器…等等，不知道乐高的玩家们会用NXT带来什么样的惊喜。

『肆』 乐高机器人机械手

机械手须在比较适当的位置安装同步轮，马达固定在机械手一端，用同步轮连接，当马达做正反转时，机械手将会前后或上下移动

『伍』 有谁知道乐高机器人的工作原理谢谢！！

你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词

而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件

我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识

仔细问问你们老师把 可能使你理解错了

哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出

『陆』 乐高机器人课程都包括哪些内容

乐博士机器人教育乐高课程包含以下内容

乐高的启蒙课程包括—我的动物园、汽车总动员、海底探险家和我是建筑师；让孩子认识什么是机器人、了解机器人构造、掌握机器人的基本原理

我的动物园

本系列活动让孩子们探索动物世界，了解动物的特点及其生活习性，增长知识；发展数理逻辑智能及问题解决能力，了解搭建各种真实和幻想的动物模型及其生活的环境，引发孩子们对动物世界的好奇，激发孩子热爱动物和关爱动物的情感。

汽车总动员

用百变套装搭建出与运输、建筑有关的机械装置，培养孩子精细动作发展与手眼协调能力并熟练使用螺丝刀

我是建筑师

通过学习与结构、平衡相关的各种知识，锻炼孩子的测量、比较、设计与估算等逻辑思维能力；通过让孩子完成各种任务来培养他们分析问题和解决问题的能力；通过合作完成任务的方式提高孩子的团队合作能力和人际交往能力。

海洋探险家

以环游世界旅行的故事为主轴来引入每节课的授课情境，老师会带着孩子们来了解世界各地的风土人情，认识世界各地的知名地标或特有的建筑，通过孩子们发表自己的意见、小组讨论、参考搭建卡，最后再让孩子进行自我创造一系列过程，训练孩子们小肌肉的发展、脑力的开发、团队协作力和交流沟通的能力，并且在对教具熟悉的基础上建立空间的概念。

『柒』 乐高机器人是什么有什么用处

乐高机器人是一种泛称，Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程主机、电机、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。

『捌』 求乐高机器人EV3创意搭建指南：181例绝妙机械组合 pdf电子书

乐高有一款哈利波特游戏吧，我孩子也喜欢玩节目，现在玩的是索尼koov，这个容易上手，孩子拼出机器人之后不仅可以编程控制，还能分享给其他小伙伴。

『玖』 乐高机器人有多少种零部件

以下摘抄自 微型计算机GEEK 08年3月 059页
目前市场常见的乐高机器人套件有2个版本；一个是型号9797的教育版，价格4000元出头；另一个是售价略低于3000元的8527玩具版。
9797提供431件积木
8527提供557件积木
而外套件型号9648的配件约为1400元

『拾』 乐高机器人有几套

目前乐高公司在产在售并且较容易买到的机器人套装有mindstorms系列的8547（俗称玩具版）、教育系列的9797（俗称教育版）和零件包9695。
玩具版8547：8547包括一个主机，3个马达，2个触碰传感器，一个颜色传感器，一个超声波传感器，600多个积木，光盘，7根传感器数据线和1根usb线。自带nxt-g 2.0 玩具版软件，提供四个机器人的搭建图纸和程序。
教育版9797：9797包含一个主机、3个马达，2个触碰传感器，一个光电传感器，一个声音传感器，一个超声波传感器，470多个积木，一个塑料盒，一个锂电池，3根nxt转rcx的线，3个led，7根传感器数据线和1根usb线。无软件提供，需另行购买。
零件包9695：9695是乐高机器人的零件补充包，没有电子元件，含有817个零件，可以作为8547或9797的零件补充。
——摘自惠惠网《乐高机器人选购全攻略》
惠惠网攻略中还详细介绍了如何玩转乐高机器人，详细内容可看：《乐高机器人选购全攻略（二）》——玩转乐高机器人http://www.huihui.cn/guide/7147863