A. 电子设计竞赛大的方面分为几类
全国大学生电子设计竞赛分为 自控组 仪器组 电力电子组 高频组
B. 请问怎么解决角度传感器在控制中的抖动引起的误差.
以下有少量相关内容，是前几天发上来的，今天就要结题了，你提问的太晚。
目前猜测，是要电动车循迹爬过斜坡，
电动车从水平道路爬上斜坡就立即减速，记录里程与斜坡的角度关系；
根据电动车的轮距、轴距，通过几何解析，将斜坡的截面图形计算出来；
当电动车离开斜坡，就加速进入水平道路。
要通过实验，找出电动车的爬坡最大速度，
最好是自动在斜坡全程保证车辆的稳定性和不打滑的最快动态自适应调整。
http://..com/question/34069085.html?si=1
电子设计大赛猜题
http://..com/question/33674645.html?si=2
大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文
悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时
朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
简易智能电动车
悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时
电子设计大赛的题目
谁知道传感器选那个更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度传感器型号及应用例子
悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时
今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了
悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时
今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193
悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时
控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
数控电源的设计
悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时
我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。
电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma
通过PWM进行控制
请高手帮助设计一下
谢谢
问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
电阻丝怎么用
悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时
用锰铜的还是康铜的好?有什么区别
请具体一点
锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。
锰铜脆性大些，温度系数小。
康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。
康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。
凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。
http://..com/question/34308196.html
角度传感器种类（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有谁知道角度传感器的原理
http://..com/question/34155542.html
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？
悬赏分：0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时
电子设计竞赛的角度传感器资料谁有？共享下把，谢谢了阿！
http://..com/question/34164773.html
什么是角度传感器
http://..com/question/34455235.html?si=4
什么是角度传感器?原理是什么?
http://..com/question/34081491.html
谁能提供几种角度传感器的型号？？
http://..com/question/33383877.html
什么牌的角度传感器比较好
http://..com/question/34079219.html?si=1
2007电子竞赛猜题
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时
2007年全国大学生电子设计竞赛
基本仪器和主要元器件清单
精密温度测量，
精密电源给定，
用数字电路产生指定的精密电压；
用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分；
精密稳压电源，
动态测量坡度；
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号；
对地面金属线光电跟踪运动，
将温度变化精密低转变为频率变化，
致2楼创新实验室，
致7楼创新实验室。
如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，首先是双斜面的顶点，这样，角度传感器是有限转角的，是测量车身前后方向和左右方向的倾角。
对于先进控制专业的学生，要求能将电动车开上跷跷板的中间，动态维持跷跷板的平衡。
对于图像处理专业的学生，要求不依靠地面粘贴的黑色导引带，不循迹，通过图像识别，自主驶上斜坡或桥梁，通过图像处理计算出车辆的倾斜度。
如果我是考官，就要求能以恒定速度、恒定加速度、限定里程运动，不允许使用计算机，因为那样太容易了。这个时候，角度传感器是在两侧轮子上有独立的旋转角度传感器，是无限转角的，可以是在轮子上有合作反射、编码机构；也可以是用齿轮将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递；精度差的方式，是用磁带录音机或文具中的橡皮筋将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递。
通过比较两侧轮子的转角差和各轮子独立动力驱动传递控制，实现车辆转动半径和空间轨迹可控制。
如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。
如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。
如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池，我是已经可靠实现了。
如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。
角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。
角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。
角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。
如果赶在9月3日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。
我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。
你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。
还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。
然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。
国产的普通电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。
普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。
无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。
刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。
要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。
从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。
重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。
宏观尺寸的重锤方式只能用于静态或匀速运动状态，在加速度的状态下难免大幅度摆动，产生相当大的过渡过程。要求电动车在指定的位置平衡，对电动车辆的调速和动态品质要求高，一旦计时评分，使用宏观尺寸的重锤方式就吃亏。
使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器，对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较，最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态，是广角和立体摄影和图像处理技术的综合，最简单地要分辨地平线；在比赛的空间，要受到小环境的光线干扰。
航海、航空和航天器也根据星历等，对预定星座进行测量，可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态，例如用古老的六分仪。
在比赛的环境，就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。当然，也可以立几个信标定位杆。
而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。
下面是一些参考资料：
现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统；
动态稳定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC（防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA）、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置；
汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身（大型旅游车）水平位置补偿功能。
都是主动控制，在自动控制的术语就是闭环系统，用各种惯性仪表（就当是微型的陀螺）先测量汽车的运动状态，经过计算机分析后，通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置，对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。
光是有信息技术是远远不够的，都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。在当今，
就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。
当今，由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步，相关的微机电系统Micro electro Mechanical System，远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虚拟现实Virtual Reality Technology，微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit，微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快，空间科学技术，制导武器（例如NMD国家导弹防御系统，空间防御系统，末期高空区域防御系统THAAD），汽车运动状态控制（防侧滑、动态稳定控制，自主导航避撞），高端机器人（能步行，能腾空翻转，具有触觉）是常见的应用领域。
例如，直升飞机比固定翼飞机的控制困难，无论是军用的和模型的都一样，所以现在的自主控制直升飞机比赛，有着很高的难度。直升飞机的一个自不安定特点，就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转，要自动稳定，就要先安装角加速度传感器，通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候，基本保持稳定。近年来，日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途，也反映了直升飞机的控制复杂，和直升飞机的独到用途。
现在进口的模型直升飞机，无论是电动的，或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机，档次高的，都有角加速度传感器，通过反馈控制系统驱动舵机，稳定直升飞机的姿态。国内还没法制造体积这么小，精度这么高，价格这么低的惯性测量器件。
现代的军事战争力量，主体上还是实际的物理破坏能力，没有以上的基础能力，精确打击没可能实现，终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。信息战中，完全是依靠编制程序来无形攻击对方，毕竟不能起决定性的作用。
这就开展了爱国主义教育，国防教育，希望我的发言能增强民族意识，增进民族凝聚力。
蒋先生，胡老师，我说的对吗？
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为广大学子提供角度传感器UZ9001 UZ9000 KMZ41 的PDF资料
公司电话:010-82123977 82127291
回答者：gqr123 - 试用期 一级 8-29 15:59
http://..com/question/34347384.html?si=5
角度传感器那里可以买到?
http://..com/question/33383877.html?si=9
什么牌的角度传感器比较好
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http://..com/question/34317984.html?si=3
2007年电子竞赛小车
悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 13 小时
2030CM乘30CM,最好4轮独立驱动
http://..com/question/34455235.html
什么是角度传感器?原理是什么?
http://..com/question/34457269.html?si=1
WAVE6000实验 请教,再线等!!!,.
角度传感器UZZ9000和KMZ41的,我实在找不到,
http://..com/question/34565437.html?si=8
帮我设计一个智能电动车
http://..com/question/34652662.html?si=1
2007年全国大学生电子设计大赛内容估计？
http://..com/question/34725434.html
应答器读卡器的调制方式
悬赏分：5 - 离问题结束还有 13 天 3 小时
我们做的课题是《无线识别装置》。无线天线用耦合线圈自制，频率和调制方式自由选定。不得使用专用射频识别卡和专用芯片（卡和读卡都需要制作）。卡载4位二进制编码。阅读器能正确识别并用发光二极管显示。卡上元件3V。后期再把卡做成无源卡。阅读器外接单电源供电。
请问：采取什么调制方式容易实现，中心频率为多少。具体可用的芯片型号（最好直插）。
目前方案是用ASK调制，将并行4位转串行4位传输。但低频ASK暂没有调制芯片，并行变串行也有困难。
http://..com/question/34709741.html
耦合线圈怎样传输信号
悬赏分：0 - 提问时间2007-9-3 15:03 问题为何被关闭
知道怎样传输的说一下
说明原理及设计方案
问题补充：要是用两个线圈 而中间有一短距离 又是怎样传输
http://..com/question/34720578.html?si=1
无线识别系统
悬赏分：20 - 离问题结束还有 13 天 2 小时
无线识别装置，又阅读器，应答器，耦合线圈组成．识别应答器预制的4位2进制代码．实现无线的数字信号传输．类似RFID，但不能使用专用FRID芯片．
求：解决方案和具体电路图．（简易可行）
http://..com/question/34715161.html
应答器和读卡器之间用什么调制方式 具体频率用多少的 用什么芯片
悬赏分：20 - 离问题结束还有 12 天 18 小时
应答器和读卡器之间用什么调制方式 具体频率用多少的 用什么芯片
我很着急，求大家帮帮忙，快，谢谢啦
肯定是在参加2007年全国大学生电子设计竞赛的学生在提问。
我这里用3伏特电源，电流10毫安，用规定线圈直径6.6厘米，导线直径小于1毫米，10圈的线圈发射，用另外一个尺寸相同的线圈接受，接受线圈就能保证在10厘米处产生0.1伏特的稳定感应信号。
用两级三极管放大，就能在距离25厘米的距离，两个线圈相互都在水平状态，或者同轴相距500厘米，放大后产生5伏特到10伏特的解调电压。
在发射部分电源12伏特，总电流150毫安的条件下，用规定的10圈的空心线圈，发射线圈和接受线圈基本靠近得到的感应输出整流、滤波后，在1千欧到500欧姆的负载上，能得到6伏特的电源。
发射线圈和接受线圈距离5厘米的时候，输出短路电流15毫安。
以上全部采用分立元器件实现，没有采用任何集成电路。
报告蒋述×先生，胡×老师。
C. 应答器读卡器的调制方式
肯定是在参加2007年全国大学生电子设计竞赛的学生在提问。
我这里用3伏特电源，电流10毫安，用规定线圈直径6.6厘米，导线直径小于1毫米，10圈的线圈发射，用另外一个尺寸相同的线圈接受，接受线圈就能保证在10厘米处产生0.1伏特的稳定感应信号。
用两级三极管放大，就能在距离25厘米的距离，发射和接受线圈相互都在水平状态，或者同轴相距500厘米，放大后产生5伏特到10伏特的解调电压。
在发射部分电源12伏特，总电流150毫安的条件下，用规定的10圈的空心线圈，发射线圈和接受线圈基本靠近得到的感应输出整流、滤波后，在1千欧到500欧姆的负载上，能得到6伏特的电源。
发射线圈和接受线圈距离5厘米的时候，输出短路电流15毫安。
以上全部采用分立元器件实现，没有采用任何集成电路。
报告蒋述×先生，胡×老师。
D. 避障小车设计，为什么无线模块接收程序，只能接收一次，再发射其它值接收不了，不执行，用的NRF24L01无线
智能机器人作为一个高新科技的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容，可以让学生接触并看到信息技术的全景，并且智能机器人是信息技术的开放平台，学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置，从而培养学生对信息技术的开发能力，在开发过程中，培养各种能力，激发学生的兴趣。
本文设计的以智能小车为载体的基于TMS320LF2407A教育机器人硬件平台，包括电源模块和电机驱动模块电路设计，并集成了红外和光敏传感器和无线数据传输模块，通过软件设计可实现寻迹、避障及寻迹避障相结合的功能，达到了理论课程学习与动手实践相结合的目的，巩固了知识并进一步提高了学习者的兴趣。
1 设计思想与总体方案
1.1 教育机器人的设计思想
本教育机器人以TMS320LF2407A微控制器为核心，由红外传感器和光电传感器等各种传感器采集的外部环境信息作为输入信号，通过DSP进行运算处理，利用PWM技术实时输出调整小车的速度和方向，实现小车寻迹、避障、寻迹加避障等自动控制的功能，另外在小车于寻迹过
程中遇到障碍物，当寻迹加避障算法在寻迹的同时不能完成避障功能时，可由PC机与其相连的无线通信收发模块和DSP相连的另一无线收发模块实现无线短距离通信，控制小车脱离障碍区并进行正常寻迹。
1.2 总体设计方案和框图
机器人小车系统整体框图如图1所示，主要有TMS320LF2407A最小系统部分、电源模块、电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块构成，实现由车载的各种传感器将信息不断地传递给车载微控制器，并将编程设计算法下载至微控制器实现实时调整小车的运动状态，完成一定的功能要求。
机器人
2 系统硬件模块设计
2.1 TMS320LF2407A最小系统设计
TMS320LF2407A是2000系列中目前应用最为广泛的产品，它在片上不仅具有一个适于进行数字信号处理的高效处理器，而且还集成了存储器和适应控制领域应用的丰富片上外设，从而构成了一个基本的片上计算机系统。除了具有改进的哈佛结构、多总线结构和流水线结构等优点外，它还采用高性能静态 CMOS技术，电压降为3.3V，减少了功耗，指令执行速度提高到40MIPS，几乎所有指令都可以在2 5ns的单周期内完成。TMS320LF2407A的基本结构包括中央处理器单元（CPU）、存储器、片内外设与专用硬件电路三个组成部分。本系统硬件平台充分利用TMS320LF2407A控制器的特点采用模块化设计，分为基本电路和扩展控制电路部分。基本电路包括电源电路、复位电路、时钟电路、A/D 输入通道和JTAG仿真电路等。扩展电路包括存储器及译码电路、串行通信SCI与RS-232接口电路、CAN接口电路、SPI功能模块等。系统硬件原理框图如图2所示。
电路图
此部分采用光电传感器对路面信息进行识别。采用RPR220型光电对管，RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，接收管是一个高灵敏度的硅平面光电三极管，用3个该红外对管构成“一”字形排列在小车车头的底部，路径轨迹由黑线指示，根据落在黑线区域的光电三极管接收到的反射光线强度与白色区域的不同，由检测到的黑线光电管的位置来判断小车的位置方向看其是否偏离黑线，当红外对管的发射二极管发出红外线，经反射物 （白线）反射到接收管，是接收管集电极与发射极之间的电阻变小，输入端电位变低，经比较器比较后输出低电平，当红外线照射到黑线上时，反射到接收管上的光亮减小，接收管的集电极与发射极间电阻增大使得输出高电平，将输出端信号送至2407A进行分析处理，反射式光电传感器原理如图3所示。3个传感器中如果位于中间的传感器（中传感器）检测到黑线，从传感器将发出“有线”信号，后轮两电机继续接通运转，结果驱动车体前进。如果除中传感器之外，左、右传感器中的任一个未检测到黑线，则该传感器输出“无线”信号，这时脱离引导线的传感器对侧的驱动电机停止运行，同侧电机继续运行，以此达到校正行进方向的目的。
电路
2.3 红外避障模块设计
在小车行进过程中遇到障碍物，无法正常通过时，采用红外线检测器检测障碍物，并设计算法控制小车绕开障碍物继续寻迹前进。在小车前端两侧分别安装1个红外发射二极管（如东芝TLN110）进行红外信号的发射，红外线光源发出的信号调制到38kHz，使用2407A的PWM输出产生精确的信号。红外接收器由安装在车头中央的专用红外接收模块（如CRVPl738）对红外信号进行接收。小车前进路线中障碍物的判断原则：a.左边红外发射二极管发射信号，检测中央接收端，判断是否接收到信号；b.右边红外发射二极管发射信号，检测中央接收端，判断是否接收到信号；c.若左边发射时，有信号接收则小车左边有障碍物；若右边发射时，有信号接收则小车右边有障碍物；若左边和右边发射时，都有信号接收则小车正前方有障碍物。
在小车前进过程中有三种避障算法：沿左边行走，沿右边行走，左右相结合行走。本设计要实现在多种环境下都能避障，所以选择左右结合行走的算法。在小车左、右侧两侧等比例安装若干红外测距传感器（GP2D12），用于防止小车在避障过程中与障碍物发生碰撞，由于GP2-D12输出为0.4~2.4V的模拟信号，对应80~10cm距离，输出与距离成反比关系，且为非线性，可直接利用2407A集成的A/D转换功能，进行A/D转换得到相应参数，根据参数由 DSP进行相应处理，进行避障前进。在避障过程中，采用接近式控制策略，维持障碍物和传感器之间的距离为一固定常数，当两者距离偏小时，机器人向远离障碍物的方向旋转；当两者距离偏大时，向靠近障碍物的方向旋转。小车沿障碍物行进过程中，在车头底部光电传感器检测到黑线时，小车开始调整行进姿势，远离障碍物，继续寻迹。另外在小车无法成功绕过障碍物继续寻迹时，可以通过无线通信模块控制小车绕过障碍物使其继续寻迹。
2.4 无线通信模块设计
在机器人无法成功避障的情况下，可通过DSP与上位机（PC机）之间的通信协作来完成避障任务。DSP与PC机之间的通信方式分为有线和无线两种，多数采用串行通信。在本设计中采用无线通信方式，可以克服有线通信造成的操作不便。PTR2000是基于nRF401器件的无线数据传输模块，具有低频发射、灵敏度高的特点，使其在嵌入式短程无线产品中得到广泛的应用。要实现DSP与PC机之间的无线通信，需在DSP与小车车体分别安装一个 PTR2000器件，其系统硬件结构框图如图4所示。通过2407A的RXD和TXD引脚与PTR2000的DO和DI引脚直接相连，2407A的控制引脚与PTR2000模式控制引脚相连完成PTR2000于DSP之间的连接，通过采用MAX232器件在PTR2000和计算机串口进行RS-232和 TTL电平之间的转换后，完成PTR2000和PC机串口的连接。在DSP和PC机端软件配合设置PTR2000的状态（发射或接收），选择固定的通信频道，并让PTR2000一直处于正常工作状态，再通过设计软件系统实现无线通信的功能。
结构框图
电源模块可由16V交流电压充电器通过电源充电电路为6节车载镍镉电池（约7.2V）充电，为各模块提供工作电压。电源电路模块如图5所示。由于各模块所需工作电压不同，可先通过使用78（L）05稳压器得到5V直流电压，2407A所需3.3V电源由带集成延时复位功能的低压差稳压器TPS733Q实现，同时具有复位功能。如图5所示。
电源电路模块
2.6 电机驱动模块设计
本轮式机器人平台采用左、右直流电机驱动的方式，中间有一起支撑作用的万向轮。电机驱动模块可以实现两电机在任何方向旋转从而达到小车前进、倒退和转向的目的。电机发生转向与否是由提供给电机驱动电路的高、低电压信号次序决定的，它们来自前端的数字逻辑门定序电路。数字逻辑定序电路的输入信号由 2407A 产生的方向信号和PWM信号实现机器人的方向和速度的控制分为方向端和使能端，该电路同时可以避免产生电源短路对电子器件造成的损害。此小车电机驱动电路是H桥驱动电路，该电路通过控制电机电流流向达到控制转向的目的。当Q1和04导通时，电机电流从左流向右，电机正转；当Q2和Q3导通时，电机电流从右流向左，电机反转。如图7所示。
电机驱动电路
3 系统整体实现
以TMS320LF2407A为核心的教育机器人硬件系统整体功能可在软件开发工具CCS和硬件开发工具XDS的支持下采用C语言和汇编语言混合编程进行程序仿真调试，再通过JTAG接口下载到DSP内实现，给DSP学习者带来了极大的方便。同时，得益于2407A外部资源的丰富性，系统中未使用部分有利于学习者做进一步的功能开发和应用。
4 结语
该整体硬件系统结构简单，具有很好的扩展性，而且通过软件编程控制机器人完成一定的功能，很好地锻炼了学生的逻辑思维能力和编程能力，有助于培养学生的实践能.
E. 2010山东省电子设计大赛 题目类型
这个每年都是不确定的，但是不排除几大类，控制类，仪器类，信号类，电源类，无线类等等。这个可以看前几年的题目来总结一下，也可以看2009年的国赛题，因为今年省赛是要依照国赛的类型来命题的。
F. 光通信技术 综合实验电路图
从×××引进了高频功率放大器教材和实验装置，×××的体会是，在本科学习期间，摸索了几节实验课，都难以产生像样的输出，而当输出波形一出来就立即将3DG12中功率管烧毁。
所以，×××按照国外线路仿制电子管无线电台成功，而×××的体会，是在电子管高频放大器中即使电子管的自身功率消耗大而使屏极镍板烧红（俗称屏红），工作仍然很正常，×××；而固体高频放大器——晶体管、半导体高频功率放大器，在功率管功率富裕量很大的条件下，效率很低，莫名其妙地就烧毁功率管。
现有的国内外教材和专业书籍，都没有具体的解决方法，相关的内容都是雷同。如今从保安的对讲机到民众的手机、以及热炒的无线标签高频读写卡、军用通讯电台，其中的射频功率芯片都是进口的，其理论和工艺诀窍别人不告诉你。
本人希望有人能免费将×××这些手写的资料变成电子文档形式公开。本人设计、制作的高频功率放大器教学装置，为了直观，避免学生调整时损坏磁芯，尽量不使用封闭的线圈而多采用陶瓷骨架，该陶瓷骨架生产企业：江西景德镇原四机部（无线电工业部）999厂、897厂。
本人以上工作的核心意义，在于有精准的各种测试方法，可以用规定的步骤，对电路的各个参数和工作条件，用普通仪器测试和调整，都是有序的，可测的，有图形可以对比的，而通常所说的高频电路分布参数复杂、高频电路性能取决于结构形状的流行说法是没有真实认识的体现。
现在流行的电路仿真软件和集成电路设计软件，并不能真实反应实际电路的工作状态，要有正确的电路测试和调整依据，才能通过改变集成电路版图和半导体工艺来制作最佳的射频集成电路。
在2007年全国大学生电子设计竞赛中的无线射频识别题目，本人指导的参赛选手就采用分立元器件的无线发射和接收电路；而×××都采用进口无线模块，而全军覆没。
要能从许多方面来说明一个设计的依据，特别是为什么要这么作，具体的细节，在工程技术上有很强的语言表达能力，严谨的构思，精准的手工工艺。
本人在二十多年前打破了教师照本宣科教育方式，而是由学生随机任意提问题，然后共同来解决，因为通常都没有实验室工作条件，就由本人来个全面回答。
×××的学生在上实验课、作毕业论文的时候，都喜欢本人现场解答问题，立马就能解决困难，对于本人无准备的问题，大部分是能用连珠炮的速度，准确回答，
这就是准确地把握、使学生醍醐灌顶（tí hú guàn dǐng）、茅塞顿开的能力，使他们对上课内容的理解很透，境界很高，即使是一个基本概念的讲解，都会让你有大开眼界、恍然大悟的感觉。
现在，仅仅就×××而言，就对于最基础的一个三级管电路设计能力，就这不超过10个小元器件，在低噪音、低功耗、开关状态、小电流开关、大电流开关、高速开关、低速开关、高频小信号、高频高效率大功率、高电源电压、低电源电压、交流耦合、直流多级耦合、复合无源逻辑运算、积分阻塞处理、微分处理技巧、瞬态响应、极端温度环境、频域特性、高可靠等等，其设计和调试技巧相当丰富，也是基础中的基础，没有公开的教材。本人擅长此道，学生一但提问，我的回答就滔滔不绝，口若悬河，连珠炮地疲劳轰炸，在那个年代都是稀缺的。
本人从×××到×××，就长期、频繁地进入学生宿舍、流连于实验室，对学生进行免费辅导。例如，可以向×××调查，他的体会是在即将毕业前，切实体会到，不具备解决实际问题的能力，期盼着有相关的书籍，在网上和图书馆就是找不到，本人在规定了×××问题不能问以外，本人在马路边，学生宿舍，用几个月时间回答了他提出的大部分问题，并且当场用书写作了具体的说明。
又举一例，×××在做挑战杯实验的时候，×××本人在当年假期一个月的时间内，基本上每天早、中、晚三次进行指导，在本人不具体动手操作的情况下，他实现了预期的目标。
本人依据数学分析的结果设计制造的×××，其数学建模过程，是用了几个月时间，在学生宿舍指导两个学生分别完成，相关的资料已经在国家专利局网站公开。
本人来举几个例子；本人曾经考查过×××生产的现代通讯实验装置的情况，反映普遍不好。本人在做了硬件修改的同时，也指导过×××的通信实验室实验员，现场演示了正确的波形同步方法。其实，在数字电路基础实验也一样，自行改装示波器，或者自制示波器，才能改进波形同步的效果。
对于数字电路教学实践的经验，特别是对现代通信教学的体会，就是对于眼图的观测同步操作要有独立设计的硬件同步电路支持。
对于帧同步信号，对于各种帧的模拟调制和数字调制的同步，就是其具体的体现。
在现代通信的调制过程的同步和解调过程的同步效果，就直接影响到学生对现代通信原理的感性认识；而调制和解调之间的相位、延时与信道条件等是一个不确定的参数，要准确地同时显示出在同步条件下相互之间的逻辑关系，就要自己亲自动手设计和制造，目前还没有现成产品可以直接利用吧？
而且，要向学生提供电子格式的全部设计资料，调试经验，元器件数据，装配图，波形图，采购、加工地点与方法、工艺、价格，为学生青出于蓝而胜于蓝提供平台。
一种教学方法，是电路主要的元器件数值可以独立线性改变，而不是用鼠标去点击拉动。例如考试中要能按照预测方向计算出相关数值，并且用公式计算，能改变眼图的形状和验证。美国麻省理工学院的教材都在网上公开了，仅仅是以此考试合格，那是系统集成的熟练好手，不是从底层基础出发向他们叫板的高手。
教师教学的一个检验方法，就是在课室外和实验室外，以当前的教材出考题，你就将这个元器件的最大、最小值范围给说一下，还有计算依据？
国内外的一个共识，就是，在世界领先的研究中，要有自行制造的当今独到、顶级仪器、设备；依靠市场上现有商品化的仪器，是不能与竞争者拉开距离的。先进国家的科技水平背后，就是先进的实验设备的支撑。
本科评估的一个标准，就是教学仪器的自制率，教学仪器的设计图纸，工作原理，测试数据的完整性和公开性，相对现有商品仪器的技术先进性，教学的直观性。本人自制的仪器，具备可靠性、维修性、检测性和保障性。
对于教师和实验室人员的一个考核标准，就是能自行维修实验室的供水、排水、供电、家具、门窗、照明、锁具的综合后勤能力。如今教师连一点小事，就把维修工招来，消耗了大量的社会资源。这点小事都做不了，何谈设计制作教学仪器？换个灯管，也要电工证书吗？就去考个证书也轻而易举吧？
中国的教育要始终为无产阶级政治服务、与生产劳动相结合、以政治和经济建设为中心，以国家的根本利益为中心。
G. 无线识别装置怎样才能让次级线圈接受到的功率最大
升压变压器，电压低的一端是初级，电压高的一端是次级（发电厂往电网或负荷区送电用升压变压器）。
降压变压器，电压高的一端是初级，电压低的一端是次级（从大电网往小电网再往用电负荷区送电都是用降压变压器）。
每伏匝数确定后，初级匝数等于每伏匝数乘电压，次级匝数等于每伏匝数乘电压乘1.05，
升压变压器和降压变压器不能代用，如果用降压变压器代升压变压器，输出电压会低于额定电压的百分之十，如果用升压变压器代降压变压器，输出电压也会低于额定电压的百分之十。
至于高压和低压，很容易区分的，高压电流小，线径小，线圈多，直流电阻大，变压器上的瓷瓶大而高，引线小；低压电流大，线圈小，直流电阻小，变压器上的瓷瓶小而矮，引线粗。
变压器线圈是低压绕在里面，高压绕在外面。
H. 电子设计大赛都有哪些方向
全国大学生电子设计竞赛历届题目
第一届（1994年）全国大学生电子设计竞赛题目
题目一 简易数控直流电源
题目二 多路数据采集系统
第二届（1995年）全国大学生电子设计竞赛题目
题目一 实用低频功率放大器
题目二 实用信号源的设计和制作
题目三 简易无线电遥控系统
题目四 简易电阻、电容和电感测试仪
第三届（1997年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 直流稳定电源
B题 简易数字频率计
C题 水温控制系统
D题 调幅广播收音机
第四届（1999年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 测量放大器
B题 数字式工频有效值多用表
C题 频率特性测试仪
D题 短波调频接收机
E题 数字化语音存储与回放系统
第五届（2001年）全国大学生电子设计竞赛题目
A题 波形发生器
B题 简易数字存储示波器
C题 自动往返电动小汽车
D题 高效率音频功率放大器
E题 数据采集与传输系统
F题 调频收音机
第六届（2003年）全国大学生电子设计竞赛题目
电压控制LC振荡器（A题）
宽带放大器（B题）
低频数字式相位测量仪（C题）
简易逻辑分析仪（D题）
简易智能电动车（E题）
液体点滴速度监控装置（F题）
第七届（2005年）全国大学生电子设计竞赛题目
正弦信号发生器（A题）
集成运放参数测试仪（B题）
简易频谱分析仪（C题）
单工无线呼叫系统（D题）
悬挂运动控制系统（E题）
数控直流电流源（F题）
三相正弦波变频电源（G题）
第八届（2007年）全国大学生电子设计竞赛题目
音频信号分析仪（A题）【本科组】
无线识别装置（B题）【本科组】
数字示波器（C题）【本科组】
程控滤波器（D题）【本科组】
开关稳压电源（E题）【本科组】
电动车跷跷板（F题）【本科组】
积分式直流数字电压表（G题）【高职高专组】
信号发生器（H题）【高职高专组】
可控放大器（I题）【高职高专组】
电动车跷跷板（J题）【高职高专组】
这样够清晰了吧
望采纳！
I. 要做毕业设计，知道要用PT2272，PT2262芯片，不知道具体需要哪些东西。
这只是一对无线通信的芯片。你要做什么还得看具体要求了
J. 无线传感网WSN，射频识别技术，电子编码EPC哪个更好理解和说明
所谓“物联网”（Internet of Things），指的是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置[1]、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。其目的，是让所有的物品都与网络连接在一起，方便识别和管理。 物联网是利用无所不在的网络技术建立起来的.其中非常重要的技术是RFID电子标签技术.
以简单RFID系统为基础，结合已有的网络技术、数据库技术、中间件技术等，构筑一个由大量联网的阅读器和无数移动的标签组成的，比Internet更为庞大的物联网成为RFID技术发展的趋势。在这个网络中，系统可以自动的、实时的对物体进行识别、定位、追踪、监控并触发相应事件。
物联网又称“传感网”，以互联网为代表的计算机网络技术是二十世纪计算机科学的一项伟大成果，它给我们的生活带来了深刻的变化，然而在目前，网络功能再强大，网络世界再丰富，也终究是虚拟的，它与我们所生活的现实世界还是相隔的，在网络世界中，很难感知现实世界，很多事情还是不可能的，时代呼唤着新的网络技术。
无线传感网络正是在这样的背景下应运而生的全新网络技术，它综合了传感器、低功耗、通讯以及微机电等等技术，可以预见，在不久的将来，无线传感网络将给我们的生活方式带来革命性的变化。
定义：随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信单元的微小节点，通过自组织的方式构成的无线网络。
英文名：Wireless Sensor Networks；缩写：WSN
功能：借助于节点中内置的传感器测量周边环境中的热、红外、声纳、雷达和地震波信号,从而探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物质现象。
目前较为成型的分布式网络集成框架是EPCglobal提出的EPC网络。EPC网络主要是针对物流领域，其目的是增加供应链的可视性（visibility）和可控性（control），使整个物流领域能够借助RFID技术获得更大的经济效益。
EPC网络的关键技术包括：
EPC编码：长度为64位、96位和256位的ID编码，出于成本的考虑现在主要采用64位和96位两种编码。EPC编码分为四个字段，分别为：①头部，标识编码的版本号，这样就可使电子产品编码采用不同的长度和类型；②产品管理者，如产品的生产商；③产品所属的商品类别；④单品的唯一编号。
Savant，介于阅读器与企业应用之间的中间件，为企业应用提供一系列计算功能。它首要任务是减少从阅读器传往企业应用的数据量,对阅读器读取的标签数据进行过滤、汇集、计算等操作，同时Savant还提供与ONS、PML服务器、其他Savant互操作功能。
对象名字服务，类似于域名服务器DNS，ONS提供将EPC编码解析为一个或一组URLs的服务，通过URLs可获得与EPC相关产品的进一步信息。
信息服务，以PML格式存储产品相关信息，可供其他的应用进行检索，并以PML的格式返回。存储的信息可分为两大类，一类是与时间相关的历史事件记录，如原始的RFID阅读事件（记录标签在什么时间，被哪个阅读器阅读），高层次的活动记录如交易事件（记录交易涉及的标签）等；另一类是产品固有属性信息，如产品生产时间、过期时间、体积、颜色等。
物理标示语言，PML是在XML的基础上扩展而来，被视为描述所有自然物体、过程和环境的统一标准。在EPC网络中，所有有关商品的信息都以物理标示语言PML来描述，是EPC网络信息存储和交换的标准格式。