给你做个参考
一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2 、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100 ，所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比： u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取 φ
齿宽： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
（二）轴的设计计算
1 、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
Ⅵ段直径：d =41mm， L
Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、输出轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、轴的结构设计
①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
②确定轴的各段直径和长度
初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
则 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滚动轴承的选择
1 、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2 、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
1 、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
2 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L
查手册
选A型平键，得：
装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=50mm
L
查手册
选A型平键，得：
装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
2
、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11
⑵ 为什么除了用手碰触控板才会使光标移动其他东西都不行啊触控板是用什么做的啊请指教!!谢谢
触摸板(触控板)是目前使用得最为广泛的笔记本电脑鼠标， 除了IBM和东芝的笔记本电脑，其它大多是采用触摸板鼠标，特别是台湾和大陆品牌的笔记本电脑，几乎全部是用触摸板。使用很简单，手指触摸键盘下方的触摸板，光标会随着移动；对于第三代的触摸板，已经把功能扩展为手写板，可直接用于手写汉字输入。触摸板的优点是反应灵敏，移动快。缺点是反应过于灵敏，造成定位精度较低；当使用电脑时间较长，手指出汗时，鼠标就不太灵光，经常出现打滑。对环境适应性较差，不适合在潮湿，多灰的环境工作。
触摸板的英文名称叫Touchpad，此装置是一种在平滑的触控板上，利用手指的滑动操作可以移动游标的一种输入装置。能够让初学者简易使用。因为触摸板的厚度非常薄。所以能够设计于超薄的笔记型计算机，或键盘之中。而且不是机械式的设计。在维护上非常简便。它的工作原理就是，当使用者的手指接近触摸板时会使电容量改变，触摸板自己的控制IC将会检测出电容改变量，转换成坐标。触摸板是借由电容感应来获知手指移动情况，对手指热量并不敏感。当手指接触到板面时，板面上的静电场会发生改变。触摸板传感器只是一个印在板表面上的手指轨迹传导线路。
触摸鼠标的内部结构如上所示，用印刷电路板做成行和列的阵列；印刷板与表面塑料覆膜用强力双面较粘接，其感应检测原理是电容传感。而在触摸板表面下的一个特殊集成电路板会不停地测量和报告出此轨迹，从而探知手指的动作和位置。一般触摸板为PS/2接口，在Windows98系统下不用安装驱动程序就可以使用，手指敲击、点动、双点托拽自如。在DOS下也只需安装普通的amouse.com之类的mouse驱动程序即可。相比之下现在的一些USB鼠标由于没有DOS下的驱动程序，使得一些工作在DOS下的硬件开发程序无法应用。要充分利用好触摸板，请使用以下技巧：
1．要移动光标，请在平滑的感应区域上轻轻移动手指；
2．要选择对象，请在触摸板表面轻轻敲击一次；
3．要选择并移动(或拖动)对象，请将光标定位在对象上，然后连续敲击两次触摸板。第二次敲击触摸板时，将手指停留在触摸板上并在表面滑动，以移动选定的对象；
4．要双击一个对象，请将光标定位在对象上，然后敲击两次。
触摸板的优点在于可以自定义其面积的大小，尺寸完全可以根据厂商订单决定，而且它的使用范围较广，全内置、超轻薄的笔记本均可适用；而且耗电量少，睡眠模式时平均仅消粍600 μA(PS2模式)；并且可以提供手写输入功能(选项)；它因为是无移动式机构件，使用时可以保证耐久与可靠；它的低成本， 成为了高附加价值的指向性解决方案；它拥有轻巧而平顺的指向装置，并提供完整功能的驱动软件。
因为触摸板是一种对压力敏感的装置，如果不善加保护，触摸板很容易损坏。在使用时一定要注意以下几点：
1． 勿让触摸板沾染尘土、液体或油脂；
2． 使用触摸板之前要洗手，如果手指不干净，请勿触碰触摸板；
3． 请勿将重物压在触摸板或其他按键上；
4． 请确定您的手部没有过多的汗水或湿气，因为过度的湿度会导致指标装置短路。 请保持触摸板表面的清洁与干燥；
5． 当您打字或使用触摸板时，请勿将您的手部或腕部靠在触摸板上。由于触摸板能够感应到指尖的任何移动，如果您将手放在触摸板上，将会导致触摸板的反应不良或动作缓慢；
6． 只用一个手指进行操作即可，多只手指同时操作会让触摸板产生错乱信息。
⑶ 求设计一个简易的机械手或机械装置：两块竖起的模板（钢制），底部以铰链和底板相连接
长方形的另外两条短边是什么情况呢，固定的？模板在与水泥分离时版是否有较大的权粘接力？可以考虑在两侧短边上装液压缸，或丝杠，或链条，把模板抬起，然后再锁紧
---------------------------------------------------------
在X、Y两个方向上位移是什么意思，不是说长板与底板是靠铰链连接的么？
长板的厚度是多少，筋板的数量是否合适？感觉应该再加多一些，保证长板尽量不走形，因为还有脱模力作用
长板竖起来后是怎么保证与底面的垂直度的，有没有限位装置
拆模装置能否是液压或电动的？看您的意思最好是手动的，这样简单可靠
长板的抬起和放下不知能不能做成人工的，重量几何？然后在两个长板之间用两头相反螺纹的丝杠连接，易于拆模，再用人工放下长板，不知是否合适？
其他方法我再想一下
⑷ 毕业设计关于两指机械手设计方案
加分发给你，先给你个头看看目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36
送料机械手设计及Solidworks运动仿真
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书
1.1毕业设计目的
毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：
培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求
（一、）原始数据及资料
（1、）原始数据：
生产纲领：100000件（两班制生产）
自由度（四个自由度）
臂转动180º
臂上下运动 500mm
臂伸长（收缩）500mm
手部转动 ±180º
（2、）设计要求：
a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）
b、液压原理图（一张）
c、机械手三维造型
d、动作模拟仿真
e、设计计算说明书（一份）
（3、）技术要求
主要参数的确定：
a、坐标形式：直角坐标系
b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驱动方式：液压驱动。
（二、）料槽形式及分析动作要求
（ 1、）料槽形式
由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图
（2、）动作要求分析如图1.2所示
动作一：送 料
动作二：预夹紧
动作三：手臂上升
动作四：手臂旋转
动作五：小臂伸长
动作六：手腕旋转
预夹紧
手臂上升
手臂旋转
小臂伸长
手腕旋转
手臂转回
图1.2 要求分析
第二章 抓取机构设计
2.1手部设计计算
一、对手部设计的要求
1、有适当的夹紧力
手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围
夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图
3、力求结构简单，重量轻，体积小
手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。
4、手指应有一定的强度和刚度
5、其它要求
因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
二、拉紧装置原理
如图2.2所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。
图2.2 油缸示意图
1、右腔推力为
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，带入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N
经圆整F1=3500N
3、计算手部活塞杆行程长L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
经圆整取l=25mm
4、确定“V”型钳爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取“V”型钳口的夹角2α=120º，则偏转角β按最佳偏转角来确定，
查表得：
β=22º39′
5、机械运动范围（速度）【1】
（1）伸缩运动 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升运动 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回转Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驱动活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作压强
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部设计计算
腕部是联结手部和臂部的部件，腕部运动主要用来改变被夹物体的方位，它动作灵活，转动惯性小。本课题腕部具有回转这一个自由度，可采用具有一个活动度的回转缸驱动的腕部结构。
要求：回转±90º
角速度W=45º/s
以最大负荷计算：
当工件处于水平位置时，摆动缸的工件扭矩最大，采用估算法，工件重10kg，长度l=650mm。如图2.3所示。
1、计算扭矩M1〖4〗
设重力集中于离手指中心200mm处，即扭矩M1为：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）
F
S
F
图2.3 腕部受力简图
2、油缸（伸缩）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
带入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、摆动缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、摆动缸的总摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—叶片密度，这里取b=3cm；
ΦA1—摆动缸内径, 这里取ΦA1=10cm；
Φmm—转轴直径, 这里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因为
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s
2.3臂伸缩机构设计
手臂是机械手的主要执行部件。它的作用是支撑腕部和手部，并带动它们在空间运动。
臂部运动的目的，一般是把手部送达空间运动范围内的任意点上，从臂部的受力情况看，它在工作中即直接承受着腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动又较多，故受力较复杂。
机械手的精度最终集中在反映在手部的位置精度上。所以在选择合适的导向装置和定位方式就显得尤其重要了。
手臂的伸缩速度为200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作压力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活动部件总重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、绘制机构工作参数表如图2.4所示：
图2.4机构工作参数表
4、由初步计算选液压泵〖4〗
所需液压最高压力
P=1.78Mpa
所需液压最大流量
Q=1000ml/s
选取CB-D型液压泵（齿轮泵）
此泵工作压力为10Mpa，转速为1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之间，可以满足需要。
5、验算腕部摆动缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—机械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容积效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回转油缸工作压力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圆整其他缸的数值：
手部抓取缸工作压力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸缩缸工作压力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s
第三章 液压系统原理设计及草图
3.1手部抓取缸
图 3.1手部抓取缸液压原理图〖7〗
1、手部抓取缸液压原理图如图3.1所示
2、泵的供油压力P取10Mpa，流量Q取系统所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需装图3.1中所示的调速阀，流量定为7.2L/min，工作压力P=2Mpa。
采用：
YF-B10B溢流阀
2FRM5-20/102调速阀
23E1-10B二位三通阀
⑸ 2017-09-22
四年级上册知识点总结集锦
1. 我们的食物有哪些？答：我们的食物主要有蔬菜、水果、大米、白面，肉、蛋、奶、油等。
2. 我们的食物主要来源于哪里？答：我们的食物主要来源于动物、植物和菌类（微生物）。
3. 食物按味道可分为几类？答：食物按味道可分为酸、甜、苦、辣、咸五类。
4. 怎样检验某物中含有脂肪？答？在它上面取下一点，用镊子夹住按在白纸上用力划一下，留下的油脂的就是（脂肪）。
5. 怎样检验某物中含有淀粉？答：在它上面取下一点，用滴管滴上碘酒后变蓝了，说明里面含有淀粉。
6. 哪些粮食中含有比较多的淀粉？答：小麦，土豆，地瓜，大米，玉米。
7. 怎样检验某物中含有蛋白质？答：在它上面取下一点，用镊子夹着，在酒精灯上烧，如果发出像烧焦头发那样气味，那么里面就含有蛋白质。
8. 维持人类生命健康的营养素主要有哪些？答：维持人类生命健康的营养素主要有蛋白质、脂肪、淀粉、纤维素、维生素、矿物质和水
9. 常见的配餐有哪几种？答：以肉类食品为主的配餐。以腌制食品为主的配餐。以油炸食品为主的配餐。以甜食为主的配餐。
10. 怎样搭配食物才合理？答：我们每天吃的食物如果分为十份。米面应占4份左右，蔬菜、水果应占4份左右，牛奶、肉、蛋、油应占2份左右。
11. 怎样饮食才有益于我们健康？答：1.要选择卫生无毒无污染的食物。2.吃东西要定时定量。3.营养搭配要合理。4.不要边看书边吃饭。5.细嚼慢咽不吃泡饭。
12. 什么叫溶解？什么叫溶解？举例说明。答：像食盐、白糖、小苏打等，在水中变成极小的、肉眼看不见的微粒、均匀的分散在水里，不会自行沉降下来的现象叫做溶解。
13. 在水中不断加入食盐，有什么发现？答：在一定量的水中不断地加入食盐，加到一定的程度，会出现沉淀。这种现象叫做饱和。
14. 溶解对人的生活意义很大，请你联系生活实际，举例说明。答：①化肥溶解后才能被农作物吸收。②食盐溶解后才能食用。③青霉素溶解后才能注射。
15. 怎样加快溶解？答：研碎、搅拌、加热都能加快溶解。
16. 怎样用最快的方法制作一杯冰糖水？答：把冰糖研碎，倒在杯子里，倒上热水，用筷子搅拌。
17. 食盐溶解后还能回到原状态吗？请你设计实验解答。答：在烧杯里加上水，放入适量的食盐，搅拌，食盐溶解后，放在阳光下暴晒。水蒸发了，食盐又还原到原状态。
18. 怎样试制饮料？每次都对每种配料（定量）选取；配制出一杯后，仔细品尝，找出不足，下一次配置时，尽量弥补。一个好的配方要经过（多次）配制才会产生。
19. 什么叫水的净化？答：除去水中不溶解的杂质和细菌的过程叫做水的净化。
20. 净化水的方法有哪些？答：沉淀、过滤、消毒是三种常用的净化水的方法。
21. 请你设计一个自来水加工厂。答：水源—水泵—沉淀池—过滤池—消毒池—清水池—水泵—水塔—用户
22. 为什么说水是生命之源？答：因为动物，植物和人类都离不开水，如果没有水地球上就没有生命。
23. 请你写出橘子汁配方。答：桔汁6份，糖1份，水3份。
24. 植物的身体有哪几部分构成：答：植物的身体由（根）（茎）（叶）（花）（果实）（种子）六个部分组成。
25. 一株成熟的番茄由哪些部分组成？它的种子生长在什么地方？答：一株成熟的番茄由根、茎、叶、花、果实、种子组成。它的种子生长在番茄果实里。
26. 为什么说保护植物就是保护人类自己？答：因为植物能为人类提供食物、生活材料、氧气，美化生活环境。没有植物人类就会灭亡。
27. 植物的根分几类？各举三例。答：1.有须根系：如小麦、大葱、韭菜的根。2.直根系：棉花、玉米、芹菜的根。3.变态根：如山药、红薯、红萝卜的根。
28. 观察、描述大豆的根和韭菜根的特点？答：大豆的根，中间一根很粗大，其它的细长，属于直根系。韭菜的根，像胡须一样，粗细差不多，属于须根系。
29. 植物根有什么作用？答：植物的根有固定植物、吸收水分、吸收养分的作用。
30. 根深蒂固、根深叶茂说明了什么科学道理？答：根深蒂固说明了根具有固定植物的作用，根越深植物越牢固。根深叶茂说明了根具有吸收水分和养分的作用，根越深吸收的越多，植物越茂盛。
31. 为什么不能拔苗助长？答：因为拔苗助长会把根上的根毛破坏掉，植物吸收不到水分和养分而死亡。
32. 为什么移栽植物时根部要带有较多的泥土？答：是为了保护植物的根毛不受破坏。
33. 显微镜有哪几部分构成？答：由物镜、目镜、反光镜、调焦螺旋、载物台。
34. 什么叫蒸腾？答：植物体内的水（吸收）周围的热，变成水蒸气从叶的气孔中跑出，腾飞到空中，叶的这种作用叫蒸腾。
35. 蒸腾对植物、对人、和动物的生活环境有什么好处？答：1.促使根吸收水分和养分。2.降低植物的表面温度。3.湿润空气。
36. 叶有蒸腾作用，请你设计实验证明。答：用一个完好的塑料袋套住植物的一个树枝，并把口扎紧。过几天，塑料袋上出现了小水珠。这就是叶的蒸腾作用产生的。
37. 为什么植物的叶子是绿色的？答：因为叶子中含有叶绿体，叶绿体能产生叶绿素。叶绿素是绿色的，所以叶子是绿色的。
38. 叶子中的叶绿素能除去吗？请设计实验。答：把绿叶放在装有酒精的锥形瓶里，加热。叶子中的叶绿素就逐渐溶解在酒精中。
39. 什么叫光合作用？答：在阳光的照射下，叶绿体可以把根吸收来的水分和由气孔进来的二氧化碳，合成植物所需要它的营养，同时释放出氧气。叶的这种作用叫做光合作用。 40. 光合作用有什么意义？答：叶的光合作用不仅为植物制造了养料，还为动物和人的生存提供了（养料）和（氧气）。
41. 天然氧吧指的是什么地方？何时进入最好？为什么？答：指的是大森林。下午进入最好。因为下午阳光最强，光合作用最快，放出的氧气最多。
42. 盆栽一颗柳苗，5年后增重34倍，说明什么？答：植物是依靠自身的光合作用制造养料的。
43. 在钟罩里放入植物和老鼠，老鼠能正常生活。说明什么？答：植物的光合作用吸收二氧化碳，放出氧气
44. 长期放在室内的植物叶子会发黄，是什么原因？应采取什么措施？答：室内植物得不到阳光，不能进行光合作用，所以会发黄。应移到有阳光的地方。
45. 你能根据大树辨别方向吗？答：能，生长茂盛的一侧是南方。
46. 在鱼缸里种植几棵水生植物有什么好处？答：鱼缸里的植物进行光合作用，放出氧气，可以供鱼呼吸。
47. 根吸收的水分和无机盐是怎样运输到植物的各部分的？答：根吸收来的水分和无机盐通过茎内部的导管自（下）而（上）输送到植物体的各部分。
48. 叶制造的养料是怎样运输到植物的各部分的？答：叶制造的养料是通过树皮里的筛管，自（上）而（下）运输到植物体各部分的。
49. 植物的环割有什么益处？答：对植物环割后，叶制造的养料就通不下去了。使这个枝上的果实长的有多又大，从而增产增收。
50. 有些植物的茎是长在底下的。请你写出三例，描述它的形状。答：藕，棒状。马铃薯，马铃状。圆葱，鳞片状。
51. 植物身体各部分的作用是什么?答：根具有吸收水分和无机盐、固定植物的作用；茎具有支撑植物和传输养料的作用。叶具有光合和蒸腾作用。花具有传粉、授粉作用。果实保护和传播种子的作用。种子具有繁殖作用。
52. 热气球上升的秘密是什么？答：热气球点火后，里面的空气受热膨胀，重量变轻。这时热气球受到的浮力大于受到的重力。所以热气球会上升。
53. 抽油烟机为什么按在炉灶的上方？答：因为炒菜做饭产生的热空气重量轻，往上升。这样安装正好能把油烟抽走。
54. 怎样制作孔明灯？答：用竹条扎成方架，糊上纸做成灯笼。点燃下面挂盘里的松脂，孔明灯就会升上天空。
55. 比较中国和欧洲发明热气球的早晚。答：中国是世界上最早发明热气球的国家，早在五代时期就制作出孔明灯。在欧洲，人们直到18世纪后期才发明了热气球。
56. 举出利用热空气会上升的实例。答：热气球升空，孔明灯升空，纸蛇会旋转，都是利用（热空气）上升的实例。
57. 压缩空气具有什么特点？答：压缩空气有弹性，能反冲。
58. 举出压缩空气有弹性的实例。答：充气跳跳球，汽车内胎，充气蹦蹦床上。这都是应用压缩空气（有的弹性）的性质
59. 举出压缩空气能反冲的的实例。答：喷气式飞机，火箭升空。这都是应用了（反冲力）的作用。
60. 救生圈、橡皮舟，为什么要充气？答：救生圈，橡皮舟充气后重量增加很少，而体积增加很多。在水中会受到很大的浮力，并且还有弹性。
61. 喷气式飞机、火箭为什么能飞上天？答：喷气式飞机、火箭的燃料点燃后，产生大量的气体向后喷发，会产生巨大的的反冲力，推动喷气式飞机、火箭飞上天。
62. 什么叫叫大气层？答：地球周围包围着一层厚厚的空气，大约有（2000—3000）千米厚，人们把这层厚厚的空气叫做（大气层）。
63. 什么叫大气压力？来自哪个方向？答：因为大气有重量，所以在大气中的物体都受到一种无形的压力，这种压力叫做大气压力。大气压力来自四面八方。
64. 大气压力来自四面八方。请你设计实验证明。答：现在玻璃杯内倒满水。将纸板盖在玻璃杯上，杯口不要有气泡。先用手按住纸板，把杯子倒过来。慢慢松开手，纸板并没有掉下来。将玻璃杯口朝向前后左右，纸板也没有掉下来。说明大气压力来自四面八方。
65. 在地球上，大气压力处处相同吗？举例说明。答：在地球上，大气压力不是处处相同。例如：沿海地区海拔低，大气压力大。高山地 :区，海拔高，空气稀薄，大气压力小。 66. 举出大气压力在生活中的应用实例。答：水泵抽水。吸盘挂衣钩。滴管吸药水。钢笔吸墨水。瓶吞鸡蛋。
67. 瓶吞鸡蛋的秘密是什么？答：把点燃的纸条放入瓶里，里面的空气受热膨胀，跑出瓶外。盖上鸡蛋后，里面的空气逐渐降温，体积缩小，压力变小，外面的大气压力大。从而把鸡蛋压入瓶中。
68. 怎样把鸡蛋吐出来？答：把瓶子倒过来，让鸡蛋卡紧瓶口，往瓶子上淋热水。
69. 你能修复踩瘪的乒乓球吗？答：盆里倒上热水，把乒乓球放到盆里烫。里面的空气受热膨胀，就把乒乓球撑起来。
70. 判断对错：进入太空的宇宙飞船（不会）大气的压力。（ ）
71. 水流力量的大小与什么因素有关？答：与水位高低、水流大小、水速快慢有关。
72. 水流力量给我们带来利弊各举三例。答：有利的方面：发电。灌溉，黄河调水调沙。有害的方面。冲毁房屋，水土流失，海啸带来灾难。
73. 怎样使用酒精灯？答：1.拿开灯帽放在一边。2.用火柴自下而上点燃酒精灯。3.用外焰加热。4.用灯帽盖灭酒精灯。打开再盖上。
74. 什么叫热的良导体？举例说明。答：容易传热的物体叫做热的良导体。例如：金、银、铜、铁、铝。
75. 什么叫热的不良导体？举例说明。答：不容易传热的物体叫做热的不良导体。例如：塑料,木材、毛皮、棉花、泡沫。 76. 设计一个不烫手的杯子。答：用毛线织一个套，套在杯子上。
77. 为什么锅体用金属做，锅把用木头做。答：金属是热的良导体，做成锅体传热快，饭熟得快。木头是热的不良导体，做成锅把，传热慢，不烫手。
78. 水变热了，为什么鱼还能自由自在地游来游去？答：虽然瓶颈部分水变热了，但水是热的不良导体，也不能对流，下面的水温度还很低。所以鱼还能自由自在地游来游去。 79. 热的传递方式有哪几种？每一种的含义是什么？答：热的传递方式有传导、对流和辐射。热可以沿着物体，从温度高的部分传到温度低的部分，这种热的传递方式叫做传导。 液体或气体中较热的部分和较冷的部分通过循环流动，使温度趋于均匀叫对流。 热不依靠任何物质直接向周围发射，这种传递热的方式叫辐射
80. 冬天，暖气是怎样是房间变暖的？答：暖气片附近的气体受热后体积膨胀，质量变轻而上升，周围较冷的气体过来补充，形成了冷热气体的相互流动，从而使房间变暖。
81. 在加热冷粥时怎样使粥惹得更快?答：用勺子不停地搅拌。这样可以加快对流。
82. 什么叫辐射？举例说明。答：热不依靠任何物质直接向周围发射，这种传递热的方式叫辐射。太阳的热是以辐射的方式传到地球上来的。
83. 热在固体、气体、液体和真空中各是以什么方式传热的？答：热在固体中是以（传导）方式传递的。在液体和气体中主要是以（对流）方式传递的。在真空中是以（辐射）方式传递的
84. 棉被、棉衣会生热吗？为什么会感到暖和？答：棉衣、棉被不会生热。因为棉被、棉衣里面的棉花，膨松多孔隙，内有很多不流动的空气。空气是热的不良导体，因而具有保温性能。
85. 为什么穿皮大衣能保暖？答：因为皮大衣的皮隔风不导热，皮大衣的毛里有很多不流动的空气，也不易传热，所以穿皮大衣能保暖。
86. 夏天，为什么给冰糕箱子盖上棉被？答：因为棉被里有很多孔隙，里面有很多不流动的空气，空气是热的不良导体。可以阻止热进入箱内。
87. 两块冰糕，一块裸放，一块用毛巾包住，哪一块融化的快？答：裸放那块的融化得快，因为它直接吸收热量。毛巾是热的不良导体，可以阻止冰糕吸收热量，所以另一块融化的慢。
88. 棉花会生热吗？设计实验证明。答：先读出温度计的度数。然后用棉花包住温度计的液泡，用橡皮筋扎紧。过一段时间，温度并没有上升。
89. 颜色的深浅与吸热的多少有什么关系？答：颜色越深，物体吸收的辐射热越多。
90. 夏天，冬天各应穿什么颜色的衣服？答：夏天应穿浅颜色的衣服。这是因为浅颜色的衣服吸收的辐射热少，感到凉快。冬天应穿深颜色的衣服。这是因为深颜色的衣服吸收的辐射热多，感到暖和。
91. 冬天，有雪的路面上为什么撒煤渣？答：因为煤渣是深色的，吸收的辐射热多，能使积雪很快融化。
92. 冬天下雪后，脏雪和干净的雪哪种融解的快，为什么？答：脏雪融解得快。因为脏雪颜色深，吸收的辐射热多，所以融化得快。
93. 说出“麦盖三层被，来年枕着馒头睡”的科学道理？答：冬天下三场雪，麦盖三层被，来年小麦一定大丰收。这是因为：1.雪是白色的，散发地热慢；2.雪里面有很多孔隙，充满空气，不易传地热。3.雪可以冻死农作物害虫。4.第二年春天雪融化了，雪水滋润麦苗。
94. 太阳能热水器主要有哪些部分组成？答：太阳能热水器主要有（集热器）（循环管道）和（水箱）组成。
95. 太阳能热水器是怎样使水变热的？答：集热器里的水受热后温度上升，体积膨胀，重量变轻而上升。下部的冷水过来补充，这样不断地对流循环，水就慢慢地变热了。
96. 太阳能的集热器有什么作用？答：太阳能的（集热器）是接受太阳辐射并传递热的装置，它是太阳能热水系统的核心元件，相当于汽车的发动机。
四年级科学上册期末试卷
一、填空
1、营养家告诉我们，合理的饮食是主要是以、为主。
2、、、可以加快溶解。
3、除去水中漂浮的杂质一般采用的方法。
4、植物的根能植物。根主要是靠伸进土壤吸收水分。
5、植物的蒸腾需要热。
6、可以产生叶绿素。
7、植物的茎运输养料的方向是，运输水分的方向是。
8、大气压力来自。
9、、、是影响水流大小的主要因素。
10、热可以不依靠任何物质直接向周围发射，这种传递热的方式叫。
11、使用酒精灯给物体加热时，要用加热。
二、判断
1、我们需要的营养成分主要来源于食物。 （ ）
2、水并不是维持人类生命健康的营养素。 （ ）
3、蔬菜水果里含有的维生素最多。 （ ）
4、每个人的健康饮食计划应该都是相同的。 （ ）
5、食盐在一定量的水中可以无限制的溶解。 （ ）
6、冰变成水的过程就是溶解。 （ ）
7、高温也可以杀死水中的细菌。 （ ）
8、植物的身体都是由根茎叶花果实种子六部分构成的。 （ ）
9、植物生长所需要的营养都是由绿叶提供的。 （ ）
10、叶绿素是植物的叶子呈现绿色的原因。 （ ）
11、孔明灯是利用了热空气会上升的原理。 （ ）
12、因为空气有重量，所以在大气中的物体都受到一种无形的压力。 （ ） 13、所有的物体都能传热。 （ ）
14、越不容易传热的材料保温效果越好。 （ ）
15、热在水中主要是以对流的方式传递。 （ ）
三、选择
1、把碘酒滴在馒头上，发现馒头变成了蓝色，说明馒头中主要含有（ ）。
A、脂肪 B、淀粉 C、蛋白质
2、营养学家告诉我们，我们每天的食物如果分成10份，其中蛋、油应占（ ）。
A、4份左右 B、2份左右 C、10份左右
3、在对比实验中，（ ）。
A、只能让一个条件发生变化 B、只能让一个条件不发生变化
4、制作饮料时我们定量选取配料的目的是（ ）。
A、控制配出的饮料总量 B、便于调整各种配料多少 C、节约配料
5、净化、沉淀、过滤、消毒除去的是（ ）。
A、在水中不溶解的杂质和细菌 B、在水中溶解的杂质 C、水中所有的杂质
6、大葱的根属于（ ）。
A、直根 B、须根 C、贮藏根
7、在研究植物吸水与根毛的多少有没有关系的实验中，不同条件（ ）。
A、植物的大小 B、水的多少 C、根毛的多少
8、植物的光合作用需要（ ）。
A、光、水和二氧化碳 B、氧气和植物所需要的养料 C、只需要水和二氧化碳
9、把一段植物的嫩茎浸泡在装有红水的瓶子里，放在向阳处，约15分钟后把茎横切发现（ ）。
A、一条一条的红线 B、很多的红点
10、火箭的发射是利用了（ ）。
A、压缩空气有弹性 B、压缩空气有反冲力 C、热空气会上升
11、钢笔吸水是利用了（ ）。
A、压缩空气有弹性 B、大气压力 C、热空气上升
12、离地面越高，大气压力（ ）。
A、越大 B、越小 C、大小没变化
13、传热能力最强的是（ ）。
A、铜 B、水 C、空气 D、玻璃
14、冬天穿棉衣晒棉被是因为棉花能（ ）。
A、生热 B、保温
15、太阳能热水器水温升高最快的是（ ）。
A、斜放 B、直放 C、平放
16、在研究棉花是否能保温的实验中，不同条件是（ ）。
A、一个包棉花，另一个不包棉花
B、一个温度高，一个温度低
C、一个包棉花，一个包毛皮
17、夏天用（ ）遮阳伞效果好。
A、黑色 B、红色 C、白色
四、简答题
1、学习了《饮食与健康》一课后，你认为怎样做才有益于我们的健康？
2、冬天，暖气是怎样使房间变暖的？
五、实验回顾
1、在做热传导的实验时，将铜片固定在铁架台上，在铜片上放上蜡，分别从一边或中间加热铜片，观察蜡融化的方向。
实验现象是
。
实验结论是。
2、在做瓶“吞”鸡蛋的实验时，用火柴点燃一张纸，放到广口瓶里，让后迅速将剥了壳的熟鸡蛋小头朝下塞严实瓶口，观察鸡蛋位置的变化。
实验现象是。
实验结论是
。
3、我们在做压缩空气实验时，将注射器活塞抽出，吸进空气，然后将注射器口朝下，用橡皮堵住出口，用力向下压注射器的活塞，等压不动时松手，观察有什么现象。
实验现象是
。
实验结论是
。
四年级科学期末试卷评分标准
(答案仅供参考，如有异议请根据各单位实际酌情处理)
一、填空（每空1分，共18分）
1、米面、蔬菜水果2、搅拌、用热水、将物体研碎3、过滤4、固定、根毛5、吸收6、叶绿体7、自上而下、自下而上8、四面八方9、水位高低、流速快慢、流量大小10、辐射11、外焰
二、判断（每题1分，共15分）
√、×、√、×、×、×、√、×、×、√、√、√、√、√、√。
三、选择（每题1分，共17分）
B、B、A、B、A、B、C、A、B、B、B、B、A、B、A、A、C。
四、简答题（每小题10分，共20分）答案略。
五、实验回顾（每小题10分，共30分）
1、实验现象：无论是在铜片上的一边加热，还是在铜片的中间加热，蜡都是在加热点开始融化。
实验结论：热沿着物体（铜片）由温度高的地方向温度低的方向传递。
2、实验现象：鸡蛋被“吞”进瓶子。
实验结论：燃烧消耗氧气，瓶内压强降低，大气压力将鸡蛋“推”进瓶子里。
3、实验现象：用力压活塞，注射器内空气体积变小，当松开手时，活塞又弹回来。
实验结论：空气可以被压缩，压缩空气有弹性。
⑹ 公共卫生间有的提供纸擦手，有的用吹干机，哪一种更环保
一般来自火力发电站。火力发电站或烧煤或烧油，会产生大量的造成温室效应的二氧化碳以及造成酸雨的二氧化硫。纸巾表面看起来不用电，而且干起手来比吹干机快，似乎优于吹干机。但是，生产纸巾不仅要消耗木材，而且也要用电，还会产生许多污染环境的工业废水。另外，运输纸巾也要消耗燃油，收集和处理用过的纸巾往往还涉及到塑料垃圾袋、掩埋或焚烧垃圾。这些都会对环境造成负面影响。
因为纸巾如此长的从生产到处理的链条，相对环节比较少的吹干机，在环保方面它要劣一些。所以，一般而言，干手用吹干机比用纸巾更环保。况且，用吹干机干手，会比纸巾更彻底些（少留一些适合细菌生长的湿润角落）。
⑺ 称量时为什么不能用手直接接触被称物,而要用 洁净的小纸条 套住称量瓶或小坩埚
首先,有些称量物是不能直接用手碰的.比如氢氧化钠.
其次,手上会有杂质,污染被称量物,即使洗干净了,手依旧会分泌汗液.