挖掘机实验装置

A. 什么是挖掘机工作装置系统

挖掘机分为上车部分，下车部分，和工作装置部分，下车主要是行走机构，上车主要是控制。工作装置，顾名思义，就是用来工作的部分，挖掘机就是大臂，小臂，铲斗，有些有松土器。最主要的还是液压系统，主泵，主伐，先导系统等等。

B. 挖掘机工作装置有哪几部分组成

这东西是要有抄一定理论基础的！我先简单给你说一下！但是建议你去系统的进行培训！我就是在河南省驻马店市山川工程机械学校学的！感觉这家还不错工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

C. 玩具挖掘机的“液压”装置是怎么实现的

一根大塑料管，一根小塑料管，把小塑料管装在大塑料管里面。

D. 挖掘机的结构及工作原理是怎样的

液压挖掘机的传动方式主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动,运用两级行星齿轮来传动减速器,将整个动力传输到驱动轮上面,使得履带转动起来.两个油泵供油给两侧的行走马达,通过对油路控制
可以使两侧的履带呈正反转动状态,从而有效的实现机器的后退、前进和原地转动.

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

E. 挖掘机的各部位名称

常见的挖掘机结构包括：动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

1、行走装置

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。

2、工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

3、动力传输路线表

行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动

斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动

铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

4、动力系统的构成及功能

·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统。

进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机

回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）

(5)挖掘机实验装置扩展阅读

挖掘机 ，又称挖掘机械（excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。

按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机；

按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机；

按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上；

按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别；

按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。

F. 挖掘机的动力学分析有什么意义

挖掘机是重要的工程机械之一，可连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起了很大的作用，被广泛用于建筑、化工、水利、矿山等部门，是工程建设项目中不可缺少的施工工具。随着人类活动领域的拓展，实际工程中对工作环境的要求越来越高，同时对人的作业环境的要求也更加严格，于是在应用领域中存在的一些问题也愈来愈不容忽略。然而，国内现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，因此进行挖掘机的自动化、智能化研究，利用挖掘机器人替代人进行自主作业显得非常必要而紧迫。近年来，机器人学、电子技术、控制技术、计算机技术、人工智能等相关学科和技术的发展为挖掘机的自动化、智能化研究展现了广阔的前景。通过挖掘机机器人模型的建立，可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方程以及工作轨迹，然后利用计算机控制技术、传感技术、智能控制等技术设计出一套针对挖掘机的智能化控制系统，利用计算机对其进行离线编程编程控制。这将大大改善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能，较好地实现挖掘机自动化、智能化作业。 本文在综合分析了挖掘机器人研究的历史和现状后，针对本实验室要建立挖掘机器人智能化实验平台需要解决的问题，进行了系统深入地研究分析。主要涉及以下几方面内容： (1)挖掘机器人模型的建立。根据机器人模型的建立方法，结合实验室机械式挖掘机的结构及运动过程分析，建立挖掘机器人模型。 (2)挖掘机器人的运动学分析及轨迹规划。根据建立的机器人模型，求出了运动公式。结合工程机械作业特点，探讨了轨迹规划的方法。并给出了一次挖掘过程中的规划结果。 (3)挖掘机器人的动力学分析。结合模型，运用拉格朗日法求出挖掘机器人的动力学方程。并分析了在一次挖掘过程中所受的外力，进而给出了该过程中动力学结果。 (4)挖掘机器人控制系统的设计。根据得出的机器人动力学方程，可以很容易的求出机器人的控制算法。从监控系统得到的数据，经工控机编写的控制算法求出各种工况下的控制数据，然后由PLC控制系统以及模拟量输出系统对机器人进行具体控制。

G. 挖掘机的工作装置有哪些

正铲，反铲，拉铲，抓铲，吊钩，桩锤，夯板等

H. 挖掘机履带张紧装置的作用

张紧装置是一种挖掘机常用的一种装置，张紧装置的作用是使挖掘机的某一内机构产生一定的预张容力，可以使得该机构能够更加灵活的使用，同时也可以起到一定的缓冲作用，避免在遇到外力时，使得机构损坏，张紧装置具有一定的自由度，可以灵活的使用，目前使用的张紧装置的张紧度难以调节，在实际运用过程中使用不便，因此我们对此做出改进，提出一种挖掘机张紧装置。

I. 一分钟入门 挖掘机有哪些常见的防护装置

见挖掘机结构包括力装置工作装置转机构操纵机构传机构行走机构辅助设施等液压挖掘机主要由发机、液压系统、工作装置、行走装置电气控制等部组液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组电气控制系统包括监控盘、发机控制系统、泵控制系统、各类传器、电磁阀等

J. 挖掘机工作装置的原理

挖掘机工作原理，你能具体点不
是动力部分还是其他部分原理很简单工作部分基本上是靠液压提供动力