自动化导向装置

㈠ 简述agv的应用前景

AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehicle)，它实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，电池驱动(交、直流)，本质上它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。

目前，AGV在我国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用，呈日益上升的势头，并出现了一些新的技术和行业应用趋势。

目前的案例是AGV在室内的应用较多。但随着需求的发展，户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段。户外AGV技术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。作为领先的AGV技术提供商，mircolomay公司每年投入巨额的研发费用到产品升级上，户外技术正是方向之一，如防雨的激光导航装置，交流驱动器，特殊经验的系统设计等，户外技术的测试工作也取得相对理想的实效。

国内AGV应用需求正突破传统行业，医药、港口等行业的需求日益扩大。目前我国港口集装箱采用的码头运输方式为起重机将集装箱卸载到人工驾驶的运载工具上，再运输到储存地点。如果采用AGV作为运载工具，目前在欧洲运行的案例表明将提高港口卸载效率约70%。Mircolomay进一步改进系统设计，采用激光导航方式，提供缓冲区设计以提高起重机和AGV协调性能，加大AGV的运载能力(单车运载双层集装箱82t)，提高运行速度(平地最大20km/h，坡度为5°时5km/h)。据估计综合效率提高100%以上。

这对我国港口行业的发展意义重大，我国港口吞吐量世界第一，装卸货物总量巨大，运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短，减少货轮巨额的停泊费用，同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率，对于国民经济进出口效益的意义是不言而喻的。

随着世界经济的发展，各港口的吞吐能力日饱趋和，欧盟启动了相关计划并投资提升码头周转效率，目前在测试项目中正式使用了AGV自动导引小车。该计划是港口运输方式的一次革命，代表着港口运载全面自动化的开始。同时使海关集装箱100%X射线检测成为可能。根据测算，单个码头AGV小车的需求量约70台，中国主要的大型码头的总需求量保守估计在1500台，市场产值在5~10亿元人民币。该市场需求将在较短时间内呈直线上升趋势，5年后逐步趋向稳定。未来的几年，正因为巨大的经济和社会效益，港口应用将是AGV在中国最富前景的行业。

㈡ 什么是夹具导向装置

比如说一块板来安装到平台上，要源求板能前后自由移动，但是要求板在平板上呈直线移动，即移动不得偏斜，这时可以采用通过在板与平板间弄一根键的方式，确保移动平稳，这根键就叫导向装置；
还有就是一根轴需要插入一个空心杆中，为了让轴垂直插入，一般制作一个导向筒，引导轴插入，这个导向筒就是导向装置。
以上回答比较模糊，希望你能看懂！

㈢ 电梯自动化系统的组成和基本原理是什么

电梯原理结构

电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱(Cab)。电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。轿箱的支撑及升降有两种方法：
曳引式
多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。钢缆另一端悬挂作平衡的对重。对重一般为轿箱加上50%负载时的重量。当轿箱移动时，对重会向反方向移动。曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑溜。电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。电动机可能是交流，亦有可能是直流。部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。部分高层曳引式电梯还有重量补偿：在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。最低限度的安全装置包括：在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳紧导轨，把轿箱或对重刹停。在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。
曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维－钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。
液压式
轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)。液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。但是亦有耗电较多，速度低的缺点(秒速不高于1米)。

电梯原理结构分章 (点击进入查看相关内容)
第一章：电梯的型号与分类
第二章：电梯结构原理与安全保护装置
第一节：曳引系统
第二节：轿厢与门系统
第三节：导向系统
第四节：重量平衡系统
第五节：电气控制装置
第六节：电梯安全保护装置
第三章：继电器逻辑控制电梯系统
第一节：呼叫指令的记忆与解除
第二节：选层器
第三节：自动定向电路
第四节：最远的反向呼叫电路
第五节：电梯的启动与换速电路
第六节：平层停止运行电路
第七节：开关门控制电路
第八节：信号显示电路
第九节：电梯的安全保护
第四章：电力拖动系统
第一节：直流电梯拖动系统
第二节：交流电梯拖动系统
第五章：电梯的保养与维修
第一节：电梯的维保安全技术要求
第二节：电梯故障的检查测量基本方法
第三节：保护接地与保护接零

第一章：概述

随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。
中高层写字楼、办公楼、饭店和住宅楼，服务性和生产部门如医院、商场、仓库、生产车间等，拥有大量的乘客电梯、载货电梯等各类电梯及自动扶梯。随着经济和技术的发展，电梯的使用领域越来越广，电梯已成为现代物质文明的一个标志。
电梯作为升降设备，其起源可追溯到公元前1000多年前我国劳动人民发明的辘轳。世界上第一台以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机，是1852年由美国人伊莱沙·格雷天斯·奥的斯发明的。1889年美国奥的斯升降机公司推出了世界上第一部以直流电动机为动力的升降机，诞生了名符其实的电梯。
1900年开始出现交流感应电动机驱动的电梯。1903年出现了槽轮式(即曳引式)驱动的电梯，详细见网址

㈣ 常见的模具导向装置有哪些

模具里的导向来系统有：导柱、自导套、导板、导向钉、导向槽、导向块、斜导柱、斜滑块等。这些导向零件，各有各的用处。导柱、导套一般用在冷冲模具的上下模、注塑模具的动定模的导正方面；导板一般用在冷冲模具的冲压送料的导向定位方面

㈤ 急求 机械设计制造及其自动化的 论文。。。

毕业设计 注塑模模具设计及关键零件的工艺分析，附文献综述、设计图纸。共34页，15752字。
摘 要
塑料制品已在工业，农业，国防和日常生活中的方面得到广泛应用。特别是在电子业中则为突出。电子产品的外壳大部分是塑料制品，产品性能的提高就要求高质量的塑料模具和塑料性能、成型工艺和制品的设计。
塑料制品的成型方法很多。主要是注射，挤出，压制，压铸和气压成型等。而注射模，挤出约占成型总数的60%以上。注射成型分为加料，熔融塑料，注射制件冷却和制件脱模等五个步骤。当然如果利用电气控制可实现半自动化或自动化作业。
塑料注射模主要用于热塑料制品的成型，已成功的用于成型热固性塑料制品，它是塑料制品生产中十分重要的工艺装置。注射模的基本组成是：定模机构，动模机构，浇注系统，导向装置，顶出机构，芯机构，冷却和加热装置，排气系统。
注射模成型的广泛适用，是本设计的根本出发点。

关键词：塑料制品、注射、模具。
目 录

摘要…………………………………………………………………………………I
ABSTRACT ………………………………………………………………………II
1 绪论 ……………………………………………………………………………1
2 注射成型工艺分析 ……………………………………………………………3
2.1概述……………………………………………………………………………3
2.2产品的分析……………………………………………………………………3
2.1.1 塑料的选择………………………………………………………………3
2.3 关于ABS塑料的数据（物理、热性能）………………………………………4
2.4 ABS的成型条件………………………………………………………………5
2.5 产品塑料模成型分析 …………………………………………………………6
3 注射机的选择…………………………………………………………………7
4 型腔布局 ………………………………………………………………………8
4.1 最大注射量的校核 ……………………………………………………………8
4.2 合模力的校核 …………………………………………………………………8
4.3 注射压力的校核………………………………………………………………9
4.4 模具与注塑机安装部分相关尺寸校核…………………………………………9
4.5 型腔的排列方式………………………………………………………………10
5 浇注系统设计……………………………………………………………………11
5.1 浇注系统的组成及设计原则……………………………………………………11
5.1.1 普通流道的组成及作用……………………………………………………11
5.1.2 普通流道浇注系统设计……………………………………………………11
5.2 流道及浇口设计………………………………………………………………12
5.2.1 注流道尺寸………………………………………………………………12
5.2.2 注流道衬套形式…………………………………………………………12
5.2.3 浇口位置的选择…………………………………………………………13
5.2.4主流道衬套的固定形式……………………………………………………14
6 模架的确定及标准件的选用…………………………………………………15
7 分型面与排气系统的设计……………………………………………………17
7.1 分型面的设计………………………………………………………………17
7.2 确定分型面的原则…………………………………………………………17
7.3 排气系统的设计……………………………………………………………18
8 成型零件的设计………………………………………………………………19
8.1 成型零件的结构设计…………………………………………………………19
8.1.1 凹模……………………………………………………………………19
8.1.2 凸模……………………………………………………………………20
8.1.3 斜销的设计……………………………………………………………21
8.2 成型零件的钢材选用………………………………………………………24
8.3 成型零件工作尺寸的计算……………………………………………………24
8.3.1 型腔的径向尺寸…………………………………………………………25
8.3.2 型腔深度尺寸……………………………………………………………25
9 合模导向机构设计………………………………………………………………26
9.1 导向零件的作用……………………………………………………………26
9.2 导向零件的设计原则…………………………………………………………26
9.3 导柱的结构、特点及选用……………………………………………………26
9.4 导套和导向孔的结构、特点及用途……………………………………………27
10 推出机构的设计………………………………………………………………28
10.1 推杆的基本概况……………………………………………………………28
10.2 脱模力及推杆的尺寸计算及校核……………………………………………28
10.2.1 脱模力的计算…………………………………………………………29
10.2.2 推出零件的校核………………………………………………………30
11 温度调节系统的设计…………………………………………………………31
11.1 冷却系统……………………………………………………………………31
11.2 加热系统……………………………………………………………………32
参考文献……………………………………………………………………………33
致谢…………………………………………………………………………………34

㈥ 自动化蛋鸡养殖需要的主要设备有哪些

自动化蛋鸡来养殖需要源的主要设备有：蛋鸡笼、自动化饮水线、自动化喂料机、自动化清粪机、自动控温通风设备及自动集蛋设备。

1、蛋鸡笼：笼养蛋鸡设备用蛋鸡笼，能充分利用鸡舍空间，节省鸡舍使用面积，蛋鸡笼又分为层叠式和阶梯式蛋鸡笼两种类型。

2、自动饮水线，主要包括蓄水罐、输水管线、饮水器。保证每只鸡都能喝上清洁的饮水。

3、自动喂料机：喂料机可以实现多层养殖自动喂料，喂料机有专门的装置可以保证饲料能够均匀的撒至料槽，避免浪费。

4、自动清粪机：全自动清粪机可以自动清粪而且可以定时，从而保证了鸡舍的环境，大大减轻了劳动强度，给鸡群了一个良好的空气环境。

5、自动控温通风设备：增温与降温设备，自动调节鸡舍所需温度及通风量，给蛋鸡一个舒适清新的环境。

6、自动化集蛋机：自动化捡蛋机是用来专门的收集鸡蛋的设备，把鸡蛋收集在一个地方供养殖户进行处理，取代了以往人工捡蛋的费时费力，提高可工作效率，还可以根据需要进行调整，降低破损率。

㈦ 自动导向轨道系统名词解释

我看评论都在回复自动导向系统，那是盾构用的，但问的是自动导向轨道系统，是轨道交通中的概念。我们劢坦正好主营轨道交通方面。
自动导向轨道系统是一种中运量输送系统，列车沿着特制的导向装置行驶，车辆运行和车站可以采用计算机进行控制，据说它能实现全自动化和无人驾驶，自动导向轨道系统适用于城市机场线和城市客流相对集中的点对点运输线路，在必要时可以采取中间少停靠站的方式运营。
广义的自动导向系统又称AGT，理论上包含了APM，智轨，跨座式单轨（单轨道APM），PRT等无人驾驶自动导向系统。国内严格定义自动导向貌似没有，国际上偏向于满足GOA4级无人驾驶的信号系统的胶轮轨道交通即可算做自动导向，这样的话国内一大批无人驾驶地铁和少数城市的智轨就不能入此类别，另外广安的比亚迪云巴可算作APM。

㈧ 自动门的安装要点有什么

电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了保证正常使用少故障，耐用而安全，应尽可能选用知名企业的品牌产品。对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以保证槽口质量及下轨与地坪交接处美观。自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。

如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中必须与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。 复合材料是由两种或两种以上具有明显不同的物理和力学性能的材料复合制成，不同的材料可分别作为材料的增强相和基本相。增强相起着提高基体相的强度和刚度的作用，而基体相起着使增强相定性的作用，从而获得单一材料难以达到的优良性能。通常以树脂作为复合材料的基体相。按增强相的不同可分为纤维增强复合材料和颗粒增强复合材料。复合材料的制备是按一定的工艺将增强相和基体相和基体相组合在一起，利用特定的模具而成型的。复合材料的优点是有较高的强度和弹性模量，而质量又特别小，但耐热性、导热和导电性都较差，价格也较贵。例如两翼旋转门的承重轮式复合材料制成的。

㈨ 什么是机械手臂

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

富井注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性