轮扣横杆自动焊机气动装置

㈠ 在焊接自动化中什么是系统的观点

随着制造业的高速发展，传统的手工焊已不能满足现代高科技产品制造的质量、数量要求、现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。电子技术、计算机技术以及机器人技术的发展，为焊接自动化提供了十分有利的基础。近年来，焊接自动化在实际工程中的应用取得了迅速发展，已成为先进制造技术的重要组成部分。本文主要介绍自动化焊接技术及其发展的概况与前景。 1.自动化焊接技术 1.1自动化焊接的概念 自动化焊接主要指焊接生产过程的自动化。它是一个综合性的焊接与工艺问题，其主要任务是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺法案，以及焊接机械设备和焊接系统的结构与配置。焊接自动化的核心是实现没有人直接参与的自动焊接过程。 自动化焊接有两方面的含义：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。焊接生产的自动化是指焊接产品的生产过程，包括从备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的焊接生产全过程的自动化。只有实现了焊接生产全过程的自动化，才能得到稳定的焊接质量和均衡的焊接生产节奏以及较高的焊接生产率。而单一焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础。 1.2自动化焊接的主要设备及特点 焊接生产过程的自动化和机械化的关键工序:第一,全部使用自动控制装置和机械装置来实现来替代焊接作业的手工操作;第二,物流、机械手及变位机械来完成将焊件的搬运和位移采用;第三,完成焊接作业将会采用较高的生产节拍和高效的焊接方法进行;第四,通过精确的自动控制和准确的机械动作,进而来确保持持续的稳定的焊接质量。按照目前世界发达国家的焊接装备水平,可将其概括为如下几个特点: 1)标准化、通用化、系列化 对于大批量生产的典型常用接头形式,如板材接缝、筒体环缝、圆筒环缝、管对接和管子管板接头等,现在已经开发出相对应的的标准型自动化焊接专机,这种焊接机械具有焊接效率高、质量稳定的优点。在经过多年产品研发积累,固得公司终于开发出了300~3000mm的纵缝焊、工件回转环形焊机、卧式单枪(双枪)环缝焊、三轴数控焊接机床和焊枪回转环形焊机等等。 2)多功能化 其为充分发挥大型自动化焊接设备的效率创造了有利条件已将其设计成适用于多种焊接方法和焊接工艺。如单丝、双丝、MIG/MAG-TIG等离子弧焊、多丝埋弧焊。 3)智能化控制和自适应 焊接过程的全自动控制比传统的金属切削加工要复杂得多。全自动控制必须考虑焊件接缝装配间隙误差,几何形状的偏差以及焊件在焊接过程中的热变形。所以我们需要采用各种自适应控制系统和传感器技术。 4)组合化和大型化 对于大型、中型焊接结构生产过程的自动化,已研制成功各种大型自动化焊接设备。如中重型厚壁容器焊接中心、机床车厢总装焊接中心、集装箱外壳整体焊接中心等等。 5)高质量、高精度、高可靠性 焊接机器人和精密焊接操作向高精度、高质量发展,行走机构的定位精度为0.1,移动速度的控制精度为0.1,与焊接机器人配套的焊接变位机的最高的重复走位精度为0.05。固得公司已经研发出来的摩托车的车架机器人工作站,以高质量的、高水平广泛应用于江门大长江、重庆建设中。 1.3自动化焊接系统 自动化焊接就是用焊接机械装置来代替人进行焊接。典型的机器人自动化焊接系统主要由如下部分构成：机器人、变位机、各种传感器、控制器、自动焊机（包括焊接电源、焊枪等）等。其基本构成单元是：机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。 1）机械装置 机械装置是能够实现某种运动的机构，配合自动焊机进行焊接加工装置，如机器人、变位机、悬臂操作机等。 2）执行装置 执行装置是驱动机械装置运动的电动机或液压、气动装置等。 3)能源 能源是驱动电动机的电源等。 4）传感器 传感器是检测机械运动、焊接参数、焊接质量的传感器。 5）控制器 控制器主要是用于机械运动控制的计算机、单片机、可编程控制器以及电子控制系统。 6）自动焊机 自动焊机包括焊接电源、送丝机、焊枪等。它是一个独立的焊接系统 。 1.4 自动化焊接的关键技术 自动化焊接技术是将电子技术、计算机技术、传感技术、现代控制技术引入到焊接机械运动的控制中，也就是利用传感器检测焊接过程的焊接运动，将监测信息输入控制器，通过信号处理，得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置，实现焊接自动化。焊接自动化的关键技术主要包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术等。 1） 机械技术 机械技术就是关于焊接机械的机构以及利用这些机构传递运动的技术。在焊接自动化中，焊接机械装置主要由焊接工装夹具、焊接变位机、焊接操作机、焊接工件输送装置以及焊接机器人等。焊接机械技术就是根据焊接工件结构特点、焊接工艺过程的要求应用经典的机械理论与工艺，借助于计算机辅助技术，设计并制造出先进、合理的焊接装置，实现自动焊接过程中的机构运动。 2）传感技术 传感技术是自动化系统的感受器官。传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强，系统的自动化程度就越高。焊接自动化中的传感器有很多种，有关机械运动量的传感器主要有位移、位置、速度、角度等传感器。 3）伺服传动技术 执行装置的控制技术称为伺服传动技术。伺服传动技术对系统的动态性能、控制质量和功能具有决定性的影响。 4）自动控制技术 焊接自动化中的自动控制技术主要指：基本控制理论；在控制理论指导下，根据焊接工艺和质量的要求，对具体的控制装置或系统进行设计；设计后的系统仿真、现场调试；最终使研制的系统可靠地投入焊接工程应用。 5）系统技术 系统技术就是以整体的概念组织应用各种相关技术。从系统的目标出发将整个焊接自动化系统分解成若干个相互关联的功能单元。以功能单元为子系统进一步分解，生成功能更为单一的子功能单元，逐层分解，直到最基本的功能单元。以基本功能单元为基础，实现系统需要的各个功能设计。 2.自动化焊接的发展现状及前景展望 2.1自动化焊接的发展现状 目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以前所未有的速度发展。 随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程,有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高效、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的近80%差距甚远。从20世纪末国家逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以前所未有的速度发展。20世纪90年代以来，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面，取得了长足的进步。高效、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。在汽车、造船、工程机械和航空航天等领域，适用于不同场合的智能化焊接机器人较为广泛的应用，大幅度提高了焊接质量和生产效率。在我国，目前汽车、船舶、管建、家电等行业焊接自动化的发展相对来说较好，到2005年，船厂的高效率焊接要达到80％以上，其中二氧化碳焊接应用率达到55％，焊接机械化率、自动化率要达到70％左右。 国外如欧美、日本等发达国家早在20世纪80年代便在石油、化工、造船、建筑、电力、汽车、机械等行业采用数字控制的小车式自动气保焊机，代替人工进行焊接生产。近年来，国内几家企业开发了几种类似的自动焊接小车，但在结构和功能上均属低端产品，在数字控制、焊接参数预置和专家系统自动调用等方面均为空白。成都焊研科技有限责任公司把开发适合和满足我国工业企业焊接生产要求的高端自动焊接设备作为己任，在吸收和借鉴国外先进、成熟技术基础之上，经过近两年的研制工作，代表自主知识产权的第一代数控小车式自动焊机样机在成都焊研科技有限责任公司问世。该焊机具有携带方便、安装简单、操控灵活、智能化程度高等特点，通过微机控制的多种焊接模式和专家程序，可在不同焊接位置满足多种焊接工艺要求焊缝的焊接。 2.2自动化焊接的前景展望 电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。 (1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展最佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家系统的研究。 (2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。 (3)焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力，建立人机对话的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。 (4)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性，以及优良的动感特性，也是我们着重研究的课题。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。总之，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自动化的一个重要方面。 本世纪的头二十年，将是焊接行业飞速发展的有利时期。我们广大焊接工作者任重而道远，务必树立知难而上的决心，抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。

㈡ 自动化焊接设备都有哪些部分构成

自动化焊接设备的构成：
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、焊件夹紧机构。
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等。
8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。
9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
10、焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

㈢ 管道自动焊机有哪些常见故障

管道自动焊机的常见故障以及排解故障的方法可以在设备的说明书中找到，为了减少故障，正确使用管道自动焊机才是最重要的。

下面让我们一起来看一下，在使用焊机之前都要做哪些检查步骤呢？

1、准备焊接的管口已按清理要求清理达标。

2、对口时吊装钢管必须使用吊管的专用尼龙吊带，不得采用其他吊带，尤其严禁使用钢丝绳吊装钢管。

3、钢管组对必须采用对口器操作，严禁只用螺丝刀对口。

4、全位置管道自动焊机组对间隙。

5、错边量小于等于1.0mm。

6、相邻环缝间距大于2.0倍管外径。

7、螺旋焊缝或直缝错开间隙应大于100mm。

8、对口前不得用大锤直接锤击管口强力校正。

9、根焊开始后，对错口不得进行任何形式矫正。

10、参加焊接的所有焊工必须持有焊工证书，在焊接工作进行中必须随身佩戴标志证明。

11、全位置管道焊接机焊接时，必须严格按照焊接工艺评定指导书的要求进行，各层焊接作业焊工应随时掌握本层的焊接参数，如电流、电压等。

12、管口环形预热温度不小于100摄氏度，总宽度不小于150mm。测温时注意加热的均匀性，尤其是底部和背部的温度要注意测试。

13、每道焊口必须连续一次焊完，两相邻焊层起点位置应错开20~30mm以上。

14、根焊与热焊层间温度不得低于100摄氏度。

15、当环境温度低于5摄氏度时，要采取焊后保温措施。

16、每天工休超过2小时时，焊接完毕的管段管口必须临时封堵。全位置管道焊接机的检查工具有钢尺，焊缝检查尺，目测，风速仪，温度计，湿度计。

检修管道自动焊机

㈣ 环缝自动焊机的特点

每个厂家生产的环缝自动焊机的优点都不一样，上海前山管道生产的环缝自动焊机特回点：适用于大批量普通管答道预制场合，2组4个包胶驱动滚轮。电机减速机驱动，2组2个碳钢或包胶压紧滚轮。内置丝杆升降机构压紧，驱动滚轮内置驱动系统外露，标配林肯CV500逆变焊接电源。采用QSPT打底焊接技术，进行MIG打底填充盖面焊接。

㈤ 气动点焊机的原理

根据焊接工件的材料及厚度不同分为大功率点焊机、精密点焊机、微电子点焊机；按照同时焊接的焊点数目分单点式、双点式、多点式；按照加压机构的传动方式分脚踏式、电动机-凸轮式、气动式、液压式等。
点焊机具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门，是重要的焊接工艺之一。

㈥ 自动焊接怎么操作

一、操作者必须持电焊操作证上岗。
二、启动前的准备工作
(一)工作场所必须保持空气流通,防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。
(二)不可在工作场所堆放易燃物品,以防发生火灾。
(三)检查焊机外壳是否接地,电缆是否破损。
(四)检查焊机各接线点是否松动,是否有因接触不良而烧损的设备。
(五)确认保护气是否有气,管路是否漏气。
三、设备运行及相关操作
(一)按要求安装好电加热式气体减压器
(二)使用前必须先预热5-10分钟;
(三)缓缓将气瓶上的阀门打开(速度约5度/秒),这时可观察到压力表的指针慢慢抬起,然后停在合适的刻度上。
(四)闭合设备电气箱空气开关对设备上电,检查电气箱和机身是否漏电(发现漏电须排除后进行下一步操作)。
(五)检查电气箱侧面指示灯是否正常,发现异常须排
除后进行下一步操作。
(六)检查减速箱是否加注润滑油,发现异常须按本减速机维护规范处理。
(七)进行设备空转,检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热,发现异常须排除后进行下一步操作。
(八)在操作面板上选择正确工作状态:“调试”档位适合本机手动控制作业;“自动”档位适合程序化自动焊接作业。
(九)调整好适当参数(工作台回转速度)和正确转向,启动设备进行正常操作和作业。
(十)可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。
(十一)焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示,在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。(特别注意当焊机过热时,机内温度指示灯会被点亮,此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备)
四、注意事项
(一)使用前仔细阅读说明书,对相应点进行润滑;未经润滑,严禁使用。
(二)在进行作业时,各电线缆连接必须牢固可靠,保证导电良好。
(三)程序控制器为按键操作,显示屏应避免油污、热
源、腐蚀介质损伤。
(四)要避免焊接电缆与地面金属物体接触,防止焊机输出短路。
(五)要避免焊机受撞击变形,不要在焊机上堆放重物。
(六)操作时,发觉有任何异常现象,请立即停止操作。通知设备维修人员,处理正常后,方可继续使用。
五、停机
(一)将钢瓶上的气阀关闭,放出减压器内残留气体,使减压器上的压力表指针归零。
(二)按下停止按钮,依次关闭各电源开关、气源开关;
(三)对机器、地面全面清洁,保证现场整洁。
六、定期维护保养和修理
(一)每年对该设备修理一次,每三个月维护一次。
(二)全面清洁,检查调整、机械、电器、气动系统,对磨损变形的部件及时更换或维修,消除变形。
(三)检查清洁各润滑部位,更换润滑油,清洗过滤器。
(四)修理维护好的设备,应达到完好设备标准。

㈦ 二氧化碳焊机气动三联件是什么

气动三联件：空气过滤器、油雾分离器和减压阀集成体。
气动三联件是气源处理件

气压传动系统中，气动三联件是指空气过滤器、减压阀和油雾器，有些品牌的电磁阀和气缸能够实现无油润滑（靠润滑脂实现润滑功能），便不需要使用油雾器！过滤度一般为50-75μm，调压范围为0.5-10Mpa，如需过滤精度为5-10μm，10-20μm，25-40μm，及调压为0.05-0.3Mpa，0.05-1Mpa三大件无管连接而成的组件称为三联件。

三大件是多数气动系统中不可缺少的气源装置，安装在用气设备近处，是压缩空气质量的最后保证。三大件的安装顺序依进气方向分别为空气过滤器、减压阀和油雾器。

空气过滤器和减压阀组合在一起可以称为气动二联件。还可以将空气过滤器和减压阀集装在一起，便成为过滤减压阀（功能与空气过滤器和减压阀结合起来使用一样）。有些场合不能允许压缩空气中存在油雾，则需要使用油雾分离器将压缩空气中的油雾过滤掉。

总之，这几个元件可以根据需要进行选择，并可以将他们组合起来使用。

空气过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。

减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。

油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。

气源处理三联件使用说明

1、过滤器排水有压差排水与手动排水二种方式。手动排水时当水位达到滤芯下方水平之前必须排出。

2、压力调节时，在转动旋钮前请先拉起再旋转，压下旋转钮为定位。旋转钮向右为调高出口压力，向左旋转为调低出口压力。调节压力时应逐步均匀地调至所需压力值，不应一步调节到位。

3、给油器的使用方法：给油器使用JIS K2213输机油（ISO Vg32或同级用油）。加油量请不要超过杯子八分满。数字0为油量最小，9为油量最大。自9-0位置不能旋转，须顺时针旋转。

气源处理三联件注意事项

1、部分零件使用PC(聚碳酸酯)材质，禁止接近或在有机溶剂环境中使用。PC杯清洗请用中性清洗剂。

2、使用压力请勿超过其使用范围。

3、当出口风量明显减少时，应及时更换滤芯。

㈧ 环缝自动焊机的介绍

性能特点:
床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；
回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定可靠；
主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于装夹定位工件；
尾座可采用气动或手动顶紧方式，端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动顶尖；
尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；
焊枪机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。
⒉ 焊接变位机
1、HB系列焊接变位机是通过倾斜和回转动作将工件置于便于焊接位置的工艺设备，主要用于复杂工件（如机架、机座、 法兰、球形容器、封头、三通和顶盖等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自动焊接，也可用于PLASMA切割
2、HB系列焊接变位机主要由工作转盘、翻转机构、减速箱、机架等构成
3、可根据焊接速度需要设定不同的转速进行焊接，对于椭圆形工件可通过分区间进行焊接编程，满足各区段的焊接要求
4、设计精巧，转动精度高、惯性小，制动性和平稳性好，对中精度高
5、HB系列变位机配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接电源和控制系统组成自动焊接系统，此外还可以与操作机或焊接机器人联动使用，组成较为复杂的自动焊接系统
焊枪手动三维调节机构和旋转机构可满足焊枪精确对准焊接位置时的微动调整需要；
焊枪气动升降机构和尾座气动顶紧机构可满足自动焊接和自动装夹的要求，提高生产效率；
根据工件焊接的要求，可选配气动升降托架，焊缝跟踪装置、焊接摆动器；
采用运动控制器可编程控制器作为主控单元，工业用触摸屏操作界面，自动化程度高，焊接质量稳定可靠；
可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计，导轨为45号钢，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或 停止迅捷，速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内名牌厂家的产品，自带高精度齿轮，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方式，操作灵活方便，并在电气箱预留联动接口，可与本公司 或国内外其它厂家制造的焊接机、滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动。
⒋仿形环缝自动焊机
仿形环缝自动焊机是我公司针对焊接生产过程大量的管管垂直交叉而形成的马鞍形焊缝以及管板倾斜一定角度而成的椭圆形焊缝而开发的新型焊接设备，适用于汽车贮气筒的筒体与螺母、汽车油箱油嘴、热水器的筒体与出水嘴、热水器加热管与固定安装板、液压油缸的油嘴、空调压缩机的螺母等工件的焊接。焊机由加压定位机构、床身、仿形机构、焊枪调节机构、控制系统等组成。可适应不同大小的马鞍型接头或管板接头的焊接。焊接电源可选用熔化极气体保护焊电源或TIG焊电源。
立式床身采用焊接结构，送丝机设置在立柱上，立柱前端设置焊枪回转机头安装板.
主要特点:
焊枪回转机头采用直流减速电机驱动，其回转速度实现无极调速，焊接搭接量通过数码预先设置。
数控机构为单轴或多轴数控，采用步进电机或交流伺服电机驱动，焊枪做环缝焊接时数控机构驱动焊枪做上下做仿形运动。
焊接夹具保证工件的轴向和径向定位，通过调整焊接夹具的定位点和更换定心轴，可以实现不同螺母工件的自动焊 接。
机头摆动装置：可实现机头摆动，增加焊缝宽度、摆动频率、摆动幅度无级可调；
焊枪气动提升机构采用气缸推动，保证升降重复精度。
焊枪三维调节机构用于焊枪初始焊接位置的微调对中。
主控制柜采用运动控制器可编程控制控制，主控操作盒为独立部件，所有动作调整和焊接操作均可以在此完成。

㈨ MZ-1000（A310-1000）自动埋弧焊焊机使用说明

MZ-1000自动埋弧焊机使用说明书

一、性能和用途：

MZ-1000 自动埋弧焊机系熔剂层下自动焊接的设备，它配用交流焊机作为电弧电源，它适用于水平位置或与水平位置倾斜不大于10度的各种有、无坡口的对接焊缝、搭接焊缝和角焊缝。与普通手工弧焊相比，具有生产效率高、焊缝质量好，节省焊接材料和电能，焊接变形小及改善劳动条件等突出优点。

二、技术数据：

型号 MZ-1000

电源电压 380V 50Hz

次级受载电压 初级 69～86V

焊接电流 400～1200A

焊丝直径 3～6mm

焊丝输送速度（电弧电压 30 伏时） 0.5～2m/min

焊接速度 15～70m/或

自动焊机装置 可移式

焊机头以小车垂直轴可旋转 ±90°

焊机头横向位移 0～60mm

焊机头在焊缝垂直面上的向前倾斜角 45 °

焊机头在焊缝垂直面上的侧面倾斜角 45 °

焊机头在垂直方向的位移 65mm

焊接电流的调节方法 远距离控制

焊缝平面的最大允许倾斜角 10 °

焊丝盘可容纳焊丝重量 12kg

焊剂斗可容纳焊剂容量 12L

焊车重量 （不包括焊丝及焊剂） 65kg

BX2-1000 型焊接变压器

初级电压 380V 50Hz 1 相

额定输入容量 76KVA

额定初级电流 196A

额定焊接电流 1000A

次级空载电压 69-78V

额定工作电压 44V

额定负载持续率 60%

重量 560kg

三：结构概述：

本焊机由自动机头及焊接变压器两部分组成。

1 、自动机头：由焊车及支架、送丝机构、焊丝矫直机构、导电部分、焊接操作控制盒、焊丝盘、焊剂斗等部件组成。

送丝机构由一个 110V 、 1500rpm 、 80W 直流他激电机、减速箱、进给轮等、将焊丝从焊丝盘内拉出，送至导电部分再送入焊接区。送丝速度可以根据焊接规范要求在控制盒上旋动“焊接电压”电位器（见原理图中 W1 ）来平滑调节。顺时针旋转时，送丝速度减慢，电弧电压提高。矫直机构在送丝机构下端，由二个矫直轮、进给轮与导电嘴等一起组成。调节可动轮的位置，将焊丝进行矫直。

导电部分装在进给轮下面，由二个合金滚轮及架组成，用软铜带，使导电嘴与外接电缆作电器连接。滚轮磨损后可以调换。

控制盒内装有全部控制电路。在控制盒面板上装有控制电源开关，焊接电流与电压的指示用电表、送丝速度的调节旋钮。启动、停止、紧急停车与焊丝点动上下各按钮、焊车行走方向转换开关，以及焊车调试开关等，另外配有远程电流调节操作盒，用户可放在控制盒顶部或其它部位，使在焊接时可以调节焊接电流。

控制电源通过 14 芯多芯电缆从焊接变压器内辅助变压器供应。送丝电机与焊车电机分别用 5 芯与 7 芯电缆与控制盒连接。拆下多芯电缆插头，并将焊机头横梁从焊车立柱分开后，可以将焊机头与焊底盘分别搬运。

焊车拖动电机为 92 瓦、 110V 、 6000 转 / 分，通过齿轮减速箱、也可对焊接速度进行平滑调节。焊车装有传动联合器。在电机转动情况下可以使焊车行走或停止。

焊丝盘与焊剂斗分别装于机头横架两端，焊剂斗下端连有软管将焊剂送到焊接区铺散，进行焊接。

2 、焊接电源（焊接变压器）：

MZ-1000 采用 BX2-1000 交流焊接电源。

BX2-1000 交流焊接电源，由同体的二相降压变压器及电抗器、冷却风扇、调节电抗器用的电动机及减速箱、控制电动机正反转的控制变压器及交流接触器、按钮以及给自动机头提供电源的控制变压器等组成。控制线通过电源上的 14 芯插座与外界相连，遥控盒与电源上的 4 芯插座相连，实现远距离电流调节，电源上还有近控的电流增加，减少按钮也可实现电流调节，电流大小可通过电源顶部的电流指示窗指示。

四、工作原理（参考线路图）：

1 、自动机头：

机头采用电弧电压反馈来自动控制焊丝送丝速度，使之有较为稳定的电弧电压与起弧过程。 R3 、 R5 等元件构成“采样电路”将电弧电压加到 R4 两端，这一电压与“电弧电压调节”电位器 W1 上的指令电压（其大小随 W1 电位器滑臂位置确定）反向串联后送到 D12—15 整流桥，这一整流桥的“交流端”与“直流端”各有一电压，分别控制由 G1 、 G2 、 J4 等元件组成的“送丝电机换向电路”。及由 G3 、 G4 、 B3 等组成的“送丝电机触发电路”。触发电路是用来使可控硅 KP1 及二极管 D25 等组成的“送丝电机单相可控整流装置”馈电给送丝电机 M1 ，进行抽送丝动作。

焊机引弧为短路起弧方式，也可以是慢速送丝起弧方式。在短路起弧时焊丝与工件先短路，当按下“启动”按钮“ AN1”时，电弧电压为零， R4 上只有 W1 的电压， D12 — 15 “交流端”的电压为上正下负， G1 因此而导通， G2 截止， J4 为释放状态。其常闭触点接通 M1 的电枢使之在准备上抽位置，同时 D12 — 15 “直流端”也输出一个电压使 G3 导通，触发电路工作，“送丝电机整流电路”供电给 M1使 M1 转动于向上抽丝的方向。当焊丝与工件间产生电弧后，就有电弧电压加到 R4 上，这一电压随着电弧不断拉长而逐步升高，因为这一电压与 W1 上的电压反向，因之在 D12 — 15 上的电压逐步降低， G3 导通电流逐步变小， M1 的抽丝速度逐步减慢。当电弧电压升高到某一数值，使在 R4 上的电压与 W1 来的电压相等，即 UR4=UW1 这时 D12 — 15 上电压为零， G1 截止， M1 停止转动， G3 也随之截止，于是 G2 导通， J4 吸合， J4 常开触点闭合，使 M1 在准备焊丝下送的位置。随着电弧电压继续升高， UR4 大于 UW1 ， D12 — 15 的“交流端”变成下正上负， G1 继续截止， G2 导通， J4 保持吸合，而 D12 — 15 的“直流端”电压则开始上升。 G3 又开始导通并逐步增加电流， M1 的送丝速度便从零速逐步加快，直到焊丝输送速度与溶化速度相等时，电弧电压就稳定在这一数值上。若焊接过程中，电弧电压由于某种原因而有变动时，则在 D12-15 上的电压，将送丝速度自动变化，强制电弧电压回复到原来数值，起到了自动稳定电弧电压的作用。如变动 W1 时，则 D12-15 上电压平衡变化。送丝速度也改变，电弧电压（也就是电弧长度）也随之变化，达到了新的平衡。

G3 管输入端有两个调整电位器 R13 、 R14 前者引入 G3 一个控制电压用来调整及校正送丝最大速度，后者引入 G3 一个偏置电流，用来调整与校正送丝的起始速度，以改善控制特性。 G3 偏置回路中有一个二极管 D19 用作 G3 的偏置回路的开关。在正常工作的 D12-15 “直流端”的电压大于 D19 的导通电压时（约 0.7V) ， D19 导通，接通 G3 的偏置回路，如这一电压小于 D19 导通电压时，偏置回路关断，这期间正好 J4 翻转，这样就可以使 J4 触点在无电流时转换，改善 J4 触点烧损情况。

为了使用慢速起弧，也叫刮擦起弧，即焊丝与工件不接触或接触不良时也能起弧，在 J2 线圈上并接 J1 常开触点，当起弧时，按下启动按钮 AN1 不立即释放，由于焊丝与工件不接触，那时在焊丝、工件间出现空载电压， WZ1 击穿， J1 就动作， J2 不动作，风号电压经 R43 、 R46 使 G3 的输入端得到从 D12-15 输出的控制电压小，因此 M1 仅以一个很慢的速度向下送丝，这时小车已在前进，于是形成“刮擦”起弧，电弧引出后松开 AN1 ，焊机就自动转入正常焊接。 AN1-2 触点的设置是为了避免在慢速起弧时 J1 由于 C1 的影响不能即时动作，送丝有瞬时冲击情况。

焊机停止焊接时采用定电压熄弧方法。电路由 J1 、 WZ1 、 R1 、 C1 、 K6 、 D5 组成，当焊接结束需要停止时，按下停止按钮 AN2 ，常开触点短路电阻 R2 ，使其常闭触点切断焊丝，小车供电电源。送丝与小车立即停止工作，但电弧电源不切断，电弧继续在燃烧，由于送丝停止了，电弧电压就升高，当升到 48V 或 54V （由 K6 决定）左右时， WZ1 导通， J1 线圈动作，其常开触点短路了， J2 线圈 J2-1 又打开了 J3 线圈，使整个工作停止，电源也切断。熄弧电压的数值是考虑到电弧在停熄过程中焊丝不粘着在熔池内又不致烧损导电嘴，经过试验决定，C1、D5等是为了使J1动作可靠，不受正常焊接时电弧不良瞬时变化的影响而设置的。

电阻 R24 装在小车下面，用来缩短自动调整时的过渡过程。

焊车电机，供电方式与送丝电机基本相同，但不能自动变化速度，因之线路比较简单，依靠面板上的“焊接速度”电位器 W2 作速度调节。 R50 、 R51D 、 R53 、 C21 等元件构成电枢电流正反馈，以增加小车负载能力。

送丝电机与焊车电机磁场与电枢由 D34-37 将交流整流后供给。在各电机的触发电路中各加有电枢电压负反馈，以改善两电机的运行特性。两个触发电路的 G4 与 G6 管子基极各设有 R31 、 R32 热敏电阻，作为温度补偿之用。

五、操作程序：

1 、焊前准备与调整：

按照附图1外部接线图接好各电缆，合上控制380V 电闸及主电源闸。

将机关控制盒上电源开关 K1 拨到“通”位置，这时停止按钮的红灯亮。将“焊车调试”开关 K2 拨到“调试”位置，观察焊车行走情况并调节”焊车速度“电们器 W3 到焊接规范需要的速度，调试好后将 K2 拨到”焊接“位置。

按 AN3 或 AN4 即“焊丝向上”、“焊丝向下”按钮，点动调整焊丝上、下，使焊丝与焊件接触良好（焊丝对焊件微加压力；划擦起弧时可以使焊丝与焊件略有距离）再打开焊剂斗，在焊丝端部周围，撒布焊剂准备焊接（焊丝、焊剂、焊缝等必须按焊接工艺要求，事先处理好，焊丝端部粘结物清除）。

2 、起弧与焊接：

焊接准备完毕后，按“启动”按钮 AN1 在短路反抽起弧情况下，这时 J3 继电器闭合，使 J 闭合，电源中接触器 CJ 接通， J2 闭合，短路电流流过焊丝与工件，在此同时，焊丝向上回抽，引出电弧，焊车也开始向规定方向行走。对划擦起弧，按 AN1 不放， J3 吸合， CJ 吸合，空载弧压产生， J1 吸合， M1 慢速送丝，小车也在前进，焊丝透过焊剂与工件“划擦”接触后弧压降低， J1 释放， J2 吸合，起弧工作即转入到短路反抽起弧状态。起弧后松开 AN 转入正常焊接。

电弧引出后，电弧电压就在焊丝与焊件两端出现， 它与预先给定电压比较的结果，逐步减慢焊丝上抽速度，一直到此速度为零。由于电弧继续燃烧，电弧电压的数值大于指令电压， J4 动作，使送丝电机换向，由原来的上抽转到下送，而且速度由零值逐步加快，一直到送丝速度与焊丝熔化速度，在确定规范电流值相等时，达到稳定焊接状态。当电弧电压有变动时，系统自动恢复到原来电压数值。

如要调节送丝规范时，可以转动“焊接电压”电位器 W1 。改变指令电压，就改变送丝速度，同时也就改变了电弧电压大小，在改变到新的送丝速度与电弧电压时，必须相应改变电弧电流的大小，使之在新的特性曲线上达到新的平衡状态。

3 、停止：

焊接结束后，“按”停止“按钮 AN2 ，这时送丝电机与焊车的电枢电压都切除，停止工作，但电弧还未熄灭。由于送丝停止，电弧就拉长，电弧电压就升高，直到 J1 继电器动作，将 J2 短路， J2 切断，电弧电源中 CJ 断开，电弧才熄灭，这样便使熔坑填满，完成了焊接。关闭焊剂斗上的阀门，停止输送焊剂，如有必要，可以点动”焊丝向上“按钮，将焊丝略微上抽，并松开焊车联合器将焊车拉出焊接区，以备下次焊接。

如遇事故，必须立即停止焊接与切断电源，可按“紧急停车”按钮 AN5 ，但这样往往会使焊丝粘着在熔池之内。

4 、控制盒面板其它元件名称与说明：

“焊接电压”旋钮，用来指示电弧电压，实际上是代表送丝速度，旋钮向数值低处旋转时，送丝速度加快，反之减慢。

“电压指示”开关，当拨向“电弧电压”时，电压表读数为电弧电压。拨向“焊车电压”时，电压表读数为焊车电枢电压，（一般焊接规范时此电压远小于电压表满度值），从不同的刻度位置，可以间接了解焊接速度。

“焊接速度”指焊车行走速度，可根据工艺要求规范调节。

“焊接方向”指焊车的行走方向。

“熄弧电压”决定熄弧时的弧长，根据熄弧点成形决定，一般焊丝直径为φ3mm 时用“低”，φ3mm 以上用“高”。

BX2-1000 焊接电源附带电流调节远控操作盒，可放在焊机头上，根据需要调节焊接电流大小，在电流表上指示。

六、注意事项和故障处理：

1 、使用注意事项：

（ 1 ）、按外部接线图正确接线，并注意网络电压与焊机名牌电压相等，电源要加接地线。

（ 2 ）、焊接电源三相控制进线有相序关系，接线时应保证风扇为上吹风。

（ 3 ）、必须经常检查焊机的绝缘电阻，与电网有联系之线路及线圈应不低于 0.5 兆欧姆，与电网无联系的线圈及线路应不低于 0.2 兆欧姆。

（ 4 ）、多芯电缆必须注意接头不能松动，避免接触不良影响焊接动作，并注意此电缆不能经常重复抽曲，以免内部导线折断。

（ 5 ）、焊机允许在海拔高度不超过 1000 米，周围介质温度不超过 +40ºC。空气相对湿度不超过 85% 的场合使用。

（ 6 ）、焊机在装运和安装过程中，切忌振动，以免影响工作性能。

（ 7 ）、焊机的安置应使焊机背面具有足够的空间，以供焊机通风，此空间不小于 0.5 米长。

（ 8 ）、定期检查和更换焊车与送丝机构的减速箱内润滑油脂，定期检查焊丝输送滚轮与进给轮，如有磨损，需按易损件附图制造更换。

（ 9 ）、在焊接电流回路内各接点，如焊丝与工件的电缆接头导电嘴与焊丝等必须保证接触良好，否则会造成电弧不稳，影响焊缝质量与外形。

（ 10 ）、在网路电压波动大而频繁的场合，需考虑用专线供电，以确保焊缝质量。

（ 11 ）、焊机及机头不能受雨水或腐蚀惦气体的侵袭腐蚀，也不能在温度很高的环境中使用，以免电气元件受潮或腐烂或引起变值或损坏，影响运行性能。

（ 12 ）、在焊机工作时必须注意：

在工作时，焊机必须按照相应的负载续率使用。

应经常保持焊机清洁，延长焊机寿命。

本焊机虽系下降特性类型焊机，但大电流工作时，其短路电流值仍较大，若长时间短路亦将会使变压器、电抗器烧坏，所以使用时应尽可能避免大电流工作时出现短路现象。

2 、故障处理：

下表列出一般常见故障与处理（检查时除必须通电观察应注意安全外，一般需切断电源后检查）

故障现象
可 能 原 因
处 理 办 法

1、电源接通良好
按焊丝向上、向
下按钮时，送丝
不动作送丝电机
只上不下或只下
不上
1、电动机M1电枢电源不通或熔丝RD2断
2、触发线路中元件损坏或虚焊
3、可控硅KP1损坏
4、电动机M1电刷接触不良
5、电动机M1磁场供电不正常
6、按钮开关或磁场绝缘损坏，电压窜入控制控制系统，击穿元件，尤其是送丝电机炭刷灰积存过多会使刷架与端盖绝缘失效
1、接通电枢电源或更换RD2熔丝
2、检查G2、G3、G4晶体管，D20—23整流源，WZ2稳压管以至其它元件，如 D12—15，D19W1等损坏的更换，观察有虚 焊的焊好
3、更换新元件
4、修复或调换电刷
5、检查或调换
6、修复电机绝缘及损坏元件
2、按启动按钮后
线路工作不正常
焊丝送给速度反常或不能引弧 1、送丝速度不正常，电机M有故障
2、晶体管G1、G2中有损坏不能上抽或翻转
3、可控硅有损坏或送丝回路触发部分不正常 1、检查并修复
2、更换损坏件
3、调换新元件
3、线路工作正常，但送丝不均匀，电弧不稳定 1、焊接规范不正确
2、送丝压紧轮松
3、送丝滚磨损过多
4、导电嘴与焊丝接触不良
5、焊丝未清理
6、焊接电流回路各接点接触不好
7、焊丝盘内焊丝乱拉出时阻力大 1、调整规范
2、调整压紧滚轮
3、调换增滚轮
4、清理焊嘴或调换
5、清理焊丝（包括油污与破皮不粉）
6、紧固各接点螺丝及改善电缆与焊件接触
7、重盘焊丝
8、电源网路波动太大
9、焊丝输送机构有故障
如压紧轮轧住不转动 8、检查原因并改善
9、检查并排除之
4、焊车不动作或行走
不正常 1、电动机M2电枢电源不通或RD3熔断丝、电刷接触不良
2、触发线路元件损坏或虚焊
3、可控硅KP2损坏
4、电动机M2磁场供电不正常 1、检查并修复
2、调换并修复
3、调换元件
4、检查并修复
5、按下启动按钮时熔
丝即熔断 1、控制回路中元件损坏
2、电机M1或M2电枢或有短路或磁场开路 1、检查并修复
2、检查并修复
6、合上开关K1控制电源
未按启动按钮，熔丝熔断 1、控制回路或磁场回路中各整流器有短路
2、控制回路有短路现象
3、变压器B2有短路 1、检查并修复
2、检查并修复
3、检查并修复
7、焊接过程有时会突然中断 控制电缆接触不良 检查并修复
8、印刷板中电阻R11、R27、R38、R39烧焦 这些电阻离印刷板板面太近，造成散热不良 适当抬高这些电阻位置

七、配套供应
1、BX2—1000焊接变压器 1台

2、遥控调节盒（带线） 1个

3、自动焊小车 1台

4、电焊软线2×70mm2 1根

5、14芯控制电缆 1根

6、焊嘴滚轮 1副

7、送丝轮 2个

8、焊丝盘 1个

9、使用说明书 1份

10、产品合格证 1份

附图：电气原理图

㈩ 自动焊接机的原理

自动焊接机就是电脑自动化的焊接机器人或者机械臂，你问的太笼统了点吧 ，下面是我搜索的，看看有没有用

自动焊机的设计与原理

1.设备焊接电源形式的配置与比较

众所周知，焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。

(1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂性能好；缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。

(2)MIG气体保护焊(熔化极)，利用氩气做保护。优点：焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高；缺点：因保护气体用氩气来实现焊接过程，氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接电源在价格上贵3～4倍。

(3)MAG气体保护焊电源(熔化极)。利用氩气和CO2混合气体保护，其中氩气为80％、CO2为20％。优点：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飞溅较小，可获得稳定的焊接过程和美观的焊缝。

(4) TIG气体保护电源(非熔化极)，利用氩气做保护。我公司通常使用的焊接电源就是这一种(手工钨极氩弧焊)。优点：由于电极只通过电流加热工件，使工件和焊丝形成熔池故没有飞溅物产生，焊缝成形美观；缺点：电弧熔池深度浅、熔敷率低、生产效率不高。因焊接过程全部采用氩气做保护，价格偏高。

通过焊接电源配置的对比及专家的建议，确定采用CO2/MAG焊接电源配置来制造双环缝自动焊接机床。

2.设备的构成与工作原理

(1)设备的构成 该设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。卧式双环缝自动焊机结构如图1所示。

(2)工作原理 采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。

(3)设备的适用范围 ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。②环缝最小直径为25mm，最大直径为120mm。③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm，法兰最大直径为260mm。④工件最大重量为45kg，机床最大回转直径450mm。