『壹』 自动送料机的功能知识有哪几方面
自动送料机作为传输送材料的机器设备。应用行业很广泛,在轻工业和重工业都属必备设备之一。
其原理也是是机器借助于电力产生的运动并将运动的作用力加力于材料,从而对材料进行所需运输的机器。而在现代送料机在动力方面技术有了革命性的改变,比如一些新兴的技术高压空气、超声波等等动力传输开始用于送料机。
自动送料机实际应用表明:选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求,实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中,特别是类似货架立柱的产品,即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。
机械使用过程中会使机械内部零件造成磨损等问题,为了机械的性能及机械的安全着想,送料机的保养要特别注意以下六点。
1、滚轮的齿轮部分,涂上齿轮黄油并补充更换齿轮油。
2、滚轮间是否有污物,齿轮间是否有异物。
3、送料滚轮是否有良好的平行度。
4、送料机的各机构间结合的螺丝及螺帽是否松动。
5、操作面板上的开关及显示屏是否异常。
6、各部分是否有损伤变形等异常现象。
使用自动送料机的注意事项:
(1)保证最佳的模具间隙
模具间隙是指冲头进入下模中,两侧的间隙之和,它与板厚、材质以及冲压工艺有关,选用合适的模具间隙,能够保证良好的冲孔质量,减少毛刺和塌陷,保持板料平整,有效防止带料,延长模具寿命。
自动送料机通过检查冲压废料的情况,可以判定模具间隙是否合适。如果间隙过大,废料会出现粗糙起伏的断裂面和较小的光亮面。间隙越大,断裂面与光亮面形成的角度就越大,冲孔时会形成卷边和断裂,甚至出现一个薄缘突起。反之,如果间隙过小,废料会出现小角度断裂面和较大的光亮面。
当进行开槽、步冲、剪切等局部冲压时,侧向力将使冲头偏转而造成单边间隙过小,有时刃边偏移过大会刮伤下模,造成上下模的快速磨损,模具以最佳间隙冲压时,废料的断裂面和光亮面具有相同的角度,并相互重合,这样可使冲裁力最小,冲孔的毛刺也很小。
(2)适时刃磨可有效延长模具的使用寿命
如果工件出现过大的毛刺或冲压时产生异常噪音,可能是模具钝化了,数控送料机检查冲头及下模,当其刃边磨损产生半径约0.10mm的圆弧时,就要刃磨了,实践表明,经常进行微量的刃磨而不是等到非磨不可时再刃磨,不仅会保持良好的工件质量,减小冲裁力,而且可使模具寿命延长一倍以上。
『贰』 冲压自动送料的方式方法有哪些
自动化送料方式有很多,常见的主要有
普通机械手,高速机械手如GUDEL、横杆式 feed bar 、cross bar 、speed bar,swigm以及机器人,还有一些专门设计的自动化送料装置。
『叁』 柔性供料器到底怎么用
丹尼克尔柔性供料器是通过 上 位机软 件 来操作供 料器和机器 。。很高兴能为你提供帮助
『肆』 异型插件机和异形元件插件机有什么区别
o 这个问题有点专业性,没人回答,那我这个非专业人士来说几句
你知道异型插件机是干嘛用的么?
这是我有一次在 荣辉自动化工厂 的时候了解到的
异型插件机器人属于非标插件机,加装多轴机械手臂的,利用气动滑台和气爪等,可以插装不同类型的零件,视觉三维空间定位,机械手可以抓取任意形状的插件,高速直线电机驱动,多机械臂协同运动工作。
异形元件插件机包括机架、振动供料器、送板机构、送料机构及头部气吸机构,机架设置有驱动升降台上下移动的第一驱动机构;所述送料机构,包括导轨固定座及长导轨,头部气吸机构包括设置于机架的升降机构、设置于机架的转角机构、可上下移动的吸杆及设置于吸杆的下端部的吸嘴,本实用新型用气吸代替机械手爪、大大降低对电子元件损伤的异形元件插件机,该异形元件插件机的送料机构进行一次动作只将一个电子元件运送至指定位置,大大提高夹料机构的夹取准确性,减少操作员的工作量,数台设备只需一个操作员即可,减少了劳动力,大大降低插件生产的成本,实用性强。
以上就是介绍,我只能给到你这些信息,专业性你可以问问·荣辉自动化,专业制造异形插件机的。
『伍』 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么
给你介绍下NCF系列复滚轮送料机的工作制原理吧
送料机与冲床联机时,需要至少2个信号:送料、放松(2个信号来自冲床凸轮)
送料机PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。
『陆』 柔性送料控制器有几种方式
专利名称:压力机的柔性送料装置的制作方法
技术领域:
本实用新型属于压力机的技术领域,特别涉及压力机的全自动送 料装置。
背景技术:
随着压力机品质以及自动化程度的提高,板料冲压朝快速、高精 度的高效率方向发展,数控冲床能满足这一要求。因此,数控冲压机 床被推向市场,它具有自动化程度高,加工效率高的问题。目前,许 多中低端用户有这样的加工需求,但它的设备价格昂贵,难以使普通 用户接受。如果在高速冲压机床上加载高精度的送料机构,即能满足 同一规格孔槽的加工。因此,有压力机生产厂家为满足这类用户的需 求,开发了性价比较高的自动送料的高速压力机,但在实际使用时, 由于加工中,存在较大的交变冲击载荷,使得普通送料机构的送料精 度不高,持料、放料动作与模具冲压点的衔接不好。也就是说,自动 送料机构的动作的速率与压力机冲压动作的速率不适配,难以完全体 现高度压力机的性能。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提供了 一种压力机的柔性送料装置。 它能充分利用压力机曲轴的动作路径上的时间来实现进料、放料、回 位、夹料动作,柔性地完成放料动作。本实用新型的技术方案是包括压力机、板材送料装置、控制器, 在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置 上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机 构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算 控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相 连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指 令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据 板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据 旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动 作的程序的存储器。
本实用新型的旋转编码器能检测到压力机曲轴的具体位置,根据 设计要求,在不同的位置,通过控制器指令送料机构做进料、放料、 回位、夹料动作,柔性地完成放料动作。改变了以往的送料机构在放 料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线 上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合,能够优化整个送料过 程,增大伺服送料的使用范围,节约能源,延长设备的使用寿命。
图1是本实用新型的结构示意图
图中1是板料,2是送料机构,3是旋转编码器,4是控制器,5
是板料到位检测开关,6是压力机;
图2是图1中A-A剖视图图中7是曲轴,8是连杆。
图3是本实用新型控制部分的结构示意框图
图4是本实用新型曲轴旋转动作的示意图
图5是本实用新型曲轴旋转动作的速度角度、速度时间曲线图
图中a是送料过程,b是送料允可,c是冲压过程,d是工作周期T。
图6是本实用新型角度补偿动作示意图
图中X点是冲压下死点。
具体实施方式
本实用新型如图1、 2所示,包括压力机6、板材送料装置1、控制器4,在压力机6的曲轴7上设有检测曲轴7转动角度的旋转编码器3,板材送料装置1上设有驱动送料机构2循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机6下工作台上还设有板料到位检测开关5,控制器4中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器3、伺服机构、到位检测开关5相连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器3的相位数据
指令送料机构2以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、
根据板料到位检测开关5的数据指令压力机驱动电路工作或停止以
及根据旋转编码器3提供的相位数据和转速数据指令送料机构2做提
前放料动作的程序的存储器。
本实用新型的控制器如图3所示,控制器4采集旋转编码器3、板料到位感应器5的信号,通过运算控制电路指令伺服控制器驱动送料装置按照设计要求实现柔性地送料动作。
本实用新型的工作原理如图4、 5、 6所示。通过图4、图5可以 看出当机床曲轴7在240°顺时针到90°区间允许伺服送料机构送 料。在240°时,送料动作开始启动并跟随着机床当前角度匀缓地即 时地驱动送料机进行送料。当曲柄运行到90°时,送料完成。以这 种方式送料,送料时间充分利用了整个送料区间。要求伺服驱动器启 动和制动缓慢,驱动电流也就小和变化小,能量损失也同样就小。同 时送料机构受到的冲击小,磨损慢,机构寿命就长。 在整个送料机构在整个送料过程中,为了减少机构的抖动,需要合理 地调节PI参数使整个控制系统的暂态响应呈现出过阻尼状态。这样 就不会因为出现超调而振荡,致使伺服达到送料长度后,正反运转形 成传动机构抖动使整个送料过程平稳。
关于本实用新型具有的角度提前补偿功能如图6所示,对于生产 线送料来讲,由于存在着送料误差,若长时间连续送料后,误差积累 后,就致使料送不到位或送过。因此,往往在送料机构上配有放松功 能,放松机构的动通常采用电磁阀来控制气缸驱动的方式。其动作角 度一般在送料完成结束后再过一个安全角度以后和模具完全接触材 料前。放松机构的动作角度不很大。对于机械式凸轮开关可以满足在 一定速度下及时地控制放松动作。但速度变化时,特别在高速度运行 时,由于电磁阀动作的滞后往往动作不及时。当机床用旋转编码器时, 控制系统可以检测出机床的运行速度。对放松机构随速度增快动作角 度提前来进行补偿,用于弥补电磁阀动作的滞后就可以使放松机构及 时的动作来满足要求。如图所示,箭头曲线代表机床速度增大,相应 地放松动作角度也跟前提前。在下死点X前,提前释放物料。
权利要求1、压力机的柔性送料装置,包括压力机、板材送料装置、控制器,其特征在于,在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。
2、 根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置,其特征在于, 所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送 料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料 到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转 编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的 程序的存储器。
专利摘要压力机的柔性送料装置。涉及压力机的全自动送料装置。包括压力机、板材送料装置、控制器,在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。本实用新型改变了以往的送料机构在放料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合,能够优化整个送料过程,增大伺服送料的使用范围,节约能源,延长设备的使用寿命。
文档编号B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者张为堂, 王劲松 申请人:扬州锻压机床集团有限公司
『柒』 三合一送料机什么意思
三合一送料机是集送料、矫正、料架三机一体全自动送料装置,高技术,高精密,高效率,在冲床周边设备系列产品上可说是矫正送料机的顶点表现,其功能及优点特多,省空间,耐用,操作简单,对特长、特宽、较厚材料等效果特别好,在工业界一致被认为最先进之自动送料装置,调试也非常好调。上次听东莞佑亿的说,三合一送料机机机头调试是根据不同状况进行不同的调试,在调试过程中应需要通过三个步骤,分别是:材料偏移、送料滚筒压力调整、材料整平调整。
『捌』 自动送料机构包括哪些一个完整的送料机构由哪些构件组成
我个人认为自动送料机构包括:传送带、传送电机、进出口传感器及电器控制等·····
『玖』 数控自动送料机有什么作用哪位能给我详细介绍下
数控自动送料机,顾名思义,就是指配合可连续循环加工物料的车床实现自动送料,是通过数字控制来保证送料精度,从而提高设备从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。解决了人工送料的费力、费时、安全、效率等难题,东莞佑亿精密数控自动送料机主要作用有:
1、 操作简单方便,精度高。
2、 操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。
3、PLC系统控制控制自动送料动作,自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度,提供生产效率。
『拾』 有没有振动送料控制器可以让送料速度保持在一样的。不管料多还是少
有的 有SDVC34-MR /SDVC34-MRJ /SDVC34-XLR /SDVC34-XLRJ/SDVC35-MRJ这些型号的控制器都可以解决这个问题 都具备自动稳速功能