㈠ 高分求论文
应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
㈡ 求 plc 机械手 毕业设计 （三菱）
我有毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好
1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
1． 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2． 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3． 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4． 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
5． 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连
续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高
温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 Q 348414338
㈢ 基于plc机械手控制系统设计的文献有哪些
[1] 廖常初.可编程序控制器应用技术(第四版)[M].重庆：重庆大学出版社，2005
[2] 许志军.工业控制组态软件及应用[M].北京：机械工业出版社．2005
[3] 王承义.机械手及其应用[M].北京：机械工业出版社，1981
[4]白传悦.装配机械手PLC控制系统[J].可编程控制器与工厂自动化,2006，6(5):134～136
[5] Saeed B.Niku,Introction to Robotics: Analysis, Systems, Application[M].USA: Pearson Ecation, 2001
㈣ 关于数控机床plc的毕业设计
基于PLC数控机床上下料机械手的设计☆ [机械]
摘 要本文是设计数控机床上下料机械手〖资料来源:毕业设计论文网 www.papersay.com〗通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂
http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201111/15873.html
(数控机床)加工中心高级工椭圆型零件工艺设计及程序编制 [数控]
摘要数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备,是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密加工精度高,质量容易保证,发展前景十分广阔,因此掌握数控机床的加工编程技术尤为重要。加工中心是
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/201105/15638.html
轴类零件的编程与数控机床加工设计(附答辩记录) [数控]
摘 要本次设计是进行一个直径是80MM长120MM的轴类零件设计，这个轴由圆弧、工艺退刀槽、螺纹退刀槽、螺纹及球面构成，材料为45号钢。其表面参数要求严格，比如：零件部分表面粗糙度要达到Ra1.6，其余不重要的表面
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/201105/15635.html
数控机床的主轴控制系统设计与调试(PLC控制) [数控]
摘要：数控机床的主轴控制系统，它是利用数字化的信息对机床运动及工作过程进行控制的一种方法。课题采用PLC来控制这些器件，实现工业控制。以可编程控制器(简称PLC)作为控元件，替代机床继电器连接触器组成的电气控制部分，是为了提高机床电气控制系统的可靠性，这...
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/200909/10096.html
数控机床上下料机械手设计(PLC) [数控]
摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。...
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/200907/2839.html
数控机床主传动系统设计 [数控]
摘要：数控车床又称数字控制（Numerical control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。此次设计包括机床的主运动设计，纵向进给运...
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/200907/1771.html
㈤ 基于西门子S7-200PLC的机械手气压控制系统的设计
非常之简单 但是传给你不太容易
分步骤来做吧
第一步 画CAD 线路图
第二步 安装PLC200软件 去西门子官网下载
第三步 根据要求编写PLC 你这个简单 直接在OB1里 全部编辑就OK了
你最好找个地方了解下实物
你要是连气缸是什么构造都不知道的话 .....
你要是连电磁阀上插了几个气管都不知道的话.....
你要是 连气压产生的方式也不知道的话.....
你总的 知道 控制气缸的管一般不是蓝色的 就是黑色的吧？
关键是不知道 你这个机械手臂用来做什么啊？
是运输东西吗？这个很简单的 就几个电磁阀 几个限位 没什么了啊
你在学校 学PLC了肯定啊 编程很简单的！
网上有你的毕业设计 自己从网络搜吧 第一个就是！
楼主是不是要懒死啊 比我当年还懒啊
把游戏放一放 至少也要抽出2月时间吧
㈥ 基于PLC的工业机械手臂控制系统
这些动作的程序做死了容易，做成灵活的不容易。用过厦门至工机电的PLC型运动控制器，可以用示教的方式编程的，很灵活，实现你上面的要求很容易。
㈦ 基于三菱PLC的机械手控制系统设计
我做过机械部分的设计，控制方面，原理貌似简单，六关节用六个步进电机驱动，编指令控制电机转动与停止，每个关节都有限位开关。末端抓取装置为气动，用指令控制电磁阀开关。货架上设个传感器，到位停止。
如果你需要机械部分的说明可以给我发信息
㈧ 基于PLC的机械手控制系统 能帮我把I/O接线图弄一下吗 还有顺序流程图
需要有PLC的型号，才能画出正确的接线图。
㈨ 求~基于三菱PLC的机械手控制系统设计~急
1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。
2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。
5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。
6、机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手立即停止。当再按启动按钮S01，机械手继续运行。
四、考核要求：
1、编程方法由考评员指定：
⑴用FX2系列PLC简易编程器编程
⑵用计算机软件编程
2、按工艺要求画出控制流程图；
3、写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；
4、用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
5、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；
6、考评员随机设置程序故障二处，根据工艺分析故障可能产生的原因，确定故障
发生的范围，并进行程序修改。
五、输入输出端口配置
输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口
启动按钮S01 X10 S01
停止按钮S02 X11 S02
下降到位ST0 X02 电脑和PLC自动连接
夹紧到位ST1 X03 电脑和PLC自动连接
上升到位ST2 X04 电脑和PLC自动连接
右移到位ST3 X05 电脑和PLC自动连接
放松到位ST4 X06 电脑和PLC自动连接
左移到位ST5 X07 电脑和PLC自动连接
光电检测开关S07 X00 S07
输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口
下降电磁阀KT0 Y00 H01
上升电磁阀KT1 Y01 H02
右移电磁阀KT2 Y02 H03
左移电磁阀KT3 Y03 H04
夹紧电磁阀KT4 Y04 H05
==========
程序是按三菱FX2N编写的
0 LD X010
1 OR M0
2 ANI X010
3 OUT M0
4 LD M8002
5 SET SO
7 STL SO
8 RST C0
10 LD X007
11 AND X004
12 AND X006
13 AND XOl0
14 SET S20
16 STL S20
17 OUT Y000
18 LD X002
19 SET S21
21 STL S21
22 SEI Y004
23 LD X003
24 SET S22
26 STL S22
27 OUT YOo1
28 LD X004
29 SET S23
31 STL 823
32 OUT Y002
33 LD X005
34 SET S24
36 STL S24
37 LDI X000
38 OUT Y000
39 LD X002
40 SET 825
42 STL S25
43 RST Y004
44 LD X006
45 SET S25
47 STL S25
48 OUT Yo01
49 LD X004
50 SET S2T
52 STL S27
53 OUT Y003
54 OUT CO K3
57 LD X007
58 MPS
59 ANI M0
60 ANI C0
61 SET S20
63 MPP
64 LD NO
65 OR CO
66 AND
67 SET S0
69 RET
70 LD M8000
71 MOV C0 D0
76 END