Ⅰ 自动门控制系统plc程序 要梯形图
一、动作分析:人靠近自动门时,感应器X0为ON,Y0驱动电动机高速开门,碰到开门减速开关X1时,变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转,开始延时。
若在0.5s内感应器检测到无人,Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时,改为低速关门,碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人,停止关门,T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
二、硬件设计 :根据前面的学习,再依据图中的标示,同学们可以自己画出输入及输出端口的分配,在这不加深述
三、顺序功能图的绘制:
(1)plc仓库自动门控制装置扩展阅读:
输出刷新
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
小结:
根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下:
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。
②PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。
Ⅱ PLC在自动门控制系统中的作用是什么
通过外围信号输入PLC 经过PLC 的内部计算,控制 变频器,从而变频器控制电机的,正转,反转,高速 低速 及停止
Ⅲ PLC自动门
你都把流程说出来了,这已经对这个程序做了一大半了。你完全可以做出来的,不难蛮简单的,自己想想。我可以帮你整理思路,有什么不懂的问我。
Ⅳ 基于PLC控制的自动门系统要怎么设计
一:内容摘要
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机过载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机
二:设计内容要求
1自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
2控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过
三:设计原理
(一)硬件电路部分
如图一所示,初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后
Ⅳ 基于PLC控制汽车车库自动门系统设计 梯形图(西门子s7-200)
用具体要求画出功能图,再按照功能图写程序
其实一般系统都是这样写的
掌握了方法,不管什么要求都一样
万变不离其宗
Ⅵ 求解,做一个基于PLC的自动门控制系统。
既然是基于PLC的,也就是说所有的逻辑与控制是由PLC来完成的。以下几个方面需要考虑:
1.人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话,需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了,不如买厂家做好的啊,反正也是买传感器,何不直接买成品。
2.PLC和传感器的连接。这个和PLC的IO接法有关有源型和漏型的区别,注意一下即可。
3.PLC和电机的连接。控制电机的电路和IO输出口的连接。这里涉及到弱电控制强电的转换,一般要用中继,接触器之类的器件。
4.系统的安全性。防夹功能,当传感器故障时,怎么确保门不会把人夹死。一般会有电机力矩的控制,看你想怎么设计了。
5.系统逻辑编程。各种开关互锁逻辑要罗列清楚。系统还需要自动和手动的功能,当系统自动功能不好用的时候,通过按钮也能实现门的开启和关闭。
当以上5点都考虑到了的话,一个简单的自动门系统就初具模型了。后面就需要调试各种情况了。调试程序的逻辑,确保所有的问题解决之后,就算是完成了一个控制系统了。
Ⅶ 自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调试,哪位高手帮忙解决啊
我在PLC贴吧曾看到过一个求助自动门程序的,要求跟你的一模一样,之前我编过了,程序和解回释在这个答文档里,自己看去吧
http://wenku..com/view/9965b80ef12d2af90242e699.html
Ⅷ 1.自动门控制装置plc设计
你是用三菱PLC吗?是的话我可以考虑下哦
QQ592336238