外圆磨自动上下料装置

A. 无心外圆磨床上工件的 进给是由什么推动的

砂轮高速旋转进行磨削,导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转作圆周进给。贯穿磨削时，通过调整导轮轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等。切入磨削时,通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给,适于磨削带轴肩或凸台的工件，以及圆锥体、球体或其他素线是曲线的工件。

无心磨床能自动修整和自动补偿。导轮进给导轨为双V型滚针导轮，采用伺服电机进给，能与砂轮修整相互补偿。机床配有自动上下料机构，能进行自动循环磨削。

B. 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，

C. 无心磨床技术

(1004600-0035-0001) 一种无心磨床夹具
[技术摘要] 本实用新型提供了一种无心磨床夹具，包括托架、两组相对的托板下端通过轴与托架连接，其特征是还包括4个锥端短螺杆，所述4个锥端短螺杆两两构成一组，且每一组上下错开布置、分别向相对方向穿过托架上的通孔和托板的槽；锥端短螺杆的锥端固定在托架的锥孔上，另一端伸出托板且旋有螺母；锥端短螺杆在托架与托板之间的位置上套装有锥弹簧；所述托板可相对轴转动：本实用新型结构简单，便于装夹与维修，成本低廉。

(1004600-0017-0002) 一种安装无心磨床砂轮主轴的定位装置
[技术摘要] 本实用新型涉及一种安装无心磨床砂轮主轴的定位装置，由辅助定位箱、轴瓦和支承组成，其特征在于辅助定位箱的两端设有定心工艺套，分别与辅助定位箱和砂轮主轴配合连接，定心工艺套与辅助定位箱配合间隙在0.02mm以内，与砂轮主轴的配合间隙在0.01mm内。支承为球面锁紧螺钉。轴瓦是扇形的。本实用新型可以有效保证砂轮主轴的同轴度，而且结构简单，易于制作，大大降低维修工人的劳动强度，操作起来方便易行。

资(1004600-0002-0003) 圆锯片侧面无心磨床及其对圆锯片侧面无心磨削的方法
[技术摘要] 本发明涉及磨床，尤其是一种圆锯片侧面无心磨床及其对圆锯片侧面无心磨削的方法。该磨床其机座上部一侧装有可左右移动的锯片进给工作台面，该工作台面上固定有锯片支架，该锯片支架上装有悬挂锯片的芯轴，工作台面上位于锯片两侧装有与锯片摩擦转动的驱动轮及其电机；机座上部另一侧并排安装具有独立驱动电机、分设于锯片两侧的砂轮和背轮，两轮轴线平行，并与锯片平面保持平行，背轮转速远低于砂轮转速，两轮之间具有可调整的、能装入锯片并可以磨削的间隙。本发明将棒材无心磨削原理加以延伸，通过双面交替磨削方式完成双侧面磨削，采取锯片浮动夹持固定，在保证加工效率和加工精度的基础上，可节省设备造价、节省能耗、降低锯片加工成本。

料(1004600-0031-0004) 无心磨床的导轮支承装置
[技术摘要] 本实用新型涉及一种无心磨床的导轮支承装置，包括导轮和导轮轴，导轮轴通过传动机构与电动机转轴连接，且在导轮与传动机构之间设置支承装置，主要是导轮轴长出导轮前端面，在导轮前端的导轮轴上设置支承装置，该支承装置由支承座、安装在支承座内的滑动轴承、端盖及润滑机构组成，导轮轴前端部与滑动轴承动配合，提高了导轮轴的刚性和承载能力，使导轮旋转平稳，提高零件的加工精度。

来(1004600-0004-0005) 无心磨床四片瓦式动压轴承主轴结构
[技术摘要]

源(1004600-0005-0006) 无心磨床上空心滚子轴承支撑轴结构
[技术摘要] 一种无心磨床上预负荷空心圆柱滚子轴承支撑的主轴结构属于旋转传递运动的机械工程领域，采用预负荷空心圆柱滚子轴承代替传统的滑动轴承支撑无心磨床砂轮及导轮的主轴，从而显著地改善了回转系统的刚性和回转精度，减少磨损，提高了加工精度，降低油温升，减少了无心磨床的热变形。

：(1004600-0024-0007) 大型无心磨床单砂轮磨削装置
[技术摘要] 本实用新型属于磨削设备技术领域，是一种大型无心磨床单砂轮磨削装置。其主要特点是：在磨削轴的砂轮夹盘上只安装单个砂轮，砂轮的两端设置有用于固定砂轮的两个铝套，铝套通过砂轮压盖与砂轮夹盘之间圆周均布的紧固件连接，并实现夹紧砂轮的功能。使用该装置能够减轻砂轮重量，降低机床负载、降低电耗、降低各项消耗材料的费用、节省砂轮修磨时间等显著优点。该装置适用于新制无心磨床的安装，也适用于老无心磨床的改造。

h (1004600-0026-0008) 无心磨床自动上料装置
[技术摘要] 本实用新型是一种无心磨床的自动上料装置。现有的无心磨床采用人工上料，工人的劳动强度大，且轴承的生产成本高。本实用新型包括机架、安装在机架上部的座体和支架，其特征在于座体上装有一套筒，座体的一侧设有一输送机构和与其配合的排列机构，该排列机构与输送机构用一料道连接，座体的另一侧设有一安装在支架上的送料机构，套筒外壁上连接一能沿套筒轴向移动的驱动器，驱动器上有一与其配合的机械手，套筒下部连接一安装在机架上的方向转换器，套筒的底端有一升降器，升降器与驱动器连接；自动上料装置上有多个信号件，信号件通过数据线与一信号转换控制器连接。本实用新型实现了无心磨床的自动上料，降低了轴承的生产成本。

t (1004600-0020-0009) 能提高无心磨床砂轮主轴旋转精度的主轴结构
[技术摘要] 本实用新型为能提高无心磨床砂轮主轴旋转精度的主轴结构。主轴的旋转精度和刚性较高。其包括主轴，主轴安装于磨架，主轴的两端分别套装连接有砂轮及带轮，其特征在于主轴两端与磨架的结合处，主轴上分别安装有滚动轴承，靠近砂轮一端的为双列圆柱滚子轴承，另一端为两个角接触球轴承，背对背或面对面设置。

t (1004600-0014-0010) 无心磨床的导轮传动装置
[技术摘要] 本发明涉及无心磨床技术领域，设有导轮机头座，导轮机头座的下端经轴承安装有导轮主轴，导轮主轴上固定有导轮，导轮主轴的端部固定有蜗轮，导轮机头座上固定有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。用于无心磨床，结构简单、生产成本低，蜗轮与蜗杆之间传动平稳、无振动，可以保证旋转体以很高的精密度旋转，加工高精密度产品，传动动力大，可降低对伺服电机功率的要求，从而节约电能。

(1004600-0036-0011) 圆锯片无心磨削机床
(1004600-0027-0012) 无心磨床的砂轮传动结构
(1004600-0016-0013) 一种无心磨床的精度监控装置
(1004600-0030-0014) 无心磨床的冷却装置
(1004600-0010-0015) 轴承加工磨床电磁无心卡退磁装置
(1004600-0007-0016) 一种无心磨床磨削弧形外圆零件的装置
(1004600-0009-0017) 无心磨床无级调高装置
(1004600-0001-0018) 一种无心磨床的精度监控装置
(1004600-0023-0019) 大型无心磨床砂轮轴静压轴承结构
(1004600-0032-0020) 无心磨床的导轮驱动装置
(1004600-0019-0021) 无心磨床床身上面的工作机构
(1004600-0034-0022) 无心磨床托料传送装置
(1004600-0025-0023) 一种磨床电磁无心夹具工作端面定位装置
(1004600-0022-0024) 双支承式无心磨床的砂轮主轴结构
(1004600-0029-0025) 一种圆锥滚子无心磨床主轴的支撑结构
(1004600-0028-0026) 无心磨床的导轮传动装置
(1004600-0037-0027) 高精度无心磨床
(1004600-0008-0028) 一种无心磨床磨削轴承套圈的辅助装置
万(1004600-0012-0029) 无心磨床
息(1004600-0033-0030) 无心研磨床自动送料装置
据(1004600-0006-0031) 无心砂带磨床
据(1004600-0015-0032) 无心磨床
(1004600-0003-0033) 无心磨床随机清洗装置
(1004600-0018-0034) 多磨头无心磨床
(1004600-0013-0035) 无心磨床的砂轮主轴及其加工方法
(1004600-0021-0036) 无心磨床的砂轮主轴结构
(1004600-0011-0037) 无心磨削方法和无心磨床

D. 无心磨床的原理

应用无心磨削法磨削工件的旋转表面的磨床，通常指无心外圆磨床。在无心外圆磨床（见图）上，工件不用顶尖定心和支承，而是放在砂轮和导轮之间,由托板和导轮支承。砂轮一般装在主轴端部,宽度大于250毫米的砂轮则装在主轴中部,砂轮最大宽度可达900毫米。砂轮高速旋转进行磨削,导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转作圆周进给。贯穿磨削时，通过调整导轮轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等。切入磨削时,通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给,适于磨削带轴肩或凸台的工件，以及圆锥体、球体或其他素线是曲线的工件。无心磨床的生产率较高，加上各种上下料装置后易于实现自动化，大多用于大量生产，可由不很熟练的工人操作。无心磨床磨削精度一般为：圆度2微米，尺寸精度4微米，高精度无心磨床可分别达到0.5微米和2微米。此外还有无心内圆磨床和无心螺纹磨床等。
无心磨床能自动修整和自动补偿。导轮进给导轨为双V型滚针导轮，采用伺服电机进给，能与砂轮修整相互补偿。机床配有自动上下料机构，能进行自动循环磨削。

E. 棒料自动上下料装置的种类,各自的工作原理及应用范围 急 ～ 谢谢

我记得网上有份资料专门讲工件自动上下料的，不过适合长棒料的并不多。常见的堆料架内从下往上用链条带。还有装在有斜度料架上，用凸轮顶。

F. 无心磨床的工作原理是什么

无心外圆磨削加工原理
无心外圆磨床它没有床头箱和尾架，而是由托板和导轮支持工件，用砂轮进行磨削。托板的上表面倾斜30°~
50°，使工件靠切削力紧紧压在导轮上，导轮轴线相对于砂轮轴线有一倾斜角度α（1~5°）。导轮低速转动靠摩擦力带动工件旋转。由于倾斜角的存在，导轮与工件接触点处的速度v导方向是斜的，它可分为两个速度分量：一个是v工使工件旋转，另一个是v进，使工件产生轴向进给运动。
v进=v导sinα.
v工=v导cosα.
式中：v导
——导轮的圆周速度
（m/s）.
v工
——工件的圆周速度
(m/s)
.
v进
——工件的轴向进给速度
（m/s）
.
一般情况下，v导选0.166~0.5m/s。
由于导轮轴线与砂轮轴线有一倾斜角α，工件与导轮不是线接触。为使工件与导轮保持线接触，导轮的形状就不应是圆柱形，而应将其做成双曲面形。为此修正砂轮时，金刚石笔的运动应根据角α加以调整。由于无心外圆磨床磨削工件时不用顶尖支撑，所以工件磨削长度不受顶尖限制，又因磨削时工件被支持在导轮和砂轮之间，不会被磨削力顶弯，所以可磨削细长工件。无心磨削生产效率高，易于实现自动化，因此，多用于成批大量生产中磨削销轴等小零件或磨削细长光轴。无心磨床不能磨削断续表面（如有长键槽的圆柱面），因为这样导轮就无法使工件旋转