A. 配料系统的自动配料系统的工作原理
自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序,配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统,各条配料输送生产线严格地协调控制,对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中,将主料与辅料按一定比例配合,由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制,并完成对系统故障检测、显示及报警,同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。
配料系统的软件组成:常规的配料系统软件部分是针对配料工段进行监控和自动化配料而设计开发的可视化电脑操作系统。具有操作简单方便、可靠性强、人机界面友好、功能完备等特点,可广泛应用于饲料、粮食、制药、冶金、化工等需要电脑自动配料的行业,智能化信息化水平高:上位机具有配方库管理功能;智能报表软件为生产管理提供大量数据信息,如配料结果列表、原材料消耗列表、生产量列表、配方使用结果记录等,可按时间、配方等生产班报、日报、月报和年报等统计及打印功能。同时提供两种用户自定义报表组件,一种是采用水晶报表进行二次设计;另外一种是把数据无缝嵌入到EXCEL报表中。另外,系统可与其他管理系统进行数据交互,满足深层次的数据分析要求。上位将每次运行各路的累计量、配比、运行起止时间等参数存储,以便查询。配料系统的软件部分可自动完成系统配料工艺流程,计算机画面实时显示配料系统(工作流程,软件操作简单,画面逼真。同时具有如下特点:上位机软件设置运行密码和重要参数密码修改保护,且用户实现分级管理,可任意定义人员的权限。
该配料系统的核心硬件均采用进口或国产优质产品,其中控制仪表采用优质称重控制仪表,它具有高精度,高可靠性,抗干扰能力强等特点。传感器选用高精度称重模块。称重模块安装简单、维护方便,为系统长期稳定性提供了可靠的保证。因此我们的配料系统精度高、速度快、稳定性能好,自动化程度高。
1.自动配料系统的构成
自动配料系统由5台电子皮带秤配料线组成,编号分别为1#、2#、3#、4#、5#、,其中1#~4#为一组,1#为主料秤,其余三台为辅料秤。当不需要添加辅料时,5#电子秤单独工作输送主料。系统具有恒流量和配比控制两种功能。对于恒流量控制时,电子皮带秤根据皮带上物料的多少自动调节皮带速度,以达到所设定流量要求。以主秤(1#)系统工艺流程来分析,工艺流程如图1所示。
自动配料系统加电后,皮带驱动电机开始旋转,微处理机根据当前操作控制电机转速。料斗中的物料落在落料区,经皮带运送到达称重区,由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号,经变送器放大,输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口,经采样后并转换成一个流量信号,在上位机上显示当前流量值。同时将此流量信号送至PLC接口,与上位机设定的各种配料给定值进行比较,然后进行调节运算,其控制量送至变频器,以此来改变变频器的输出值,从而改变驱动电动机的转速。调整给定量,使之与设定值相等,完成自动配料过程。
流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量,上位机给出的是设定流量,二者在实时计量中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的PID调节,根据流量偏差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制,控制量输入和输出(误差)之间的关系在时域中可用公式表示如下:
公式中e(t)表示误差、控制器输入,u(t)是控制器的输出,kp为比例系数,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数。图2为系统流量PID闭环调节结构图。在生产过程进行自动调节时,以主料成分的流量计量为依据,根据生产工艺要求通过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数,按配方比例掺杂其余辅料。流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合,具有结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便等优点。
当自动配料系统)开始工作时,启动配料生产线。首先系统程序进行初始化,通过上位机或触摸屏设置配料配比,检查料斗有无物料。若无物料,向料斗送料,启动配料生产线,由电子皮带秤进行称重并实时计量,CPU计算得实时流量及累计流量。若设定流量与实际流量有偏差,调节器根据系统控制要求比较设定值与实际流量的偏差,经PID调节改变输出信号以控制变频器对输送电机的速度调节,从而实现恒流量控制。根据配比各辅料同时混合计量,并按配方工艺要求添加。系统主程序控制流程如图:
自动配料系统)中主、辅料秤由可编程控制器(PLC)和上位机实现两级控制。现以1#~4#四台电子皮带秤的PLC控制分析为例,每一电子皮带秤有一台皮带驱动电机,两个料位传感器,一个速度传感器,一个称重传感器,一台变频器,它们构成了被控对象。电动机的启、停由开关量控制,PLC数字量输出信号作为变频器的控制端输入信号,经变频器调制输出高频脉冲给皮带驱动电机。料位传感器检测料斗有无物料,速度传感器测量电机的转速。系统需8个数字量输入信号,25个开关量输入信号和24个开关量输出信号,I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300,属于模块化小型PLC系统,各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
根据系统被控对象的I/O点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑,选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一带现场总线(PROFIBUS)SINECL2-DP接口的CPU模板,具有48KB的RAM,80KB的装载存储器,可用存储卡扩充装载存储容量最大到512KB,最大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的I/O点数选择一个直流32点和一个16点的SM321数字量输入模块和一个32点SM322继电器输出模块。
3.2变频器选型及其功能设定
三菱公司提供了FR-A540系列变频器与该公司的标准电机相匹配时的技术参数。采用三菱的标准电机,1#皮带机额定功率2.2KW,2~4#皮带机额定功率为0.4KW,额定电压380V,额定电流5A,转速1420r/min,调速范围120~1200r/min。三菱FR-A540变频器自带有PID调节功能,根据自动配料系统生产工艺要求进行PID控制,需要检测设定的部分参数设定如下:
① Pr.1=50 Hz, Pr.2= 5 Hz,本系统Pr.18=120 Hz不变。
② Pr.19=9999,与电源电压相同
③ Pr.7=2s,加速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
Pr.8=2s,减速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
④ Pr.9 由电机额定值决定
⑤ Pr.14=0,适用恒转矩负载
⑥ Pr.79=3,外部/PU组合操作模式
⑦ Pr.183=8,实现RT开关=REX开关
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根据现场PID调节具体要求来设定。
STEP7是西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言,它是一种可运行于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的语言。通过STEP7编程软件,不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程,并通过转接电缆可直接送入PLC的内存中执行,而且在调试运行时,还可在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断情况,甚至进行在线修改程序中变量的值,给调试工作也带来极大的方便。
STEP7将用户程序分成不同的类型块。程序块分为两大类:系统块和用户块。用户块包括:OB=组织块,FB=功能块,FC=功能,DB=数据块。主程序可以放入“组织块”(OB)中,而子程序可以放入“功能块”(FB或FC)中。
在本系统中,PLC的主要任务是接受外部开关信号(按钮、继电器触点)和传感器产生的数字信号的输入,判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器、电磁阀等器件,以完成相应的控制任务。除此之外,另一个重要的任务就是接受工控机(上位机)的控制命令,以进行自动配料控制。
自动配料程序共有OB1及FC1至FC6等7个“块”。OB1是主程序,通过6个“CALL”调用语句,依次调用FC1至FC6等功能模块,达到组织整个程序的目的。程序中6个功能块的任务分配如下所示:
FCl负责系统开始运行以及运行方式的设定;FC2负责对系统的停止;
FC3负责计量泵和计量泵配比控制;FC4负责故障、事故处理控制;
FC5负责对变频器的控制;FC6负责指示灯的显示控制。
5.结束语
PLC代替了传统的机械传动及庞大的控制电器,实现了电气的自动化控制。通过对皮带电动机的变频调速,达到节约能源和提高配料精度。
本文的创新点是:自动配料系统采用PLC控制方案,具有功能强大、方便灵活、可靠性高、低成本、易维护等优点,大大提高了配料精度,便于计量的微机化控制,实现网络化生产管理,通过投产使用取得了良好的经济效益。此项目的经济效益为20万元。
B. 配料怎样设置
一、操作方法:
完成整机安装和空车运转试验后,即可分别给各储料斗加料,将水泥仓与螺旋输送机进料口的卸料闸门打开,进行调试。
按配料控制仪说明书的要求进行启动操作。
按《配料控制仪说明书》的要求输入砂、石子、水泥的设定值,如果其中某一种料不用配,其设定值必须为零。
在配料过程中,当称料斗中的物料重量达到设定值时,给料皮带机就会自动停止,但这时仍有一部分物料从空中落入称料斗,这部分物料的重量称之为落差。
为了保证配料精度,必须对物料的落差值进行修正。根据所带配料控制仪的不同,落差值修定的方式也就不同,其中XK-314型配料控制仪为手动修正方式,其它型号的配料控制仪为自动修正方式,无需用户修正。
配料开始后,分别记录各阶段的实际重量值(显示值):料Ⅰ,料Ⅰ+料Ⅱ,料Ⅰ+料Ⅱ+料Ⅲ,料Ⅰ+料Ⅱ+料Ⅲ+料Ⅳ,然后进行落差值的计算。
二、混凝土配料机的简单介绍:
配料机是一种用于多种物料如:砂石的定量配送的自动化设备,主要应用于混凝土施工行业,以替代人工台秤或容积计量等方式,具有计量精度高、配送效率高、自动化程度高等特点,是全自动混凝土搅拌站成套设备中的主要部分之一。混凝土配料机完全是由国内厂家根据市场需求自创的独立产品品种,随着不断完善已形成多系列、多品种、多用途的独立产品体系。
C. 混凝土配料机怎么调
1.
开配料机时,计量称斗应是空斗,上面显示必须为零,若不为零可按清除键;
2.
配料控制器若偶然出现不能正常工作情况,可关断电源重新开机;
3.
混凝土配料机开机第一个配料计量过程为自动落差修正程序。
D. 自动配料系统组成及特点有哪些
自动配料系统以微机为中心,结合强电设备组成闭环系统。测试对象是电子秤的重量信号,各种开关量的输入信号、控制对象是给料机、秤斗闸门、混合机闸门和油脂添加开关阀等机电装置。不同的自动配料系统能达到的指标不同,但其最基本要求是:静态配料精度≤0.1%;动态配料精度≤0.3%;可以存贮一定数目的配方,不受断电影响;有准确的报警信号;每一生产工段具有连锁保护功能,能连续生产;生产中,具有断电保护功能和误差自动修整功能;接收和发送信号有自动检测功能;具有静态精度标定测试功能;具有自动、手动切换工作功能。
在实际生产过程中,配料系统可分成三个过程组成:配料过程、混合过程、混合机排料过程。自动配料系统的中心环节就是配料秤,在配料时按照生产配方要求,由生产控制应用程序自动控制配料,由所需各种料相应料仓绞龙分别下料,秤斗重量产生的变化经计算机采集得到,当所需料量达到设定值时转到下一种料配置。当各种料都配置完后,此时配料过程结束,而如混合机中无料,且混合机门关紧和混合机主机工作时,开启秤斗门,料落入混合机中进入混合过程。如果需要油脂添加和微量组分添加,则分别启动它们,可自动添加,也可示警提示。当混合达到设定混合时间后,则开启混合机门并自动计时时,进入混合机排料过程。按照混合机排料速度设定开门时间,当达到设定开门时间时关闭混合机门。这样就完成了一次自动配料。同时,上述三个过程不是孤立工作,而是有机结合的。混合机混合料的同时,配料秤也在同时配料,保证配料工段和混合工段的不脱节,确保自动生产的连续性。
E. 混凝土配料机如何设置配方
操作方法:
1、完成整机安装和空车运转试验后,即可分别给各储料斗加料,将水泥仓与螺旋输送机进料口的卸料闸门打开,进行调试。
2、按配料控制仪说明书的要求进行启动操作。
3、按《配料控制仪说明书》的要求输入砂、石子、水泥的设定值,如果其中某一种料不用配,其设定值必须为零。
4、在配料过程中,当称料斗中的物料重量达到设定值时,给料皮带机就会自动停止,但这时仍有一部分物料从空中落入称料斗,这部分物料的重量称之为落差。
5、为了保证配料精度,必须对物料的落差值进行修正。根据所带配料控制仪的不同,落差值修定的方式也就不同,其中XK-314型配料控制仪为手动修正方式,其它型号的配料控制仪为自动修正方式,无需用户修正。
6、配料开始后,分别记录各阶段的实际重量值(显示值):料Ⅰ,料Ⅰ+料Ⅱ,料Ⅰ+料Ⅱ+料Ⅲ,料Ⅰ+料Ⅱ+料Ⅲ+料Ⅳ,然后进行落差值的计算。
为了保证配料精度,必须对物料的落差值进行修正。根据所带配料控制仪的不同,落差值修定的方式也就不同,其中XK-314型配料控制仪为手动修正方式,其它型号的配料控制仪为自动修正方式,无需用户修正。
(5)自动计量配料装置时间设置扩展阅读:
配料计量时,在电器控制信号发出停止配料指令到物料真正落入计量斗期间,设定值(提前量)与实际值之差,所以配料机在工作时由控制仪表在物料达到实际值之前提前发出停止信号,信号之后落入的这部分物料称为落差。
即:实际数-设定数=落差 (此落差配料机仪表可自动修正)
工作前由装载机(配料机地下安装时可用人工上料)分别向各个储料斗供给砂、石物料。
按配料控制仪说明书要求,向配料控制仪输入配方(不用的物料一定设为0)。按下配料按钮后,配料机便开始进入自动配料程序。
其工作过程为:首先料Ⅰ皮带机开始工作,将料Ⅰ输送到称料斗,当称料斗内料Ⅰ的重量达到其设定值时,料Ⅰ皮带机自动停止;接着料Ⅱ皮带机自动开启,当称料斗中的物料重量达到料Ⅰ、料Ⅱ的设定值之和时,料Ⅱ皮带机停止,料Ⅲ皮带机开始工作… …,如此四种物料配齐后,机器便处于等待状态。
这时按下出料按钮,出料皮带机工作,将配好的混凝土干料卸入搅拌机料斗。出料完毕后,出料皮带机自动停止,并自动开始第二个循环配料,第二个循环配料结束,又等待出料,如此往复。
F. 75混凝土搅拌站自动配料仪怎么操作
75混凝土搅拌站自动配料仪怎么操作?
首先,我们在运用75混凝土搅拌站自动配料仪之前,应当检查电气局部的接线局部能否接线到位,接线位置能否正确,正常的电压值应保证在电源电压动摇不超越±5%,在大风、大雨等恶劣天气,应当关闭我们的总电源,并且拆下传感器与配料机控制之间的连线,中止对电气设备的运用。
其次,在我们的75混凝土搅拌站自动配料仪正常工作当中,及时检查我们的各个运转局部能否运转正常,皮带输送机有无跑偏的现象,还有看下我们的动辊之间有无异物掉入,如有异常状况立刻停机,处置完异常状况方可开端消费工作。还有应当对我们的空压机及气路元件停止及时的检查与颐养,需求加注光滑油的中央应当及时加注光滑油。
然后,我们的操作人员还应当检查75混凝土搅拌站自动配料仪的称量系统能否正常工作,应在每隔一段时间(一天或两天)用已知重量物件来校正称的精确性。传感器、传感器线路能否呈现问题,称量计杠杆处能否有石子塞住等影响称量精度的状况,我们的配料机控制仪必需专人操作,操作前要认真阅读运用阐明书,在操作中严厉按运用阐明书操作。
保证我们的75混凝土搅拌站自动配料仪在每次的气开工作之前,出料斗都是空的,制止配料机在有负荷的状况下停止对设备的启动,有过有残留物料,用手动将料斗内的料卸净,再停止启开工作,我们日当当中发现我们的配料机配料不精确的状况下,应当首先中止配料机的工作状态,切断电源后再来对我们的设备停止检修处置!
G. 自动配料
自动配料设备:1)可自动完成系统配料工艺流程,计算机画面实时显示配料系统工作流程,软件操作简单,画面逼真
2)控制方式多样化,系统设有上位手动/自动、PLC自动、操作室手动和现场手动等多种操作方式,根据需要可进行多地操作控制。当设备出现故障时,即可通过设置在现场机旁的操作盘进行手动操作,也可通过上位机的按钮或鼠标操作
3)根据工艺流程和设备布局可以选择各路配料秤的启动顺序和延时时间,以确保物料按需进入搅拌机,提高搅拌效率
4)手动加料现场提示及加料应答功能
5)手动配料也可进入统计数据库 深圳市中宇科技做的不错,公司比较久
是否可以解决您的问题?
H. 自动配料系统
小料自来动配料称量系源统是专门为小料配料工业要求和质量管理要求开发的自动化配料设备,该产品以解决小料手动配料中存在的配料精度差、配错料、配料产量低等问题,保证最重要的小料的配料比例和小料品种准确性,保证产品质量。要说服务好的自动配料,中.宇有专门的售前售后工程师,包安装包调试全方位服务到位,我们厂上的就是他们的设备,质量也不错,按客户要求来确定料仓数量,你不妨看看。
I. 胶水自动计量配料装置
1、 配料精度会影响饲料配合比的精确度,可能造成实际配合比跟理论配合比不一致,从而影响饲料的质量; 2、 配料精度会影响饲料的成本,可能造成成本增加或减少。
J. 自动加药装置排污怎么设定时间
加根据水质同加同加药装置比加性炭吸附装置进步降低COD加除氰装置等等主要看水质化定能完全除种害物