自动变速器超速行星齿轮机构装置6

⑴ 变速器基本行星齿轮机构的组成和工作原理

.行星轮机构的结构和类型 行星轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的，称为一个行星排。太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的几个行星轮，一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就象天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮也由此而得名。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的三个基本元件。 行星齿轮机构可以按不同的方式进行分类： （１）按齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为内啮合式和外啮合式两种。内啮合式行星齿轮机构结构紧凑、传动效率高，故在自动变速器上广泛应用。 （２）按照行星齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种。多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的。在汽车自动变速器中通常采用由二个或三个单排行星齿轮机构组成的多排行星齿轮机构。 （３）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮结构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式。双行星齿轮机构与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。 2.行星齿轮机构变速原理 单排行星齿轮机构有两个自由度，因此没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定，或使其运动受到一定约束，也可将某两个基本元件互相连接在一起，使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动比。 汽车自动变速器即自动操纵式变速器。它可根据发动机负荷和车速等工况的变化自动变换传动系统的传动比，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性，同时有效减少发动机排放污染，显著提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性。 按传动比变化方式，汽车自动变速器也分为有级式、无级式和综合式3种。有级式自动变速器是指在机械式齿轮变速器的基础上实现自动控制的变速器，也称为电控机械自动变速器（简称AMT）。无级式自动变速器有电力式、动液式（液力变矩器）和金属带式无级自动变速器。综合式自动变速器是指实现自动控制的液力机械式变速器，即液力机械式自动变速器。液力机械式自动变速器又分为液控液压（简称液控式）自动变速器和电控液压（简称电控式）自动变速器，后者得到广泛应用。

⑵ 自动变速器的基本详情

汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器（AT)、机械式无级变速器（CVT)、电控机械式自动变速器（AMT)、双离合自动变速器（Dual Clutch Transmission--DCT）。轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。
AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。
挡位
一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。
P(Parking)：用作停车之用，注意要配合手刹使用。它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停稳之后离开驾驶室前，应该拉好手制动及将拨杆推进P的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器机械部分会受到损坏。另外，自动变速器上装有空挡启动开关，使得汽车只能在P或N挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。因此，启动发动机前一定要确认换挡杆是否在P或N挡。
R(Reverse)：倒挡，车辆倒后时用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至R挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至R挡，否则变速器会受到严重损坏。
N(Neutral)：空挡。将拨杆置于N挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。
D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以D挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在D挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。
2(Second Gear)：2挡为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。将拨杆放置在2挡位，汽车会由1挡起步，当速度增加时会自动转2挡。2挡可以用作上、下斜坡之用，此挡段的好处是当上斜或落斜时，车辆会稳定地保持在1挡或2挡位置，不会因上斜的负荷或车速的不平衡、令变速器不停地转挡。在落斜坡时，利用发动机低转速的阻力作制动，也不会令车子越行越快。
1(First Gear)：1挡也是前进挡，但变速器只能在1挡内工作。不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。
常识
——正确维护自动变速器
1.经常检查自动变速器油
自动变速器对油液的要求极其严格，它要求油液不仅有润滑、清洗、冷却作用，还应具有传递扭矩和传递液压以控制离合器、制动器的工作性能，所以自动变速器油是一种特殊的高级润滑油，通常称之为ATF，其型号有很多种，国内常见的有Ford标准F型和GM标准DEXRONII型，使用时切记要认清。ATF型号不同，其摩擦系数就不一样。若该使用DEXRONII型而错用为F型，则会使自动变速器发生换挡冲击和制动器、离合器突然啮合的现象。F型错用为DEXRONII型则会引起自动变速器内离合器、制动器打滑，加速摩擦片早期磨损。
另外，自动变速器油量的检查也很重要，自动变速器的生产厂家不同，工作液的检查条件也就不同。检查时一般都要求在变速器热态（油温50℃—80℃）时将汽车停放在水平路面上，发动机怠速运转（本田车规定发动机熄火），选挡杆放在P位（日产车允许放在N位），此时抽出油尺擦净后重新插入再拔出检查，油面应达到油尺上规定的上限刻度附近为准。
油质的检查，一般使用和维护人员因无检测设备，只能从外观上判断，可用手指捻一捻，感觉一下粘度，用鼻子闻一闻气味如何，若已变色或有烧焦的气味，则应更换新油。
2.自动变速器油的更换
多数自动变速器要求定期换油，换油周期一般为2—4万公里。放油前，应将变速器预热到工作温度，以便降低油的粘度，确保油内杂质和沉淀物随油一起排出。在预热和加油过程中，汽车应停放在水平地面，并拉紧手制动。
放完油后，视情况拆下机油盘，彻底清洗机油盘和过滤器滤网，然后再将机油盘装好。加油时，先从加油口注入工作液达到规定的标准，起动发动机，在发动机怠速运转的情况下，移动选挡杆经所有的挡位后回到P位，这样可使变速器迅速地热起，然后再加油。
3.检查手动选挡机构
手动选挡机构从选挡杆到手动阀是通过连杆或拉线连接起来的，均有调整部位。手动手柄的位置应与自动变速器内的弹簧卡片位置一一对应，若不对应则需调整。手动选挡机构的调整往往被忽视，有时自动变速器修理结束后，由于没有调整选挡机构，最后导致换挡冲击力过大，甚至会造成事故。
4.制动带的调整
自动变速器的制动带为可调结构的均需调整，以补偿其正常磨损。制动带的调整应遵照厂家的技术规定，调整后可通过道路试验判断调整的结果。制动带调整的作业位置，视变速器的型号而不同。
5.停车挡的制动性能检查
在坡道上停车，应将选挡杆扳入P位，此时松开制动踏板，汽车应不会自行滑下。若需要将选挡杆从P位移开，应记住必须先踩下制动踏板，否则会摘不下来，因此在停车挡无制动性能时应检查维修。
分类
1、 按变速形式分
可分为有级变速器与无级变速器两种
有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有4～9个 前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器在汽车上应用已逐步增多。
2、 按无级变矩的种类分
（1）液力自动变速器
是在液力变矩器后面装一个行星齿轮变速系统。
（2）机械式无级变速器
它是由离合器和依据车速、油门开度改变，V型带轮的半径变化而实现无级变速的
（3）“电动机”无级变速
它取消了机械传动中的传统机构，而代之以电流输至电动机，以驱动和电动机装成一体的车轮。
3、按自动变速器前进挡的挡位数不同分
自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡以上三种。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个-9个前进挡 ，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。
4、 按齿轮变速器的类型分
自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为定轴齿轮式和行星齿轮式两种。定轴齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，被绝大多数轿车采用。
5、 按齿轮变速系统的控制方式分
（1）液控自动变速器
液控自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，使用较少，本文不作介绍。
（2）电控液力自动变速器
电控液力自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换档。
（3）电控自动变速器
是通过控制电机来实现换档，由于它使用电机控制，所以不用液压油、没有滑阀箱，在结构上也变得更加紧凑和简单，造价更低。由于使用较少，本文不作介绍。
基本组成
自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器，变速齿轮机构，离合器，制动器，单向离合器，油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、TCU和换挡操纵机构等五大部分。
1、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，连接在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。
2、变速齿轮机构
自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。
变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。
行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件/被动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。
换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由离合器、制动器和单向离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。
3、供油系统
自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。
4、自动换挡控制系统
自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。
自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。
液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。
在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。
5、换挡操纵机构
自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制或电子自动控制，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。

⑶ 自动变速器的类型及特点

自动变速器常见的有4种型式：电控液力自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT）、电控机械无级自动变速器（CVT）、双离合变速器（DCT）。

常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。

自动变速箱特点：

1、由液力变矩器、行星变速器、液压操作系统组成。

2、目前国内自动变速箱大多数都是使用AT自动变带箱。

3、操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳。

4、不需要配合操作离合器，技术成熟。

5、油耗比手动变速箱增加10%左右，保养费用较高。

自动变速箱优点：操作简单，可以适应于大多数的发动机形式（横置和纵置）和驱动形式（前驱，后驱，4驱，全时）

自动变速箱缺点：因为采用液力耦合器，所以传动效率极低。

电控液力自动变速器由变矩器、机械式变速器（一般多采用行星齿轮）和电子-液压控制系统三部分组成。

变矩器

变矩器是构成液力自动变速器的重要组成部分，装置在发动机的飞轮上，其作用是将发动机的动力传递给自动变速器中的齿轮机构。

变矩器保证发动机平顺地驱动变速器，吸收换档冲击，起到减振的作用。液力自动变速器的传动效率主要取决于变矩器的结构和性能。由于液力变矩器变矩系数小，不能完全满足汽车使用的要求，所以还需与机械式变速器组合使用，扩大传动比的变化范围

机械式变速器

液力自动变速器中的机械式变速器多采用行星齿轮。行星齿轮变速器由行星齿轮机构和换档执行机构（用于换档的多片摩擦式离合器、制动器等操纵元件）等组成，通过改变动力传递路线得到不同的传动比。

控制方式

电控液力自动变速器的控制方式是电液控制，其控制系统由电子控制系统和液压控制系统两部分组成。液压控制系统中有调节主油路液压的液压调节装置和控制换档执行元件及变矩器锁止离合器工作的液压控制装置。液压调节装置和液压控制装置由不同的液压阀和电磁阀及油路构成，各种控制阀都安装在阀体内，组成阀体总成。

以上内容参考：网络-自动变速器

以上内容参考：网络-电控机械式自动变速器

以上内容参考：网络-双离合变速器

以上内容参考：网络-电控液力自动变速器

⑷ 听上去很迷幻的行星齿轮变速结构是怎样的

行星齿轮变速器，属于一种齿轮箱，它是由行星齿圈、太阳轮、行星轮（又称卫星轮）和齿轮轮轴组成，根据齿圈、太阳轮和行星轮的运动关系，可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动和输入与输出轴传动比变化，并在陆用、航海、航空等交通运输工具中得到广泛应用。
Planetary Transmission
这样，行星齿轮机构就具有三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星架和齿圈。它可以实现四种不同组合的挡位：
①低挡太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动。
②中挡太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。
③高挡（超速挡）太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。
④倒挡太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。
所有运动件都不受约束时，变速器处于空挡。
行星齿轮变速器通常由两组到三组行星齿轮机构组成，并用多片离合器控制上述运动件的组合，实现不同的挡位。
参见：液力自动变速器
行星齿轮式自动变速箱 在自动变速箱上使用的行星齿轮机构，应用较多的有辛普森（ Simpson gearset ）齿轮机构和拉维奈尔赫（ Ravigneaux gearset ）齿轮机构，此外，还有各公司自主开发的独特组合齿轮机构。这些行星齿轮机构大致上可以分为六类：
（一）、基础行星齿轮机构
基础行星齿轮机构是轿车用自动变速中最简单的一种，此种行星齿轮机构源于美国克莱斯勒公司的 Power Flite 液压自动变速箱。
（二）、辛普森 (Simpson) 齿轮机构
辛普森齿轮机构，是美国褔特汽车公司的一位工程师 Howard Simpson ，在他毕生从事汽车设计研究工作期间，由于设计发明了一种性能优越的特殊行星变速机构而闻名于世，该行星变速机构的主要构件有太阳轮、行星轮和环齿轮。将两行星排巧妙连接，则档位数变得更多（可以三进一退），而且具有结构简单紧密、传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好等一系列优点；它适用于各种自动变速箱和动力换档变速箱，当时汽车界即将其定名为“辛普森齿轮机构。
辛普森齿轮机构的问世，立即被美国褔特、通用、克莱斯勒等三家最大的汽车公司所采用，从 70 年代初期开始，即一直大量生产。
（三）、改良型辛普森行星齿轮机构
此类主要是将辛普森行星齿轮机构中之带式制动器用片式制动器代替，并增加一个单向超速离合器 ( 自由轮机构 )F1 ，使得从二档换到三档时，换档平稳性得以改善。
（四）、拉维奈尔赫（ Ravigneaux ）行星齿轮机构
拉维奈尔赫行星齿轮机构，与辛普森齿轮机构齐名， 70 年代初期美国褔特汽车公司生产的 Select-Shift 自动变速箱一直采用该齿轮机构，直到 1980 年才被带超速档的四前进档自动变速箱 Auto-overdrive 所取代。
（五）、改良型拉维奈尔赫行星齿轮机构
此类主要是将拉维奈尔赫行星齿轮机构基础上增加换档自由轮机构 F1 ，使得从低档换到二档时，换档平稳性得以改善。
（六）、四前进档行星齿轮机构
此类除了增加前进档位外，有些还具有功率分流、高速档锁止、增设超速档等特点。
不同车型自动变速箱在结构上往往有很大的差异，主要区别是在： (1) 前进档的档数不同 (2) 离合器、制动器及单向超速离合器的数目和布置方式不同 (3) 所采用的行星齿轮机构类型不同。早期轿车自动变速箱常采用 2 个前进档或 3 个前进档，新型轿车自动变速箱大部分采用 4 个前进档；前进档的数目越多，行星齿轮变速箱中的离合器、制动器及单向超速离合器的数目就越多；离合器、制动器、单向超速离合器的布置方式主要取决于行星齿轮变速箱前进档的档数及所采用的行星齿轮机构的类型，对于行星齿轮机构类型相同的行星齿轮变速箱来说，其离合器、制动器及单向超速离合器的布置方式及工作过程基本上是相同的，因此，了解各种不同类型行星齿轮机构所组成的行星齿轮变速箱的结构和工作原理，是掌握各种不同车型自动变速箱结构和工作原理的关键，目前自动变速箱所采用的行星齿轮机构的类型主要有两类，即辛普森式行星齿轮机构和拉维奈尔赫式行星齿轮机构。
（ 1 ）辛普森式行星齿轮变速箱
辛普森式行星齿轮变速箱是由辛普森式行星齿轮机构和相对的换档操作组件组成的，目前大部分自动变速箱都采用这种行星齿轮变速箱；辛普森式行星齿轮机构是一种十分著名的双排行星齿轮机构，它是由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，其结构特点是 (1) 前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，称为前后太阳轮组件 (2) 前一个行星排的行星架和后一个行星排的环齿轮连接为另一个整体，称为前行星架和后环齿轮组件 (3) 输出轴通常与前行星架和后环齿轮组件连接（图 7-4 ）。如此，该机构成为一这 4 个独立组件是 (1) 前环齿轮 (2) 前后太阳轮组件 (3) 后行星架 (4) 前行星架和后环齿轮组件；根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速箱分为辛普森式 3 档行星齿轮变速箱和辛普森普森式 4 档行星齿轮变速箱两种。

在辛普森式行星齿轮机构中设置 5 个换档操作组件 (2 个离合器、 2 个制动器和 1 个单向超速离合器 ) ，即可使之成为一个具 3 个前进档和 1 个倒档的行星齿轮变速箱，这 5 个换档操作组件的布置如图 7-5 所示，离合器 C1 用于连接输入轴和前后太阳轮组件，离合器 C2 用于连接输入轴和前环齿轮，制动器 B1 用于固都是用于固定后行星架，制动器 B 定前后太阳轮组件，制动器 B2 和单向超速离合器 F11 和 B2 可以使用带式制动器或片式制动器。 辛普森式 3 档行星齿轮变速箱排档杆位置及操作组件工作表
这 5 个换档操作组件在各档位的工作情况见表 7-2 。由表中可知，当行星齿轮变速箱处于停车档和空档之外的任何一个档位时， 5 个换档操作组件中都有两个处于工作状态 ( 接合、制动或锁定状态 ) ，其余 3 个不工作 ( 分离、释放或自由状态 ) ；处于工作状态的两个换档操作组件中至少有一个是离合器 C1 或 C2 ，以便使输入轴与行星排连接，当变速箱处于任一前进档时，离合器 C2 都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的前环齿轮接合，使前环齿轮成为主动件，因此，离合器 C2 也称为前进离合器 (Forward Clutch) 。倒档时，离合器 C1 接合， C2 分离，此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件，另外，离合器 C1 在 3 档 ( 直接档 ) 时也接合，因此，离合器 C1 也称为倒档及高档离合器(High Reverse Clutch) 。制动器 B1 仅在 2 档才工作，称为 2 档制动器或第二制动器 ( 2nd Brake or 2nd Clutch) 。制动器 B2 在 1 档和倒档时都有工作，因此称为低档及倒档制动器或低 / 倒档制动器 (Low Reverse Brake or Low Reverse Clutch) 。由此可知，换档操作组件的不同工作组合决定了行星齿轮变速箱的传动方向和传动比，从而决定了行星齿轮变速箱所处的档位。
早期的轿车自动变速箱多采用 3 档行星齿轮变速箱，其最高档 3 档是传动比为 1 的直接档。进入 80 年代后，随着对汽车燃油经济性的要求日趋严格，越来越多的轿车自动变速箱采用了 4 档行星齿轮变速箱。其最高档 4 档是传动比小于 1 的超速档，这种自动变速箱的优点除了能降低汽车燃油消耗外，还可以使引擎经常处于较低转速的运转工作，以减小运转噪音，延长引擎的使用寿命。
辛普森式 4 档行星齿轮变速箱是在辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的基础上改良，它有两种类型：一种是将辛普森式 3 档行星齿轮变速箱原有的双排行星齿轮机构再增加一个单排行星齿轮机构，用 3 个行星排组成 4 档行星齿轮变速箱；另一种是将辛普森式双排行星齿轮机构进行改变，改变前后行星排各基本组件的组合方式和增加换档操作组件，使之成为带有超速档的 4 档行星齿轮变速箱。(1)3 行星排辛普森式 4 档行星齿轮变速箱：这种 4 档行星齿轮变速箱是在不改变原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的主要结构和大部份零件的情况下，另外再增加一单排行星齿轮机构和对应的换档操作组件来产生超速档。这个单排行星齿轮机构称为超速行星排 (Overdrive Planet Gearset) ，它安装在行星齿轮变速箱的前端 ( 图 7-6) 。其行星架是主动件，与变速箱输入轴连接；环齿轮则作为被动件，与后面的双排行星齿轮机构接，超速行星排的工作由直接离合器 C0(Direct Clutch) 和超速制动器 B0(Overdrive Brake) 来控制，直接离合器 C0 用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速制动器 B0 用于固定超速行星排的太阳轮。根据行星齿轮变速箱的变速原理，当超速制动器 B0 放松、直接离合器 C0 接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为 1 ；当超速制动器 B0 制动、直接离合器 C0 放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于 1 。
这种型式的 4 档行星齿轮变速箱可以使原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的大部分零件仍可以使用，有利于减少生产投资、降低成本，目前大部分轿车都采用这种型式的 4 档自动变速箱，有些车型的这种自动变速箱将超速行星排设置在原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的后端，但其工作原理是相同的。
(2) 双行星排辛普森式 4 档行星齿轮变速箱：这种 4 档行星齿轮变速箱是在原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱中的双排行星齿轮机构增加换档操作组件的个数，让前后行星排的各个基本组件之间有更多更复杂的组合，从而使前进档形成包括超速档在内的 4 个前进档。
改进后的辛普森式行星齿轮机构除了环齿轮和后行星架仍互相连接为一体之外，前行星排和后行星排的其它基本组件全部各自独立，形成一种具有 5 个独立组件的辛普森式行星齿轮机构；在这 5 个独立组件中，后太阳轮始终和输入轴连接，输出轴则与前环齿轮和后行星架组件连接。
在这种辛普森式行星齿轮机构中只要设置 4 个离合器、 2 个制动器及 2 个单向超速离合器，就可以变成具有 4 个前进档和 1 个倒档的 4 档行星齿轮变速箱，并且在 1 档、 2 档、 3 档都有两种工作状态 ( 引擎制动或无引擎制动 ) 。这 8 个换档操作组件的排列方式如图 7-7 所示。其中离合器 C1 用于连接输入轴和前太阳轮；离合器 C2 用于连接输入轴和前行星架；离合器 C3 和单向超速离合器 F1 串联，一同用于连接前行星架和后环齿轮，单向超速离合器在逆时针方向对后环齿轮产生锁定作用；离合器 C4 也用于连接前行星架及后环齿轮，和离合器 C3 、单向超速离合器 F1 并联；制动器 B1 用于固定前太阳轮；制动器 B2 和单向超速离合器 F2 并联，一同固定前行星架，单向超速离合器 F2 在逆时针方向对前行星架产生锁定作用。
（二）拉维奈尔赫式行星齿轮变速箱
拉维奈尔赫式行星齿轮变速箱采用的是与辛普森式行星齿轮机构一样著名的拉维奈尔赫式行星齿轮机构，这是一种复合式行星齿轮机构，它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成：后太阳轮和长行星小齿轮、行星架、环齿轮共同组成一个单行星轮
拉维奈尔赫式行星齿轮机构
式行星排；前太阳轮、短行星小齿轮、长行星小齿轮、行星架和环齿轮共同组成一个双行星轮式行星排 ( 图 7-8) 。 2 个行星排共享一个环齿轮和一个行星架，因此它只有 4 个独立组件，即前太阳轮、后太阳轮、行星架、环齿轮。这种行星齿轮机构其有结构简单、尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变化等特点，可以组成有 3 个前进档或 4 个前进档的行星齿轮变速箱。自 70 年代开始应用于许多轿车，特别是前轮驱动式轿车的自动变速箱，如奥迪、大庆、褔特、马自达等车型的自动变速箱。
拉维奈尔赫式3 档行星齿轮变速箱
在拉维奈尔赫式行星齿轮机构中设置 5 个换档操作组件 (2 个离合器、 2 个制动器和 1 个单向超速离合器 ) ，即可使之成为一个具有 3 个前进档和 1 个倒档的 3 档行星齿轮变速箱。
图 7-9 为拉维奈尔赫式 3 档行星齿轮变速箱的结构，图中，前太阳轮、长行星小齿轮、行星架和环齿轮组成一个单行星轮式行星排，也称为前行星排；后太阳轮、短行星小齿轮、长行星小齿轮、行星架和环齿轮组成一个双行星轮式行星排，也称为后行星排。在 5 个换档操作组件中，离合器 C1 用于连接输入轴和后太阳轮，它在所有前进档中都处于接合状态，故称为前进离合器；离合器 C2 用于连接输入轴和前太阳轮，它在倒档和 3 档 ( 直接档 ) 时接合，故称为倒档及高档离合器；制动器 B1 用于固定前太阳轮，它在 2 档时工作，故称为 2 档制动器；制动器 B2 用于固定行星架，它在倒档或自动变速箱排档杆位于前进低档时工作，故称为低档及倒档制动器。 F1 在逆时针方向对行星架有锁定作用，它只在 1 档时工作，故称为 1 档单向超速离合器。
在拉维奈尔赫式 3 档行星齿轮变速箱的输入轴和行星架之间增加一个离合器，就可以使之成为具有超速档的 4 档行星齿轮变速箱，图 7-10 为拉维奈尔赫式 4 档行星齿轮变速箱结构。与拉维奈尔赫式 3 档行星齿轮变速箱相比，它仅仅在输入轴和行星架之间增加了一个高档离合器 C4 。这种行星齿轮变速箱的工作特点是：
拉维奈尔赫式 4 档行星齿轮变速箱
1 ，在 1 档、 2 档及倒档的工作情况和拉维奈尔赫式 3 档行星齿轮变速箱完全相同。
2 ，在 3 档工作时，高档离合器 C4 和前进离合器 C1 同时工作，使后行星排有 2 个基本组件互相连接，形成直接档。
3 ， 4 档时，高档离合器 C4 和 2 档及 4 档制动器 B1 同时工作，使输入轴与行星架连接，同时前太阳轮被固定。引擎动力经高档离合器 C4 传至行星架，行星架带动长行星小齿轮朝顺时针方向一边自转一边公转，并带动环齿轮和输出轴朝顺时针方向转动，此为超速档。

⑸ 自动变速器中行星齿轮变速装置中的行星齿轮不改变传动比

变速器的使用可以在从低到高的档位范围内更有效地利用发动机扭矩，并可以手动或自动控制这些档位。 1，无级变速器与传统的自动变速器不同，它不带一组齿轮组成的齿轮箱，这意味着它没有联锁齿轮。最常见类型的CVT可以在设计精巧的皮带轮系统上操作，该皮带轮系统可以在最高档位和最低档位间提供无限的可变性，而没有不连续的步骤或换档。 2，在传统自动变速器中，档位实际上是齿轮，即帮助发送和修改旋转运动和扭矩的联锁齿轮。行星齿轮的组合将产生变速器能够产生的所有不同的传动比，该组合通常包含四个前进档和一个倒档。当此类变速器循环通过其齿轮，驾驶员在每个档位啮合时会感觉到颠簸。

⑹ 自动变速器由哪四个部分组成

自动变速器
1、 按变速形式分
可分为有级变速器与无级变速器两种
有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有3～5个前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上应用已逐步增多。
2、 按无级变矩的种类分
（1）液力变矩器自动变速器
就是在液力变矩器后面装一个齿轮变速系统。
（2）机械式自动变速器
它是由离合器和依据车速、油门开度改变，V型带轮的作用半径而实现无级变速的
（3）“电动轮”无级变速
它取消了机械传动中的传统机构，而代之以电流输至电动机，以驱动和电动机装成一体的车轮。
3、按自动变速器前进挡的挡位数不同分

构造
自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡三种。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。
4、 按齿轮变速器的类型分
自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。
5、 按齿轮变速系统的控制方式分
（1）液控自动变速器
液控自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，现在使用较少。
（2）电控液动自动变速器
电控液动自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动。
基本组成

自动变速器
自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。
1、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。
2、变速齿轮机构
自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。
变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。

自动变速器
行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。
换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。
3、供油系统

液力自动变速器内部结构
自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。
4、自动换挡控制系统
自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。

自动变速器
自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。
液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。
在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。
5、换挡操纵机构
自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。

⑺ 自动变速器的6HP是什么意思

“6”表示六档自动变速器；
“H”——表示变速器最终是通过液压作用于执行机构；
“P”——表示变速器是行星齿轮机构；

⑻ 自动变速器行星齿轮装置有哪两种

单说行星排的话分 单级单排 双级单排 （通用别克上曾用一个拉维娜为基础实现3级单排，极其罕见）
说多排组成的机构，分为辛普森和拉维娜为主
辛普森又分 改进型辛普森、典型辛普森
拉维娜分 典型拉维娜、倒装拉维娜、特殊型拉维娜
还有其他的：莱佩莱捷式、威尔逊式

⑼ 行星齿轮自动变速器超速档的工作原理理

工作原理如下：
（1）按齿轮的啮合方式不同，行星齿轮机构可以分为内啮合式和外啮合式两种。内啮合式行星齿轮机构结构紧凑、传动效率高，故在自动变速器上广泛应用。
（2）按照行星齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种。多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的。在汽车自动变速器中通常采用由二个或三个单排行星齿轮机构组成的多排行星齿轮机构。
（3）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮结构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式。双行星齿轮机构与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。

⑽ 自动变速器的结构有哪些

自动变速器的由有级变速器与无级变速器两种组成，有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有3～5个前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车应用上已逐步增多。变速器，顾名思义，作用是变速。通过变速齿轮组机构，由控制机构控制，通过离合器，实现变速的功能，自动变速箱一般都是液力变矩器式自动变速箱，它主要由两部分组成。
1、和发动机飞轮连接的液力变矩器，它和手动变速器车上的离合器差不多，其作用也和离合器差不多，他负责将发动机输出的动力传递给后面的变速机构。
2、紧跟在液力变矩器后边的变速机构，它主要由多片离合器，控制机构和变速齿轮组成。控制机构按照设计师们的设定，可以根据行驶情况对多片离合器发出指令，驱动各档位上多片离合器进行接合或分离。
由于第二部分的不同，自动变速箱又分出好多类，控制机构有液压阀和电磁阀，所以名叫液压自动变速器，和电控自动变速器，如果最后的变速机构不是采用齿轮，而是采用钢带和滑轮，这就是无级变速了。