圆盘斜轴齿轮传动装置

⑴ 直齿轮传动和斜齿轮传动同时出现,如何布置

直齿轮传动和斜齿轮传动同时出现,如何布置？
这属于多级齿轮传动，应将直齿齿轮传动放在前端，斜齿齿轮传动放在最后一级的输出端，这样可以充分体现斜齿轮传动的平稳性。机床的主轴通常是这样布置的。

⑵ 圆柱斜齿轮的应用有哪些啊要详细一点，越详细越好

齿轮可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等

齿轮机构由一对相互啮合的齿轮及机架组成，用于传递空间任意两轴之间的运动和转矩，是应用最广泛的机械传动机构。随着加工技术的进步，齿轮机构的性能越来越高，适应的范围也越来越广。齿轮传动的主要优点是：具有准确的瞬时传动比，适用的圆周速度及传递功率的范围广，效率高，寿命长，工作可靠，结构紧凑等。

这里有斜齿轮传动资料可以下载，适合机械设计人员
http://www.instrument.com.cn/download/shtml/051611.shtml

⑶ 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型

工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕；
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统；
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。

⑷ 斜齿圆柱齿轮传动的特点是

一、斜齿圆柱齿轮传动的特点是：
1、传动平稳。一对斜齿圆柱齿轮啮合时，由于轮齿与齿轮轴线不平行，所以两轮齿齿廓曲面沿着与轴线倾斜的直线接触，在啮合传动过程中，齿面接触线由短变长，再由长变短，直至脱离接触。因此，轮齿受的载荷是逐渐由小到大再由大到小，致使传动比较平稳，冲击、振动、噪声也较小，提高了传动的平稳性。
2、承载力高。在斜齿轮传动中，由于轮齿的倾斜，当轮齿的一端进入啮合时，另一端尚未进入啮合，当轮齿的一端脱离啮合时，另一端仍在继续啮合。如以端尺寸及宽度相同的斜齿轮传动与直齿轮传动相比，斜齿轮同时参加啮合的轮齿对数比直齿轮多，因此斜齿轮传动的重合度比直齿轮的重合度大，这样既可以使传动平稳，又可以提高齿轮的承载能力。
二、斜齿轮（helical gear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。 斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。 斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

⑸ 如图所示轮系传动装置，已知输入轴齿轮1的转速为，转向如图所示，求：

在轴2上，圆锥齿轮3的轴向力是从小端到大端（水平向左），为了使轴2的轴向力相互抵消一部分，则斜齿轮2的轴向力应“水平向右”。斜齿轮2和斜齿轮1的轴向力是一对作用力与反作用力，故斜齿轮1的轴向力应“水平向左”，斜齿轮1的转向是顺时针的（从轴1的左端看，轴1的转向是顺时针的）

。

根据主动轮螺旋定则，左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向为转动方向，大拇指指向为轴向力方向。结合斜齿轮1的轴向力“水平向左”，转向顺时针，可判断斜齿轮1是左旋的。

根据轴1的转向，可判断轴2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），轴3的转向为“水平向右”（从轴4的下端看为顺时针）。

在轴3上，圆锥齿轮4的轴向力是从小端到大端（竖直向下），为了使轴3的轴向力相互抵消一部分，则蜗杆的轴向力应“竖直向上”。蜗杆的轴向力 “竖直向上”且转向为“水平向右”，根据主动轮的螺旋定则，结合轴向力方向和旋转方向，可判断蜗杆是右旋的。

蜗杆的轴向力与涡轮的周向力是一对作用力与反作用力，蜗杆的轴向力“竖直向上”，则涡轮的圆周力“竖直向下”，则可知涡轮的转动方向为“逆时针”。

斜齿轮2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），故在斜齿轮1与斜齿轮2在啮合点处，斜齿轮2受到的圆周力应“垂直纸面向里”。斜齿轮2的径向力“指向斜齿轮2的中心”，轴向力“水平向右”。

⑹ 轴系零部件设计（一级开式斜齿圆柱齿轮传动装置输入轴的整合结构设计）

没把握的问题，本不想回答；给你了QQ号，又不联系。
根据功率、转速，计算扭矩；根据齿版轮参数、权扭矩，计算径向力、轴向力。

提问中，没看到强度要求（工作时间或循环次数）、刚性要求。
根据强度、刚性要求，计算轴径，选取轴承并校核，等。

⑺ 如图所示斜齿圆柱齿轮传动和蜗杆传动组成减速装置，已知输入轴上主动轮1转速方向和蜗杆的螺旋线旋向

没有看到你图上主动齿轮的旋转方向，所以两种情况都画了。

⑻ 圆柱斜齿轮减速器的应用有哪些啊急求中

速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：
(1)齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。
(2)蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
(3)行星减速器 主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。
18.1 常用减速器的主要类型、特点和应用
1.齿轮减速器

单级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器

同轴式双级圆柱齿轮减速器 圆锥减速器

圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。
二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。图示三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用
于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。
2.蜗杆减速器
蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪
声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用最广的是单级蜗杆减速器。
单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。
3．蜗杆—齿轮减速器
这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50—130。
18.2 减速器传动比的分配
由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级
或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大
小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：
(1)使各级传动的承载能力接近于相等；
(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小；
(3)使传动具有最小的转动惯量；
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
18.3 减速器的结构
图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

§18-2 变 速 器
减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。
功用：根据需要能随时改变传动比。
类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，
无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。
工作原理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。

⑼ 1级开式斜齿圆柱齿轮传动装置输入轴的组合结构设计装配图和设计

传动装置收入轴
组合结构设计，
我知道怎么做