液压回转传动装置和转盘

A. 水井钻机的分类

一般分回转式钻机机、冲击式钻机和复合式钻机3大类。 依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。主要有大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机，液压动力头式钻
机，潜孔振动回转式钻机等。简单的回转式钻机只有钻进装置，结构完善的回转式钻机则有钻进装置和循环洗井装置两部分组成。转盘式水井钻机的钻具包括钻杆和钻头。常用钻杆的名义直径有60、73、89和114毫米4种。钻头分全面钻进用钻头和环状钻进用钻头两大类。大、小锅锥 利用其锅锥形钻具旋转切削土层。根据钻具的大小分别称为大锅锥和小锅锥，可由人力或动力驱动。切下的土屑落到锅内，提升到地面卸出，其结构简单,工效低,只能用于一般土层或砂卵石直径不大于10厘米、含量不超过50%的地层。小锅锥开孔直径0.55米，钻井深度80～100米；大锅锥开孔直径1.1米，钻井深度30～40米。正、反循环泥浆洗井转盘式钻机 常用的回转式钻机（图1）,即正循环泥浆洗井转盘式钻机由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、水龙头和电动机等组成。作业时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头以30～90转/分的转速旋转破碎岩层。泥浆由泥浆泵抽吸加压后通过钻杆上方的水龙头压入空心钻杆，向下流入钻头，由水口射出，以冷却、润滑钻头；井底岩屑通过钻杆外的环形通道被带出井口，在沉淀池沉淀后，泥浆流回泥浆池供循环使用。反循环泥浆洗井转盘式钻机的钻进方式和结构与上述基本相同，但泥浆的循环方式相反：泥浆在沉淀池沉淀后从井口自行流入井底，携带岩屑的泥浆则由砂石泵经钻头水口通过钻杆内腔向上抽吸出井，回到沉淀池。这种方式称泵吸反循环。也可用水泵将加压水流从井底通过喷嘴射入钻杆内腔，形成携带岩屑的上升水流，称射流反循环。钻机在钻杆内可形成很高的上升流速，排出岩屑和卵石的能力较强，因而钻进速度较快。适用于土层、一般砂层和卵石直径小于钻杆内径的松散地层，所用钻杆的内径较大,一般为150～200毫米，最大可达300毫米。但因受泵的抽吸或压送能力的限制,钻井深度一般在150米以内，井深在50米以内时排屑效率较高。压气洗井转盘式钻机 是在转盘回转式钻机上用空气压缩机代替泥浆泵，用压缩空气代替泥浆洗井。通常采用反循环方式,又称气举反循环（图2）。即将压缩空气通过供气管路送至井内气水混合室，使其与钻杆内的水流掺混，形成比重小于 1的掺气水流。在钻杆外围环形水柱的重力作用下，钻杆内的掺气水流挟带岩屑不断上升并排出井外，流入沉淀池，沉淀后的水流以自流方式流回井内。采用这种钻机在井深较大时(50米以上)，排屑能力大于采用泵吸或射流反循环的钻机，因而适用于井深较大的情况和缺水的干旱地区，以及寒带冻土地层。
有的转盘式钻机同时备有泥浆泵和空气压缩机，可根据情况选用不同的洗井方式。
液压动力头式钻机 回转式钻机的一种。由液压马达通过减速器驱动，并以沿塔架上下移动的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水龙头，驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可用直径达1米的大型钻头钻凿大口径水井,其特点是钻进速度快，钻具的装卸和下井管较简便，接长钻杆时无需提升钻具，简免了卷扬机、提升滑车、转盘、水龙头、方钻杆等一系列部件。潜孔振动回转式钻机 是以振动和回转运动相结合的方式钻进岩层的一种回转式钻机。钻具由钻头、振动器、消振器和导向筒等组成(图3)。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动。钻头通过摩擦圈套装在振动器外壳的外面，一方面随振动器作频率约为1000转/分、振幅约9毫米的水平圆周振动；另一方面又绕振动器轴线作3～12转/分的低速旋转运动以破碎岩层，而钻杆则不转，并借消振器避免将振动传给钻杆。采用压缩空气反循环方式洗井，使岩屑通过位于振动器中心的导管和钻杆内腔排出井外。这种钻机结构简单，钻进效率高。井孔直径为600毫米左右,钻进深度可达150米。
靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单,但没有循环洗井系统,岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而工效较低。钻井深度一般在250米以内,有的可达500～600米。主要类型如下述。冲抓锥 一种简单的冲击式钻机，利用钻具本身的重量冲击地层。钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣，当钻具在自身重量作用下向下运动时,抓瓣张开,各抓瓣尖端在直径约1米的圆周上切入岩层,然后由卷扬机通过钢丝绳提升钻具，抓瓣在闭合过程中将岩屑抓入尖锥体内，提出井口后再张开抓瓣卸出岩屑。冲抓锥的钻井深度通常为40～50米，最深可达100～150米。钢丝绳冲击式钻机 由桅杆和其顶端的提升滑轮、钢丝绳、冲击机构、钻具（包括钻杆和钻头）、电动机等组成（图4）。作业时,电动机通过传动装置驱动冲击机构，带动钢丝绳使钻具作上下往复运动。向下运动时靠钻具本身重量使钻头切入并破碎岩层，向上运动则靠钢丝绳的牵引。钻具下落的高度即冲程大小，根据岩层情况确定，一般为0.5～1米，硬岩层用大值；冲击频率常用为30～60次/分。切下的岩屑用抽砂筒清出地面，也可用将钻头与抽砂筒合成一体的抽筒钻具，钻进与清除岩屑同时进行，使切下的岩屑直接进入抽筒，积满后提升钻具，将岩屑倒出。为提高钻头的耐磨性和钻进速度，常在钻头端部堆焊钨钢粉，成为合金补焊钻头。复合式钻机
有两种类型：一类是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构,以回转钻进为主,当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性较强；另一类是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机,如风动潜孔锤钻机。它所使用的潜孔锤钻具(图5)由缸套和在缸套中上下运动的活塞等组成。缸套下端与钻头连接，上端通过螺纹接头与钻杆相连，由空气压缩机提供的0.7～1.4兆帕的高压空气通过活塞上方的逆止阀、空气分配器和活塞下方的进气口，推动活塞冲击频率作为 700～1200次/分的上下往复运动，使活塞频繁地冲击钻头，以增强钻头钻进岩层的能力。与此同时，钻具以35～60转/分的较低转速作回转运动。由活塞上、下空腔排出的空气，向下进入钻头，起冷却钻头的作用，并将孔底岩屑带出井口。其回转和循环洗井部分的结构与用压缩空气洗井的转盘回转式钻机基本相同，所用钻头为碳化钨球齿钻头或牙轮钻头等。风动潜孔锤钻机可用于硬岩层深井的钻进，钻进速度高，且钻井速度不因钻进深度的增加而降低，钻出的井孔较直。
为了适应不同地层钻进的需要，提高钻进效率，水井钻机正向多用途钻机及全液压传动与操纵的方向发展：即一台钻机备有多种设备和附件，可采用冲击式、回转式和潜孔锤等多种钻井方式；还可采用泥浆洗井、压缩空气洗井和正、反循环洗井等方法。

B. 随车吊回转盘结构

随车吊均由机架(汽车主车架和起重机的连接架)、起重臂及其支架、回转机构、卷扬装置、支腿、液压系统等组成。

C. 车床转盘是什么

手动卡盘用扳手的。三爪，二爪，四爪甚至六爪，六爪。都可以自定心。
用扳手扭动的时候卡爪作向心移动。称为自定心卡盘。
四爪单动， 每转动一个齿孔 相应的卡爪就会动作 这种卡盘加持力较大 工件的加持强度较高 但找正比较麻烦 每装加一次工件就要找正一次

三爪夹圆棒，四爪夹长方形，正方形，二爪夹异形件，六爪，八爪夹，薄工件。
气动卡盘，就是靠气源（如空压机)，气管，气缸(回转气缸)，气动卡盘。阀门或者通过编程去控制夹紧松开，转速。
液压卡盘，靠液压站，液压回转缸，液压卡盘，高压油管。连接，一般用拉杆连接。

气动卡盘和液压卡盘，，提高效率，自动化性好，精度高，一般用于数控车床。

D. GPS-型反循环转盘式钻机

GPS-15型钻机为整体组装式的大口径转盘钻机,适用于钻桩基孔和大口径水井的施工。该钻机是在SPJ-300型钻机的基础上为适应基桩孔施工要求而发展起来的。配有液压系统以完成起放钻塔和移动转盘（图1-55）。

图1-55 GPS-15型钻机

1—转盘；2—减速器；3—卷扬机；4—传动装置；5—底座；6—钻塔；7—连接台；8—反循环泵组

（一）钻机的组成及机械传动系统

GPS-15型钻机包括主机、反循环泵组及一些辅助设备和工具。主机的部件有：转盘、升降机组、传动装置、减速器、底座、液压系统、钻塔及动力机等。

钻机的动力传动系统如图1-56所示。电动机的动力经摩擦离合器输入变速箱,变速箱为三轴二级三速。从变速箱输出的动力再经双向齿状离合器及锥齿轮副,可将正、反不同方向的动力输入二级减速的减速箱,以降低转盘转速,增大扭矩。动力经减速箱输入转盘,使转盘获得3档正、反转的速度。在变速箱输出轴的末端还将动力分别传至主升降机和副升降机。该钻机的3个传动链可由下式表示：

动力机→摩擦离合器→变速箱→万向轴→转盘；

牙嵌器→齿轮副→主升降机；

摩擦离合器→副升降机。

图1-56 GPS-15型钻机动力传动系统示意图

1—电动机；2—变速箱；3—副升降机；4—转盘；5—减速箱；6—万向轴；7—主升降机；8—双向齿状离合器；9—摩擦离合器

（二）主要部件

1.转盘

转盘是如图1-57所示的一级传动转盘。带内齿的联轴器用花键安装于横轴上,联轴器的内齿与减速箱的联轴齿轮相啮合,以输入动力。小锥齿轮呈悬臂状。与小锥齿轮啮合的大锥齿轮装于转台上,转台通过上下两盘球轴承安装于壳体中。在转台的中心位置放置大、小补心,断面为方形的主动钻杆插于其中,以传递扭矩。

图1-57 转盘结构图

1—壳体；2—大锥齿轮；3—转台；4—大补心；5—小补心；6,7—球轴承；8—螺母；9—托油盘；10—螺栓；11—小锥齿轮；12—轴；13—联轴器

大、小补心是沿用石油钻机转盘的一种主动钻杆传动装置。即在转台中央开有方形或六方形内孔,内置两块呈半方形或半六角形的大补心。大补心的内孔也呈方形或六方形,可再放置两块小补心。小补心放入后组成方形内孔,可通过并带动方钻杆回转。大、小补心传扭装置的同心度靠转台和补心的尺寸配合来保证,回转稳定性较好。取出大、小补心后,可以通过较大直径的钻头。升降钻具时,只需用卡瓦取代小补心,即可利用转盘承受钻具质量和拧卸钻具的反扭矩,而不必使用垫叉。但是,大、小补心尺寸、质量较大,靠人力提放,费力费时。SPJ-300、GPS-15和红星400型钻机都采用这种传扭装置,而在大口径工程施工钻机中较少使用。

2.升降机

GPS-15型钻机配备有主、副两个升降机。

主升降机的结构为定轴轮系传动行星式结构。在升降机主轴左端装有单向超越离合器,通过手轮操作,可实现微调给进。单向超越离合器是一种滚柱式定向离合器,只能单向传递扭矩。在机械传动中,主要用于防止逆转及完成定向传动。当动力机发生故障时,还可用做人力提升。

3.钻塔

钻塔高8.0m,塔门间距1.9m,有较大的操作空间,便于大直径器具上下和钢筋笼下井。钻塔的起落由2个起塔油缸完成,钻塔可以整体放倒后随主机一同装车运输。

在钻塔上焊有U形导轨,做水龙头上下运动的导向。导轨上设有单向岔道、水龙头及主动钻杆可以沿岔道移动,让开井口,并将水龙头及主动钻杆悬吊于钻塔上,工作极为方便。

（三）液压传动系统

GPS-15型钻机的液压系统主要功能是用于钻塔起落、钻机滑台移动和孔口板的开合。该系统为开式系统（图1-58）。

图1-58 GPS-15型钻机液压传动系统图

1—齿轮泵；2—溢流阀；3,7—三位四通手动换向阀；4—平衡阀；5—起塔油缸；6—滑台和孔口板油缸

用手动换向阀控制钻塔的竖立和放倒,平衡阀的作用是当钻塔竖立过程中,一旦动力机或液压系统发生故障,平衡阀使油路关闭,不致使钻塔倒下。用换向阀操纵油缸,完成机组滑台移动和孔口板开合动作。

（四）反循环泵组

为了适应大口径工程钻孔的施工,GPS-15型钻机配备有泵吸式反循环系统。该系统为注水启动的三泵反循环系统,三泵是指6BS型砂石泵、3PNL型泥浆泵和2BL-6型清水泵。

系统以6BS型单级卧式离心砂石泵作为反循环的主泵,其吸水管直径152mm,吸7.5m,排量180m³/min；以3PNL型单级立式离心泥浆泵作为正循环钻进时的主泵,它在反循环钻进时可服务于砂石泵的灌注启动（又称为灌注泵）和作为补浆泵；2BL-6型离心泵主要用于向6BS型砂石泵和3PNL型泥浆泵的水封环处注水,使两泵得到密封和冷却盘根。

泵组如图1-59所示。采用各泵单独驱动的方式,将泵、电气控制箱、闸阀及管线等安装于同一底座上。该泵组可用于正循环及反循环钻进,其使用方法如下：

1.正循环钻进

先将碟阀（图1-59之8）关闭,打开碟阀（图1-59之7）,关闭闸阀,再启动3PNL泥浆泵。这时,泥浆泵排出的泥浆经碟阀（图1-59之7）,进入砂石泵到水龙头,经钻杆中心送至孔底,再从钻杆与井壁之间的间隙返回泥浆池,完成正循环。

图1-59 泵组组装图

1—砂石泵；2—砂石泵电动机；3—清水泵；4—底座；5—电气控制箱；6—闸阀；7,8—碟阀；9—泥浆泵

（3PNL）

2.反循环钻进

各泵和阀门在正循环的工况下,先启动3PNL泥浆泵,向砂石泵注浆。此时应注意观察砂石泵上的压力表。待压力下降接近于0Pa时,启动砂石泵,同时用2BL-6泵保证砂石泵的水封压力。接着打开碟阀（图1-59之8）,关闭碟阀（图1-59之7）,待砂石泵达到额定转速后,打开闸门,即可进行泵吸式反循环钻进。正常运转时,砂石泵吸水管真空表读数应为-100～-90kPa。

E. 汽车起重机种类有哪些

汽车起重机的种类有哪些

汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

1、按起重量分类：

轻型汽车起重机（起重量在5吨以下）；

中型汽车起重机（起重量在5-15吨）；

重型汽车起重机（起重量在5-50吨）；

超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。

由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。

2、按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。

蛙式支腿跨距较窄，仅适用于较小吨位的起重机；

x型支腿容易产生滑移，也很少采用；

h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

3、按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

4、按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：

全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）

非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

5、按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

F. 现场井控的设备有哪些组成

摘要 钻井设备由提升系统、旋转系统、循环系统、传动系统、驱动系统、控制系统、钻机底座及辅助设备等八大系统组成。钻井设备按功用分旋转、提升、循环、动力与传动、控制等系统：

G. 挖掘机转盘转不到是什么问题

挖掘机转盘转不到是什么意思？是转不动还是转不到理论上的位置上？不管是哪一种，最应该先想到的是回转马达的问题，你的挖掘机回转马达是什么牌子的，若是日本、欧美大品牌的可能问题不是很大，大品牌的回转马达质量上还是很靠得住的！再就是控制阀或者液压管路上出现了问题，阀和液压管路阻塞，液压油质不好，或者混入很多杂质，都有可能引起转盘回转问题，除此之外，还有可能是回转支承崩齿，不管是什么问题引起的，都是比较严重的问题，你最好还是直接找售后解决，相应的技术人员可以实际地找到问题所在！

H. 常见的几种旋转机构

常用旋转机构如下：

1、螺旋式旋转机构：由螺杆、螺母和机架组成 通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，通常它是将旋转运动转换为直线运动。

特点：能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。

2、凸轮式旋转机构：凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。

3、曲柄式旋转机构：曲柄连杆机构（crank train） 发动机的主要运动机构。

其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。

(8)液压回转传动装置和转盘扩展阅读：

一般来说，旋转机构驱动装置主要由以下三部分组成：

1、主动机，如电力驱动中的电动机，液压驱动中的液压马达（包括液压动力源），内燃机驱动中的内燃机等。

2、传动装置主要包括减速、换向和制动装置等。

3、回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，以实现回转部分作回转运动。

为了保证回转机械可靠工作和防止过载，在传动系统中一般还需装设极限力矩限制器。主动机大多采用电动机，但移动式回转起重机则多数采用内燃机。回转驱动元件大多采用齿轮（或针轮），也有个别起重机采用驱动滚轮或采用绳索牵引。

凸轮机构原理：

凸轮机构是由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。

凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。

从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。

I. 挖掘机转盘间隙大还能用吗是什么原因造成的。

间隙大会漏黄油，最好是拆下来修理，要不就换新的。间隙大一般是转盘里的钢珠磨坏了 。

J. 小松—5挖掘机液压部分不能工作是为什么

原因有： （l）液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞），油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。
（2）先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。 卷扬机
（3）液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作。
（4）前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。
(5) 液压泵的功率调节系统故障。 在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下： 先检查液压油量。不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严重吸空；检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。 再检查四油滤芯。如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。 其实，除液压泵损坏外，其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒，但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。但有时液压泵因长期使用导致过度磨损，这样在回油滤芯处并无明显的异常情况，却仍会引起机器故障，这一点必须加以注意。 如果前面两种检查均无异常，此时应检查先导油路压力，造成先导油路故障的故障点有：先导泵、先导油出油滤芯、先导油路溢流阀、油路其它地方泄漏等，如发现先导油压力不足，应按先易后难的原则导找故障点，然后排除故障。