拖拉机牵引装置设计

❶ 怎样调整拖拉机挂接牵引犁

（1）偏牵引调整

通过平移（同时改变纵拉杆的前、后端位置）犁的纵拉杆来纠正机组的偏牵引现象。机组右偏行驶时，将纵拉杆左平移；机组向左偏行驶时，将纵拉杆向右平移。平移的目的是为了保持犁和拖拉机的相对位置，保证第一铧耕宽不变。

（2）耕宽调整

旱田系列犁中，牵引犁一般与履带拖拉机配套。作业时，拖拉机的右履带走在离沟壁10～15厘米的未耕地上。驾驶员控制右履带至沟壁的距离，就可控制第一铧的耕宽。若拖拉机行走的位置已定，耕宽仍大时，可将拖拉机牵引板上的牵引点位置向未耕地方向移动，或将犁的纵拉杆在横拉杆上的连接点向右移动，改变拖拉机与犁的相对位置；反之，当耕宽小于设计耕宽时，则按相反方向移动。

（3）耕深与犁架水平调整

通过改变油缸卡箍在活塞杆上的位置，来改变地轮与犁体支持面之间的垂直距离，从而改变耕深。带机械式起落机构的犁，通过调节犁的耕深调节机构来调整耕深；通过调节犁的水平调节机构调整犁架的横向水平；通过调节尾轮垂直调节螺钉调整犁架的纵向水平。

❷ 拖拉机的主要部分使用了哪些简单机械他们是怎样工作的

现代拖拉机一般都由发动机、传动系、转向系、制动系、行走系、液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置以及驾驶室和座位等组成。
发动机
拖拉机普遍采用柴油机作为动力，小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。拖拉机用柴油机一般为高速中小型柴油机，转速一般为2000～2800转／分。75千瓦以上的大型拖拉机往往采用增压柴油机或增压兼中冷柴油机。由于拖拉机在田间或工地大负荷工作，发动机必须具有较大的扭矩储备系数和良好的滤清系统。
传动系
用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种。
有级式传动系
轮式拖拉机的有级式传动系(图1)一般由离合器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动组成。履带式拖拉机的有级式传动系（图2）用转向机构（如转向离合器）取代差速器，其余部分与轮式拖拉机基本相同。手扶拖拉机的有级式传动系（图3）除少数采用离心式或片式离合器与发动机直接传动方式外，普遍采用皮带传动作为第一级减速，并采用牙嵌离合器（嵌入离合器）作为转向机构。 拖拉机 拖拉机
① 离合器。用于传递和切断发动机传给传动系的动力。在中小型拖拉机上一般采用干式摩擦离合器，在现代大功率（75千瓦以上）拖拉机上已大多改用寿命更长、工作柔和的湿式离合器。变速箱中的负载换档离合器也大多采用多片湿式离合器，其衬面一般为铜基粉末冶金材料。农用轮式拖拉机大多采用双作用离合器，其特点是把动力传给驱动轮的主离合器与把动力传给动力输出轴的副离合器结合为一体。有的离合器共用一个脚踏板操纵,随脚踏板行程的下移，先使主离合器分离,然后再使副离合器分离，这种结构称为联动操纵式双作用离合器。有的用脚踏板和手拉杆分别操纵主、副离合器，这种离合器称为独立操纵式双作用离合器。轮式拖拉机大多采用联动操纵式离合器。
② 联轴器。用于联接离合器轴和变速箱输入轴,有刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器是一个花键套筒；弹性联轴器因用橡胶块作为弹性元件，能减少冲击，应用广泛。但一般用途的轮式拖拉机多由各箱体直接联接而形成无架式机体，由于其刚度好，一般将离合器轴和变速箱输入轴制成整体而不需要加装联轴器。
③ 变速箱。拖拉机的变速箱（即变速器）传统上采用齿轮传动结构的组成式变速箱,一般由1个3～6前进档、1个倒档的主变速箱和1个2档（或3档）的副变速箱组成,能以较少的齿轮数获得6～18个前进档和2～3个倒档,变速范围较大。现代拖拉机变速箱的档数有增加的趋势,欧美的轮式拖拉机一般都具有12～16个前进档，有的甚至多达24个档。为了进一步改善操纵性能和提高作业生产率，有的大、中型拖拉机在变速箱前端选装负载换档增扭器。为适应慢速作业的需要（如移栽或开渠），有的拖拉机在变速箱里加装减速器以提供爬行档。在美国，某些大功率拖拉机上选装全部排档负载换档变速箱。这种变速箱操纵方便、生产率高，但结构复杂、成本高，一般作为选装部件根据用户的需要提供。
④ 中央传动。用于增加传动系总传动比,并改变扭矩的传递方向。除用皮带传动作第一级减速的手扶和小型拖拉机的中央传动采用圆柱齿轮外，一般拖拉机为了改善传动的平稳性，大多用弧齿或摆线齿锥齿轮（见锥齿轮传动）。
⑤ 差速器。它能使左、右驱动轮以不同的转速旋转，以满足转向时的需要。同时，在直线行驶时，如左、右驱动轮的实际半径因轮胎气压、载重、制造误差和磨损程度不同而不相等，也需要利用差速器使左、右驱动轮以不同转速旋转，否则轮胎磨损和功率消耗都会增大。一般轮式拖拉机都采用简单式锥齿轮差速器。为了改善拖拉机田间工作的通过性,克服驱动轮单边打滑现象,一般轮式拖拉机都在差速器上装有差速锁止机构，在必要时可以锁止差速作用，使附着好的一侧驱动轮发挥足够的驱动力，以便拖拉机能顺利地通过恶劣地段。在履带式拖拉机上，一般用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等代替轮式拖拉机的简单差速器。
⑥ 最终传动。用以进一步降低发动机传来的转速，使传动比满足总传动比的要求。最终传动有外啮合圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种。前者按布置的位置不同又分为外置式和内置式两种。履带式和部分轮式拖拉机采用外置式最终传动，有利于提高后桥的离地间隙。行星式最终传动结构紧凑，能得到较大的传动比；但对于提高后桥离地间隙不利。手扶拖拉机和大功率履带拖拉机因总传动比和转向机构特性的需要，往往采用两级最终传动。
无级式传动系 能使拖拉机的行驶速度更好地满足不同作业的要求，并使发动机经常处于标定工作状况下运转，从而提高生产效率，降低比油耗。但无级式传动系的传动效率偏低，制造成本高，使用寿命不如齿轮传动长，仍处于研制或小批量生产阶段。拖拉机上采用的无级传动系主要有机械传动（皮带或链条）、电力传动、液压传动和液力机械传动等。其中静液压无级传动在拖拉机上的应用较受重视，虽然它的生产成本仍高于一般齿轮传动，但使用操作较方便，仍获得一定程度的应用。液压无级传动已在美国和联邦德国小批量生产，用于功率为4.5～12千瓦的小四轮园艺拖拉机上,也有少量45～60千瓦的四轮驱动拖拉机采用这种传动系。在大、中型工业拖拉机上，有的装用液力耦合器或液力变矩器以改善操纵性能，并可减轻对传动系的冲击载荷，提高传动系的使用寿命。装液力变矩器的液力机械传动系还能自动适应外界阻力变化，改善拖拉机的牵引性能。
转向系
用以改变拖拉机的行驶方向和保持拖拉机直线行驶的机构。轮式拖拉机的转向系可分为机械式、液压助力式和冷液压式 3种。转向方式可分为前轮转向、后轮转向、四轮转向和折腰转向几种。一般轮式拖拉机大多采用前轮转向。履带式拖拉机的转向机构有转向离合器、单级行星机构和双差速器等几种。转向离合器结构比较简单,最小转向半径较小，直线行驶性能好,为一般履带式拖拉机普遍采用。转向离合器需要传递很大的扭矩，都采用多片式，其中又分为干式和湿式两种。大型工业拖拉机大多采用湿式转向离合器，摩擦衬面采用铜基粉末冶金材料，成本较高，但寿命长，使用可靠。
制动系
用于行驶中刹车、帮助转向,使拖拉机能在斜坡上安全停车。制动器有块式、带式和盘块几种。除小型轮式拖拉机采用块式制动器外，普遍采用密封性好、尺寸紧凑、操纵轻便的盘式制动器。由于布置上的方便，带式制动器大多用于履带式拖拉机上。盘式制动器分干式和湿式两种。湿式制动器采用粉末冶金材料衬面，使用可靠，且能大大改善制动的平顺性。
制动器操纵机构有机械式、气压式和液压式几种。在中小型拖拉机上大多采用机械式操纵机构，大型拖拉机上则多采用液压式操纵机构。考虑到利用制动器帮助转向的需要，两侧驱动轮应能分别制动。当轮式拖拉机用于运输作业时，左、右制动踏板由联锁片联锁在一起，以保证两驱动轮同时制动。
行走系
拖拉机用来支承拖拉机机体的重量，保证拖拉机行驶性能，并把由发动机传到驱动轮上的驱动力矩转变为牵引力的装置。常见的行走机构是充气轮胎和履带行走装置。
农业用拖拉机的驱动轮胎都采用充气压力低于0.15兆帕、花纹高度约为3厘米的大直径低压轮胎;工业用拖拉机则采用充气压力为0.15～0.4兆帕;花纹高度较低的越野型充气轮胎或实心轮胎。履带式拖拉机的行走装置由悬架和行走机构两部分组成。悬架的功用是把履带拖拉机的机体与行走机构联接起来，并将拖拉机的重量传给支重轮。履带式拖拉机的悬架分为刚性、半刚性和弹性3种,以半刚性悬架应用最为广泛。履带行走机构用以支承机体，张紧并引导履带的运动方向，构成一个封闭的履带环，即拖拉机自备的移动式轨道。履带行走机构一般由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带和张紧机构组成。
在轮式拖拉机上换装各种水田铁轮、高花纹轮胎和窄胎体高花纹轮胎，可提高拖拉机在水田土壤条件下的附着性能，减小滚动阻力。
液压悬挂装置
农业用拖拉机与农具的联接方式有牵引式、悬挂式和半悬挂式 3种。现代拖拉机大多采用悬挂式和半悬挂式。根据不同作业要求，农具可以悬挂在拖拉机后面、前面、侧面或轴间，因而形成后悬挂、前悬挂、侧悬挂和轴间悬挂等不同的悬挂方式，采用最多的是后悬挂装置。液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成（图4）。液压悬挂装置不仅用于升降农具，而且还可借以调节耕深，并使部分农具的重量转移到驱动轮上以提高拖拉机的附着能力，改善拖拉机的牵引性能。
液压系统主要由液压泵、分配器、液压油缸、操纵机构和各种附件（如油箱、管路和滤清器等）组成。液压油泵大多用齿轮泵或柱塞泵(见往复泵)，分配器大多为滑阀式。液压系统按分配器控制阀在中立位置时油液是否通过控制阀，可分为开心式和闭心式两种。一般农业用拖拉机大多采用结构较简单的开心式液压系统。在现代一些大功率拖拉机上因需要多项液压操纵，已越来越多地采用变流量定压力的闭心式液压系统。
悬挂机构包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂和联接件等。在农用轮式拖拉机上一般均采用 3点悬挂机构。为了使农具挂脱方便，在大中型轮式农业拖拉机的3点悬挂机构后可加装一个快速挂接装置,这种方式应用日益广泛。
工业用拖拉机与其工作装置的联接有牵引式和悬挂式两种。根据配带的工作装置不同，通常有前悬挂和后悬挂两种方式，还可以在拖拉机前、后同时悬挂工作装置。配带牵引式工作装置作业时，需要配装牵引机构和绞盘式操纵装置。现代工业用拖拉机大多采用液压悬挂装置。液压系统大多是结构简单、散热好、油液能在油箱内过滤的开心式。这种液压悬挂装置因同时控制的执行元件（油缸）较多，广泛采用多路液压控制阀，其液压系统的流量也比同功率等级的农业用拖拉机大。
动力输出装置 拖拉机在行进中或静止时用来输出一部分功率以驱动工作机具的装置，一般有动力输出轴、皮带轮和液压输出点3种形式。
动力输出轴 主要用以驱动带旋转构件的工作机具，例如旋耕机、绞盘装置、收获机械、植物保护机械和带驱动桥的挂车等。动力输出轴根据转速特点可分为标准转速式和同步式两种。①标准转速式动力输出轴。它的转速与发动机的转速成正比，不因变速箱的档次而变化。根据拖拉机功率的不同，各国采用两种不同的标准转速，即540±10转／分和1000±25转／分(在发动机转速不低于80%标定转速时)。②同步式动力输出轴。它的转速与驱动轮转速之比为一固定值,不因变速箱档次而变化,用于需要动力输出转速与拖拉机行驶速度成正比的农机具，如播种机、带驱动桥的挂车等。同步式动力输出轴的转速约在3.4～9.8转(拖拉机每行驶1米距离时动力输出轴的转数)范围内。
皮带轮
用来驱动固定作业式农机具,如脱粒机、饲料粉碎机、排灌机械和发电设备等。皮带轮的旋转方向的确定应以皮带紧边在下侧为原则。采用较多的是由动力输出轴驱动的带齿轮箱的后置皮带轮。
液压输出点
随着拖拉机功率的增长和大型复杂的配套工作机具的日益增多，农业拖拉机应有较多的液压输出点和更大的液压输出能力。在工业拖拉机上由于配置有较多种液压操纵的作业机具，一般已普遍设有必需数量的液压输出点和相应的操纵机构。
驾驶室和座位
良好的驾驶室和座位以及相应的操纵、监视装置，不仅是改善驾驶员工作条件、保障驾驶员的安全所必需，而且对提高劳动生产率和作业质量都有很大的意义。为了防止翻车时发生人身事故，一般中型拖拉机都有可供选装的安全保护架或安全驾驶室，大型拖拉机的驾驶室一般为标准装备。驾驶室趋向于采用全封闭式结构,大多采用大玻璃窗以保证良好的视野,底板采用减振橡胶垫固定在底盘的支座上。驾驶室内四周用吸音材料覆盖，地面铺橡胶板，以减弱发动机和传动系的噪声、热量和高频振动传入。欧美的拖拉机不装驾驶室时，驾驶员耳旁噪声定为90～100dB(A)；装驾驶室时,室内噪声为80～85dB(A)。进入驾驶室内的空气经纸质滤清器过滤，驾驶室内气压稍高于大气压力，以减少灰尘进入。中型拖拉机的驾驶室一般有采暖装置，而无空气调节设备，驾驶室前后窗均可打开以利通风。大型拖拉机的驾驶室一般都具有采暖和空气调节设备。
早期生产的拖拉机的驾驶员座位一般结构简单，舒适性较差。从60年代开始，大多数新设计的拖拉机都装有较舒适的具有弹性悬架的座位。弹性悬架包括 3个部分：杆件机构、弹性元件和液压阻尼装置。更讲究的座位,其弹性元件的刚度还可根据驾驶员体重加以调整,座位靠背的倾角也可调节。为了更好地改善驾驶员操作的舒适性，某些现代大功率拖拉机的方向盘的高低和倾斜角度也都可以调整。

❸ 拖拉机由哪几部分组成，各有哪些作用

拖拉机由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。发动机为拖拉机的行驶和各种作业提供动力；底盘是指除发动机和电气设备以外所有其他系统和装置，其功用是传递或切断发动机输出的动力，实现拖拉机的行驶、作业或停车，并支撑拖拉机的全部重量；电气设备包括电源、用电设备和配电设备三部分，其功用是启动发动机、提供拖拉机的夜间照明、工作监视、故障报警、自动控制和行驶时提供信号等。

❹ 拖拉机后桥是怎样排列的

后桥排列：中央传动主要设计主要是在一定传动比的条件下一对啮合的弧齿锥齿轮的设计；差速器在后桥设计中很重要，包括了一个行星齿轮和一对差速器半轴齿轮的设计。后桥也可称为驱动桥，设计中主要包括中央传动设计、差速器设计、动力输出半轴设计及最终传动设计，而设计的重点在中央传动和差速器的设计上。

后桥的功用是将变速箱输入的动力经降速增扭、改变动力传递方向后，分配到左右驱动轮，使车辆行驶并允许左右驱动轮以不同的旋转速度旋转。在使用中如果操作不当，维护保养不及时，后桥就会出现异响、过热、漏油等故障现象。

后桥齿轮在出厂前已经过选配并调整好，因此在一般情况下不必拆卸和调整。只有当齿轮、轴承磨损等原因破坏齿轮正确啮合位置时，才需检查调整。新装或重新调整中央传动时，大小圆锥螺旋齿轮必须配对装配，不应弄错，大圆锥螺旋齿轮与差速器壳连接螺栓应拧紧，并用锁片折角锁牢。

(4)拖拉机牵引装置设计扩展阅读：

后桥主要总成件的特点及工作原理：

（1）中央传动。把位于变速箱之后差速器之前的传动齿轮称为中央传动。其功用是将变速箱传来的动力进一步增扭减速，并在必要时改变动力的旋转方向。在发动机和变速箱为横置的小型拖拉机上，由于不需要改变动力旋转方向，所以其中央传动采用直齿圆柱齿轮传动，如东风-12型等大多数手扶拖拉机、东方红-150型等小四轮拖拉机。

（2）差速器。拖拉机转向时，外侧车轮比内侧车轮走过的距离长，即使是直线行驶，由于轮胎气压、磨损程度不同，地面高低不平等，使得左、右驱动轮在同一时间里走过的路程不相等，造成某侧车轮边滚动、边滑移。而车轮的滑移使轮胎迅速磨损，增加滚动阻力，使转向操纵困难。

（3）最终传动。它是拖拉机最后一级减速装置，它位于差速器之后驱动轮之前。主要作用是进一步增扭减速，使通过传动系统传给驱动轮的扭矩和转速符合拖拉机的使用要求。

由于最终传动要驱动两个驱动轮行驶，故分左、右两部分。同一台拖拉机上左、右两部分的最终传动结构卜基本完全一样，零件一般可以互换。在传动形式上，小型拖拉机一般均采用外啮合圆柱齿轮传动。有的小型拖拉机没有最终传动，因其差速器的左、右半轴本身就是驱动轮轴。

❺ 牵引犁的结构有哪些特点

铧式犁的类型按与拖拉机的挂接方式可分为牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁。

牵引犁的构造主要由犁体、小前犁、犁刀等工作部件与牵引装置、行走轮、犁架、机械或液压升降机构、调节机构、安全装置等辅助部件组成。它和拖拉机之间以单点挂接，拖拉机的挂接装置对犁只起牵引作用。犁本身由三个犁轮支持。耕地时，借助机械或液压机构来控制地轮相对于犁体的高度，从而达到控制耕深及水平的目的。牵引犁具有耕深和耕宽稳定、作业质量好等优点，但结构比较复杂，机动性较差，一般与大功率拖拉机配套使用。

❻ 拖拉机的基本工作原理是什么

拖拉机工作时，由柴油机把柴油燃烧所产生的热能，通过动力传动系统传递到行走系统，使拖拉机行驶，并通过工作装置牵引、悬挂或驱动配套农具，完成规定的作业。作为固定动力使用时，柴油机发出的功率通过皮带或动力输出轴直接驱动脱粒机、水泵、发电机等需要固定动力的机械。

❼ 拖拉机牵引挂车的规定

法律分析：被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车。被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度。使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车之间的距离应当大于4米小于10米。牵引车和被牵引车均应当开启危险报警闪光灯。汽车吊车和轮式专用机械车不得牵引车辆。摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引。转向或者照明、信号装置失效的故障机动车，应当使用专用清障车拖曳。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第五十六条 机动车牵引挂车应当符合下列规定：载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引一辆挂车。

❽ 拖拉机与牵引犁如何挂接

牵引犁由拖拉机牵引，犁架的起落由起落机构控制。当降落时，犁架使工作部件入土，耕翻土壤；升起犁架时，使工作部件出土离开地面。犁架由犁轮支撑，随拖拉机进行地头转弯或作业。牵引犁工作稳定，作业质量较好。大型、多铧、宽幅的犁多属牵引犁。

（1）牵引犁在垂直面内的挂接。挂接时，将机组置于工作状态，根据土质和犁铧的状况来调节挂接高度，尽量使犁的牵引装置的挂接点在牵引点和阻力中心的连线上。挂接点过高，则前铧深、后铧浅，犁耕阻力增大；挂接点过低使地沟轮载荷变小，起落机构动作不灵，耕深趋浅，且前铧浅、后铧深。这两种情况都影响耕深及耕深稳定性。

（2）牵引犁在水平面内的挂接。在水平面上牵引点与阻力中心的连线为牵引线。通过调整牵引装置在拖拉机上的挂接孔位和纵拉杆在横拉杆上的连接位置，使牵引线通过拖拉机动力中心且与机组前进方向平行。由于受拖拉机轮距和犁的耕幅影响，不易达到上述要求；试耕时如出现偏牵引要做相应的调整。

❾ 拖拉机的基本组成

拖拉机虽是一种比较复杂的机器，其型式和大小也各不相同，但它们都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的，每一项都不可或缺的。 自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作。但直到19世纪欧洲进入蒸汽机时代后，才使动力型农业机械的诞生成为可能。
法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别在1856年和1873年发明了最早的蒸汽动力拖拉机。
19 世纪30年代，已有人开始研究用蒸汽车辆牵引农机具进行田间作业。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆（即蒸汽拖拉机的前身）犹如一个小火车头，它即使不陷在田里，也会把土压得很实，根本无法耕种。1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。
最初的拖拉机笨重而昂贵，使用不便，往往需数人操作，适用于在广阔原野上耕作，一般个体农民难以负担，1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用拖拉机——“巴加”号拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。20世纪初，瑞典、德国、匈牙利和英国等国几乎同时制造出以柴油内燃机为动力的拖拉机，第一次世界大战期间，由于战争的原因，劳动力不足和农产品价格上涨，促进了农田拖拉机的发展。1910— 1920年间，以蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的竞争，后者显示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者。今天的拖拉机都使用柴油内燃机。
1904年11月24日，“77”型蒸汽拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。
在轮式拖拉机的发展上，最初人们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。1932年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是第一种真正适用于农用拖拉机轮胎，它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能。
到本世纪40年代末，在北美，西欧和澳大利亚等地，拖拉机已取代了牲畜，成为农场的主要动力，此后，拖拉机又在东欧、亚洲、南美和非洲得到的推广使用。 显示，2010年我国拖拉机市场运行平稳，呈现诸多新特点。工业总产值和销售收入分别达到348.13亿元和400.23亿元。与此同时，出口交货值继续保持强劲的增长势头，国内大中型拖拉机市场需求持续高位运行，但增幅趋缓，需求继续向大马力方向延伸；小拖拉机市场继续以两位数的幅度持续攀升。
另一方面，各个区域市场需求不均衡，品牌竞争日趋激烈，市场集中度进一步提高。然而，与欧美等农业发达国家和地区相比远没有达到需求饱和程度。此外，产品结构性能落后是我国拖拉机产品普遍存在的问题，技术水平还有待提高；同时市场的秩序混乱和企业的无序竞争引发的质量问题也暴露出我国拖拉机产品质量还有待提升。
从国家农机化发展战略要求看，目前我国农业机械化发展正处于中级阶段，耕种收综合机械化水平刚刚超过50%左右，根据《国务院关于加快农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》要求，到2020年，我国农作物耕种收综合农机化率要达到65%以上。也就是说，目前我国的农机工业发展与国家农机化发展战略要求相比，仍然存在很大的差距。拖拉机作为农机产品的动力源，其市场需求空间仍然很大。 从拖拉机的生产和使用情况来看，拖拉机的主要发展趋势是：
1、平均功率不断增大。不论农业用拖拉机还是工业用拖拉机，为了提高单机的作业生产率，平均功率继续增大，但增长的速率已有降低趋势。北美地区和苏联因人少地多,农业生产规模大，大多采用大型农机具,并配备相应的大功率拖拉机。在一般发展中国家里仍以中小功率拖拉机为主，但其平均功率也在不断增大。
2、在农业拖拉机中轮式拖拉机占绝对优势。在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机。在苏联、意大利和中国,虽仍有部分履带拖拉机在使用,但所占比重也在不断下降。在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，履带式仍占绝对优势。随着拖拉机功率的增大，四轮驱动拖拉机得到较快的发展。液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题，铰接式转向能大大减小转向半径，这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。为了提高在水田中的牵引附着性能和通过能力，中小功率轮式拖拉机的四轮驱动变型在日本等国也获得了较快的发展。
3、拖拉机的安全性、操纵轻便性和工作环境舒适性越来越受到重视。设计制造良好的驾驶室和各种仪表不仅可改善驾驶员的工作条件，保证安全，还可提高劳动生产率和工作质量。
4、拖拉机及其零部件的系列化、通用化、标准化，是方便生产、使用、降低制造成本和简化配件供应的重要措施。为了能以较少基本型号的拖拉机满足拖拉机市场多方面的需求，欧美各大拖拉机公司都生产一个或几个系列产品。在苏联等国则有全国统一的拖拉机系列型谱，用以指导各生产厂产品的发展。发展具有两个或两个以上功率等级的、有一定有机联系的拖拉机基本型号及其相应的变型，构成系列产品，可使产品之间的零部件具有最高的通用化程度，从而加大通用零部件的生产批量；或能在同一条加工线上生产相似的零件，在同一条装配线上装配相似的部件和相邻等级的拖拉机。这对于充分利用生产能力和降低生产成本都十分有利。
5、液压技术在拖拉机上的应用日益广泛。在现代拖拉机尤其在大型拖拉机上，几乎所有主要部件的操纵都采用液压装置，如离合器、变速箱的动力换档、差速锁、制动器和转向机构等。在某些拖拉机上，座位的调整、玻璃窗的启闭也都用液压装置。电子－液压控制的悬挂系统已在某些拖拉机上采用，这种装置由于操纵开关布置上的方便，液压管路可相应地缩短，在大型拖拉机上将会得到更多的应用。
6、拖拉机某些构件长期承受随机交变载荷,会引起疲劳损坏，影响拖拉机的工作可靠性和寿命。为了进一步提高产品质量，大的拖拉机公司都投入了较多的资金和人力，制取在各种工况下零件载荷谱，组织模拟试验和应力分析，在积累大量实验数据的基础上编制电子计算机软件,进行优化设计。这不仅能提高产品质量,并可缩短新产品的研制周期。先进的拖拉机生产企业都已应用电子计算机辅助设计(CAD)手段进行产品设计。优化设计的研究和应用也日渐受到重视。

❿ 拖拉机的国家标准

与拖拉机相关的现行国家标准：

GB/T 14226-1993 草坪和园艺拖拉机三点悬挂装置

GB/T 6232-1998 农林拖拉机和机械车轮在轮毂上安装尺寸

GB/T 8421-2000农业轮式拖拉机驾驶座传递振动的试验室测量与限值

GB/T 4269.1-2000 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第1部分：通用符号

GB/T 4269.2-2000 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第2部分：农用拖拉机和机械用符号

GB/T 4329-2001 农林拖拉机和机具锁销和弹性销尺寸和要求

GB/T 9480-2001 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB/T 6961-2003 拖拉机动力输出轴和牵引装置的使用要求

GB/T 10916-2003 农业轮式拖拉机前置装置第1部分：动力输出轴和三点悬挂装置

GB/T 13877.5-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第5部分：空气压力调节系统试验方法

GB/T 1593.2-2003 农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置第2部分:1N类

GB/T 10911-2003 农业轮式拖拉机和后悬挂农具的匹配

GB/T 16955-1997 声学农林拖拉机和机械操作者位置处噪声的测量简易法

GB/T 17122-1997 草坪和园艺乘座式拖拉机动力输出套管

GB/T 17123-1997 草坪和园艺乘座式拖拉机单点套管式悬挂装置

GB/T 17124-1997 草坪和园艺乘座式拖拉机牵引杆

GB/T 17125-1997 农业拖拉机和机具四点刚性挂接装置技术规范

GB/T 17127.2-1997 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器第2部分：A型框架式挂接器

GB/T 17127.1-1998 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器第1部分：U型框架式挂接器

GB/T 17127.3-1998 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器第3部分：连杆式挂接器

GB/T 4269.3-2000 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号第3部分:草坪和园艺动力机械用符号

GB/T 13877.1-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第1部分：词汇

GB/T 13877.2-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第2部分：采暖、通风和空调系统试验方法和性能要求

GB/T 13877.3-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第3部分：太阳能加热系统效率的确定

GB/T 13877.4-2003 农林拖拉机和自走式机械封闭驾驶室第4部分：空气滤清器试验方法

GB/T 19040-2003 农业轮式拖拉机转向要求

GB/T 17127.4-2003 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器第4部分：杆式挂接器

GB/T 19209.1-2003 拖拉机修理质量检验通则第1部分：轮式拖拉机

GB/T 19209.2-2003 拖拉机修理质量检验通则第2部分：履带拖拉机

GB/T 19407-2003 农业拖拉机操纵装置最大操纵力

GB/T 10910-2004 农业轮式拖拉机和田间作业机械驾驶员全身振动的测量

GB/T 19498-2004 农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件

GB/T 15369-2004 农林拖拉机和机械安全技术要求第3部分：拖拉机

GB/T 1593.4-2004 农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置第4部分：0类

GB/T 6238-2004 农业拖拉机驾驶室门道、紧急出口与驾驶员的工作位置尺寸

GB/T 6235-2004 农业拖拉机驾驶员座位装置尺寸

GB/T 13875-2004 手扶拖拉机通用技术条件

GB/T 15370-2004 农业轮式和履带拖拉机通用技术条件

GB/T 3871.11-2005 农业拖拉机试验规程第11部分：高温性能试验

GB/T 3871.12-2005 农业拖拉机试验规程第12部分：使用试验

GB 10395.12-2005 农林拖拉机和机械安全技术要求第12部分：便携式动力绿篱修剪机

GB/T 3871.8-2006 农业拖拉机试验规程第8部分：噪声测量

GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2部分：整机参数测量

GB 10395.6-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械

GB 10395.13-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第13部分：后操纵式和手持式动力草坪修剪机和草坪修边机

GB/T 3871.16-2006 农业拖拉机试验规程第16部分：轴功率测定

GB 10395.7-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第7部分：联合收割机、饲料和棉花收获机

GB/T 3871.13-2006 农业拖拉机试验规程第13部分：排气烟度测量

GB/T 3871.9-2006 农业拖拉机试验规程第9部分：牵引功率试验

GB/T 3871.17-2006 农业拖拉机试验规程第17部分：发动机空气滤清器

GB/T 3871.18-2006 农业拖拉机试验规程第18部分：拖拉机与机具接口处液压功率

GB/T 3871.1-2006 农业拖拉机试验规程第1部分：通用要求

GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部分：质心

GB/T 3871.3-2006 农业拖拉机试验规程第3部分：动力输出轴功率试验

GB 10395.5-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第5部分：驱动式耕作机械

GB/T 3871.4-2006 农业拖拉机试验规程第4部分：后置三点悬挂装置提升能力

GB/T 3871.7-2006 农业拖拉机试验规程第7部分：驾驶员的视野

GB/T 3871.5-2006 农业拖拉机试验规程第5部分：转向圆和通过圆直径

GB/T 3871.19-2006 农业拖拉机试验规程第19部分：轮式拖拉机转向性能

GB/T 3871.14-2006 农业拖拉机试验规程第14部分：非机械式传输的部分功率输出动力输出轴

GB/T 3871.6-2006 农业拖拉机试验规程第6部分：农林车辆制动性能的确定

GB/T 3871.10-2006 农业拖拉机试验规程第10部分：低温起动

GB 10395.9-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第9部分：播种、栽种和施肥机械

GB 10395.8-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第8部分：排灌泵和泵机组

GB 10396-2006 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB 10395.15-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第15部分：配刚性切割装置的动力修边机

GB 10395.14-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第14部分：动力粉碎机和切碎机

GB 10395.10-2006 农林拖拉机和机械安全技术要求第10部分：手扶微型耕耘机

GB/T 20344-2006 农业拖拉机和机械电力传输联接器

GB/T 20341-2006 农林拖拉机和自走式机械操作者操纵机构操纵力、位移量、操纵位置和方法

GB/T 20342-2006 农业拖拉机和机械远程液压动力伺服和控制机构标志

GB/T 20343-2006 农业拖拉机和机械三点悬挂机具的联接装置机具上的间隙范围

GB/T 20339-2006 农业拖拉机和机械固定在拖拉机上的传感器联接装置技术规范

GB/T 20791-2006 农林拖拉机外部装置操纵件用支架和孔口

GB/T 20792-2006 轮式拖拉机最高速度的确定方法

GB/T 6960.1-2007 拖拉机术语第1部分：整机

GB/T 6960.5-2007 拖拉机术语第5部分：转向系

GB/T 6960.2-2007 拖拉机术语第2部分：传动系

GB/T 6960.3-2007 拖拉机术语第3部分：制动系

GB/T 6960.7-2007 拖拉机术语第7部分：驾驶室、驾驶座和覆盖件

GB/T 6960.6-2007 拖拉机术语第6部分：液压悬挂系及牵引、拖挂装置

GB/T 13876-2007 农业轮式拖拉机驾驶员全身振动的评价指标

GB/T 6960.4-2007 拖拉机术语第4部分：行走系

GB/T 7927-2007 手扶拖拉机振动测量方法

GB/T 2778-2007 农业拖拉机动力输出皮带轮圆周速度和宽度

GB/T 20953-2007 农林拖拉机和机械驾驶室内饰材料燃烧特性的测定

GB/T 20948-2007 农林拖拉机后视镜技术要求

GB/T 15833-2007 林业轮式和履带拖拉机试验方法

GB/T 15832-2007 林业轮式和履带拖拉机通用技术条件

GB/T 6229-2007 手扶拖拉机试验方法

GB/T 20949-2007 农林轮式拖拉机照明和灯光信号装置的安装规定

GB/T 3373-2008 农林拖拉机和机械轮辋

GB/T 6236-2008 农林拖拉机和机械驾驶座标志点

GB/T 14786-2008 农林拖拉机和机械驱动车轮扭转疲劳试验方法

GB/T 2780-2008 农业拖拉机牵引装置型式尺寸和安装要求

GB/T 14785-2008 农林拖拉机和机械车轮侧向负载疲劳试验方法

GB/T 6573-2008 拖拉机柴油机散热器型号编制方法

GB 18447.1-2008 拖拉机安全要求第1部分：轮式拖拉机

GB/T 5862-2008 农业拖拉机和机具通用液压快换接头

GB/T 21955-2008 农林拖拉机和机械纸基摩擦片技术条件

GB/T 21959-2008 拖拉机运输机组技术条件

GB/T 21957-2008 农业轮式拖拉机半轴和驱动轴台架疲劳寿命试验方法

GB/T 7121.1-2008 农林轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第1部分：后置式静态试验方法

GB/T 21956.3-2008 农林窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第3部分：后置式静态试验方法

GB/T 21956.2-2008 农林窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第2部分：前置式动态试验方法

GB/T 21956.1-2008 农林窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第1部分：前置式静态试验方法

GB/T 21960-2008 农林拖拉机驾驶座试验方法和验收条件

GB/T 21958-2008 轮式拖拉机前驱动桥

GB 16151.1-2008 农业机械运行安全技术条件第1部分：拖拉机

GB/T 7121.2-2008 农林轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第2部分：后置式动态试验方法

GB/T 1592.3-2008 农业拖拉机后置动力输出轴1、2和3型第3部分：动力输出轴尺寸和花键尺寸、动力输出轴位置

GB/T 16877-2008 拖拉机禁用与报废

GB/T 1592.1-2008 农业拖拉机后置动力输出轴1、2和3 型第1 部分：通用要求、安全要求、防护罩尺寸和空隙范围

GB/T 1592.2-2008 农业拖拉机后置动力输出轴1、2和3 型第2 部分：窄轮距拖拉机防护罩尺寸和空隙范围

GB 6376-2008 拖拉机噪声限值

GB 18447.4-2008 拖拉机安全要求第4部分：皮带传动轮式拖拉机

GB 18447.3-2008 拖拉机安全要求第3部分：履带拖拉机

GB 18447.2-2008 拖拉机安全要求第2部分：手扶拖拉机

GB/T 21956.4-2009 农林窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第4部分：后置式动态试验方法

GB/T 23292-2009 拖拉机燃油箱试验方法

GB 24387-2009 农业和林业拖拉机燃油箱安全要求

GB/T 2779-2009 拖拉机拖挂装置型式尺寸和安装要求

GB/T 7120-2009 农业轮式拖拉机和机具三点悬挂挂接器3N类、4N类

GB/T 24660.2-2009 农业拖拉机乘员座椅

GB/T 24640-2009 水旱两用拖拉机通用技术条件

GB/T 24646-2009 拖拉机标定功率测试方法

GB/T 24660.1-2009 农林拖拉机驾驶员座椅技术条件

GB/T 24643-2009 拖拉机机组田间作业耗油量试验方法

GB/T 24642-2009 皮带传动轮式拖拉机磨合规程

GB/T 24651-2009 拖拉机变速拨叉技术条件

GB/T 24654-2009 农业轮式拖拉机及附加装置前装载装置连接支架

GB/T 19408.3-2009 农业车辆挂车和牵引车的机械连接第3部分：拖拉机牵引杆

GB/T 24641-2009 带作业机具的拖拉机机组通用技术条件

GB/T 24659.4-2009 农业履带拖拉机金属履带板技术条件

GB/T 24644-2009 农林拖拉机落物防护装置试验方法和性能要求

GB/T 24659.1-2009 农业履带拖拉机导向轮技术条件

GB/T 24659.2-2009 农业履带拖拉机驱动轮技术条件

GB/T 24659.3-2009 农业履带拖拉机支重轮技术条件

GB/T 15370.2-2009 农业拖拉机通用技术条件第2部分：50kW～130kW轮式拖拉机

GB/T 24650-2009 拖拉机花键轴技术条件

GB/T 24655-2009 农业拖拉机牵引农具用分置式液压油缸

GB/T 24652-2009 轮式拖拉机转向摇臂技术条件

GB/T 24653-2009 农业轮式拖拉机半轴技术条件

GB/T 24648.1-2009 拖拉机可靠性考核

GB/T 24645-2009 拖拉机防泥水密封性试验方法

GB/T 24649.1-2009 拖拉机挂车气制动系统储气筒技术条件

GB/T 24649.2-2009 拖拉机挂车气制动系统分配阀技术条件

GB/T 24649.3-2009 拖拉机挂车气制动系统空气压缩机技术条件

GB/T 24649.4-2009 拖拉机挂车气制动系统气制动阀技术条件

GB/T 24649.5-2009 拖拉机挂车气制动系统制动气室技术条件

GB/T 24656-2009 拖拉机用柴油滤清器技术条件

GB/T 24657-2009 拖拉机铸铁轮辋技术条件

GB/T 24658-2009 拖拉机排气消声器技术条件

GB/T 24647-2009 拖拉机适应性评价方法

GB/T 24668-2009 农林拖拉机和机具副液压系统

GB/T 24669-2009 农林拖拉机和机械驾驶员操作位置用附属电力传输联接器

GB/T 5263-2009 农林拖拉机和机械动力输出万向节传动轴防护罩强度和磨损试验及验收规范

GB/T 17126.1-2009 农业拖拉机和机械动力输出万向节传动轴和动力输入连接装置第1部分：通用制造和安全要求

GB/T 17126.2-2009 农业拖拉机和机械动力输出万向节传动轴和动力输入连接装置第2部分：动力输出万向节传动轴使用规范、各类联接装置用动力输出传动系和动力输入连接装置位置及间隙范围

GB/T 25410-2010 以拖拉机为动力的移动式泵站

GB/T 25424-2010 农林拖拉机和机械风挡玻璃雨刷器

GB/T 25399-2010 农林拖拉机和机械液压接头制动回路

GB 25682.1-2010 皮带传动拖拉机牵引效率限值及确定方法第1部分：轮式拖拉机

GB/T 3372-2010 拖拉机和农业、林业机械用轮辋系列

GB/T 15370.4-2012 农业拖拉机通用技术条件第4部分：履带拖拉机

GB/T 1593.1-1996 农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置第1部分：1、2、3和4类。

(10)拖拉机牵引装置设计扩展阅读

拖拉机虽是一种比较复杂的机器，其型式和大小也各不相同，但它们都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的，每一项都不可或缺的。

1、发动机

它是拖拉机产生动力的装置，其作用是将燃料的热能转变为机械能向外输出动力。我国生产的农用拖拉机大都采用柴油机。

2、底盘

它是拖拉机传递动力的装置。其作用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作业或固定作用。

3、电器设备

它是保证拖拉机用电的装置。其作用是解决照明、安全信号和发动机的起动。