A. 怎样用单片机控制直流电机所转动的角度
怎样用单片机控制直流电机所转动的角度？
----AVR169单片机是新一代RISC结构微控制器，具有高性能、低功耗、非易失性和CMOS技术等特点，AVR169还具有32个寄存器和丰富的指令集，带有四路8/9/10位PWM功能的16位定时器,8道的10位ADC,16KB可编程Flash,1KBSRAM，可以擦写10000次，接近1MIPS/MHZ的运行速度。
AS5040是Austria microsystems公司推出的世界上最小的10位多输出旋转磁性编码器, 是将现场传感霍尔(Hall)元件、A/D转换、数字信号处理和输出接口集成到单个芯片的系统级芯片(SoC)，利用其包含的小磁体,可通过磁体的360度旋转探测1024个绝对位置，即每360度提供10位分辨率的1024 个绝对位置，同时提供了积分A/B、单通道和U-V-W交换等三种不同的增量输出模式，既可根据用户的特定要求设置，也可设置为脉宽调制(PWM)输出信号。PWM 数字输出所需外部元件最少，使用方便简单。本装置采用AS5040旋转编码器PWM_LSB端输出PWM脉冲，计算出电风扇摇头偏离初始位置的角度。控制电风扇摇头速度以及使其角度在一定范围内摇动，其工作原理为：把AS5040传感器装在电风扇摇头的转轴上，就能感应出电扇转过的角度与初始位置的夹角，计算出当前风扇摇头的速度，在下一个采样周期到来时,AS5040旋转编码器测得的速度信号及电机位置反馈信号通过AS5040接口反馈到AVR单片机169...
旋转编码器AS5040接口电路设计
AS5040旋转编码器把圆周分成1024份，当转离初始位置后，PWM_LSB端输出PWM脉冲。在0位置处，对应高电平宽度为1us，位置每加1，PWM高电平脉宽相应增加1us。通过对电机PWM的控制可以控制电机的转动，而AS5040旋转编码器随电机转轴转动，可以根据LSB端口输出脉冲计数得出电风扇摇头的速度变化，通过检测PWM_LSB输出脉冲可以得出此时刻转动的位置。AS5040引脚B_Dir_V可以直接检测出电机的正转和反转（输出1为顺时针，0为逆时针转动）。
3966 驱动接口电路设计
AVR 单片机169 输出的脉宽调制( PWM) 信号需经过功率放大才能驱动电机,调速控制系统采用的是3966 驱动芯片, 双极性工作方式是指在一个PWM 周期内电机电枢两端的电压呈正负变化，系统采用的双极性PWM控制，采用PI控制算法进行速度调节。驱动接口电路如图3 所示。单片机PWM引脚PF7直接接电机的ENABLE端，它控制着电机的转速的大小。
直流电机，大体上可分为四类：
第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的SAAl027或SAAl024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。例如测速电机，它的输出正比于电机的速度；或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置．当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率精确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。
最后一类为两相低电压交流电机。这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。
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B. 关于角度传感器在51单片机控制电路中应用问题，谁来帮帮忙
具体要看你用的什么样的传感器 是模拟信号的还是数字信号的，模拟信号的也就很电位器差不多 需要通过AD算出具体数值 精度不是很高 控制程序简单 外围接口麻烦 如果用数字芯片的话 接口简单 程序有点麻烦 但是精度高 具体连接方式编程时序因芯片而异 不同的芯片控制方式 时序肯定是不一样的 具体你要先确定你所选用的器件 然后再去找找它的技术手册 里面会有详细的介绍的。
C. 单片机，有谁试过用电位器来做角度传感器240°活动范围的一个电位器，误差10-20%,能实现1°~240°的角度
很不错的想法，实际上说不定有现有元件就是这么干的，不过作为DIY而言可能比较难大批量实现。
排除结构工艺问题，假定该电位器RP（果然要看RP～）的电阻值在工作角度内是线性变化的（对于滑动变阻器，这是很正常的），那么：
1 中间引脚和一个端点间的有效阻值就是两个端点之间总阻值的比例，实际上就可以把10~20%的固有误差抵消了；
2 但我们不可能直接测电阻，只能通过电流/电压，或者同某已知电阻的分压/分流比例来反推。前者可以通过恒流源实现，但无法抵消RP的温漂；建议用总电阻来做分压，刚好结合 1 ，抵消固有误差，则测量误差取决于恒压源和ADC（或表头，如果你准备人眼直读的话）的精度（还有内阻～）；
3 虽然理论上很好很强大，但真的要做的话，结构工艺是不可能不考虑的，首先我们要选很结实滑动很稳定的RP，然后再要把它的调节机构同输入端串联（要知道，RP这种东东本身就是作生产时微调补偿用的，没考虑过承担主要输入功能），然后还要有好的固定结构……
所以咱认为，爱好者自己DIY一个，确实不错，很聪明～不过做起来很麻烦的，而且不太可靠，你确定真的要省那十几元么？
D. 急！！如何单片机控制电机转动角度并显示出来。。。。
可以设计pc机和单片机的rs232连接，很简单的，控制电机的角度要看具体的电机，这方面资料很多，例程也应该是有的，角度的显示就更简单了，数码管的控制也是很基础的~
E. 角度检测装置 使用MCS-51单片机作为控制器，采集旋转式滑动变阻器的角度。根据当前的角度值确定单
该题目的主要目的看起来是通过一个输入（滑动变阻器或手动输入）来输出一个PWM
所以你问的问题 按键输出一路方波 输出方波就是题目的目的
F. 单片机的作用是什么
单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。
单片机也被称为微控制器（Microcontroler），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大的提高。随着INTEL
i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。目前，高端的32位单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。
单片机比专用处理器最适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作！单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的综合，甚至比人类的数量还要多。
G. 单片机和角度传感器的连接
在比赛呢，角度传感器的输出有许多种，有普通电位器的三条线，有串行数据，要知道编码格式，有并行输出格式。有增量输出，有绝对量输出，有绝对角度记忆功能的，有要初始化定位的，多了，还有正弦波输出的，有双路、三路正弦波输出，有双路脉冲输出，中国电子工业出版社就是不肯出版这些内容，死死顶住！！！！
那些赛前辅导教师都是在骗钱的，所以你们就迷迷糊糊地茫然无知。
H. 单片机的基本功能
最贴近生活的，遥控器、小家电比如冰箱、空调、电磁炉、等都有用到单片机，超市银行LED广告牌也用到单片机。
I. 旋转编码开关加单片机实现角度检测
直接按照你的思维就可以了，不用步进电机的，你要是要旋转角度才要用步进电机。具体的可以在网络文库搜索“数字旋转编码开关的原理及使用方法”参考一下就可以了，还不明白再追问。
J. 基于51单片机的角度传感器的程序
如此难的啊
传感器(英文名称:transcer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。