自动化装置螺柱焊枪

① 一个自动化设备，有几大部分组成才能运作起来

自动化系统基本的组成有检测器件（各种传感器）、控制器（单片机，PLC，继电器等）、传动系统（连杆，齿轮，皮带等）、执行器件。

最为核心的控制系统中根据需求有不同的控制方案，比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。

执行器件有很多种，但是基本上都是通过控制电机进行最终执行操作。最终运作的流程就是采集-控制-传送-执行。如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。

(1)自动化装置螺柱焊枪扩展阅读：

自动化设备工程应用特点：

1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。

2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。

3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

4、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。

② 中勒螺柱焊机怎么样

请参考选购资料：

螺柱焊机
螺柱焊机是指把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机。靠焊枪中的弹簧压力将螺柱压入熔池，从而形成金属再结晶连接。电弧法螺柱焊作为熔化焊方法的一种，它的接头是在焊枪中弹簧压力条件下形成的，所以具有压力焊的特征，螺柱插入熔池后，不能马上断电，更不允许螺柱下落未插入熔池前断电。要求有一段带电顶锻时间，以保证接头能形成完整的再结晶过程。
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③ 自动化焊接设备都有哪些部分构成

自动化焊接设备的构成：
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
5、焊件夹紧机构。
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等。
8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。
9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
10、焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

④ 全自动焊接机器人功能

系统功能介绍
嵌入CWX.PLC平台功能，客户可对简单程序进行梯形图编辑大大降低专用设备的成本。配套EX-PCv2.x操作软件,支持MODBUS通讯协议(RS232或RS485)。最大可管理64K焊点数据进行分析及打印。
操作可选择HMI（台达/HITECH等品牌）或PCv2.0进行操作。可管理最大255台系统。
配备有专家参数功能及操作员教导系统，专利系统操作得心应手。
采用宽电压工作模式AC220-440V，最大工作频率8KHZ。
最大电流逐个脉冲检测、单向磁化保护、分散及总线最大电流保护，取保控制器长寿命。
采用SMD工艺，模块化设计，流线型外观、主件水冷工作。
焊接可选择恒流/恒压/恒功率焊接模式，同具备点焊/系列点、对焊/T焊、缝焊1T、缝焊3T等工作模式。
可编程扩展输出信号给电磁阀，PLC或机器人连接用。
平压力、阶梯压力和马鞍形压力均可输出，
完全数字化编程电极焊接计数功能电极焊接计数自动报警，提示修磨电极或电极的更换。

中频点焊机特点
应用广泛，焊接变压器体积小而输出能量大。应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz，极大地减少了铁芯材料的重量，再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的，从而将生产成本降至最低。 与普通交流电阻焊机比较具有以下优点：
节省能量：同使用低频比较可减少电能的消耗，同等重量之变压器可输出更多能量，可方便地与大型自动焊钳配套使用。适用于焊接厚的工件和高传导性的金属。如铝和所有镀锌钢板等。一般说来，体积小、重量轻的系统可加速移动，缩短工作周期，是焊接机器/自动机械最好的配套方案。
在半自动装置中一个中频焊接变压器可以取代许多低频变压器，减少二次回路并联的情况。
如果一体式手动焊钳因需要重量超过80至90公斤，也适合选配此种变压器。例如：小批量的小轿车/客货两用车的生产及小规模试验性的机器设备的制造。
改善功率因数，降低生产成本。
在张开面积很大的二次回路中可减少干扰：焊接电流为直流，当二次绕组中有感应/具磁性的材料时，不会影响焊接。
使供电设备的负载平衡：中频逆变式点凸焊机采用三相电源并可储存能量。
对电网的波动及压降的适应性更强：能量有一部分被逆变器储存再供给负载，取代了直接从电网给负载供电的方式。

⑤ 焊接机器人的焊接应用

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种：
1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。
用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。
1.2 不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。
1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。
技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴
1.4 机器人焊接螺柱工作站
机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。 焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。
工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。

⑥ 螺柱焊机的拉弧式螺柱焊机

电弧螺柱焊机是由焊接电源、控制器、焊枪、地线钳、焊接电缆等部分组成。但大多数焊接设备的焊接电源都与控制器合并为一体，称为主机。
与储能式螺柱焊机的焊接原理不同，拉弧式螺柱焊机无电容充电过程，通过焊接电源放电，晶闸管控制放电时间来完成整个焊接过程，放电时间为5-500毫秒。
比较先进的控制方式是使用单片机智能控制，以便更精确地设置和适时控制焊接过程中的焊接电流、焊接时间等参数。
焊接电源一般为晶闸管控制的或逆变式的弧焊整流器。逆变式的拉弧焊整流器体积小、质量轻、动特性好，无疑是焊机的首选，但受大功率器件的限制，目前大容量的焊机还是以晶闸管控制的弧焊整流器以主。但不论哪种结构的焊接电源，其安全要求都应符合GB15579.1的规定。用于电弧螺柱焊机的焊接电源应具有高空载电压70-100V）、高输出电压（≥44V）、陡升的焊接电流前沿、较小的内阻抗等特点。
电弧螺柱焊机主要用于螺柱圆柱头（无头）焊钉和异型钉的焊接，焊接直径一般为Φ3-30mm。短周期焊接主要应用于汽车行业。螺柱（栓钉）焊接时一般用瓷环或气体进行保护，短周期焊接可以不用气体保护，根据工艺要求进行选配。
螺柱焊接技术的发展趋势
根据国内外螺柱焊技术的应用，由于行业不同发展要求也会不同。但其发展趋势主要表现在：
(1)目前一些高级控制策略已应用在逆变熔焊机的控制系统、模糊控制技术和人工智能技术等。而计算机的发展又带动了逆变技术的进步。利用计算机的快速运算能力和内存量大等优点。实现一些计算机才能实现的控制方法和显示功能。这必将推动螺柱焊机的发展。因此，研制具有有自动化功能——只需输人焊接方法、螺柱直径、焊接材料就能提供最佳焊接工艺参数。并通过实际施焊，采集螺柱焊记录数据，并能自动调节输人能量及相关参数以能稳定焊接质量。所以，自适应逆变电源螺柱焊机必将出现。
(2)研制大直径螺柱(M25以上)的协同式螺柱焊机，使焊接时不受直径、焊接位置的影响保证焊接质量的再现性以满足建筑等行业日益增长的需要。
(3)随着螺柱焊在工业部门的应用不断扩大，结合产品开发不同类型螺往焊专机和加工中心必将进一步增长。
(4)短周期拉弧螺柱焊是一种有前途的焊接技术，因为在焊接时有两种焊接模式：
第一对外表成型堆积有要求，用陶瓷环保护
第二：用气体保护模式，气体包括：18%的CO2，82%的Ar，两者混合气体，焊接效果光色不变，成型美观。
短周期拉弧焊无需瓷环保护或气体保护，但是，这种焊接技术对焊枪的精度要求比较高，目前国产拉弧式螺柱焊机无法引入这项技术，并且这种焊接技术焊接螺柱直径局限在12mm以下。这样在一些行业无法使用自动化螺柱焊高效技术。
目前在国外有关螺柱焊机厂和研究机构，正在对M20的螺柱进行短周期螺柱焊的电源和工艺装备进行研究。
采用具有监测和自适应系统的逆变电源、电力驱动螺柱下落焊枪(焊头)使螺柱下落时间、速度可调并用氩气保护焊接方法。
现阶段已将焊接螺柱直径扩大到30mm，该焊接成套装置的商品化给相关工业部门的效益将是可观的。

⑦ 螺柱焊接的原理

螺柱焊（stud welding）是将螺柱一端与板件（或管件）表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。

主要由螺柱焊电源和焊枪组成. 电弧螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱与工件间引燃电弧，当螺柱与工件被加热到合适温度时，在外力作用下，螺柱送入工件上的焊接熔池形成焊接接头。根据焊接过程中所用焊接电源的不同，传统电弧螺柱焊可以分为普通电弧螺柱焊和电容储能电弧螺柱焊两种基本方法
编辑本段螺柱焊原理分析
螺柱焊是将金属螺柱或其他紧固件焊接在工件上的方法。实现螺柱焊接的方法有多种，如：拉弧式螺柱焊、储能式螺柱焊、电阻焊、凸焊等。与之相对应的焊机也有所不同，分别为拉弧式螺柱焊机、储能式螺柱焊机、电阻焊机、凸焊机等。 [1]螺柱焊机在国内有多种非正规称法，如种焊机，植焊机，种钉机，植钉机，植焊机，螺钉焊机，螺丝焊机等等，均是指螺柱焊机。 储能式螺柱焊机 储能式螺柱焊机采用大容量电容作为焊接能量的来源，通过可控硅精确控制放电时间，以瞬间低电压-强电流的方式将螺柱尖端迅速熔化，使螺柱和工作面间隙快速合并，将螺柱牢固的焊接在工作面上，整个过程持续约1-3ms。 储能式螺柱焊机的工作原理简图如下： 螺柱焊原理图
储能式螺柱焊机采用220V交流电，通过变压器1降压，再通过整流桥2将交流电变为直流电，经过双向整流管3和充电电阻向电容6充电。由智能芯片精确控制可控硅5，使储能电容6瞬间释放全部电量完成整个焊接过程。 储能式螺柱焊机广泛运用于钣金工程、电子业开关柜、试验和医疗设备、食品工业、家电工业、通讯工程、工业全套炊具、办公室和银行设备、投币式督货机、玻璃幕墙结构和绝缘技术等。
编辑本段螺柱焊的特点
1.非常节省时间和成本
所有螺柱焊的结构不用钻孔，冲孔，车螺纹，铆接，拧螺纹和精整等步骤。
2.不断扩展结构设计的应用潜力
在螺柱焊时起焊接过程是短时间，大电流和较小的熔深。因此，可以焊接到很薄的板材上。对于使用陶瓷环拉弧螺柱焊和短周期拉弧螺柱焊的板厚可以到1mm。电容放电拉弧螺柱焊可以到0.6mm，而储能式螺柱可以到0.5mm。 螺柱焊的工件必须是从一侧焊接。 能在全位置焊接，借助于扩展器可以焊接到受限制的垂直隔板上。 由于是短时间焊接且焊后很少变形，故不需要修整。 因为焊接的结构不需要钻孔，故不会造成泄漏。 螺柱焊的接头可以达到很高的强度，即螺柱焊的接头强度大于螺柱本身强度。 在镀层或高合金板材焊接后，背面没有印痕。
3.良好的经济性
螺柱焊相对于其他焊接方法的优点，在于焊接功率上。对于批量生产的工件，在很短的焊接时间（3-980ms）内可打到8-40个/min（根据不同直径螺柱和不同焊接功率）。而自动送料螺柱焊机可以达到60个/min的超高效率。 标准的螺柱是低成本的。 螺柱焊设备和焊枪具有多种类型，设备的购置费用相对较低。 根据产品，可以制成多工位自动焊机，或高精度龙门式数控自动焊机。 螺柱焊具有较高的质量再现率和较小的废品率。
编辑本段注意事项
螺柱焊在应用中要注意：螺柱焊也和其他熔化焊一样，对钢中的含碳量有一定限制——对于结构钢螺柱，含碳量应在0.18%以内，而母材的含碳量应在0.2%以内。 要根据螺柱焊的不同方法，按推荐的螺柱材料和母材组合可焊性施焊，否则螺柱和母材相互之间会有不熔性。 超出推荐范围以外的螺柱材料和母材组合要通过试验确定可焊性和产品设计要求进行相关检验评定可能性

⑧ 二保焊焊枪的构造，最好带上图，谢谢！

焊枪的喷嘴1用陶瓷做绝缘，在高温下不易烧损；鹅颈座3整体电阻低，电流流过发热少，内置的高效热交换器302使保护气体的冷却作用充分发挥；导电嘴2前端的陶瓷盖202可防止导电嘴2受到电弧直接辐射，温度过高；送丝软管5前端较软，可防止焊丝过分弯折引起送丝不稳。

如图：

二保焊机特点

焊枪用于夹持螺柱、提升螺柱（引燃电弧）、下压螺柱，传输焊接电流。焊枪附件还有支撑架，保证螺柱与工件表面垂直，当螺柱的直径变化时，需要更换相应直径的螺柱夹头，调节支撑架与焊枪体之间的连接杆伸出长度，就可适应不同长度的螺柱。

焊枪提升、下压电极（螺柱）的动作是由电磁线圈、铁芯、弹簧三个主要元件完成的。

辅助气体保护药芯焊丝电弧焊所用的焊枪与熔化极气体保护电弧焊所用的相似。有多种规格、额定值、式样，适用于自动与半自动焊的焊枪，有空冷式与水冷式。

虽然保护气体通过焊枪时很凉对焊枪有冷却作用，但是空冷式焊枪依靠热量散发于周围的空气中进行冷却。主要根据焊接电流与所用的保护气来选用焊枪。如果电流为500安或更大些，一般使用水冷式焊枪。所用焊接电流小于500安时，有些焊工还是喜欢用水冷式焊枪。

⑨ 螺柱焊枪,插在氩弧焊机上可以用吗

摘要 亲，你好，很高兴回答你的问题，螺柱焊枪,插在氩弧焊机上可以用哦～