液压机械联动装置

『壹』 举例说明液压传动与机械传动的优缺点

液压传动的优缺点
液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点：
(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。
(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。
(3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。
(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
(5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。
(6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。
(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
液压传动的缺点是：
(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。
(2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。
(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。
(5)液压系统发生故障不易检查和排除。
总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。

『贰』 注塑机安全保护装置有几种

3类安全装置：
1. 机械保护：当注塑机异常动作时，可通过机械装置及时有效的阻挡来进行安全保护。在正常情况下，前安全门关上，机械锁挡板被安全门压住，离开阻挡位置，从而机器得以有效锁模。出现异常时，当前安全门未能有效关上时，机械锁挡板将处于阻挡位置，以阻挡异常锁模动作的进行。
但在实际应用中，存在以下隐患：挡块卡住，没有进入阻挡；挡块丢失；挡杆为半牙型（如图1所示）时，当挡杆异常旋动后，有效阻挡面积将变小而导致保护失效；挡板为全牙型挡杆时，开模到位后，挡块落在挡杆牙顶上或无牙部位而导致保护失效；挡杆采用无牙光杆（早期注塑机大多采用这种方式）时，开模到位后，挡板落在光杆上或挡杆与挡板位置相隔太远，导致保护失效（每次换模后，需要调节挡杆的有效长度，才能确保挡板与挡杆形成有效阻挡，因此费时费力、实用性差）。以上这些隐患均可导致机械锁在使用中往往处于失效状态。
2. 液压保护：在液压油路中增加一个液压油阀，可起到开关作用。当原液压油阀未能有效打开时，液压回路会发生中断，而增加的液压开关阀能降低锁模动作油路异常导通（油阀卡住、油阀内泄）的概率，从而提升了保护系数。
在实际控制中，液压保护有机械液压联动保护和电气液压联动保护两种模式。
机械液压联动保护：当安全门关闭时，通过安全门机械力直接作用或者通过传动杆施加机械力给液压开关阀，通断液压回路。电气液压联动保护：当锁模条件满足后，首先电脑输出锁模液压开关阀信号，此信号与前安全门专门设置的行程开关的触点（安全门关，触点接通）串联，输出到液压开关阀，然后液压开关阀动作，触发阀芯位移检测开关，输出一个开关电信号给电脑。电脑在设定时间内检测到此信号，才会输出锁模信号，从而提升了电气液压保护的保障系数。
但在实际应用中，存在以下隐患：机械液压联动保护装置的传动杆松动、卡住或者液压开关阀卡住导致异常导通，从而保护失效；电气液压联动保护装置的液压开关阀卡住，开关阀位移检查开关异常或外部线路短路导致开关阀异常，从而保护失效。
电气液压联动保护装置通过电气信号对液压开关阀进行控制，在液压方面的可靠性不如通过机械力直接对开关阀进行通断控制，但它提高了电气控制的保障性。
3. 电气保护：未达到锁模电气条件时，注塑机电气控制系统不会输出锁模信号。具体是指当前后安全门关闭，注塑机锁模前一动作有效复位后，启动锁模，注塑机电气控制系统输出锁模及动作信号。如果安全门关的有效信号中断，控制系统无锁模输出。

『叁』 液压叉车原理及图

踩下制动踏板时，自制动总泵压出的制动液先进入辅助泵，液压油由此一专部分传入前后制动属分泵，另一部分作用于控制阀，使真空加力气室对辅助泵活塞加力，使得辅助泵和车轮制动液压力变得远高于总泵，因而增大了电动堆高车的制动力。

当发动机进气管的真空度高于真空筒时，真空单向阀打开;而当发动机停止运转时，真空单向阀即行关闭。这样，可保证真空筒及真空加力气室具有较高的真空度。

(3)液压机械联动装置扩展阅读

手动液压叉车也被称为是一手动堆高车种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。

电动叉车真空液压制动系统是在简单液压制动系统的基础上，加设一套以发动机工作时在进气管中造成的真空度为动力源的真空加力装置。

它分为真空增压式和真空助力式两种，一般用于起重量较大的全电动堆高车上。真空增压式制动系统比简单液压制动系统多了一个真空增压器来增强叉车的动力系统。

『肆』 液压传动和机械传动有什么区别、以及优点和缺点

一）液压传动的工作原理：
液压传动时候依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动。它依靠密闭容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）传递运动。液压装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换还成为便于传输的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。对教材中的例子要理解。
（二）液压传动系统的组成
液压传动系统有以下四个主要部分组成：
动力部分，执行部分，控制部分，辅助部分
1. 动力部分：把机械能换成油液压力能，常见的是液压泵。
2. 执行部分：把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如作直线运动的液压缸或作回转运动的马达。
3. 控制部分：对系统中流体压力流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、流量控制阀、换向阀等。
4. 辅助部分；保证液压传动系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如油箱、过滤器、油管和管接头等。
要掌握以下内容，这些内容是客观题的考点：
只要控制油液的压力、流量和流动方向，便可控制液压设备动作所要求的推力（转矩）、速度（转速）和方向。
液压缸的工作压力取决于负载。
溢流阀可以控制油泵打出油液的压力，溢流阀同时还起着把油泵输出的多余油液排回油箱的作用。
（三）液压传动的优缺点：
优点：
1. 在输出同等功率的条件下体积和重量可减小很多，布局安装有很大的灵活性，能构成用其它方法难以组成的复杂系统。
2. 传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，可以在运行中实现大范围的无级变速。
3. 操作控制方便、省力，易于实现自动控制、过载保护。
液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。
缺点：
1. 不能严格保证定比传动。
2. 对温度比较敏感，在高温和低温条件下采用液压传动有一定的困难。
3. 液压元件制造精度高，不易诊断。
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。 机械传动按传力方式分，可分为 ： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动 8 气动传动。 9 液压传动（液压刨） 10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广） 12 联轴器传动 13 花键传动。 1、带传动的特点 由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。 但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。 2，齿轮传动的基本特点 1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。 2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。 3、齿轮传动效率高，使用寿命长。 4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。 5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。4. 链传动的特点 1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较） 2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比） 3）只能用于平行轴间传动 4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。5. 蜗杆传动的特点 单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。6. 螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。

『伍』 液压传动与机械传动相比具有哪些优点

液压传动与机械传动相比，具有下列优点：
1）液压传动能在运行中实行无级调速专，调速方便且调速范围比较大属，可达100：1~2000：1。
2）在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑（如液压马达的重量只有同功率电机重量的10~20%），而且能传递较大的力或扭矩。
3）液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动，制动和换向。液压传动装
置的换向频率，回转运动每分可达500次，往复直线运动可达400~1000次。
4）液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力、易于实现自动化与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。
5）液压传动装置易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀回油箱。由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命长。
6）液压传动易于实现系列化、标准化、通用化，易于设计，制造和推广使用。
7）液压传动易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。
8）液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升。

『陆』 车上的eps是什么意思

电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。

使用电动机而不是液压系统，以协助驾驶员一个的车辆。传感器检测转向柱的位置和扭矩，计算机模块通过电机施加辅助扭矩，电机连接到转向器或转向柱。这允许根据驾驶条件应用不同量的辅助。因此，工程师可以针对可变速率和可变阻尼悬架系统定制转向装置响应，优化每辆车的行驶、操控和转向。

在菲亚特集团汽车上，可以使用名为“CITY”的按钮在两条不同的辅助曲线之间切换辅助量，而大多数其他 EPS 系统具有可变辅助。这些在车辆减速时提供更多帮助，而在更快速度时提供更少帮助。

EPS 中保留了方向盘和转向齿轮之间的机械联动装置。万一发生部件故障或电源故障导致无法提供援助时，机械联动装置作为后备。如果 EPS 出现故障，驾驶员会遇到需要大力转向的情况。这种繁重的工作类似于不工作的液压转向辅助系统。

根据驾驶情况、驾驶技能和驾驶员的力量，转向辅助丢失可能会或可能不会导致碰撞。辅助转向装置与全手动转向装置中转向比的选择使动力转向无效时转向的困难更加复杂。美国国家公路交通安全管理局已协助汽车制造商召回容易出现故障的 EPS 系统。

电动系统在燃油效率方面具有优势，因为没有皮带驱动的液压泵，无论是否需要辅助，都不断运行，这是引入它们的一个主要原因。另一个主要优点是消除了皮带驱动发动机附件，以及安装在发动机上的液压泵和安装在底盘上的转向装置之间的几个高压液压软管。这极大地简化了制造和维护。

通过结合电子稳定控制电动助力转向系统，可以立即改变扭矩辅助水平，以帮助驾驶员进行纠正操作。

电动助力转向系统出现在 1990 年的本田 NSX、MG F、1999 年的 FIAT Punto Mk2、1999 年的本田 S2000、2000 年的丰田普锐斯、2002 年的宝马 Z4 和 2003 年的马自达 RX-8。

第一个电动助力转向系统于 1988 年出现在 Suzuki Cervo 上。该系统已被各种汽车制造商使用，最常用于小型汽车，以降低油耗和制造成本。

工作原理

EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。

因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。

电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成，信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置。

电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。

『柒』 液压挖掘机的六大系统

单斗液压挖掘机在建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有十分广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的主要机械设备。
流体传动形式
流体传动包括以下三种形式：
1、液压传动—借助于液体的压力能来传递动力和运动的传动形式；
2、液力传动—借助于液体的动能来传递动力和运动的 传动形式；（如液力变矩器）
3、气压传动—借助于气体的压力能来传递动力和运动的传动形式。
传动技术优点
液压传动是以液压油为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，通过各种液压元件组成不同功能的基本回路，再由这些基本回路组成能够满足各种要求的液压系统。
液压传动与机械传动和电力拖动系统比，其主要优点有：
1、元件布局安装有很大的灵活性，能构成复杂系统；
2、可实现大范围无级调速，范围可达2000：1；
3、传递运动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向；
4、操作控制方便、省力，易于实现自动控制和过载保护；
5、能自行润滑，元件寿命长等。
液压传动的缺点
液压传动的主要缺点有：
1、以液体为介质，易泄露和可压缩，不能保证定比传动；
2、传动中有机械损失、压力损失、泄露损失，效率偏低；
3、对油温敏感，不宜在低、高温下使用；
4、对液压油的污染很敏感；
5、元件制造精度高，造价高；
6、装置出现故障时不易诊断等。
传动应用发展
相对于机械传动，液压传动是一门新的技术。液压传动起源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理，1795年英国第一台水压机问世。液压传动的推广应用得益于19世纪蓬勃发展的石油工业。二战期间，军工上的需要进一步推动了液压传动的发展。战后，液压传动迅速转入民用。20世纪60年代以后，液压传动向更广阔的领域渗透。如今，采用液压传动已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
基本原理及现象
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。
4、能量守恒。
管道流动
由于流动液体具有粘性，以及液体在管道中流动时突然转弯和通过阀口产生相互撞击和出现漩涡等，液体在管道中流动时必然会产生阻力。为了克服阻力，液体流动时需要损耗一部分能量。这种能量损失包括沿程压力损失和局部压力损失，液体在管道中流动时的压力损失和液体的流动状态有关。由上述分析可知，油液在管道中流动时，其压力会有所减小。
液压冲击
在液压系统中，因某些原因液体压力在瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击不仅会引起振和噪声，而且会破坏密封装置、管道和液压元件；有时还会使某些液压元件产生误动作，造成设备事故。
液压冲击按产生原因可以分为：
1、液流的惯性导致的液压冲击—液流通道迅速关闭或液流迅速换向使液流速度的大小或方向发生突然变化。
2、工作部件的惯性导致的液压冲击—运动的工作部件突然制动或换向。
减小液压冲击措施
减小液压冲击的措施有：
1、延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间；
2、限制管道流速及运动部件的速度（一般工作、回油、吸油管路分别不超过8、4、1.2m/s）；
3、在满足要求的情况下，适当增加管径，缩短管道长度；
4、用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收冲击能量。
5、在容易出现冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。
气穴现象
在液压系统中，如果如果某点压力低于液压油所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。一般通流截面较小会使流速很高，根据伯努利方程可知此时油压会很低，以致产生气穴现象。在液压泵吸油过程中，吸油口的绝对压力会低于大气压，如果泵安装过高，在加上过滤器和管道阻力，亦会产生气穴现象。
气穴现象的危害
当液压系统出现气穴现象时，带来的危害有：
1、将造成流量和压力的不稳定；
2、引起局部高温和很高的冲击压力，导致噪声和振动；
3、降低液压系统的容积效率；
4、造成液压元件的气蚀，缩短元件使用寿命等。
减少气穴现象的措施有：
1、及时向液压油箱加油，使油面保持在规定的平面上；
2、低压区密封可靠；
3、向油箱加油时，应拧松放气螺塞放气；
4、及时清洗更换滤油网。 由柴油机的外型特性曲线可知，柴油机是近似的恒扭矩调节，其输出功率的变化表现为转速的变化，但输出扭矩基本不变化。油门开度增加（或减小），柴油机输出功率就增加（或减小），由于输出扭矩基本不变，所以柴油机转速也增加（或减小），即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见，对柴油机控制的目的是，通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。
应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。 a.先导型控制系统 换向控制阀的控制形式有直动型（用手柄直接操纵换向阀主阀芯）和先导型两种。后者是用先导阀控制先导油液，再用先导油液控制换向阀的主阀芯，它又分为机液先导型和电液先导型两类。
b.负荷传感控制系统 阀控系统实质上是节流式系统。在液压挖掘机上，常用的是一般的三位六通多路阀，其滑阀的微调性能和复合操作性能差。20世纪90年代以来，在液压挖掘机上开始采用负荷传感控制系统，其控制闪不论是中位开式方式还是中位闭式方式，都附带有压力补偿阀。采用电子控制压力补偿的液压挖掘机液压系统与传统的液压系统比较，负荷传感控制系统的主要优点是：
（1）节省能源消耗。普通三位六通换向阀无论采用定量泵还是变量泵，总要有一部分油液经溢流阀溢掉，浪费了能量。而使用负荷传感变量系统，泵的流量全部用于负载上，泵的压力仅比负荷压力大1-3MPa。
（2）流量控制精度高，不受负荷压力变化的影响。
（3）几个执行元件可以同步运动或以某种速比运动，且互不干扰。普通三位六通阀系统用的是并联油路，当几个执行元件同时动作时，泵输出的油液首先流向压力低的执行元件，不能同步。
负荷传感控制系统包括负荷传感控制阀和负荷传感控制泵（或定量泵）。
3）完全负荷传感控制系统 完全负荷传感控制系统由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成。
上述的负荷传感控制阀只解决了滑阀的微调性能和复合操作性能，而没有解决节省能源问题。定量泵和负荷传感控制阀的系统也没有节省能源消耗，因为泵所输出的流量超过执行元件（液压缸和液压马达）所需要的流量时，多余的油液经压力补偿阀流回油箱（为保持压差恒定）变为热能。只有完全负荷传感控制系统才能解决节省能源问题。
4）带次级压力补偿阀的负荷传感系统
德国力士乐公司等（包括Atlas公司、Eder公司）在其生产的液压挖掘机上设置了负荷传感分流器LUOV（Last Unabhangige Durchfluss Vereilung)系统，其主要作用是：当多个执行元件同时工作、所需的流量大于液压泵的流量时，产生供油不足的现象，这不能使正在工作台的执行元件与负载压力无关的控制得到保证。LUDV系统能保证在供油不足时所有执行元件的工作速度按正比例下降，以获得与负载压力无关的控制。 a.行走自动二速系统 行走自动二速系统只有在行走速度转换开关处于二速位置时才具有此功能。此时，其信号使行走二速电磁阀换向；与此同时，通过二速用伺机服缸使行走马达处于二速位置，挖掘机可高速行走。
另外，控制选择阀还受行走压力的作用，在上坡等负载大的时候，控制选择阀向一速的一侧换向；二速用伺服的控制油压卸荷，使行走马达自动向一速位置转换，驱动力增大。
挖掘机在平地上行走及下坡行走等工况时，行走阻力变小，控制选择阀再换向，对二速用伺服缸作用，行走马达自动地又回到二速位置上，使控制机高速行走。
b.转台回转摇晃防止机构 转台回转摇晃防止机构是挖掘机转台回转停止后消除其摇晃的机构，其工作原理是：
回转马过停止运转的过程中，反转防止阀两侧受卸荷压力作用，弹簧压缩。由于左、右压力相等，反转防止阀不能换向。
回转马达停止运转后B口侧压力比A口侧高，对回转马达产生反力作用，回转马达摇晃，此时A口侧压力比B口侧的高，对反转防止阀产生压力。由于阀中有节流孔，产生时间滞后，滑阀向右移动，从而使A口与B口联通、压力相等。因此，转台回转摇晃仅一次而已。
c.工作装置控制系统 液压挖掘机的液压系统中有六个执行元件——左、右行走马达，转达台回转马达，动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸。为了提高挖掘机的生产率和节省能源消耗，在挖掘机的挖掘装载过程中，需要回转马达和三种液压缸协调动作，即工作装置控制系统应具备如下三项功能：
（1）控制机控制功能。铲斗沿水平面或与水平面成一定角度的直线运动，圆弧运动；任意轨迹运动。
（2）装载挖掘功能。完成满斗提升、回转和卸载。在这一过程中要求铲斗相对于地平面保持开始提升时的角度，以防止铲斗内物料在提升过程中撒落。
（3）复位控制功能。卸载后通过动臂、斗杆、铲斗和回转等四个动作的联动，使铲斗恢复到开始挖掘的位置。 a.液压油温度控制系统 液压系统功率损失大部分转变为热量，引起油温升高。其结果不仅使液压系统效率下降，也加速油质恶化。据资料介绍，液压油温度超过55度每升高9度，油液的使用寿命将缩短一半。因此，应尽量避免液压油温度过高。
油温控制装置与节能控制装置组合后处于报警状态，该装置工作时先将热熔式超温保护器设定在系统的合理温度范围之内，然后闭合磁钢式限温开关，在自锁功能的控制下使温度控制开关断开。当油液温度升高到热熔工超温保护器的调定温度时，磁钢式限温开关自动断开，而温度控制开关吸合。与此同时，温度控制指示灯发亮，给以预警指示。该指示信号又通过电子节能控制模块的作业模式选择开关和油门电子控制器，对柴油机的油门开度进行控制，使用柴油机转速降低，从而减少液压泵的流量，控制液压系统的热量产生，避免油液温度持续上升。
温度预警解除后通过磁钢式限温开关的吸合，消除油液升温对电子节能控制模块的影响，从而使挖掘机恢复正常工作状态。
b.液压挖掘机工况监测与故障查找系统 液压挖掘机工况监测与故障查找系统在改进维修方式，保证安全运行和消除事故隐患等方面起着重要作用。该系统目前有两种形式：一种是诊断计算机——插入机上系统的手持式终端形式，如日本的日立建机公司的Dr.EX故障诊断系统；另一种是随机安装的系统，如德国O&K公司的工况控制系统（BCS），它率先运用卫星通讯技术，将各台作业中的挖掘机技术状况和故障住处由机载发射机发射到同步卫星上，再由卫星上的转发器发回维修管理中心，管理中心的计算机屏幕上实时显示各台挖掘机的运转情况。
c.自动液压挖掘机控制系统 利用激光发射器的自动挖掘控制系统，其基本原理是在施工现场设置一个回转式激光发射器，它可以控制数台挖掘机在同一要求的基准面上作业。在挖掘机上装有激光接收器，其上有三只光靶——上、下光靶和基准光靶。当激光发射器发出的激光束恰好击中基准光靶时，挖掘机的工作装置保持在要求的理想工作面上作业。若外界因素变化使挖掘机的工作装置偏离了要求的理想工作面，则激光束或射在上光靶或射在下光靶，说明工作装置已产生了偏离现象。这时上光靶或下光靶会把光信号转化为电子指令信号驱使设在挖掘机上的分流阀动作，从而达到控制液压油的流向，使挖掘机的工作装置再次回到要求的理想工作面上作业。利用激光发射器的自动挖掘控制系统可大大减轻驾驶员的劳动强度，并获得较好的挖掘作业质量。
d.遥控挖掘机 遥控挖掘机是指通过有线或无线电路装置进行操纵的挖掘机。一般有线遥控距离为150-300m，无线遥控距离为1500-2000m。
在远距离操纵装置内，操纵手柄的位移量转换为电压，再由A/D转换器转换成数字值，各操纵手柄的并联信号转换为串联信号，用无线电机进行发射处理，其信号被发射到挖掘机上。挖掘机接收的信号与发射时的动作相反，转换成电流值，通过电磁比例减压阀，使执行元件（液压缸或液压马达）动作。其他动作也是靠接收无线信号后通过电磁阀来使执行元件动作的。
e.液压挖掘机综合控制系统
液压挖掘机控制系统的主要特点有：
（1）采用了电子控制压力补偿的负荷传感受液压系统。它由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成，液压泵的输出流量始终等于执行元件（液压缸、液压马达）所需要的流量。
（2）采用了电子控制动力调节系统。这主要是通过计算机对发动机和液压泵进行功率设定，确定发动机油门开度和液压泵的排量。这样，可根据挖掘机不同的作业工况，采用不同的发动机特性和液压泵特性，其特性曲线都是由计算机软件来决定的。
（3）采用了人工与电子联合控制的操纵系统。因挖掘机的作业现场情况多变，操作复杂，尚不能离不开人工操纵，但电子控制起到了重要的辅助调节作用。例如，在挖掘机整个作业过程中驾驶员可以只操纵一个手柄，其余动作都是自动化的联锁运动。但采用手动优先原则，手动操纵时自动控制系统暂停运作。
（4）采用了手持式终端故障诊系统，可以使挖掘机出现的故障及时发现和处理。

『捌』 液压机械的驱动系统

液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动 这种驱动 系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的最大工作力和最高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机。泵－蓄能器驱动 在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机。 按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。多数液压机为立式，挤压用液压机
双柱液压机本系列产品适用于各类零部件的压装、调弯整形、压印压痕、翻边、冲孔及小零件的浅拉伸；金属粉末制品的成型等加工工艺。采用电动控制，设有点动及半自动循环，可保压延时，并具有良好的滑块导向性，操作方便、易于维修、经济耐用。根据用户的需要可增设热工仪表、顶出缸、行程数显、计数等功能。 主要功能（需选购部分工装）防顶缸电子装置压装大型变速器齿轮及轴校正前桥校正变形工件拆装圆柱锥形轴承吏换汽车离合器膜簧压装轴承轱轴承外环更换反作用杆橡胶总成拆装各种紧配合零部件换离合器片止动销缓冲簧铆、切、投后桥盆齿铆钉压装活塞销、转向节销及各种销套主要部件采用45号整体铸钢并调质处理工作台采用活动式心盘结构

『玖』 挖掘机有哪些液压系统

液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。
一．液压挖掘机液压系统的基本类型
液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统］
在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依*节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统
在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统
国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
在左、右行走马达内部除设有补油阀外，还设有双速电磁阀9，当双速电磁阀在图示位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路，此时为高速；当双速电磁阀通电后，马达内部的两排柱塞呈并联状态，马达排量大、转速降低，使挖掘机的驱动力增大。
为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落，其回路中均设有单向节流阀。另外，两组多路换向阀的进油路中设有安全阀，以限制系统的最大压力，在各执行元件的分支油路中均设有过载阀，吸收工作装置的冲击；油路中还设有单向阀，以防止油液的倒流、阻断执行元件的冲击振动向油泵的传递。
WY-100型单斗液压挖掘机除了主油路外，还有如下低压油路：
1．排灌油路。将背压油路中的低压油，经节流降压后供给液压马达壳体内部，使其保持一定的循环油量，及时冲洗磨损产物。同时回油温度较高，可对液压马达进行预热，避免环境温度较低时工作液体对液压马达形成“热冲击”。
2．泄油回路。将多路换向阀和液压马达的泄漏油液用油管集中起来，通过五通接头和滤油器流回油箱。该回路无背压以减少外漏。液压系统出现故障时可通过检查泄漏油路滤油器，判定是否属于液压马达磨损引起的故障。
3．补油油路。该液压系统中的回油经背压阀流回油箱，并产生0.8~1.0MPa的补油压力，形成背压油路，以便在液压马达制动或出现超速时，背压油路中的油液经补油阀向液压马达补油，以防止液压马达内部的柱塞滚轮脱离导轨表面。
该液压系统采用定量泵，效率较低、发热量大，为了防止液压系统过大的温升，在回油路中设置强制风冷式散热器，将油温控制在80℃以下。