PLC控制运料小车运动装置的设计

1. 用PLC控制运料小车的动作

卸料小车定位常采用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以进行精确位置检测和自动控制，用于恶劣的现场环境，实现一键远程操控。

2. 三菱plc小车送料控制设计

首先你要告诉我你用的小车是什么电机控制的，如果普通电机，直接开关量控制， 如果伺服版或者步进就需权要脉冲控制，如果通讯，另当别论了。你这个按照我的理解应该是步进控制比较靠谱，有几个问题，首先，a-b是距离控制还是时间控制还是位控制，c也一样，正反转是普通电机的话就要两个输出点，伺服或者步进的话就要脉冲输出口Y0和方向输出口Y1控制，用PLSR就可以。
程序的话，我只能说给你提示，这么简单的程序，真的不想写，何况技术要求不明确

3. PLC、变频器控制运料小车运动装置的设计,并进行安装与调试

我所知道的运料小车动作程序比较简单,无非是<开始>→<向上料点前进>→<碰到上料点行程开关停止等待上料(同时发出一个信号给上料机构)>→<上料机构开始上料>→<上料完成后(得到上料机构的完成信号后向卸料方向运动"一般是后退">→<碰到卸料点行程开关-到达卸料点停止>→<启动小车的卸料系统(一般是电磁阀)开始卸料>→<卸料完成(可以是小车上的行程开关或者其他检测元件或者时间继电器)后恢复小车原始状况>→<又向反方向运动>→<回到上料点停止>→<再次停止等待上料(同时发出一个信号给上料机构)>→如此重复动作..所以动作必须同<上料机构>配合.这样的动作只需要一个最简单的PLC---<西门子的LOGO>就够了既简单又便宜.如果没有特殊要求是不需要变频器的.如果不是"定点卸料"也可以用PLC定时控制解决,简单,你说的是不是这样的工艺过程?

4. PLC设计一个小车运行控制线路。

5. 上料小车自动往返定位加料PLC控制系统设计

元器件买了吗？我这有松下的，买元器件免费指导编程

6. 求个plc设计，是关于运料小车的，具体要求如下，只求参考交流

有些必要的条件你还没有介绍明白：这个小车是有轨的还是还是无轨的？运行的距离有多远？承载的重量如何？需要运行的速度多大？运动小车的供电方式等。
1 根据你给的条件，这个电路比较简单，关键是PLC的程序，你要做一些运动控制（加速，减速、定位）；
2 根据要求1和要求3：你这台车上必须配置编码器，用于位置控制和速度控制；
3 在到达A、B点前要有减速过程，具体什么时候减速，可根据编码器给出的当前行走距离值和AB实际距离值的比较获得；由于在停车点有装卸操作，驱动电机最好要配置电磁离合器（刹车）；对2min的定时启动，建议不要采用。如果是人工装卸，应该由人工做装卸操作完成的确认，这样做比较安全。如果是自动装卸，那么在小车上有用于判断装卸操作是否结束的传感器，由传感器做条件触发，2min做超时（TimeOut）报警。这样应该更加可靠。
4 过载保护或是短路保护这是电路设计的基本要求；
5 关于小车可停在任意位置？这里你没有表述清楚，是指A、B点的位置会变动么？如果是这样，你有要采用“柔性段长”的概念，也就是说，AB的距离是可以任意变化的，这样做有一定的局限，那就是小车的定位精度不能要求太高了。如果小车是由于外部因素（前方障碍物、人工急停等）需要临时停车，那么你的程序执行需要中断在此，其它状态都不变，当中断条件消逝，程序从断点继续运行。

7. 小车装卸料运行PLC控制系统设计

卸料小车定位常采用刻度标尺精确定位系统（包含刻度分析仪、刻度生成仪、信号分配器、游尺指针等），用来对卸料小车进行精确位置检测和远程自动控制。

8. 小车装卸料plc程序设计

卸料小车定位一般采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪进行精确位置检测和自动控制。

9. 运料小车三位控制的PLC控制系统设计

××公司装配车间有料车一部，料车在轨道上行驶，需要装配的组件由上料点装入料车，具有相同功能的装配点有三个。料车装满料后可根据各装配点的需料请求驶往各装配点。

料车采用半自动管理，每个装配点都有一名员工，当装配点需料时按下“需料按钮”，料车将驶往该装配点，料车在该装配点停留一段时间供该点下料，下料时间到后料车即可响应其它装配点的需料请求，一车料可供各装配点使用若干次；当某装配点发现料车无料时按下“上料按钮”，料车即驶往上料点上料。

一、设备组成描述

设备的组成如图1所示

图1设备组成

设备使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1所示

表1设备使用的控制元件及功能

序号名称与文字符号功能

1按钮SB1装配点A需料请求按钮和上料请求按钮

2按钮SB2装配点B需料请求按钮和上料请求按钮

3按钮SB3装配点C需料请求按钮和上料请求按钮

4单臂行程开关SQ0上料点F限位

5单臂行程开关SQ1装配点A限位

6单臂行程开关SQ2装配点B限位

7单臂行程开关SQ3装配点C限位

8指示灯HL装配点可请求料车指示

9交流接触器KM1料车电机M正转（右行）控制

10交流接触器KM2料车电机M反转（左行）控制

11三相电机M料车行驶电机

二、设备工作描述

设备工作的工作状态如下：

1、初始状态

系统电源接通后料车自动驶往上料点F上料。

2、上料

料车驶过SQ0，SQ0受压闭合，料车停车装料，装料时间15s钟，装料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A、B、C点的需料请求信号。注意：料车在SQ0位置上不停，料车驶过SQ0后行驶一段后才停止。

3、A点下料装配

当A点的需料请求被响应，料车驶往A点，料车过SQ1，SQ1受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和C点需料请求信号。注意：料车在SQ1位置上不停，料车驶过SQ1后行驶一段后才停止。

4、B点下料装配

当B点的需料请求被响应，料车驶往B点，料车过SQ2，SQ2受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A点和C点需料请求信号。注意：料车在SQ2位置上不停，料车驶过SQ2后行驶一段后才停止。

5、C点下料装配

当C点的需料请求被响应，料车驶往C点，料车过SQ3，SQ3受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和A点需料请求信号。注意：料车在SQ3位置上不停，料车驶过SQ3后行驶一段后才停止

6、A点需料请求

料车可用时，并且没有停在A点，按下SB1，料车从B、C点F驶往A点。

7、B点需料请求

料车可用时，并且没有停在B点，按下SB2，料车从A、C点F驶往B点。

8、C点需料请求

料车可用时，并且没有停在C点，按下SB3，料车从B、A点F驶往C点。

9、A点上料请求

料车停在A点时，在料车下料的10s钟内按下SB1，料车从A点驶往F点上料。

10、B点上料请求

料车停在B点时，在料车下料的10s钟内按下按下SB2，料车从B点驶往F点上料。

11、C点上料请求

料车停在C点时，在料车下料的10s钟内按下按下SB3，料车从C点驶往F点上料。

12、料车请求可用指示

料车在上料点完成上料、在下料点完成下料后，料车请求可用，指示灯HL亮，上料、下料和行驶中料车请求不可用，指示灯HL灭。

13、右行

接通交流接触器KM1线圈，控制电机M正转，小车右行

14、左行

接通交流接触器KM2线圈，控制电机M反转，小车左行

15、料车停止

采用反接制动，反接制动时间为1s

设备工作的过程是:

系统上电后料车自动驶往上料点F,SQ0受压,料车反接制动停止,15s后上料完成,指示灯HL亮表示可以请求料车下料

装载满料的料车,A、B、C三点都可请求料车,按下对应点的需料请求按钮料车即驶往该点,以B点为例说明,当HL指示灯亮时,按下SB2按钮料车驶往B点,同时料车请求不可用,指示灯HL灭,SQ2受压后料车反接制动停止在B点开始下料,10s后下料完成,指示灯HL亮表示可以响应其它点需料请求。

料车响应了装配点的需料请求下完料后仍可响应其它点的需料请求,直到料车内的料用完,例如在B点下完料后,指示灯HL亮,此时如果A点的SB1按下发需料请求,料车将驶往A点;如果C点SB3按下发需料请求,料车将驶往C点

当某一装配点发现料车无料时,在料车停在该点时，在料车下料的10s钟内按下上料请求按钮，则料车上料。以B点为例,当料车停在B,操作员发现料车无料，在10s钟内按下按下SB2,料车驶往F点上料.注意每个点的需料请求按钮和上料请求按钮是同一个按钮.

设备工作过程如图2所示

图2设备工作过程

工作任务与说明

请你运用已经掌握的知识和技能，在规定的时间内完成下面规定的各工作任务。

任务一：安装设备控制板

控制板上要安装的元件如表2所示

表2控制板上要安装的元件

序号元件类型数量名称说明

1按钮3SB1SB2SB3动合按钮

2单臂行程开关4SQ0SQ1SQ2SQ3

3空气开关1QS

4保险管2组FU1(3)FU2(2)FU1为三相电源保险,有3只;FU2为PLC220V交流电源、负载电源保险

5交流接触器2KM1KM2线圈为220V交流接触器

6PLC1P自备

7导轨若干根据需要,最多可用3根

8固定螺丝和导线若干根据需要

9木质面板1固定元件

10标签若干根据需要

安装要求：

1、各元件在安装板上的位置自己确定

2、所有连接导线一律走明线，不允许从安装板的背面走线，按照维修电工走线要求接线

3、接好线后用标签写上对应元件的名称并贴在元件上或元件旁。

4、除电机外的所有元件都安装在控制板上。

5、画出PLC的输入/输出配线图和电机控制的主电路

任务二：编写控制设备动作的PLC程序。

将梯形图画在试卷上，并将程序下载到PLC中，脱机运行实现装配线的料车控制功能。

PLC程序为：

任务三：调试PLC控制程序和各元件，满足工作的需要

调试要求：

1、不保证所有的元件都是无故障的，如果元件出现故障，请说明故障的原因并请求更换

2、外接一台三相电机模拟小车运行，电机采用星型运行，电机正转模拟小车右行，电机反转模拟小车左行。

3、用手动的方式模拟行程开关受压

任务四：回答问题

程序已经按要求设计完成，系统在运行的过程中间如果SQ1出现故障不能闭合会产生什么后果？如何解决这一问题，谈谈你如何修改本系统的设计上的缺陷，给出修改方案和梯形图。

评分标准

本题满分60分，参考的评分标准如表3所示

表3评分标准

表3维修电工组（高职）技能竞赛评分表

工位号

工作任务配分评分项目项目配分标准扣分得分任务

得分

设

备

组

装

及

电

路

连

接10分主电路（5分）

主电路3主电路接线正确：3分

主电路不正确：0分

技术要求2元件布局合理、走线规范，线路美观：2分

元件布局合理、走线规范：1分

元件布局不合理、走线不规范：0分

PLC控制电路（5分）

PLC控制电路3控制电路接线正确：3分

控制电路接线不正确：0分

技术要求2走线规范，线路美观：2分

走线标准规范，线路较美观：1分

走线不规范：0分

程

序

与

调

试40分顺序验证，按以下顺序评分（21分）

上电3通电后：

1、电机反转（KM2闭合）：1分

2、压下SQ0松开，电机停止：分1

3、15S后指示灯HL亮：1分

在电机反转过程中，压下SQ1、SQ2或SQ3电机停止，则该项不得分

A点

需料请求3指示灯HL亮，表示上满料，按下SB1，料车由F点驶向A点：

1、按下SB1电机正转（KM1闭合）：1分

2、按下SQ1电机停止：1分

3、10S后指示灯HL亮：1分

在电机正转驶往A过程中，压下、SQ2或SQ3电机停止，则该项不得分

C点

需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下SB3，料车由A点驶向C点：

1、按下SB3电机正转（KM1闭合）：1分

2、按下SQ3电机停止：1分

3、10S后指示灯HL亮：1分

在电机正转驶往C过程中，压下SQ1或SQ2电机停止，则该项不得分

B点

需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下SB2，料车由C点驶向B点：

1、按下SB2电机反转（KM2闭合）：1分

2、按下SQ2电机停止：1分

3、10S后指示灯HL亮：1分

在电机正转驶往B过程中，压下SQ1或SQ3电机停止，则该项不得分

C点

需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下SB3，料车由B点驶向C点：

1、按下SB3电机正转（KM1闭合）：1分

2、按下SQ3电机停止：1分

3、10S后指示灯HL亮：1分

在电机正转驶往C过程中，压下SQ1或SQ2电机停止，则该项不得分

C点

上料请求3电机停在C点，指示灯HL不亮时，按下SB3，料车由C点驶向F点上料：

1、按下SB3电机反转（KM2闭合）：1分

2、按下SQ0电机停止：1分

3、15S后指示灯HL亮：1分

在电机正转驶往F过程中，压下SQ1、SQ2或SQ3电机停止，则该项不得分

C点

需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下SB3，料车由F点驶向C点：

1、按下SB3电机正转（KM1闭合）：1分

2、按下SQ3电机停止：1分

3、10S后指示灯HL亮：1分

在电机正转驶往A过程中，压下SQ1或SQ2电机停止，则该项不得分

随即验证，选手通过顺序验证才能进行该项评分（9分）

某点的需料请求3重新上电，当料车满料，指示灯HL亮，按下某点的需料请求，料车由F点驶向该点：

1、电机正转，按下对应的行程开关电机停止，10S后HL亮：3分

2、在电机正转驶往该点过程中，压下非该点的行程开关电机停止，则该项不得分

某点的需料请求3指示灯HL亮，表示料车可用，按下某点的需料请求，料车驶向该点：

1、电机运转方向正确，按下对应的行程开关电机停止，10S后HL亮：3分

2、在电机正转驶往该点过程中，压下非该点的行程开关电机停止，则该项不得分

3、电机运转方向不正确，则该项不得分

某点的上料请求3电机停在某点，指示灯HL不亮时，按下对应该点的上料按钮，料车由该点驶向F点上料：

1、电机反转（KM2闭合）：1分

2、按下SQ0电机停止：1分

3、15S后指示灯HL亮：1分

在电机正转驶往F过程中，压下SQ1、SQ2或SQ3电机停止，则该项不得分

技术要求（10分）

反接制动41、正转反接制动：2分

2、反转反接制动：2分

整体功能6以上功能全部实现：6分

有一项没有实现该项不得分

回

答

问

题5分1、问题解决合理：4~5分

2、问题解决较合理：1~3分

3、问题解决不合理：0分

机

动5分选手使用工具规范是否、接线动作是否规范、微机PLC编程软件操作否熟练、能否排除调试过程中的元件和接线故障、竞赛是否文明，由裁判酌情给分

赛场情况记录

记录情况情况与后果情况记录

安全文明操作情况记录赛场纪律违反赛场规定和纪律，经监考老师警告第一次扣10分，第二次取消考试资格；故意损坏赛场设施或设备，取消竞赛资格。

安全操作规范调试时短路或者熔断器熔断，扣5分/次；交卷后通电短路，扣20分；带电进行电路连接或改接，扣5分/次。

文明生产乱摆放工具，乱丢杂物，完成任务后不清理工位扣5分。

工作时间记录取消竞赛资格离场时间

因其他原因离场时间

完成工作任务离场时间

10. 自动送料小车控制系统的设计（PLC 200）梯形图

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