⑴ 谁知道自动送料机工作原理
通过一定的机械方式转换,来达到材料的位置变化,位置到一定地方以后通过固定装置来控制材料位置变化,以达到所需要的位置变化。
⑵ 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时,需要至少2个信版号:送料权、放松(2个信号来自冲床凸轮)
送料机PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。
⑶ 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么
给你介绍下NCF系列复滚轮送料机的工作制原理吧
送料机与冲床联机时,需要至少2个信号:送料、放松(2个信号来自冲床凸轮)
送料机PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。
⑷ 级进模具中误送检测装置有哪些形式
现在随着人工成本的提高,带自动送料装置的冲床使用越来越多。而如何与送料机对接,内防止因送料误差造容成送料不准确,不到位或成品件未及时脱离造成两块板料冲压而酿成设备事故等危险因素。气动冲床的主机在设备上配备了误送检知接口与开关。
⑸ 伺服送料机如何调机
什么情况下需要调节伺服送料机呢?比如,更换模具后,下模高度改变了,①需要调节机头的高度;又或是,换了一种材料后,②宽度及厚度和之前不一样了;或者是③不小心改变了控制柜参数,需要调节回来。这时就需要了解一下伺服送料机的调节方法了,快速解决问题,恢复生产。
一、伺服送料机机头高度调节
调节标准:与模具下模高度保持一致。
1、先将送料机安装板的外六角M12固定螺丝调松;
2、然后将送料机底部送料高度调节螺杆螺帽松开,调整底部M16送料高度调节螺杆,即可改变送料的送料高度。
3、调整好后,别忘了将安装板的外六角M12固定螺丝紧固。
二、伺服送料机挡料轮及压料调节
调节标准:材料与固定装置之间存在些许间隙即可。
1.宽度调节:升高翘板止动轮,移动限位轮,调节进料口挡轮的总宽度,使其与原料的总宽度一致,使限位轮和原料之间保持5 mm的距离,然后取下并拧紧。
2.厚度调节(气动式和机械式存在些许差异):
气动式:调节机头顶部摇杆式压簧的压紧强度,注意使两个摇杆式压簧的压紧力保持一致,使原材料不会在两侧的辊之间倾斜。特别注意:如果两个摇臂压簧的压制强度不一致,则会发生原料进料偏斜的问题,如果加压弹簧的加压强度太大,则原材料可能会变形,辊子夹紧材料会打滑,从而导致送料不准确。
机械式:将放松手柄上台,将材料放入上下滚轮之间,放下放松手柄;调节机头上的压料弹簧,让上下之间存在摆动间隙,再将手柄固定螺丝锁紧。(压料弹簧的作用是施加压力给上滚轮,使上滚轮能够压住材料,并将材料送出,故压力应以材料不会打滑为原则,料厚时应压力加大一些。)
三、伺服送料机控制柜参数调节
首先,将控制柜右侧的按钮旋转至夹紧,其次改变控制柜参数,如视频所示。
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特别注意:送料机突然发生故障很多时候是由于接近开关松动或掉落,或者机头压料装置松动,与控制柜无关。
⑹ 冲床自动送料机的原理
冲床的模具不一抄样(下出料,上打袭料),送的料也是不一样的(有平板,还有卷板),送料机的结构也是不一样的,基本工作原理就是冲床启动后模具冲头停止在曲轴工作的上止点,送料装置开始送料,送料到位后,冲头下行冲料,然后冲头在曲轴的带动下回行到原位,送料装置再次送料(分循环滚动送料,还有往复送料),冲头再次下行冲压,来回循环
⑺ 碰焊机自动送螺母的原理能告诉我吗下面视频是自动送螺母的设备
这种设备在生产汽车配件的工厂我见过,那个长的纵向的金属管动作原理像半自动步枪,后部是一个气缸,缸杆连着那个往复伸缩的送料杆。那个蓝色的容器里是装螺母零件的,螺母通过震动方式在容器里自动排列好,然后通过一根透明的软管(可能是压缩空气吹上去的也可能是吸上去的)送到长金属管的端口(相当于步枪的弹夹),送料杆的端部有一个特殊形状的夹口,将螺母从“弹夹”取出后送到碰焊机的焊接电极处,螺母自动掉下,送料杆返回继续下一个动作。 挺有意思,你要再仔细观察一会儿就什么都看明白了。
⑻ 有哪位师傅能给我一个无心磨床压磨(切入磨)自动送料机的电路图,特别
NIHAO你好,。你如果哟设置个自动送料机的话,。你首先要把机械部分弄好,,你送料使用什么动力,。比如说是气动的还是液压的还是别的方面的,。机械部分弄好了,你在吧你的动作告诉我们我们在根据你的动作设计线路,。或者你拍个视频,。你先打到什么效果,
⑼ 柔性送料控制器有几种方式
专利名称:压力机的柔性送料装置的制作方法
技术领域:
本实用新型属于压力机的技术领域,特别涉及压力机的全自动送 料装置。
背景技术:
随着压力机品质以及自动化程度的提高,板料冲压朝快速、高精 度的高效率方向发展,数控冲床能满足这一要求。因此,数控冲压机 床被推向市场,它具有自动化程度高,加工效率高的问题。目前,许 多中低端用户有这样的加工需求,但它的设备价格昂贵,难以使普通 用户接受。如果在高速冲压机床上加载高精度的送料机构,即能满足 同一规格孔槽的加工。因此,有压力机生产厂家为满足这类用户的需 求,开发了性价比较高的自动送料的高速压力机,但在实际使用时, 由于加工中,存在较大的交变冲击载荷,使得普通送料机构的送料精 度不高,持料、放料动作与模具冲压点的衔接不好。也就是说,自动 送料机构的动作的速率与压力机冲压动作的速率不适配,难以完全体 现高度压力机的性能。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提供了 一种压力机的柔性送料装置。 它能充分利用压力机曲轴的动作路径上的时间来实现进料、放料、回 位、夹料动作,柔性地完成放料动作。本实用新型的技术方案是包括压力机、板材送料装置、控制器, 在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置 上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机 构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算 控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相 连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指 令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据 板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据 旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动 作的程序的存储器。
本实用新型的旋转编码器能检测到压力机曲轴的具体位置,根据 设计要求,在不同的位置,通过控制器指令送料机构做进料、放料、 回位、夹料动作,柔性地完成放料动作。改变了以往的送料机构在放 料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线 上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合,能够优化整个送料过 程,增大伺服送料的使用范围,节约能源,延长设备的使用寿命。
图1是本实用新型的结构示意图
图中1是板料,2是送料机构,3是旋转编码器,4是控制器,5
是板料到位检测开关,6是压力机;
图2是图1中A-A剖视图图中7是曲轴,8是连杆。
图3是本实用新型控制部分的结构示意框图
图4是本实用新型曲轴旋转动作的示意图
图5是本实用新型曲轴旋转动作的速度角度、速度时间曲线图
图中a是送料过程,b是送料允可,c是冲压过程,d是工作周期T。
图6是本实用新型角度补偿动作示意图
图中X点是冲压下死点。
具体实施方式
本实用新型如图1、 2所示,包括压力机6、板材送料装置1、控制器4,在压力机6的曲轴7上设有检测曲轴7转动角度的旋转编码器3,板材送料装置1上设有驱动送料机构2循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机6下工作台上还设有板料到位检测开关5,控制器4中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器3、伺服机构、到位检测开关5相连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器3的相位数据
指令送料机构2以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、
根据板料到位检测开关5的数据指令压力机驱动电路工作或停止以
及根据旋转编码器3提供的相位数据和转速数据指令送料机构2做提
前放料动作的程序的存储器。
本实用新型的控制器如图3所示,控制器4采集旋转编码器3、板料到位感应器5的信号,通过运算控制电路指令伺服控制器驱动送料装置按照设计要求实现柔性地送料动作。
本实用新型的工作原理如图4、 5、 6所示。通过图4、图5可以 看出当机床曲轴7在240°顺时针到90°区间允许伺服送料机构送 料。在240°时,送料动作开始启动并跟随着机床当前角度匀缓地即 时地驱动送料机进行送料。当曲柄运行到90°时,送料完成。以这 种方式送料,送料时间充分利用了整个送料区间。要求伺服驱动器启 动和制动缓慢,驱动电流也就小和变化小,能量损失也同样就小。同 时送料机构受到的冲击小,磨损慢,机构寿命就长。 在整个送料机构在整个送料过程中,为了减少机构的抖动,需要合理 地调节PI参数使整个控制系统的暂态响应呈现出过阻尼状态。这样 就不会因为出现超调而振荡,致使伺服达到送料长度后,正反运转形 成传动机构抖动使整个送料过程平稳。
关于本实用新型具有的角度提前补偿功能如图6所示,对于生产 线送料来讲,由于存在着送料误差,若长时间连续送料后,误差积累 后,就致使料送不到位或送过。因此,往往在送料机构上配有放松功 能,放松机构的动通常采用电磁阀来控制气缸驱动的方式。其动作角 度一般在送料完成结束后再过一个安全角度以后和模具完全接触材 料前。放松机构的动作角度不很大。对于机械式凸轮开关可以满足在 一定速度下及时地控制放松动作。但速度变化时,特别在高速度运行 时,由于电磁阀动作的滞后往往动作不及时。当机床用旋转编码器时, 控制系统可以检测出机床的运行速度。对放松机构随速度增快动作角 度提前来进行补偿,用于弥补电磁阀动作的滞后就可以使放松机构及 时的动作来满足要求。如图所示,箭头曲线代表机床速度增大,相应 地放松动作角度也跟前提前。在下死点X前,提前释放物料。
权利要求1、压力机的柔性送料装置,包括压力机、板材送料装置、控制器,其特征在于,在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。
2、 根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置,其特征在于, 所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送 料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料 到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转 编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的 程序的存储器。
专利摘要压力机的柔性送料装置。涉及压力机的全自动送料装置。包括压力机、板材送料装置、控制器,在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。本实用新型改变了以往的送料机构在放料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合,能够优化整个送料过程,增大伺服送料的使用范围,节约能源,延长设备的使用寿命。
文档编号B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者张为堂, 王劲松 申请人:扬州锻压机床集团有限公司
⑽ 有没有振动送料控制器可以让送料速度保持在一样的。不管料多还是少
有的 有SDVC34-MR /SDVC34-MRJ /SDVC34-XLR /SDVC34-XLRJ/SDVC35-MRJ这些型号的控制器都可以解决这个问题 都具备自动稳速功能