涂胶机器人枪嘴自动清理装置

⑴ 涂胶机器人用在什么场合

自动涂胶机可以广泛应用于各种工件自动化的点/涂胶作业，它具有定位精度高，加工速专度快属，稳定性好，记忆容量大，适应范围广，易于操作，使用寿命长等特点。消除了人工或同类设备点(涂)胶时所产生的胶量不均匀，断胶拉丝，胶水浪费，效率低，不合格产品多等缺点，是施胶领域取代人工作业的最佳生产利器。
本机主要由三轴机械手，控制系统，供胶系统，点涂胶辅助装置以及工装夹具五部分组成。
使用易于操作的程序，可做出打点、画线、圆弧等涂胶动作，使用PC键盘示教，使用者一学就会。

⑵ 热熔胶枪嘴不是通的，它的结构是怎样的我用铁丝捅不穿，里面是不是有什么装置

热熔胶枪的使用方法 1.热熔胶枪在使用前，请先检查电源是否通电，支架是否俱备；已使用过的胶枪推胶是否顺畅。 2.热熔胶枪使用时插上电源线先预热5分钟左右或直到胶条完全融化，胶枪不使用时请直立于桌面。 3.待胶条融化后将胶枪喷嘴对准需要打胶的部位轻按扳机，让熔胶自然流出。 4.使用完毕后把喷嘴向下,拔去电源插头。 5.切勿从进胶口拉出胶条。 6.由于使用中热熔胶枪温度极高，切不可用手接触枪嘴处及熔胶处。热熔胶枪的保养及维护 1.请保持热熔胶条表面干净，防止杂质堵塞枪嘴。 2.胶枪在使用过程中若不能正常出胶，请检查胶枪是否有发热.若胶枪不能正常发热，原因可能是： a、胶枪电源不通电； b、胶枪发热器已烧坏;如胶枪发热正常，原因可能是：枪嘴因有杂质堵塞，应请专业人员处理 3.胶枪中的胶条没有用完时，请尽量不要把胶条从胶枪中拔出，否则可能会倒胶，影响出胶速度。 4.胶枪中的胶条若发生倒流现象时，应立即断开电源，停止使用，待专业人员维修后方可使用。 5.如果胶枪在连续加热超过15分钟不使用，请断开电源，可提高胶枪的使用寿命 6.避免在潮湿的环境下使用热熔枪，可能会导致触电。非专业人员不可自行拆除热熔胶枪。

⑶ 焊接机器人的维护保养

一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

⑷ 上海牧森自动化设备有限公司的公司产品

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的 各个领域。
牧森公司以自动控制理论为基础，以信息电子技术、电力电子技术、传感器与自动检测技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各工序相互协调，由点到面，细致把握各层次、不同需求，各种工况的控制。在汽车零配件领域，牧森研发的汽车玻璃全自动涂胶生产线、离合器片生产线，刹车片背板生产线、调角器部件自动冲压线、发动机配件自动冲压线、汽车卡扣自动冲压线等一系列自动化生产线已服务于国内各大汽车整车厂及专业零部件加工厂。 全自
动标
签贴
标机 去毛刺机在其他领域中，牧森制造的剃须刀组装线，天花板自动生产线，龙骨全自动生产线，玻璃搬运线，百叶窗自动装配线、压缩机定子装配线、压缩机泵装配线等等自动化生产、装配、测试设备也在各自的行业中发挥着积极的作用，不断体现着牧森公司以科技改善生活。
牧森公司的去毛刺机是为客户量身定制的，针对客户对不同产品、不同加工工艺需求而开发的专业自动化设备，可完成包括：去毛刺、去氧化层、钝化处理、强化工件表面平整度、电镀前表面预处理、工件表面抛光等各类重复、机械的工作。广泛应用于.精密冲压零件、不锈钢零件，螺丝、镁铝压铸零件，锌铝压铸零件、精密弹簧，弹片零件、电子，计算机，通信零件、走心，走刀，CNC自动车床零件、医疗器械，汽车、航空航天精密零件等各种工件的加工。可大幅节约人力成本、提高工件品质和生产效率。 牧森公司技术研发团队认真研究分析了不同材质，不同零部件在不同的加工方式后所产生的各类不同的毛刺，有针对性的对当下流行的去毛刺技术进行了改良和提高，研制出了有针对性的自动翻转双面去毛刺机，此设备解决了精冲件冲压完成后的毛刺清理工作，且高效稳定
牧森公司对齿轮，链轮，超薄件，粉末冶金件，钣金件，装饰板，不锈钢板件，超薄零件等各类异形特殊零件的毛刺去除也分别有相应的方案储备。（包括机器人去毛刺等
牧森公司还提供对国外进口去毛刺机的修理，维护等服务 牧森公司与知名的机器人企业（如ABB、FANUC、KUKA、UR、YASKAWA、DENSO、KAWASAKI ROBOT、PANASONIC、TOSHIBA等）紧密合作，紧跟世界工业进步的步伐。
1，涂胶线机器人应用
牧森公司制造的涂胶线机器人由机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备组成。采用进口机器人和供胶系统，牧森公司根据客户的不同需求自己制作周边设备的设计和制造，并完成集成的工作。此款涂胶线结构紧凑，自动化程度高，运行稳定，广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等不同领域，。服务的客户有上海汽车，江铃汽车，北汽银翔，广汽吉奥汽车等国内大型汽车整车厂
2，自动焊接机器人应用
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，可以配备弧焊、点焊、锡焊等各种焊接方式，并辅以相应的控制及基本配件。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
牧森公司的焊接机器人生产线有着稳定和较高焊接质量、极高劳动生产率、并可在有毒有害的恶略环境下工作、对工人操作技术的要求也不高等特点。同时缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
牧森公司的焊接机器人生产线广泛应用于汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接等。
3，自动装箱机器人应用
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、自动识别、贴标签和检测等系统，并且能与生产控制系统相连接，以形成一个完整的生产、检测和包装的生产线。由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。广泛应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业 牧森公司以各种加工母机（如加工中心、精密冲床、自动车床、压铸机、注塑机、专用组合机床等）为中心，经过多年努力学习，不断摸索创新，建立了针对性的、个性化的解决方案。
牧森提供链板式排屑机（金属，非金属）、刮板式排屑机、磁性排屑机等各种非标定制排屑机
可以对不同加工方式的设备的切屑进行不同方式的输送，集中。并根据机床切屑的形状、大小、材质的不同专门设计排屑方式，同时对切屑液进行多重过滤，最小过滤精度可达5µm，以保证稳定的加工精度并提高加工设备切屑液的使用周期，降低及施工设备的使用成本提高生产效率。 牧森公司还有能力参与早期对区域内的设备进行规划，能提供各类不同加工设备的切屑液和切屑的集中管理方案，用牧森十年累计的服务经验创新性的为客户现代化生产方式提供帮助 牧森公司还在食品生产线中加入了拉力检测设备，用以检测食品封口的强度，并应客户的要求衍生开发了多种角度拉力测试设备，如45度拉力测试仪、180度拉力测试仪，挤压测试仪等等。牧森开发的测试仪与生产线集成在一起，在生产过程中进行自动抽检，将检测结果自动反馈，可自动调节生产线上的封口机等各类设备，实现了自动化无人值守，安全稳定高效的使用效果

⑸ 涂胶机器人PCF系统是什么

PCF是无线域中和分组域接口的设备，由于A8/A9不要求开放，PCF可能是集成在BSC/MSC中的某些板卡，也可能是单独的设备,涂胶机器人PCF系统说白了了就是电气控制线路板

⑹ 自动涂胶机器人和人工手动涂胶来比，自动涂胶机的话是不是可以省很多人工成本哪个比较划算一点

如果你是大批量的产品需要涂胶的话，确实自动的涂胶机器人用起来比较划算，虽然前期你需要投入一定的机器成本，但一般几个月后就可以赚回来，之后通过机器赚的就都是你的利润了而且不需要支付之前高额的人工成本。当然选择机器一定要选择稳定靠谱的品牌，大花自动化的机器很不错

⑺ 机器人自动换枪装置(一带三)是什么意思

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【分享】机器人工具快换装置



坚守那一丝温柔 1 
2016-3-17

操作

机器人工具快换装置
1.别名：机器人夹具快换器；机器人换枪盘；机器人末端执行器；机器人快换接头；机器人工具快换
2.产品说明：
机器人工具快换由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（Tool Changer）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等
3.优点：
1. 生产线更换可以在数秒内完成； 
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间； 
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加； 
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

⑻ 工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗

工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。

⑼ 涂胶机器人的数控系统特点

1 有8种操作方式：MDI、程序输入、图形功能、单步、自动、外部数据通讯、程序管理和示教方式。还可开发用户自己的界面。
2 有常用的G代码：G00、G01、G02、G03、G04、G0、G06。
3 图形功能：图形功能非常方便，图形的开始点通过按键可任意移动，图示有单步图示，图示部分程序段和对工件进行缩小和放大进
行图示。所有功能通过按键可以实现
4 最小执行单位：X轴1μM，Z轴1μM。
5 有绝对值编程（G90）和增量值编程（G91），软限位（G67和G68）。
6 有宏指令和参数编程。CNC有极强的二次开发能力和高度开放的PLC功能。
7 由于采用高速CPU和段预读功能，保持程序段间无停顿，连续匀速运动。
8 用口令来封锁对机械数据的操作和程序输入，输出，删除，复制，CNC的操作非常简便。
CNC硬件上的优点：
1 CNC是双CPU。一个是工业用MOTOROLA公司的M68000系列32位单片机。它用于各种插补运算。一个是Z80单片机。它用于图形和键盘功能。
2 采用了超高集成度的门阵列器件使CNC系统器件少，体积小，可靠性高。
3 CNC抗静电干扰能力是9000V。沈阳第一机床厂通过10多次不同方位的干扰CNC都正常工作。接触式抗静电放电干扰能力：±9000V（从不同位置连续数十次，）
抗电中断能力：50Hz内连续掉点5Hz后再上电，如此反复循环，能正常工作抗电源拉偏：最低到135VAC，CNC能正常工作。
浪涌抗扰性：4000V。
4 所有18路输入和18路输出是光电隔离的。
5 有控制变频器的D/A转换器。可直接控制变频器来实现恒线速切削。
6 已经带有手轮脉冲发生器，CNC和驱动器的连线都非常简单。。
7 操作面板上带有所有手动功能的按键。如速度倍率旋钮，STOP键，启动键START，清除键C，选参考点键，选择主轴方向键,速度键，冷却键，刀具键和机床锁住键。不需要再配面板和按键了。
8 CNC键盘上的按键是真正的机械式开关。而且键盘是防水的。
9 带手轮脉冲发生器，每个脉冲可移动1，0.1, 0.01或0.001mm。
此系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。
综上所述，采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力！
现场设备及涂胶效果：
涂胶效果内容写得非常不错,但目前在涂胶机器人做得不错的厂家还是不很多,专业更少. 有待这方面继续改进. 现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装,更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有更好的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和创新.让我们共同实现涂胶机器人的完美梦想,服务于现代化生产工艺，也希望涂胶效果越来越好。
机器人涂胶系统广泛应用于汽车领域，下图是门盖涂胶的发那科机器人系统。

⑽ 涂胶机械手的机械手改进

沈阳鼎冷机电设备有限公司针对涂胶机械手经常出现的问进行了如下改进：
胶形不稳定
对于胶形不稳定问题，进行了深入分析。在排除了工装、工作台因素影响后，将重点放在对整体底座的刚度分析上，经过试验，确认了这一推断，并将整个底座与地面固定牢靠，从而解决了机器人在个别涂胶位置上的抖动问题，解决了胶形不稳问题。
拉丝问题
由于车灯胶槽深度都在5mm 以上，因而要在自动胶枪上安装专门的枪嘴，这样又带来了新的问题，当挤胶枪关闭后会有轻微的胶枪拉丝现象，这种情况虽然不可避免，但是为了保证不使胶丝涂在灯具胶槽外部从而影响产品质量，特意在示教编程时让胶枪关闭以后继续沿着涂胶轨迹多走一段距离，解决了因拉丝现象而影响产品质量问题。
自动挤胶枪给电后出胶滞后
由于自动挤胶枪是采用气动控制开关的，因而当胶枪电磁阀打开后只有胶枪气缸内气压高于3.1kg/cm2 时胶枪才能打开，这样便带来出胶滞后问题，出胶滞后必然严重影响涂胶质量。
将胶枪电磁阀安装在离胶枪最近的地方，这样便使出胶滞后时间大大减小。
自动挤胶枪枪嘴段硅胶固化
由于硅胶遇到空气后会在8小时以后固化结块，会导致隔日后再生产时胶枪无法工作。利用机油密封胶枪嘴的端部。具体措施如下：
（1）在工作台机器人一侧安装一机油油杯。
（2）将总控台上工件选择号0号工作号作为机器人停止工作进入油杯的程序设置。
（3）示教编程0号程序。
（4）下班前，工人将工件号拨至0号，则机器人自动将挤胶枪嘴浸入机油杯中。
（5）次日上班前操作者将工件号拨至生产所需工件号任何一个时，挤胶枪就会自动从油杯中出来，操作者简单用棉布擦拭掉枪嘴上的机油即可。
在最重要的经济效益环节，采用六自由度涂胶机械手后会大大提高了劳动生产率。以前人工生产效率是1.2min/ 件，采用自动涂胶工作站以后，生产效率提高到14s/ 件；其次，产品质量得到了大幅度的提高，由人工生产的产品合格率不足60%,提高到现在的99% 以上，同时节省了因人工生产的不合格产品的返修费用；
另外，自动涂胶比人工作业要节省用胶达20%以上，若按年需硅胶3000加仑计算，每加仑胶的费用是700元人民币，这样一年光硅胶一项就为用户节约资金达42万元。
综上所述，采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力！