传动装置一定要有减速器吗

A. 步进电机需要用减速机吗加减速机有什么作用

步进电机需要用减速机，加减速机可以防止堵转、失步和超步，提高工作频率。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。

因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。

步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

因此，步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。

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一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。

在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

B. 传动系统有什么组成

传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。
由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴组成。其功用为是将发动机发出动力传给汽车驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。以下是相关介绍：
1、减速或增速，降低或提高动力机械转速，以满足系统实施工作的需要。
2、变速，当使用动力机械进行变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实现变速有级或无级，以满足执行系统的多种速度要求。
3、改变运动规律或者运动形式，将动力发动机输出的匀速连续旋转运动转化为按照一定规律变化的旋转或者非旋转运动。

C. 传动器主要由哪些部件组成它起到什么作用

汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。

差速器

差速器的作用是改变汽车的转弯半径，让驱动轮左右两边速度不现同，保证顺利转弯。对于后驱车辆差速器容易出现异响故障。

万向传动装置

功用：在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。

驱动桥

驱动桥将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向（发动机纵置时）后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。驱动桥是传动系的最后一个总成，它由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。

D. 为什么需要主减速器减速增扭不是变速器就能实现吗

汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮副的传动比则需很大，而齿轮副的传动比越大，两齿轮的半径比也越大，换句话说，也就是变速箱的尺寸会越大。另外，转速下降，而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器。

E. 为什么工业机器人电机驱动常常要配套减速传动装置使用

这还是因为减速机的特性，在降低电机输出扭矩的同时，可以增加其输出扭矩。工业机器人所需要的速度一般不会太快的，这样，获得同样扭矩的情况下，可以选用更小功率的电机。

减速装置

一、减速装置

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

二、分类

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

三、特点

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

F. 为什么需要汽车减速器 如果没有减速器会是怎样

减速器的作用一句话来概括就是减速增距。
就是将输入的转矩增大并且相对的降低转速，有时当发动机纵置时还有改变转矩旋转方向的作用。
如果没有减速器，该怎么说呢，举个数据吧，我们知道，发动机的转速很高，几千转每秒很正常，但是这样高的转速是不能用来直接驱动的，首先一条车轮就吃不消，正常情况下车轮转速几十到几百，所以就需要减速器来进行减速，当然只有减速器是不够的，还需要变速器（俗称的档位换挡机构），在一定的配合下，将发动机的高转速降下来，降低为低转速，来给车轮提供驱动力。当然，根据发动机的总功率不变P=T·V，速度降下来了，所传递的转矩就大了，也就是汽车提供的驱动力就大了，也就是为什么很多汽车在爬坡的时候要用一档，一档是低速，转矩大，也就是马力大。
所以，减速去的作用很大，没有减速器，汽车将没法实现正常的驱动，或者说汽车运行起来会相当的不好控制，而且造成的能源浪费也会相当严重。从理论上来讲，传统汽车是不能没有减速器的，当然，现在正在渐渐的出现的新能源汽车，比如纯电动车，可以直接控制电机的转速，那就可以不需要减速器了

G. 汽车的每个差速器都配有减速器吗为什么叫主减速器难道还有副减速器

答:⒈主减速器:在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。在发动机纵置的汽车中，主减速器可以起到改变动力方向的作用。
功用:将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。主减速器一般由一对或两对减速齿轮副组成。
⒉汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。
功用:将主减速器的动力传递给两侧驱动车轮，使其汽车在转弯或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

H. 有调速电机，还要加减速器吗

有调速电机，调速电机是利用改变电机的级数、电压、电流、频率等方法改变电机的转速，以使电机达到较高的使用性能的一种电机。
加减速器可以保证输出功率基本不变。如果需要的速度是恒定的，用减速器；不恒定，只能用调速器了。或者，需要变速输出，但速度的变化范围远离电机的额定速度，可以采用调速电机+变速器的方案。

I. 传动系统组成

离合器、
变速器、
传动轴、
差速器、
万向节
半轴、

J. 传动系统的组成

机械传动系统包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及分动器。机械传动系统：是机床组成的重要部分，主要是由滚珠丝杠进行传动的，滚珠丝杠在传动过程中丝杠和运动轴是一体的，在日本MAZAK也有机床是用电机作为传动的。机械传动的作用：机械传动的作用是传递运动和力，常用机械传动系统的的类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系等。齿轮传动：齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，其基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变。齿轮传动的分类：齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是一点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。在直齿圆柱齿轮中，接触是平行于回转轴线的。在斜齿轮中，该线是跨过齿面的对角线