自动准同期装置pid

1. 自动准同期装置的控制单元有哪些

频差控制单元，压差控制单元，合闸信号控制单元。
自动准同期是利用频差检查、内压差检查及恒定导前时容间的原理，通过时间程序与逻辑电路 ，按照一定的控制策略进行综合而成的，它能圆满地完成准同期并列的基本要求。简称ASS。
自动准同期装置是专用的自动装置。自动监视电压差、频率差，分析计算出合适的同期时刻并提前一个导前时间发出合闸命令确保在理想的角度完成同期并网，使断路器在相角差为0°的合闸，现在的微机自动准同期装置已经能做到在启动同期后首次同相点完成并网。
装置设有自动调节压和调频率单元，在电压差和频率差不满足条件时发出控制脉冲。若频率差不满足要求，自动调节原动力的转速，增加或减小频率，促成同期来临;若电压差不满足要求时，自动调节发电机的电压使电压接近系统的电压。

2. 电力系统中有哪些常用的自动装置

电力系抄统常见的自动装置有：
1，发电机自动励磁----自动调节励磁。
2，电源备自投（bzt）----备用电源自动投入。
3，自动重合闸----自动判断故障性质，自动合闸。
4，自动准同期----自动调节，实现准同期并列。
5，还有自动抄表，自动报警，自动切换，自动开启，自动点火，自动保护，自动灭火，等等。

3. 微机自动准同期装置的一般具有哪些功能

微机自动准同期装置用于发电机的并网。
当使用自动准同期时，准同期装置会自动调节待并网发电机的电压、频率和相位与电网相同，当调整到具备并网条件时，自动合上发电机的同期合闸开关，完成发电机的自动并网。

4. 谁知道：“电力系统”或“电气工程”“电力电子”等的专业术语以及简称 越多越好，越全越好！谢谢各位

AGC 自动发电控制AMR 自动抄表ASS 自动准同期装置ATS 厂用电源快速切换装置AVR 自动电压调节器BCS 燃烧器控制系统BMS 燃烧器管理系统CCS 协调控制系统CIS 用户信息系统CRMS 控制室管理系统CRT 阴极射线管DA 配电自动化DAS 数据采集与处理系统DCS 分散控制系统DDC 直接数字控制（系统）DEH 数字电液(调节系统)DMS 配电管理系统DPU 分布式处理单元DSM 需求侧管理EMS 能量管理系统ETS 汽轮机紧急跳闸系统EWS 工程师工作站FA 馈线自动化FCS 现场总线控制系统FSS 燃料安全系统FSSS 炉膛安全监控系统FTU 馈线远方终端GIS 气体绝缘开关设备GPS 全球定位系统HCS 分级控制系统LCD 液晶显示屏LCP 就地控制柜MCC （电动机）马达控制中心MCS 模拟量控制系统MEH 给水泵汽轮机电波控制系统MIS 管理信息系统NCS 网络监控系统OIS 操作员接口站OMS 停电管理系统PAS 电力应用软件PID 比例积分微分PIO 过程输入输出（通道）PLC 可编程逻辑控制器PSS 电力系统稳定器RTU 站内远方终端SA 变电站自动化SCADA 数据采集与监控系统SCC 监督控制系统SCS 顺序(程序)控制系统SIS 监控信息系统TDCS（TDC） 集散控制系统TSI 汽轮机监测仪表UPS 不间断供电WMS 工作管理系统

5. 自动控制 PID

在现在的在工业自动化控制系统中，最为常见的是由PID控制变频器，来控制电动机频率的改变从而实现速度控制。但企业在生产中，往往需要有精密稳定的压力、温度、流量、液位或转速，以此作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这就要用到变频器的 PID 控制功能，从而实现对被控量的时时控制，以此来实现更为准确自动控制。以下简单介绍PID控制应用方法。
一、PID的工作原理
由于来自外界的各种扰动不断产生，要想达到现场控制参数值保持稳定，控制作用就必须不断地进行。若扰动出现使得现场控制参数值发生变化，现场检测元件就会将这种变化记录并传送给PID控制器，改变过程变量值（以下简称PV值），经变送器送至PID控制器的输入端，并与其给定值（以下简称SP值）进行比较得到偏差值（以下简称e值），调节器按此偏差并以我们预先设定的整定参数控制规律（将在第三节PID算法中详细推导与分析）发出控制信号，去改变调节器的开度，使调节器的开度增加或减少，从而使现场控制参数值发生改变，并趋向于给定值（SP值），以达到控制目的。
二、PID被控参数的选定
选择被控参数是控制方案设计中的重要一环，对于稳定生产、提高产品的产量、质量等都具有决定性的意义。若被控参数选择不当，则无论组成什么样的控制系统，选用多么先进的过程检测控制设备，均不会达到预期的控制效果。
因为影响控制参数值变化的扰动很多，并非所有扰动都必须加以控制，所以正确选定被控参数，显得尤为重要。选择被控参数要根据生产工艺要求，深入分析生产工艺过程，找出对产品的产量、质量、安全生产等具有决定性作用，能较好反映工艺生产状态变化的参数，而这些参数又是人工控制难以满足要求。
在实际应用中，PID参数的选择并不是唯一的，更不是随意的，要通过对过程特性进行深入分析，才能做出的正确选择。
下面是选取被控参数的一般原则：
1、选择对产品的产量、质量、安全生产等具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数作为被控参数。
2、当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有线性单值函数对应关系的间接参数作为被控参数。
3、被控参数必须具有足够高的灵敏度。
4、被控参数的选取，必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。

6. 自动准同期装置有几部分组成

自动准同期装置一般由电源部分，合闸部分，均频部分和均压部分组成,。

7. 在自动准同期并列装置中，测量相位差，频率差的方法有哪些

采用双踪示波器，来将两个被测信号分源别输入两个y测量端口，选择相同的衰减值，选择其中一个为扫描触发，调整触发使扫描显示稳定，调整时基旋钮使被测信号在显示屏幕上稳定显示一个半周期的稳定显示，这时就可以看到两个被测信号的相位差，幅值和频率。

8. 什么是pid校正

PID校正装置（又称PID控制器或PID调节器）是一种有源校正装置，它是最早发展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用，其实现方式有电气式、气动式和液力式。与无源校正装置相比，它具有结构简单、参数易于整定、应用面广等特点，设计的控制对象可以有精确模型，并可以是黑箱或灰箱系统。总体而言，它主要有如下优点： （1）原理简单，应用方便，参数整定灵活。 （2）适用性强。可以广泛应用于电力、机械、化工、热工、冶金、轻工、建材、石油等行业。 （3）鲁棒性强。即其控制的质量对受控对象的变化不太敏感，这是它获广泛应用的最重要的一原因。因为在实际的受控对象，例如由于受外界的扰动时，尤其是外界负荷发生变化时，受控对象特性会发生很大变化，为得到良好的控制品质，必须经常改变控制器的参数，这在实际操作上是非常麻烦的；又如，由于环境的变化或设备的老化，受控对象模型的结构或参数均会发生一些不可知的变化，为保证控制质量，就应对控制器进行重新设计，这在有些过程中是不允许的。因此，如果控制器鲁棒性强，则就无须经常改变控制器的参数或结构。 目前，基于PID控制而发展起来的各类控制策略不下几十种，如经典的Ziegler-Nichols算法和它的精调算法、预测PID算法、最优PID算法、控制PID算法、增益裕量/相位裕量PID设计、极点配置PID算法、鲁棒PID等。

9. 同期装置的同期装置的分类

准同期并列操作就是将待并发电机升至额定转速和额定电压后，满足以下四项准同期条件时，操作同期点断路器合闸，使发电机并网。
a.发电机电压相序与系统电压相序相同；
b.发电机电压与并列点系统电压相等；
c.发电机的频率与系统的频率基本相等；
d.合闸瞬间发电机电压相位与系统电压相位相同。 从实现方式上，准同期并列操作分为手动准同期和自动准同期：
a.操作人员观察同期表，根据经验发合闸命令。一般手动准同期作为自动准同期的备用方式。
b.自动准同期：当现地控制单元发出合闸命令时，自动准同期装置自动寻找最佳合闸时间，发出合闸令；同时，在不满足同期合闸时，给励磁、调速器发出调整命令，加快合闸时间。 自同期并列操作，就是将发电机升速至额定转速后，在未加励磁的情况下合闸，将发电机并入系统，随即供给励磁电流，由系统将发电机拉入同步。
自同期法的优点：合闸迅速，自同期一般只需要几分钟就能完成，在系统急需增加功率的事故情况下，对系统稳定具有特别重要的意义；操作简便，易于实现操作自动化。因为在发电机未加励磁电流时合闸并网，不存在准同期条件的限制，不存在准同期法可能出现的问题；在系统电压和频率因故降低至不能使用准同期法并列操作时，自同期方法将发电机投入系统提供了可能性。
自同期法的缺点：未加励磁的发电机合闸并入系统瞬间，相当一个大容量的电感线圈接入系统，必然会产生冲击电流，导致局部系统电压瞬间下降。一般自同期法使用于水轮发电机及发电机—变压器组接线方式的汽轮发电机。在采用自同期法实施并列前，应经计算核对。