1. 为什么机械手能伸缩自如
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在现代化工厂的自动机床或自动加工流水线上,经常可以看到各种各样的机械手在灵巧地动作着。究竟是依靠什么力量使机械手能够不停地工作呢?
如果我们去“解剖”机械手,就会发觉目前大多数机械手的“肌肉”和“关节”都是油缸。机械手“血管”中流动的是油液。分析机械手的动作,大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回,上升和下降是直线运动。机械手臂的圆周挥舞和手腕的转动是旋转运动。这两种运动都可由液压传动技术来实现。
在液压传动中,直线运动是由直线油缸来完成的。圆筒形油缸的两端各有一油口,中间有能移动的活塞。当左油口进压力油,右油口出油时,活塞即向右运动,通过活塞杆带动机械手运动。进油和出油方向变换时,活塞运动方向也随着变化。这样,就能使机械手作各种直线运动。机械手的各种旋转动作大都由摆动油缸来实现的。
它的外形如圆盘,盘的中心有一转动轴,轴上有摆动叶片。叶片将圆盘形内部分隔成两个腔室。这两个腔室分别与两个油口相通。因而,与直线油缸一样,当一个油口进压力油,另一个油口回油时,叶片就带着转轴作旋转运动,转轴就带动机械手臂作出挥舞动作。
2. 机械设计问题,如何将弹簧固定在两个平板之间,而且可以手动调节其张紧度
柱销固定,调节可以在弹簧上加个调节环
3. 前四后八可以拉多少吨
交通部门规定:以不能超载30%为标准,前四后八荷载38吨,超30%可拉49.4吨。
发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵,高压油经分配阀、油管进入举升液压缸,推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍,通过操纵系统控制活塞杆运动,可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。
(3)平板伸缩机械装置扩展阅读:
前四后八自卸车即前转向轮为两轴四轮,后驱动轮为两轴(桥)每组双轮共八轮,所谓前四后八就是说前面是四个轮后面是8个轮,前4 ,就是前面是双桥4个轮,后八也是双桥,就是8个轮子驱动,每个桥4个轮,每个桥的左右各2个轮。
一般说双桥单桥,都是指后面有几个驱动桥自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种,通过操纵系统控制活塞杆运动,后向倾翻较普遍,推动活塞杆使车厢倾翻,少数双向倾翻。
4. 怎样实现机械装置高度上下20可调
用螺杆、螺母来实现,具体的结构请参看下面的图片。
5. 机械装置问题,有什么装置可以像升降柱升降台一样可以向前伸缩。
应该是举升机吧,
6. 怎样设计一个简单可伸缩的机械结构 最好有图 谢谢
一个外杆和一个内杆,内杆套在外杆里面,两杆间用螺纹固定其相对位置。
7. 急求:用伺服电机带动一个重块在一个平板上左右移动,请问在机械设计上该如何实现
利用丝杠、导轨和滑块可以实现。这样所学要的电机功率较小,而且可以实现精确定位。丝杠可与电机同步旋转或者是皮带轮带动,控制丝杠旋转,从而带动平台左右移动。如果需要帮忙选电机,可以加扣扣,就这个帐号
8. 机械创新设计窗户上的伸缩装置
有思路了没有
可以说说看
大家集思广益
9. 有没有能自动伸缩的机械装置类似液压杆的装置,能
多了,螺母-丝杠,电动推杆,电液推杆,油缸,气缸等等,要看行程和推力来选择。
10. 同时拉伸或同时伸缩的机械结构叫什么
这种伸缩数据线分单向拉伸和双向拉伸,单向拉伸一般是固定一端只需拉另一端,充电站用的比较多,双向拉伸和直线数据线差不多,只是伸缩线可以像卷尺一样,不用的时候可以把线收缩到中间的小盒子里,避免线缠绕打结,而且方便携带,可以看看众必成伸缩线。