① 数控机床主轴准停装置的作用与形式
首先 有些高速的主轴 必须保证一定的 同心度 既利于润滑也利于防止偏心专 将会使轴长期受属压 而变型 影响 主轴的回转圆度
其次 为了停靠后方便 机械手 换刀 即 停靠到最佳 换刀位置
肯能会有别的方面的 原因吧
② 主轴准停的作用是什么如何用机械方式实现
主轴准停的作用是动力转换和运转系统的方式改变,通常使用离合器、摩擦卡盘、气压或油泵的实施、传动链条的换位等机械方式实现,如果你认为满意与否,请务必回复一个字,我好知道。
③ 主轴为何需要准停如何实现准停
数控机床为了完成ATC(刀具自动交换)的动作过程,必须设置主轴准停机构。 由于刀具装在主轴上,切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递,因此在主轴前端设置一个突键,当刀具装入主轴时,刀柄上的键槽必须与突键对准,才能顺利换刀; 为此,主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节
实现准停有2种方式,即机械式与电气式
机械方式:(1)机械凸轮机构(2)光电盘方式 进行粗定位,然后有一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位,完成换刀后定位销退出,主轴才开始旋转。 采用这种传统方法定位,结构复杂,在早期数控机床上使用较多。
而现代数控机床采用电气方式定位较多。
(1)用磁性传感器检测定位,在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转,在距离发磁体旋转外轨迹1~2mm处固定一个磁传感器,它经过放大器并与主轴控制单元相连接,当主轴需要定向时,便可停止在调整好的位置上。
(2)主轴编码器检测定位,这种方法是通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制,准停角角度可任意设定。
④ 数控机床主轴编码器的工作原理什么有何作用
主轴编码器应用于在数控车床车螺纹时,是利用其同步脉冲作为车刀进刀点和退刀点的控制信号,
从而保证车削螺纹不会乱扣。
光电脉冲发生器的原理。在漏光盘上,沿圆周刻有两圈条纹,外圈为圆周等分线条,例如:1024条,作为发送脉冲用,内圈仅1条。在光栏上,刻有透光条纹a、b、c,a与b之间的距离应保证当条纹a与漏光盘上任一条纹重合时,条纹b应与漏光盘上另一条纹的重合度错位1/4周期。在光栏的每一条纹的后面均安置光敏三极管一只,构成一条输出通道。
灯泡发出的散射光线经过聚光镜聚光后成为平行光线,当漏光盘与主轴同步旋转时,由于漏光盘上的条纹与光栏上的条纹出现重合和错位,使光敏管受到光线亮、暗的变化,引起光敏管内电流大小发生变化,变化的信号电流经整流放大电路输出矩形脉冲。由于条纹a与漏光盘条纹重合时,条纹b与另一条纹错位1/4周期,因此a、b两通道输出的波形相位也相差1/4周期。
脉冲发生器中漏光盘内圈的一条刻线与光栏上条纹c重合时输出的脉冲为同步(起步,又称零位)脉冲。利用同步脉冲,数控车床可实现加工控制,也可作为主轴准停装置的准停信号。数控车床车螺纹时,利用同步脉冲作为车刀进刀点和退刀点的控制信号,以保证车削螺纹不会乱扣。
⑤ 主轴准停控制功能是什么
(1)磁传感器准停采用磁传感器准停步骤如下:
当主轴转动或停止时,接收到数控装置发来的准停开关信号量ORT,主轴立即加速或减速至某一准停速度(町在主轴驱动装置中设定)。数控机床主轴到达准停速度且准停位置时(即磁发体与磁传感器对准),主轴立即减速至某一爬行速度(可在主轴驱动装置【}I设定)。数控机床当磁传感器信号出现时,主轴驱动立即进入磁传感器的作为反馈元件的位置闭环控制,目标位置为准停位置。准停完成后,主轴驱动装置输[出准停完成信号ORE给数控装置,从而可进行自动换刀(ATC)或其他动作。
(2)编码器型主轴准停编码器型主轴准停控制由主轴驱动完成的.
这种主轴准停方式可采用主轴电动机内部安装的编码器信号(来自于主轴驱动装置),也可以在主轴上直接安装另外一个编码器。采用前一种方式要注意传动链对主轴准停精度的影响。主轴驱动装置内部可自动转换状态,使主轴驱动处于速度控制或位置控制状态。数控机床准停角度可由外部开关量信号设定,这一点与磁传感器准停不同。磁传感器准停的角度无法随意设定,要蒯整准停位置,只有调整磁发体与磁传感器的相对位置,其控制步骤与传感器类似。
(3)数控系统准停数控系统准停控制是由数控系统完成的。采用这种控制方式需注意以下问题。
①数控系统必须具有主轴闭环控制功能。
②当采用电动机轴端编码器将信号反馈给数控装置,这时主轴传动链精度会对准停精度产生影响。
采用数控系统控制主轴准停时,角度指定由数控系统内部设定,其准停步骤:
数控系统执行M19或M19 S—时,首先将M19送至可编程控制器,可编程控制器经译码送出控制信号,使主轴驱动进入伺服状态,同时数控系统控制主轴电动机降速并寻找零位脉冲c,然后进入位置闭环控制状态。如执行M19而无s~指令,则主轴定位于相对于零位脉冲c的某一默认位置(可由数控系统设定)。如执行M19 S~,则主轴定位于指令位置,也就是相对零位脉冲s-的角度位置。
例如:M03 Sl000 主轴以】OOOr/min正转M19
主轴准停于默认位置M19Sl00
主轴准停转至100。处Sl000
主轴再次以1 000r/min正转M19S200
⑥ 加工中心主轴的准停是指主轴具有什么功能
加工中心主轴的准停保证自动换刀,提高刀具重复定位精度。
主轴准停装置是加工中心的一个重要装置,它直接影响到刀具能不能顺利交换。主轴不准停是指加工程序中有Ml9或手动输入了M19后,主轴不能在指定位置上停止,一直慢慢转动,或是停在不正确位置上,主轴无法更换刀具。
主轴不准停
主轴旋转时,实际转速显示值由脉冲传感器提供,两组矩形脉冲相位反映主轴的转向,脉冲的个数反映主轴的实际转速。应首先检查接插件和电缆有无损坏或接触不良,必要时再检查传感器的固定螺栓和联接器上的螺钉是否良好、紧固。如果没有发现问题,则需对传感器进行检修或更换。
主轴停在不正确位置上
这种故障一般发生在重装和更换传感器后,此时传感器轴的位置不可能与原来一样。加工中心主轴准停的位置可以通过设定数据来调整,改变S值可以校正主轴的停止位置,调整时,要注意输入数据与要校正的方向有关。在校正偏移角度时,S后不能输入负角度值。调整过程往往要重复多次,只要调到在主轴的定位公差10°~11°范围内就能顺利换刀。
主轴准停不准的故障维修
故障现象:加工中心主轴准停不准,引发换刀过程发生中断。
分析及处理过程:开始时,出现的次数不很多,重新开机后叉能工作,但故障反复出现。加工中心故障出现后,对机床进行仔细观察,发现故障的真正原因是主轴准停的位置发生了偏移。主轴在准停后如用手碰一下(和工作中换刀时刀具插入主轴的情况相近),主轴则会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警。该机床的准停采用的是编码器方式,从故障的现象和可能发生的部位来看,电气部分的可能性比较小。机械部分又很简单,最主要的是联接,所以决定检查联接部分。在检查到编码器的联接时,发现编码器上联接套的紧定螺钉松动,使联接套后退造成与主轴的联接部分间隙过大,使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后,故障消除。
加工中心主轴定位不良的故障维修
故障现象:加工中心主轴定位不良,引发换刀过程发生中断。
分析及处理过程:某加工中心主轴定位不良,引发换刀过程发生中断。开始时,出现的次数不很多,重新开机后又能工作,但故障反复出现。在故障出现后,对机床进行仔细观察,才发现故障的真正原因是主轴在定向后发生位置偏移,且主轴在定位后如用手碰一下(和工作中在换刀时当刀具插入主轴时的情况相近),主轴则会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警,该机床的定位采用的是编码器,从故障现象和可能发生的部位来看,电气部分的可能性比较小;机械部分又很简单,最主要的是连接,所以决定检查连接部分。加工中心在检查到编码器的连接时,发现编码器上连接套的紧定螺钉松动,使连接套后退造成与主轴的连接部分间隙过大,使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后,故障消除。
⑦ 数控机床主轴为什么要准停有哪几种准停方法
如果需要换刀的话就需要主轴定位。一般都会采用电气定位,也就是读取编码器Z向。另一种就是用机械定位。
⑧ 加工中心的主轴为什么要有准停准停的指令是什么
主轴准停功能(又称:主轴定位功能),即当主轴停止时,控制其停于固定位置。准停指令为M19。
设置准停的原因在于它的应用,主要应用于:
(1)加工中心换刀控制:其作用是使主轴每次都准确地停在固定不变的周向位置上,以保证自动换刀时主轴上的端面键能对准刀柄上的键槽,同时使每次装刀时刀柄与主轴的相对位置不变,提高刀具的重复安装精度,从而可提高孔加工时孔径的一致性。
(2)精镗孔退刀等场合:如在通过前壁小孔镗内壁的同轴大孔,或进行反倒角等加工时,也要求主轴实现准停,使刀尖停在一个固定的方位上,以便主轴偏移一定尺寸后,使大刀刃能通过前壁小孔进入箱体内对大孔进行镗削。
工作原理:
准停装置装在主轴尾部,其中粗定位盘用螺钉紧固在精定位盘上。当它停下后,主轴即被停住。准停前主轴处于运行状态。
主轴运转→CNC发出停车指令→主轴以低速旋转(20r/min)→延时继电器延时一段时间→接通无触点开关电源→当粗定位盘上的感应块触发无触点开关后→主电机停转并断开主传动链→主轴因惯性继续转动→无触点开关信号同时发信号给液压缸→液压缸右腔进油→定向活塞左移→滚子在精定位盘上滚动→卡住槽轮
⑨ 主轴定向控制的含义及其作用是什么
主轴定向控制的含义:主轴定向控制又称为主轴准停控制,即系统接收到主轴定版向指令(如辅助功能代码M19)时,主权轴自动按规定的方向和速度旋转,当检测到主轴一转信号后,主轴旋转一个固定的角度准确停止。
主轴定向控制的作用:主要用于加工中心换刀过程中的主轴定位停止控制、精镗过程主轴定位控制及多功能车床的C轴定位控制等。