气动机械手拆装实训装置视频

Ⅰ 机械手设计教程以及案例视频

兄弟，这个有很多机械方面的视频教程，看看你有没有需要的。。有要的，看图直接搜索吧。。相信你的智商！！！你懂的，哈哈哈

Ⅱ 注塑机机械手怎么调试

注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。

由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。

夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。

（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动。

（2）手指应具有足够的开关范围。

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点。

（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。

（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。

注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。

在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。

在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。

一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。

（1） 应确保机械手有足够的定位精度；

（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；

（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；

（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

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注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。

抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。

手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。

手部的抓取范围及抓取力的大小。

定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。

定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。

驱动系统参数：

控制系统参数；

机械手的工作循环时间；

自由度数目和坐标形式等。

资料来源：注塑机专用机械手-网络

Ⅲ PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位

这个用步进指令做，比如当按下急停夹住东西时作为S a的条件，S a完成一个周期后回原点；当按下急停没有夹住东西时作为S b的条件，Sb直接退回原点。

Ⅳ 什么是气动机械手

用气压缸代替液压缸，对气源要求很高，一般也是在装配，喷漆用到

Ⅳ 在气动机械手气动系统安装过程中,你碰到了哪些问题,是怎么解决的

在机动机械手气动系统安装过程中碰到的问题，一般可以直接进行排除来解决。

Ⅵ 气动机械手一般组装原件有哪些

气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、驱动系统和检测传感装置构成

Ⅶ 机械手硬件拆装实训小结800字

一、工作情况概述、工作目标的完成情况

二、工作态度、工作纪律等

三、不足、努力方向

Ⅷ 求气动机械手的简单工作原理

气动机械手复主要由执制行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。

必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

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机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。

由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。

Ⅸ 请帮忙翻译毕业论文中的摘要(关于气动机械手）

你主要是想翻译什么内容啊，对于机械手你可以去查找FESTO样本去查找相关的气缸，进行PLC编程必须选择相对应的电磁阀，等相关配件，再进行电气控制来控制电磁阀的有无电进而控制机械手的气缸动作。

Ⅹ plc如何控制气动机械手实现自动搬运过程

根据搬运流程编写好程序即可

将外部信号接到PLC，PLC输出控制电磁阀来控制机械手动作