液压卷带装置设计

Ⅰ 我想学习设计液压系统，和液压元件，有没有老师傅带带我

机电一体化(Mechatronic)亦可称为机电整合或电子机械.

它的技术基础是来自机械制造和微电子控制，并配合电脑软件，因此是整合了机械、电子电路、电机和电脑等相关领域的一种多门的技术，现今已经从机械工程的附属学科，独立成为了前沿科学，也代表了一个国家科学技术的发展水平。

机电一体化着重以电子硬件、电脑程式或软件，对机械进行控制，有别于以往机械工程专科较少触及电子方面。当中较为人熟悉的机电一体化成品为机器人，其技术亦会应用到工业生产中所使用的机械臂及生产线自动化上。不单在工业生产上，在一般我们常接触的，如小至体内微血管手术机械臂，大至航天飞机、空间站都有应该其技术。现时不少固有的产品亦开始加入自动化控制的元件，如汽车及铁路。

机电一体化专业主干课程介绍简介

1、机械设计基础

掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有选用通用机械传动装置和初步具有设计简单机械的能力，具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力，是机电专业的一门主干技术基础课。本课程为学生在今后的工作中解决机械技术问题打下一定的基础。

2、工程材料及机制基础

课程学习应达到以下要求：掌握机械加工工艺的基础知识，主要加工方法的基本原理，特点和应用范围。熟悉制订机械加工工艺规程的基本知识。具有确定零件加工方法和制订典型零件机械加工工艺规程的初步能力。具有综合运用工艺知识，分析零件切削加工与装配结构工艺性的初步能力。熟悉常用的机械工程材料的成分，组织结构，加工工艺与性能之间的关系及变化规律。

3、电子技术

掌握模拟电路、数字电路的基本原理及分析方法，熟悉半导体、二极管、三极管、场效应管、放大电路、负反馈放大电路、集成放大电路、集成运算放大电路的线性与非线性应用、波形发生电路、功率放大电路、数字逻辑基础、逻辑门电路基本知识及D\A与A\D转换电路等基本知识。

4、可编程控制器

可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的、通用的自动控制装置，近来在工业生产过程中得到越来越广泛应用。本门课程作为机电工程技术专业的必修课。通过学习使学生掌握PLC的硬件和软件资源及其简单的系统设计，为学生将来在生产中的具体应用打下良好的基础。

5、单片机与接口技术

了解微机组成与结构，熟悉并掌握微机指令系统和汇编程序编制方法。熟悉扩展存储器、输入输出电路AD和DA等、接口电路的使用方法，具有分析、调试汇编程序和简单系统硬件能力。使学生从应用角度出发，在理论和实践上掌握单片机的基本组成，工作原理、基本接口及其接口扩展方法。使学生学习后具有单片机应用系统硬、软件的初步开发能力。

6、数控机床及编程

了解数控机床的基本组成和工作原理，熟悉数控机床的机械结构，掌握典型的机械传动和控制数控机床运动的插补原理及刀具补偿运算。了解数控编程的一般方法，熟悉数控编程指令，能对需要编程的机械零件进行必要的工艺分析和轨迹计算，能对典型的加工零件进行数控编程。

7、伺服系统与机床电气控制

本课程是机电一体化专业的必修专业课。让学生初步了解机床电拖动系统的工作原理，简单的设计计算方法，提高分析与解读具体控制系统的能力，为全面掌握机床的控制和工作原理奠定基础。

8、数控机床故障分析与维修

了解和掌握数控机床常见故障，熟悉引起故障的多种原因。掌握数控机床故障分析所需使用的常用设备仪器和常用手段及数控机床常见故障的维修方法，熟悉典型数控系统参数调整方法。初步掌握判断已损坏电路的能力。

9、《工程力学》

是机电工程技术专业的一门技术基础课程，为专业设备的机械运动分析和强度分析提供必要的理论基础。通过本课程的学习，使学生理解和掌握力学的基本概念、基本原理、基本方法，注重理论在工程实践中的应用，以利于培养学生分析问题、解决问题的能力。

10、《电工技术》课程

该门课程为机电一体化专业学生的一门专业基础课，通过本门课程的学习，应使学生对于电路基础知识常用电机以及继电一接触器控制，电工测量等理论知识掌握，同时还要注重培养学生的动手能力，强调重要内容的合理性和系统性。

11、画法几何及机械制图课程

工程图样被喻为"工程界的语言"，它是科技工作者借以表达和交流技术思想的重要工具，是工程技术部分的一项重要技术文件。本课程是一门技术基础课，研究用投影法绘制工程图样的理论和方法。其主要目的是培养制图、读图的基本技能和空间想象能力。

12、计算机绘图

计算机绘图部分，是适应现代化建设的新技术，在本课程中应使每个学生对计算机绘图及其发展的意义的初步的了解，并基本掌握AutoCAD软件的二维绘图方法。

13、《液压气动技术基础》

本课程为机电一体化专业人员的一门专业技术基础课，是工程技术人员必修课，通过本课程的学习，机类技术人员可获得必要的液压传动基础知识，熟悉液压控制阀的特点，对简单的液压回路具有设计能力。对能力培养的要求

通过理论教学使学生具有设计简单液压系统的能力;具有分析典型液压系统工作原理的能力;具有正确使用液压控制阀的能力。掌握流体力学基础知识。掌握流体传动概念。重点掌握液压泵及液压马达的工作原理重点掌握单向阀、液控单向阀的导通原理掌握常用基本回路。了解气动元件。

14、工程检测技术

《工程检测技术》是机电一体化专业的一门技术基础课，强调动态测试中构成信号流程的基本理论、基本手段和基本技能。通过本课程的学习使学生能较正确地选用测试装置和初步掌握进行动态测试所需要的基本理论、基本知识和基本技能。

追问：

哥们这对我来说什么用都没有... 你能帮忙找个图纸 论文 之类的吗

回答：

毕业论文参考：
发展“机电一体化”的思路和对策
主题词：机电一体化、对策

一、机电一体化技术发展历程及其趋势

自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意.

(一)"机电一体化"的发展历程

1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页;

2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机;

3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础;

4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.(二)"机电一体化"发展趋势

1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.

2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。

3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。

4.“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬 件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。

5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。

三、典型的机电一体化产品

机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务

机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。

前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。

(一)北京“机电一体化”工作面临的形势

1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度

(1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。

(2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。

(3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。

(4)北京工业系统CAD应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，CAD应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；CAD的覆盖率才达到11%(而全国CAD应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%—20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。

(5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的99.5%左右。

(6)工业是全市能源消耗大户。1992年，北京工业系统占全市能耗总量的59.5%。而北京是一个能源严重缺乏的城市，1992年北京工业系统万元产值能耗折合标煤为2.47吨，比上海的1.57吨高57%，比天津的2.15吨高14%，比先进的工业化国家高近9倍。因此，北京工业系统节能降耗的任务非常重，而电力电子技术是节能降耗的王牌。

2.北京用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。北京市的工业产品大约有3万种，每年约开发试制新产品3000种，更新周期很长。由于更新换代速度跟不上市场变化的需要，影响了北京工业产品的竞争能力。

1993年，北京市工业系统生产的机电一体化产品约837种，在当年生产的产品品种总数中仅占7.8%左右。其中：机械局系统主要产品约1200种，机电一体化产品不到150种机电一体化产品所占比例仅4%强；仪器仪表总公司系统主要产品350种，机电一体化产品210种，机电一体化产品所占比例为60%；轻工系统主要产品总数为649种，机电一体化、智能化产品15种，机电一体化、智能化产品所占比例约2.3%；汽车工业总公司系统平均每辆汽车的总成本为3.5万元，每辆汽车平均装用电子产品的费用约300元，不是总成本的1%；与国外约28%的先进水平相差甚远；与国内先进水平相差一半左右。

3.北京用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在北京工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重，且不少地处城区和近郊区。近年来北京的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了

Ⅱ 液压卷扬机结构分析

由液压卷扬机的工作原理可知，卷扬机由下列主要部件组成：①液压马达：液压马达型式常为轴向柱塞式和径向柱塞式马达，轻载卷扬机可采用端面配油的摆线齿轮马达；②制动器：其结构为液压常闭多片盘式制动器，弹簧制动液压松开；③减速器：一般为一级或二级行星轮系；④卷筒和机架：⑤阀块：阀块由梭阀、平衡阀及油路块集成。图4-1就是此种类型结构卷扬机。

1.自带减速器的卷扬机

图4-4所示AF15000型液压卷扬机是将液压马达、制动器和减速器等部件组成一体，称为卷扬机减速机。减速机外壳与卷筒固定，而液压马达外壳与支架固定。不同规格型号的减速机，配以相应卷筒和机架，即组成液压卷扬机的系列产品。

图4-4 AF15000型液压卷扬机

2.具有自由下放功能的卷扬机

具有自由下放功能的液压卷扬机有两种型式结构。一种是传动输出轴与卷筒之间设一离合器，离合器结构类似制动器，详见图4-5ILYJ5系列自由下放卷扬机。离合器也是常闭式，弹簧闭合，液压分离，由单独换向阀控制。

图4-5 ILYJ5系列自由下放卷扬机

图4-6是具有自由下放速度可调的液压卷扬机，在卷筒上设有闸带制动器，通过控制液压缸中压力，即可实现重载自由下放过程中的速度调节。

图4-6 ILYJ5系列自由下放速度可调的卷扬机

另一种具有自由下放功能液压卷扬机的液压原理见图4-7，液压卷扬机上加一外控油路，来控制制动器和液控单向阀。卷扬机实行自由下放作业时，卷扬机的换向阀处于中位，接通外控油路，使制动器松开、液控单向阀打开，液压马达进油口与出油口连通，卷扬机在负载作用下实现自由下放动作。这种卷扬机比采用离合器自由下放的卷扬机结构简单，液压岩心钻机上应用较多。

3.RW300型液压卷扬机

（1）结构：图4-8为美国BRADENRW300型卷扬机的结构图，此卷扬机设计最大提升能力13950kg。

图4-8中，液压马达16固定在液压马达座13上，并固定在右侧底座12上。液压马达主轴通过内轮18的花键传给卷扬机主轴，主轴左端为一轴齿轮，因此液压马达输出轴直接驱动一级中心轮6转动，一级行星轮25通过滚针轴承24支承在一级行星轮轴26上。一级中心轮通过一级行星轮驱动内齿圈7转动。

图4-7 外控自由下放卷扬机的液压系统图

第一行星轮系的中心轮通过一级行星轮驱动一级行星架（系杆）1转动，而该行星轮架通过花键与二级中心轮3连接在一起，而二级中心轮通过滑动轴承支承在卷扬机主轴（中心轮6）上。二级中心轮通过二级行星轮驱动内齿圈转动，通过二级行星轮驱动二级行星架2转动，而该行星架通过花键与三级中心轮4连接在一起，三级行星架5固定不动，三级中心轮通过三级行星轮22驱动内齿圈7转动。

图4-8 RW300型卷扬机结构图

内轮18与外套筒15之间装有凸轮楔块17，三者构成一单向离合器。外套筒左端外圆加工成齿槽与摩擦片21内齿相啮合。摩擦片外齿与液压马达座13内齿相啮合。卷扬机不工作时通过弹簧14，活塞9压紧摩擦片，使外套筒不能转动。形成具有双制动系统的液压卷扬机。

（2）工作原理：RW300型液压卷扬机的液压系统见图4-9。图4-10为卷扬机的双重制动系统结构图。

图4-9 制动液压系统图

图4-10 双重制动系统结构图

这种卷扬机的特点是在输入轴与多片摩擦离合器之间又装一个带有凸轮楔块摩擦滚动元件的离合器，使卷扬机不必松开摩擦离合器就可提升。

图4-10所示为双重制动系统结构图，其中凸轮楔块式定向离合器由内轮5，外套筒2和凸轮楔块3等组成。内轮内孔为花键轴孔与液压马达轴配合，外套筒外表面加工成凹槽，与一组带有凸齿的摩擦片相配合。

工作原理：当主轴逆时针回转提升外负载时如图4-11所示，凸轮楔块被摩擦力矩带动而滚向间隙宽敞的部分，这时定向离合器处于分离状态，多片摩擦离合器处于弹簧推力作用压紧处于啮合状态不工作。主轴通过行星轮系带动卷筒作提升工作。不受凸轮楔块离合器的影响。

图4-11 自由转动状态

图4-12 锁定状态

提升动作停止时，由于负载的自重会使卷筒反向（顺时针）转动，顺时针转动导致凸轮楔块收缩，并楔紧与内轮和外套筒之间，使定向离合器进入接合状态（图4-12），从而紧紧地将主轴锁住不动，阻止由负载自重引起的反向转动。

卷扬机下降负载时，接通油路，当油压未达到平衡阀开启压力时，液压马达保持不动，另外当油压未达到多片摩擦离合器打开压力时，液压马达也保持不动（图4-12）。只有当油压升至平衡阀的开启压力，同时达到松开多片摩擦离合器压力时，液压马达才能转动，负载下降。平衡阀的开度决定流量和负载下降速度，增加进入液压马达的油量就能够增强压力并加大平衡阀的开度，从而提高负载下降速度。降低流量会使压力降低，平衡阀开度减小，从而降低负载的下降速度。

当操纵阀处于中间位置时，压力下降，平衡阀关闭，负载运动停止。

（3）轮系传动比计算：图4-13为RW300型卷扬机传动简图。设各齿轮齿数z₁＝15；z₂＝19；z₃＝54；z₄＝26；z₅＝20；z₆＝66；z₇＝20；z₈＝23。试求主轴转速n₁与卷筒转速n₆的传动比。

解：首先划分轮系，此轮系有两个周转轮系，一个定轴轮系。中心轮1、行星轮2、内齿圈3与系杆H₁组成一级行星轮系；中心轮4、行星轮5、内齿圈6与系杆H₂组成二级行星轮系；中心轮7、行星轮8、内齿圈6与系杆H₃（系杆为固定件）组成定轴轮系。

图4-13 RW300型卷扬机传动简图

从传动简图4-13中可知：n₃＝n₆；n₄＝n_H1；n₇＝n_H2

写出各轮系传动比，并代入数值

液压动力头岩心钻机设计与使用

由式a得 n₁＝-3.6n₆＋4.6n_H1

由式b得 n_H1＝-2.54n₆＋3.54n_H2

由式c得 n_H2＝-3.3n₆

上述三式整理后

液压动力头岩心钻机设计与使用

即卷筒与主轴旋转方向相反，传动比i₁₆＝69

Ⅲ 帮忙做一个简易液压系统的设计

两个换向阀，节流阀调节同步运动，液压锁定位。卸料时一侧油缸多升10余毫米就可以标准的卷板机，两个油缸顶辊子两端

Ⅳ 液压系统数据采集装置的设计

液压系统具有功率大、响应快及精度高等特点，已经广泛应用于冶金和制造领域。但其故障又具有隐蔽性、多样性、不确定性及因果关系复杂等特点，故障出现后不易查找原因，而且故障发生会带来巨大的经济损失。通常，液压系统只能靠定期检查和维护来排除故障，这种方法有一定的滞后性。因此需要实时监测液压系统的状态数据并及时分析以减少故障率，确保工程机械正常、连续运行。传统单片机已广泛应用于数据采集和处理中，虽然其价格便宜、易于开发，但是在存储空间和网络传输方面往往难以满足工程上的要求。因此，笔者针对液压系统采用了基于ARM 的数据智能采集终端。

采集终端通过分布在液压系统各处的传感器对油压、流量和温度3 类信号进行采集，并将采集到的信号进行滤波、放大，然后模数转换，数据经过分析后进行统一的编排与压缩，最后通过通信模块进行传输，将数据传输到本地监控中心做进一步故障诊断。

1 硬件总体结构

智能数据采集终端系统采用三星的ARMS3C2440 为主控芯片、GTM900-C GPRS 为通信模块。整个硬件系统分为3 部分： 主控模块、数据采集模块和通信模块，具体结构如图1 所示。

终端的主控模块包括控制芯片电路、存储电路、电源电路以及串口和JTAG 接口电路； 数据采集模块包括传感器电路、信号调理电路以及8 路A/D转换电路； 通信模块包括GPRS 芯片以及外围电路。其中ARM 与GPRS 之间的通信是通过RS-232 总线完成。

Ⅳ 如何做液压卷扬机设计

液压卷扬机，又称为液压绞车，通常由液压马达提供动力，齿轮箱传递动力，控制阀组控制动作，通过滚筒收/放钢丝绳锁来实现卷扬动作，通过压绳器或排绳器保证滚筒收/放钢丝绳锁长度的精确性及收/放钢丝绳锁的可重复性，通过安装支架固定液压马达、齿轮箱、卷筒等装置。有的液压卷扬机并未带支架，直接由液压马达，控制阀组，滚筒，末端支承轴等组成，这些配置都可以根据客户的需要或使用场地限制进行选配的。

那液压卷扬机又是如何设计的呢?设计中需要注意些什么呢?下面小编就给大家讲解一下液压卷扬机的设计。

液压卷扬机设计，首先需要用户提供几个参数：钢丝绳锁负荷F、钢丝绳锁速度V;而设计第一步，就是暂时确定一个卷筒直径R，直径R过大，会要求液压马达、齿轮箱传递的扭矩T1过大，而直径R过小，会要求液压马达、齿轮箱传递的转速r1过大，根据实际情况来定。

确定好卷筒直径R后，根据钢丝绳锁负荷F及卷筒直径R，来计算卷筒的扭矩T，液压马达、齿轮箱传递的最大转矩T1要大于卷筒的转矩T;根据钢丝绳锁速度V及卷筒直径R，来计算卷筒的转速r，液压马达、齿轮箱传递的最大转速r1要大于卷筒的转速r。

根据钢丝绳锁负荷F、钢丝绳锁速度V，来计算液压马达、齿轮箱传递的最小功率P，选定液压马达功率P1要大于P，再综合考虑来选定液压马达的其他参数及齿轮箱的减速比i及型号。当然，其中要注意一些效率。

再根据力学计算，确定卷筒宽度、厚度、中间辐板尺寸及位置、钢丝绳锁凹槽尺寸及数量、两端轴直径及长度等尺寸，卷筒两端轴承尺寸、型号，然后根据动作设计液压马达的控制阀组，到这里，液压卷扬机的设计参数就都有了，液压马达型号、齿轮箱型号、卷筒结构、轴承型号等也都确定好了，根据这些，通过力学计算设计支架，确定支架的各部位所用型钢型号，各部位结构，各安装位置尺寸等等。最后将选好型的液压马达、齿轮箱、轴承及设计好的卷筒、支架装配到一起，看是否有干涉的地方，如果没有干涉，那么设计完成。这个设计方案只是个大概的设计流程，希望能帮到大家更好的了解液压卷扬机是如何设计的。

Ⅵ 液压升降机电气控制原理图设计，帮忙，谢谢

1、卷扬机构（RCS）
(1)卷扬机构（RCS）简介 RCS卷扬机构是有起重量大，运行平稳，运行速度快和调速范围宽等特点，在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图6—1

1.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架

5.电机（两台） 6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座
该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器（为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮，速比为35.6）相联接，浮动安装套在卷筒轴上，带动钢丝绳卷筒，通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统，来控制两台电机，从而实现重物平稳、高速的上升或下落。(2)起升钢丝绳的维护及保养？

钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。
多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕，就形成钢丝绳之间的横向挤压，外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股，继而形成层与层之间的绞结，严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤，完全打乱了排绳顺序，甚至有时会造成断绳事故。所以，塔机上的排绳装置必须灵活、可靠，排绳轮轴必须保持清洁，每天进行清洗润滑，使排绳轮移动自如，保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大，使钢丝绳在卷筒上排列整齐。
2、变幅机构（DTC）
1). DTC变幅机构简述（如图6—2） 变幅机构由单速力矩电动机，轴伸端带涡流制动器，其尾部装有直流盘式制动器，通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连，带动卷筒前绳及后绳，通过电气控制实现变幅小车水平变幅。

1. 卷筒兼减速机壳体 2. 电机的涡流制动器

3. 电机的制动器 4. 手动释放制动器的手轮
5. 工作状态使手轮锁定的螺母M8
6. 调整制动器弹簧压力的弹簧筒
7. 制动盘的锁定螺钉销,穿在制动盘的第三,四孔内
8. 花键套 9. 传动轴
该机构卷筒直径Φ360mm，卷筒长度分为L=510mm和L=590mm供臂长60m及70m塔机使用，该机构最大牵引力为600kg，卷筒最大输出转矩11500N.M。
该机构根据不同的臂长，前后绳长度分别为：

臂长

50m

60m

70m

前绳长

95m

115m

135m

后绳长

65m

70m

80m

(如图6—3)检查制动器的间隙量，正常状态应在0.5~0.8mm，由于长时间工作，使得此间隙值变化，会造成运行过程出现噪音，磨擦片冒烟，磨损太快或造 成制动器线圈烧坏等现象。调整间隙的方法，将制动盘上的锁定螺钉把出， 转动制动盘过4个孔后穿上锁定螺钉，以保证此间隙不变。 制动器的制动力矩的整定是通过调整弹簧的压缩量来实现的，适当的转矩能 同时保证重载时不溜车、吸合时不困难。

3、回转机构（1）回转机构简述回转机构由力矩电机，行星减速器组成（如图6—4）。采

用电子调压调速控制系统。通过调节力矩电机定子的电源电压及涡流电流的大小
实现速度调节。电动机带风标制动器用以在工作状态下以防风停放和在非工作状
态下吊臂按风向自由旋转，以减小风的阻力，保证塔机安全。

1：力矩电机 2：行星减速器 3：风标制动器 4：回转齿圈

回转支承的使用保养。

1). 回转支承在塔机出厂前，滚道内涂有少量2号锂基润滑油。启用时，用户
应根据不同的工作条件，重新充满新的润滑脂。
2). 一般工作条件下，球式回转支承每运转100小时润滑一次，滚柱式回转支
承每运转50小时润滑一次。在热带、温度高、灰尘多、温度变化大的地区及
连续运转的情况下，应每周润滑一次。机器长期停止运转的前后也必须加足
新的润滑脂。每次润滑必须将滚道内注满润滑脂，直至从密封处渗出为止。
注润滑脂时要慢慢转动回转，使润滑脂填充均匀。
3). 齿面应每工作10天清除杂物一次，并涂以润滑脂。润滑脂可按下表选择：

支承结构

工作条件

润滑部位

润滑脂种类

名称

稠度等级

塑料隔离块
胶圈密封

低温、常温
潮湿-40℃~+60℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

齿轮

石墨钙基脂

ZG-S

金属隔离块
迷宫式密封

高温、潮湿
40℃~140℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

M0S2复合基脂

2#

齿轮

4号高温脂

4#

高温、潮湿
80℃~180℃

滚道

M0S2复合基脂

2#

齿轮

高温润滑脂

4#

常温、耐海水腐蚀
-50℃

滚道

复合铝基脂

2#

齿轮

铝基润滑脂

4#

4). 回转支承运转100小时后，应检查螺栓的预紧力，以后每运转500小时检查一次，必须保持足够的预紧力。一般每7年或工作14000小时之后，要更换螺栓。

5). 使用中注意回转支承的运转情况，如果发现噪音、冲击、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检。
6). 使用中防止支承受到强光直接日光暴晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防止水进入滚道，严防较硬的异物接近或进入齿啮合区。
经常查看密封的完好情况，如果发现密封带破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。
4、RT443行走机构 行走机构主要由4个主动台车组成，每一只主动台车包括双速鼠笼电动机，尾部安装双作用盘式制动器，轴伸端通过花键轴与速比140.2减速器相连，直接与主动车轮啮合，实现塔机行走运动。 在每一台车上装有夹轨钳，供在非工作状态时锚定塔机之用。四个台车中，只有一个台车内侧装有行程限位开关，用来限制塔机运行范围。该机构使用电动机型号为YTZE112M-2/4；车轮直径为Φ365mm；行星减速器速比I=140.2电机尾部安装双作用盘式制动器,起动或制动时都有延时作用,以减小塔机在起动或制动过程中的冲击。电动机和减速器浮动安装,主动轮轴与减速器输出轴花键联接,减速器悬挂在台车上,并有缓冲弹簧杆,以降低起动时的冲击.

主动轮与主动轴是紧配合,联接简单,减速器采用渐开线行星齿轮传动.
该机构可以在直轨上使用,也可在弯轨上行走,但在弯轨运行前将行走速度控制在1档速度.
行走电动机的制动器为断电制动,有独立的电源.当总电源一旦被切断,制动块受弹簧推动产生最大制动力矩.大车行走时,将两磁轭同时通电,制动器受到吸引并紧贴于磁轭上,弹簧压缩,制动器打开.
大车制动时，一个磁轭断电，此时塔机行走开始减速，另一个轭铁继续通电，待减速5~7秒后速度减到较低时才断电，制动块制动，使塔机在慢速下停车。

磁轭间隙调整，请按说明书要求进行。
在塔机行走时要注意：

①电缆卷筒是否稳定地收放电缆，保证电缆不被扭曲、磨损、堆积和拉断，如果出现堆积或打得太紧要按说明书中的规定调整电缆卷筒的磨擦力矩。
②轨道、轨枕、垫块等有关变形是否符合标准，以防啃轨或出现其它意外。
5、液压顶升系统的使用与维修、
ST系列塔式起重机的液压系统主要由：液压泵站、顶升油缸、联接胶管等部分组成。
液压泵站组成：它主要由油箱、油滤、电动机、油泵、组合换向阀、限压阀、压力表组成

基本技术参数：
液压油 N46抗磨液压油或40稠化油
油箱容积 130L
电机功率 15KW
安全阀调定压力 44MPa
顶升最大工作压力 40MPa
下降最大工作压力 6.5MPa
平衡阀压力 2.5MPa
油泵流量 22L/mm
油缸内径 Φ180mm
活塞杆直径 Φ125mm
最大顶升力 100t
顶升速度 0.8-0.85mm/min
回程速度 安全范围内可调
油缸行程 1600mm
高压胶管 西德标准:40-13-60
H型高压胶管总成 4m

工作原理

电动机起动后,通过联轴器驱动油泵,油泵使油液从油箱经过粗油滤，组合换向阀，高压胶管总成到顶升油缸。油泵与组合换向阀之间调定压力为44MP，组合换向阀内的顶升溢流阀出厂前调定40Mpa（用户可根据需要随便调定），下降溢流阀调定为6.5Mpa，平衡阀调定为2.5Mpa。
组合换向阀处在中间H位置时，P口与T口相连通，油泵输出的液压油经组合换向阀直接回油箱，此时液压系统处于卸荷状态。
组合换向阀处在图示左位（提起组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合换向阀P→H→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的无杆腔，同时打开双向液压，使油缸的活塞向下运动；油缸有杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→组合换阀B→T，流回油箱，顶升油缸顶升工作。顶升速度由油泵的流量确定。
组合换向阀处在图示右位（压下组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合阀P→B→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的有杆腔，同时打开双向液压锁，使油缸的活塞向上运动；油缸的无杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→→组合换向阀H→T，流回油箱，顶升油缸进行下降工作。下降速度靠调油缸节流阀确定。使用与维护

1). 正确压接电动机的电源线，使电动机从轴伸方向观察，使其逆时针方向旋转（用点动方法检查电动机的转向）；打开液压空气滤清器的盖子，从液压空气滤清器给油箱加满清洁的、按规定牌号加液压油；按液压系统原理图连接液压顶升系统管路，并拧紧连接处接头；试运转，注意液压泵站工作是否正常。在开始时油缸可能会出现抖动现象，此时须在油缸的放气孔将放气螺丝往左拧，喷出一点油，运行几次，如果没有抖动现象了，即可将放气螺丝向右拧紧；检查液压泵站顶升溢流阀的压力，（出厂前顶升溢流阀调整为40Mpa，工作时一般不需调整。但根据需要也可调至需要的压，下降溢流阀调定为6.5Mpa）,即油缸完全伸出后与油缸完全收回后观察其压力。以上工作完成后，可投入正常工作。
2). 第一次加油虽然已经加满油箱，但开机之后一部分进入油缸，箱内油量减少，所以液压顶升系统投入运行时，应给油箱内补充液压油至液位计上限为止；定期检查液压油的清洁度，一般情况下，六个月或工作2000小时后检查一次。也可根据具体情况提前时间。如果仍然是明净的，就留用，如果是乳状、凝固和混浊，就要更换新油；为保护油缸的密封圈，应经常擦净活塞杆上的脏物；工作完了以后，液压泵站最好用塑料布之类的东西盖住，以防漏水污染油质及延长其使用寿命。
常见的故障原因及排除

1). 当油缸下降时抖动，震动较大，严重时塔身晃动？
原因：由于回油路节流阀调节不当。
排除方法：按说明书规定气节流阀调整到最佳状态。如果油缸座的节流口位置与螺纹不同心，则无法调整。
2). 接头卡套损坏？
原因：由于卡套制造工艺没有保证。
排除方法：更换新的接头或焊接。即螺母和直通焊死。（这时接头不能调整油管方向）。
3). 油缸下降不停、下滑？
原因：由于油缸两腔排气不净；密封不好；液压油不净。
排除方法：排净油缸内的空气；保证控制活塞与单向阀的密封；经常检查油的清洁度，保证油箱的密封；液压泵站中控制阀调整要准确。
注意事项
※液压顶升系统的高低压接口不能颠倒；油缸带载时不允许调整节流阀；调整高压节流阀要慎重。
※注意：乳化的液压油决不能使用，易造成泵站的内部配件损坏。
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Ⅶ 如何设计一个自己需要的液压系统

看看样本怎么样

Ⅷ 液压卷扬机工作原理

液压卷扬机结构如图4-1所示。

图4-1 液压卷扬机结构图

卷扬机是采用轴向柱塞式液压马达1驱动主轴8，经行星轮系10减速传至卷筒9，通过钢丝绳作提升或下降工作。在卷筒右端装有制动器，并设有环形液压缸。从图中可知弹簧3通过液压缸活塞4压紧摩擦片6，由于制动底座是固定的，这时定位盘5被制动，主轴8不能转动。

在油路设计上液压马达与环形液压缸油路是并联的。当卷扬机启动时，同时向液压马达和环形液压缸供压力油，进入环形液压缸的压力油克服弹簧张力使制动器松开，卷筒工作。卷扬机的提升或下降，均由液压马达驱动。当油路卸荷时，环形液压缸的压力消失，制动器在弹簧的张力作用下，定位盘被制动，卷筒处于刹车状态。在下放钻具时，当下放速度过快，超过液压马达供油时，由于回油路上平衡阀的限速作用使钻具以一定速度匀速下降。

Ⅸ 威格士液压系统的设计

液压系统是主机的配套部分，设计液压系统时首先要明确主机对液压系统提出的要求，具体包括：
1.主机的动作要求，
2.主机的性能要求，
3.液压系统的工作环境。

使用威格士液压系统注意事项：
1、液压泵传动轴与电动机驱动轴同轴度偏差小于0.1MM，一般采用挠性联轴节联结，不允许用V带直接带动泵轴转动，以防泵轴受径向力过大，影响泵的正常运转；
2、液压泵的旋转方向和进、出油口应按要求安装；
3、各类液压泵的吸油高度，一般要小于0.5M。

Ⅹ 我现在在做机械设计，是带式输送机液压卷带装置，完全不知道怎么入手计算，请大神给个详细思路，谢谢了！

1 测量每秒传输速度，2卷绕机构需要时刻计算卷材外缘尺寸这一尺寸是卷绕机主轴转速的一个函数。外缘越大卷绕速度越低。
需要一边收集各个数据一边制定控制方案。