1. 五金自动上料组装机国内外研究状况
这种不需要什么特别的装置吧，上滑块上固定个螺丝，连接合适的线，一端接落料斗，抖动的程度调整线的长度就可以达到顺利出废料的效果。
2. 自动上料机构 英语文论
我帮你找了些资料,不知道是不是你要的。
自动上料机构 auto loader system
http://www.teac.com.tw/Download/manual/LoadP55.pdf
http://www.cdrecordingsoftware.com/AUTOLOADER220.html
http://www.google.com.sg/search?q=auto+loader+system,dye&hl=en&start=30&sa=N
Development of the automatic loader system for plastic package of integrated circuitYA0 Xing-tian, QIU Zi-xue, ZH0U Yi-dan, ZHU Wei-nan, LIU Jian-feng （1.School of Mechanical Engineering, Nantong University, Nantong 226007, China; 2. Nantong Fujitsu Microelectronics Co., Ltd, Nantong 226001, China）Abstract:In order to realize automation for plastic package of integrated circuit, an automatic loader system was designed. Lead-frame transport, lead-frame placement and lead-frame preheating were controlled by the synchronization control technique of multi-movement. Fast precise positioning of the manipulator was performed by the large-pitch ball screws and the high-resolution servo systems. The flexible runner structure was designed to fit different dimension lead-frames. The special instrial control software was also developed based on windows 2000. The system can be applied to the plastic package for DIP, QFP, SOP and TO series integrated circuits. The proction efficiency and the proct quality would be improved greatly
Key words:integrated circuit; plastic package; load; automation
摘要
本文简要地介绍了机器手的概念、发展状况及其组成，气动技术的应用，PLC控制的特点及国内外的发展状况。
本文对气门自动上料装置进行了总体方案设计，针对一台可用于磨削气门的数控机床，设计其自动上料系统机械手。对其进行了详细的机械设计、传动系统设计以及控制系统设计。设计部分包括：上料机构设计；摆料机构设计；机构运动学分析；误差分析；动力计算；控制系统；驱动系统；执行系统等。确定了上料机械手的上料机构、摆料机构等的具体尺寸，并对传感器和控制部分进行了选择，整个动作的完成是通过气缸驱动的，并利用PLC进行了编程控制。
关键词 机械手， 气动技术，PLC控制程序
Abstract
This article introced machinist's concept, the development condition and the composition briefly, air operated technical application, PLC control characteristic and domestic and foreign development condition.
This article has carried on the overall concept design to the tire valve automatic high-quality goods installment, in view of one available in grinding tire valve numerical control engine bed, designs its automatic high-quality goods system manipulator. Has carried on the detailed machine design, the transmission system design as well as the control system design to it. The design part includes: High-quality goods organization design; Suspends the material organization design; Organization kinematic analysis; Error analysis; Power computation; Control system; Actuation system; Execution system and so on. Had determined high-quality goods manipulator's high-quality goods organization, penlum material organization and so on concrete size, and has carried on the choice to the sensor and the control section, entire movement completion is actuates through the air cylinder, and has carried on the programming control using PLC.
Key word Manipulator, air operated technology, PLC control procere
3. 数控车床上增加全自动上料下料装置。
可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。
4. 生产过程自动化专业的毕业设计论文怎么做
生产过程自动化专业毕业设计论文应该也是和生产自动化相关的吧。
思来想去，终于有了结果。
主要他突出自动化的特殊，而且是生产过程的自动化。
我帮你写了一篇，如下:
一个毕业生的自动化系统分析
1
系统分析
本系统具有自动上料，自动研碎，物料分离，废渣排除，一套完整的自动化过程，
2
生产过程
以一个面包为例，此毕业生自己用手将面包放入口中，咀嚼成小块，自动进入胃中，再次细化，进入肠道，物料分离，最后自己跑到厕所排除废渣，而且有时还会用水冲洗便池。自动化程度相当高。
3
结论
此毕业生具有自动化程度相当高的食物分离提炼功能。被誉为“吃进去的是面包，拉出来的是大便”。
参考文献：
1.小卖部电话
2.卫生纸生产厂家介绍
5. 自动化生产线应用情况 论文
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6. 电气自动化专业毕业论文《PLC控制生产线上自动配料系统》该怎么写好，应该注意哪些问题
可以参考很多大众性PLC程序，配料系统的有很多，要注意配料精度，先粗称后精称，分两个下料控制点，如果要区分下的什么物料，还要注意下料顺序。你准备做那种行业的配料系统呢？
7. 我们设计一种超声波自动上下料的论文，可我不知道超声波是穿过金属棒料，还是通过反射啥的，我不懂，求解
频率越高的声波波长越短，穿透能力越差，超声波穿透能力很弱的
8. 急需机械手（工业机器人-上下料装置）毕业设计的论文
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