凸轮定位控制装置设计

『壹』 凸轮控制器控制电路原理图是如何表示其触点状态的

1. 竖线表示档位。

2. 横线表示触点。

3. 点是表示闭合点。

4. 虚线框内左边图是控制电机正反转也就是前后上下。

5. 右边是控制档位的，也就是速度1-5档。

凸轮控制器的转轴上套着很多（一般为12片）凸轮片，当手轮经转轴带动转位时，使触点断开或闭合。例如：当凸轮处于一个位置时（滚子在凸轮的凹槽中），触点是闭合的；当凸轮转位而使滚子处于凸缘时，触点就断开。由于这些凸轮片的形状不相同，因此触点额闭合规律也不相同，因而实现了不同的控制要求。

手轮在转动过程中共有11个档位，中间为零位，向左、向右都可以转动5档。

『贰』 凸轮分割器怎么控制

凸轮分割器是自动化设备中常用到的部件,凸轮分割器有驱动角及静止角的区分,它的原理就是当入力凸轮运动到静止角度的位置时,便完成了分割的动作,这时的出力轴处于静止状态,静止状态的出力轴是不动的,出力轴的静止时间的长短,那就看在进行凸轮分割器选型时,设备对于分割器的驱动角度选择多少而定,同样的情况，当在凸轮的入力轴完成静止分割后,出力轴则进入驱动状态,进入驱动状态后，这时在凸轮驱动的作用下,出力轴又开始运动了.运动的时间的多少也是取决于最初设定的驱动角度的大小,分割器的原理从字面上理解是比较简单的，以上所说的只是针对凸轮分割器产品本身的动静比控制来说的.

那么在实际的生产过程中,设备需求的停止时间要比凸轮分割器自身停止时间要长才能满足,这种情形的出现,就是我们所说的讲到分割器 除了自身的动静比控制之外,只有还要进行其它方式的控制才能达到我们所需求的参数及技术要求.在实际的生间过程中，常用到的控制方法有很多种,有变频器控制,有离合器控制,有刹车控制,还有马达的 启动和停止控制,有光电感应控制,再有的PLC控制和通断电控制等. 在自动化设备中都用到了PLC，PLC控制程序中使用步进电机或伺服电机的情况下，为了进行有效的控制，会在入力轴上安装信号凸轮，它的主要作用是，信号凸轮的开口是跟凸 轮分割器的静止角度是一样的，因为角度相同，这种情况下，再结合光电感应器，由光电感应器发出的信号来对电机进行旋转和停止的动作， 这样就能够更好的让凸轮分割器按照预定的时间进行运作，所以这样的组合会对分割器以及电机等机械进行更好的控制，更需要说明的是这同时对机械的本 身的损害程度也是较低的。 综上所述，凸轮分割器的控制方式是多种多样的，对于有经验的工程技术人员来说，他们都会综合自身生产的需要在保证生产和技术参数的前提下，使得机器设备发 挥最佳状态，从而制定出最适合的分割器控制方法。

『叁』 怎么看凸轮控制器原理图

凸轮控制器原理图

控制器是一种手动操作，直接控制主电路大电流（10A～600A）的开关电器。常用的控制器有KT型凸轮控制器、KG型鼓型控制器和KP型平面控制器，各种控制器的作用和工作原理基本类似，下面以常用的凸轮控制器为例进行说明。

凸轮控制器是一种大型的手动控制器，主要用于起重设备中直接控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向和制动，也适用于有相同要求的其他电力拖动场合。

凸轮控制器主要由触头、转轴、凸轮、杠杆、手柄、灭弧罩及定位机构等组成。图1-9为凸轮控制器的结构原理示意图及图形符号。

凸轮控制器中有多组触点，并由多个凸轮分别控制，以实现对一个较复杂电路中的多个触点进行同时控制。由于凸轮控制器中的触点多，每个触点在每个位置的接通情况各不相同，所以不能用普通的常开常闭触点来表示。

为1极12位凸轮控制器示意图，图1-9（b）所示图形符号表示这一个触点有12个位置，图中的小黑点表示该位置触点接通。由示意图可见，当手柄转到2、3、4和10号位时，由凸轮将触点接通。

为5极12位凸轮控制器，它是由5个1极12位凸轮控制器组合而成。图1-9（d）所示为4极5位凸轮控制器的图形符号，表示有4个触点，每个触点有5个位置，图中的小黑点表示触点在该位接通。例如，当手柄打到右侧1号位时，2、4触点接通。

由于凸轮控制器可直接控制电动机工作，所以其触头容量大并有灭弧装置。凸轮控制器的优点为控制线路简单、开关元件少、维修方便等，缺点为体积较大、操作笨重、不能实现远距离控制。目前使用的凸轮控制器有KT10、KTJl4、KTJl5及KTJl6等系列。

凸轮控制器应用于钢铁、冶金、机械、轻工、矿山等自动化设备及各种自动流水线上。调整凸轮张角及凸轮组的相对角度可以相应的改变其感应时间。

(3)凸轮定位控制装置设计扩展阅读

1 、按照电器原理图的要求，分别逐档操作控制器，观察触头的分合是否与接线图中触头分合程序相符，如不符，应予以调整，所有导线由基座下端两接线孔引出。

2 、通电前必须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。

3 、通电后应按相应凸轮控制器细心检查电动机运转情况，若有异常，应立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。

4、 控制器应当按要求经常检修:

a 所有螺钉联接部分必须紧固，特别是触头接线螺钉

b 摩擦部分应经常保持一定的润滑

c 触头表面应无明显熔斑，烧熔的部分用细锉刀精心修理，不可用砂纸打磨

d 损坏的零件要及时更换。

凸轮控制器应用于钢铁、冶金、机械、轻工、矿山等自动化设备及各种自动流水线上。调整凸轮张角及凸轮组的相对角度可以相应的改变其感应时间。

参考资料来源:网络-凸轮控制器

『肆』 凸轮轴的轴向定位是什么

为防止凸轮轴轴向窜动，影响配气机构正常工作，凸轮轴必须有轴向定位措施。常用的定位装置有：止推轴承、止推片、止推螺钉等。如下图

『伍』 设计凸轮机构推杆的初始位置怎么确定

在设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等，都假设是给定的，而实际上，凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活，尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的。

通过观察凸轮转角和从动件位置测量数据确定凸轮机构推程开始位置是：从动件数据最小点所对应的凸轮转角。

凸轮转角： 动件远离凸轮回转中心的这一推程，相对应的运动角则是凸轮转角。

凸轮机构中，从动件的运动规律与凸轮轮廓曲线存在着对应关系，从动件远离凸轮回转中心的这一行程称推程，对应的凸轮转角称为运动角；从动件靠近凸轮回转中心的这一行程称回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。

(5)凸轮定位控制装置设计扩展阅读：

凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑，可以准确实现要求的运动规律。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。

『陆』 凸轮控制器是什么东西

凸轮控制器就控制电机正反转的。有一相电压直接到电机，其他两相靠凸轮控制正反转。一般凸轮控制器盒子上都有原理图。记得零为要接，起保护的作用。

『柒』 电子凸轮控制器的原理及应用

凸轮控制器的工作原理：
凸轮控制器的转轴上套着很多（一般为12片）凸轮片，当手轮经转轴带动转位时，使触点断开或闭合。例如：当凸轮处于一个位置时（滚子在凸轮的凹槽中），触点是闭合的；当凸轮转位而使滚子处于凸缘时，触点就断开。由于这些凸轮片的形状不相同，因此触点额闭合规律也不相同，因而实现了不同的控制要求。
手轮在转动过程中共有11个档位，中间为零位，向左、向右都可以转动5档。
凸轮控制器，亦称接触器式控制器。因为它的动、静触头的动作原理与接触器极其类似。至于二者的不同之处，仅仅有别于凸轮控制器是凭借人工操纵的，并且能换接较多数目的电器，而接触器系具有电磁吸引力实现驱动的远距离操作方式，触头数目较少。
应用范围：
应用于钢铁、冶金、机械、轻工、矿山等自动化设备及各种自动流水线上。调整凸轮张角及凸轮组的相对角度可以相应的改变其感应时间。基本元件由凸轮脉冲盘、刻度盘、角度调节盘、电子接近 开关构成，各部件之间用垫片隔开，并通过刻度盘键槽与刻度盘凸键相连，其中脉冲盘是由两个半径相差3mm半圆形盘组成，与角度调节盘固定连接，并用外壳罩住，具有结构紧凑、性能可靠、调整方便等特点。开关与凸轮片不接触，无火花、无压力，迅速地发出指令，动作灵敏可靠。
使用保养方法：
1、按照电器原理图的要求，分别遂档操作控制器，观察触头的分合是否与接线图中触头分合程序相符，如不符，应予以调整，所有导线由基座下端两接线孔引出。
2、通电前必须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。
3、通电后应按相应凸轮控制器细心检查电动机运转情况，若有异常，应立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。
4、控制器应当按要求经常检修:
a、所有螺钉联接部分必须紧固，特别是触头接线螺钉；
b、摩擦部分应经常保持一定的润滑；
c、触头表面应无明显熔斑，烧熔的部分用细锉刀精心修理，不可用砂纸打磨；
d、损坏的零件要及时更换。

『捌』 凸轮是如何设计的

凸轮机构（cam mechanism）一般是由凸轮、从动件（follower）和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。

凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。

凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内，以获得往覆运动。

在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量，但有些机构为获得确切的动作，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。

(8)凸轮定位控制装置设计扩展阅读：

1、作用

凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。

2、用途应用

①气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时，气阀杆产生往复运动；而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时，气阀杆将静止不动。因此，随着凸轮的连续转动，气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动。

②当圆柱凸轮回转时，凹槽侧面迫使摆动从动件摆动，从而驱使与之相连的刀架运动。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。

3、凸轮机构的优点

只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。

4、凸轮机构的缺点

① 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；

② 凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；

③从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。

参考资料来源：网络-凸轮

『玖』 设计一个凸轮轴霍尔传感器的检测方案

说起来挺简单的，但要实现还真的很麻烦，费用也不低。
一，一套调速、驱动机构，功率、扭矩不用太大，转速范围要符合传感器的技术指标要求；
二，过渡到齿圈的连接装配；
三，传感器与齿圈的定位装配，间隙可调节；
四，机械结构件，实现上面的固定安装；
五，传感器的工作电源；
六，传感器输出信号测试－－示波器。
不含示波器，也许3～4W有人愿意接活设计制造。

『拾』 机械控制中心之凸轮开关原理

导语：凸轮开关主要是利用凸轮机制的结构来控制回路或者是闭路控制的开关元件，可以借助操作手柄来实现对凸轮转动的触点开闭。凸轮开关也称为接触器式控制器，因为其工作原理与接触器极其相似。凸轮开关主要是一种大型的控制电器，也是多档位，多触点的控制器。

想要了解凸轮开关的工作原理，还是从以下三个方面了解到更为全面。
一）凸轮开关的结构
了解凸轮开关工作原理之前还是先来详细的了解一下凸轮开关的结构组成吧，从外部看呢，主要由机械，电气，防护罩等组成，其中机械结构呢，包括手柄，转轴，凸轮，杠杆，弹簧，定位棘轮等六大机械部位，电气结构主要是触头，接线柱和连扳等组成，上下盖板，外罩及灭弧罩等为防护结构。这些就是凸轮开关的控制结构的组成。

二）凸轮开关的电路特点
凸轮开关的电路是陈述其原理的另一个重要得方式，简单来说，就是电路的来回交换才成就了凸轮开关的，所以有必要了解凸轮开关的电路原理。电路特点主要有三方面，可逆的对称电路为了减少触点说，凸轮控制器控制电机时，转子是串接不对称的电阻的，在工作时电机处于不同的工作状态。操作手柄可以让电动机的定子和转子，左右的转子回路接线完全一样。电路上大致也就这些问题。

三）凸轮开关的工作原理
凸轮开关的工作原理是因为凸轮控制器上套着很多的凸轮片（一般的也就是12片），当手动轮经转轴传动转为时，使触点断开或者闭合，就比如当凸轮处于一个位置时，触点就是闭合的；当凸轮转位使转子处于凸缘时，触点就会断开。毕竟这些触点的凸轮片的形状不相同，因此这些触点闭合规律也不相同，这样才会符合不同的控制要求。

凸轮开关是机械和电路相结合的例子，因为机械的参与，让纯电路的开关功能更加的完整，更加的符合使用者的需求，所以凸轮开关的设计和应用都非常的符合人们的需求。凸轮开关让设备的应用更加的人性化，所以我们也要适当的了解这些为我们生活带来便利的产品。希望能给需要的人带来帮助。