机械臂安全装置

Ⅰ ABB机器人有哪几种常见的安全装置

ABB机器人有6种常见的安全装置：

1. 断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保焊接机回器人突然断气后答不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；

2. 低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

3. 误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

4. 增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

5. 承重极限保护装置：当焊接机器人抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

6. 刹车装置：在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止焊接机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放焊接机器人。
   

机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥了重要的作用。机器人身上的保护装置算是比较齐全的，他们分工明确，充分保障机器人的良好状态。机器人是现代工业生产的先进设备，特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助。

Ⅱ 起重机械的安全装置有那些

起重机械属于特种设备，鉴于其安全至关重要，因此在起重机械上需装设安全装置。不同类型的起重机，应安装不同类型和性能的安全装置。较常见的安全装置有以下几种： 过卷扬限制器 根据规定，起重机的卷扬机构必须装有过卷扬限制器，当吊钩滑车起升距起重机构架300mm时，可以自动切断电机的电源，电动机停止运转。这样，可保证起重机的安全运行，避免由于过卷扬提升，而造成的钢丝绳被拉断、重物坠落等事故的发生。 行程限制器它是防止起重机驶近轨道末端而发生撞击事故，或两台起重机在同一条轨道上发生碰撞事故，所采取的安全装置。行程限制器，能保证距离轨道末端200mm处以及起重机互相驶近距500mm处时，立即切断电源，停止运行。 自动联锁装置 桥式起重机上多有裸线通过，为了预防检修人员触电，要求在驾驶室通往车驾（或桥架）的仓门口处装设自动连锁装置，实现检修时停电，检修完后通电，保证检修作业的安全。 缓冲器缓冲器是一种吸收起重机与物体相碰时的能量的安全装置，在起重机的制动器和终点开关失灵后起作用。当起重机与轨道端头立柱相接时，保证起重机较平稳地停车。起重机上常用的缓冲器有橡胶缓冲器，弹簧缓冲器和液压缓冲器。 当车速超过120m/min时，一般缓冲器则不能满足要求，必须采用光线式防止冲撞装置、超声波式防止冲撞装置以及红外线反射器等。 制动器起重设备上的制动器，能使起重设备在升降、平移和旋转过程中随时停止工作和使重物停留在任何高度上的一种装置，它即能防止意外事故，又能满足工作要求。 制动器的种类繁多，有弹簧式制动器、安全摇柄等。由于制动器的作用对于起重机来说十分重要，许多事故的发生往往是由于制动器的失灵或发生鼓掌而造成的。因此，为保障起重作业安全，必须加强对制动器的检查与保养，一般要求每班检查一次。 重量限制器重量限制器是起重机的超载防护装置。按其结构方式和工作原理的不同，可分为机械式和电子式两种类型。在起重作业过程中，当起重量超过起重机额定起重量的10%时，重量限制器将起作用，使机构断电，停止工作，从而起到超载限制的作用。 力矩限制器对于动臂变幅的起重机（如塔式起重机、流动式起重机等），除考虑载荷的大小，还应考虑随着动臂变幅引起的载荷重心至起重机的距离的变化，即起重力矩问题。力矩限制器就是一种综合起重量和起重机运行幅度两方面因素，以保证起重力矩始终在允许范围内的安全装置。可分为机械式和电子式两种类型。 机械式力矩限制器有杠杆式和水平吊臂上使用的两种限制器。在起吊操作中，当起重量增大到限定值时，该限制器能够带动控制块以触动控制开关而断开电源，停止工作。 电子式力矩限制器在操作过程中能够通过仪表自动将实际起重力矩与额定起重力矩进行比较，若超载，继电器就会自动切断工作机构电源，保证安全。电子式力矩限制器克服了机械式力矩限制器的缺点，广泛应用于各种起重机上。

Ⅲ 塔式起重机必备安全装置都有什么

塔式起重机上的安全防护装置包括：上升极限位置限制器、裸露的活动零部件的防护罩、电气设备的防雨罩、幅度指示器以及防止吊臂后倾装置、起重限制器、力矩限制器、下降极限位置限制器、联锁保护装置、极限力矩限制装置、夹轨钳/锚定装置/铁鞋、风速风级报警器、登机信号按钮、扫轨板和支承架、轨道端部止档、导电滑线防护板等。其它类型起重机的必备安全装置在《各类起重机需配备的安全防护装置详细》一文中都有详尽的介绍喔。

Ⅳ 机械设备的安全装置有什么作用

机械设备的安全装置主要就是防止设备在运行中超负荷，一旦超过规定的负荷设备安全装置会自动脱离，将运转停止，有效的防止了过载荷损坏设备的传动系统。

Ⅳ 机械设备中安全装置都有哪些种类

机械设备中的安全装置有：
启动柜：主要用于各类大功率电动机启动，利用版软启动取代传统权的启动方式，实现平滑启动，降低启动电流，减少电机启动时，较大电流对电机的机械冲击，及对电网的冲击，改善用电质量，节约能源。利用堵转保护和快速保护避免机械故障或堵转阻塞造成电动机过热而烧毁，减少因较大电流造成的压降，影响其它用电器，减少磨损，延长电机的使用寿命，节约机械的维修费用。

Ⅵ 机械设备的哪些部位应装设防护装置和安全装置

1.高速旋转的设备，比如:最常见的联轴器处必有防护罩。
2.露天易淋雨的带电设备，比如版电机
3.在工作环境差权处的转动设备，加上防护罩，以免增大摩擦，比如：齿轮，链条
4.高温，高压设备，加上防护罩即保温又安全

Ⅶ 塔式起重机的安全装置有哪些

1．液压体系中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以避免液压油泵及马达的损坏，并避免处于过载状况。

2．吊臂变幅安全设备：当意外事端发作，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或堵截时，液压回路中的平衡阀就起效果，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，然后保证工作的安全性。

3．吊臂弹性安全设备：当意外事端发作，吊臂弹性油缸回路中的高压软管或油管爆裂或堵截时，液压回路中的平衡阀就起效果，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自个缩回，然后保证工作的安全性。

4．高度限位设备：吊钩起升到规则的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，一起堵截吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而保证安全。

5．支腿确定设备：当意外事端发作，通往支腿笔直油缸的高压软管或油管决裂或切开时，液压体系中的双向液压锁能封闭支腿封闭油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，然后保证起重工作的安全性。

6．起重量指示器：起重量指示器设置在根本臂的合旁边面，操作者坐在操作室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机答应的额定起重量。

7.起伏限位设备；对臂架变幅的起重机，应装设最小起伏限位器和避免臂架反弹后倾的设备。对小车变幅的越重机，有必要装设小车行程开关和终端缓冲设备。

(7)机械臂安全装置扩展阅读：

塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。

按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形或X形混凝土基础上，行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。

在房屋的施工中一般采用的是固定式的。按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种；按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三种。应用最广的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。

塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大。

故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

Ⅷ 塔式起重机中安全装置有哪些

(1)起升高度极限位置限制器
对于通过改变臂架倾角变幅的起重机，当吊钩装置顶部升至距离臂架下端8OOmm处时，必须能立即停止起升运动。
对于小车变幅的起重机，当吊钩装置顶部升至距离小车架下端500mm处时。必须立即停止起升运动。
(2)起重力矩限制器和最大起重量限制器
当起重力矩达到其额定值的90％时，起重力矩限制器应能发出音响或红色灯光，以示报警。当起重力矩超过其额定值并达到额定值的108％时，应停止提升方向及向外方向的变幅动作。
如设有起重量和幅度指示器时，数值显示应正确、清晰醒目。其数位误差均不得大于指示值的5％。
当起吊重量超过最大起重量时，最大起重量限制器应发出灯光或音响报警，当吊重超过最大起重量的6％时，应停止提升方向的运动，但允许机构朝向下降方向运动。
(3)幅度限位装置
对臂架变幅的起重机，应装设最小幅度限位器和防止臂架反弹后倾的装置。对小车变幅的越重机，必须装设小车行程开关和终端缓冲装置。
(4)夹轨器和行走限位装置
轨道式塔式起重机必须装设夹轨器。同时应装设行走限位装置。
(5)风速仪
对臂架根部铰点高度超过50m的起重机，必须在顶部装设风速仪。
(6)避雷和防电磁波感应装置
对臂架根部铰点高度超过50m的起重机，应根据实际情况装设避雷装置和采取防电磁披感应措施。
(7)塔式起重机为防止回转超载应装极限力矩联轴器。

Ⅸ 流动式起重机械安全防护装置有哪些

安全防护装置大致可分为防护装置、显示指示装置、安全装置三类。
防护装置是通过设置物体障碍，将人与危险隔离。例如，走台栏杆、暴露的活动零部件的防护罩、导电滑线防护板、电气设备的防雨罩，及起重作业范围内临时设置的栅栏等。
显示指示装置是用来显示起重机工作状态的装置，是人们用以观察和监控系统过程的手段，有些装置兼有报警功能，还有的装置与控制调整联锁。此类装置有偏斜调整和显示装置、幅度指示计、水平仪、风速风级报警器、登机信号按钮、倒退报警装置、危险电压，报警器等。
安全装置是指通过自身的结构功能，限制或防止某种危险的单一装置，或与防护装置联用的保护装置。其中，限制力的装置有超载限制器、力矩限制器、缓冲器、极限力矩限制器等；限制行程的装置有上升极限位置限制器、下降极限位置限制器、运行极限位置限制器、防止吊臂后倾装置、轨道端部止挡等；定位装置有支腿回缩锁定装置、回转定位装置、夹轨钳和锚定装置或铁鞋等；其他的还有联锁保护装置、安全钩、扫轨板等。
近几年出现了一些采用集成电路芯片的、多种安全功能组合、性能可靠、体积小、重量轻的安全装置，随着科学技术的发展，起重机的安全性将越来越好。下面介绍几种主要的安全装置。
超载限制器。也称起重量限制器，是一种超载保护安全装置。其功能是当吊运载荷超过额定值时，切断起升机构的动力源，使起升动作不能实现，从而避免超载。有机械式、电子式两种类型，机械式通过杠杆、弹簧或凸轮的作用，在超载时控制起升机构中止工作。电子式是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。当载荷作用时，传感器产生变形，把载荷量值变为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值，当载荷达到额定值的90％时，发出预警信号，当载荷超过额定载荷时切断起升机构的动力源。超载限制器广泛用于桥架类型起重机和升降机。有些臂架类型起重机(例如塔式起重机、门座起重机)将超载限制器与力矩限制器配合使用。
力矩限制器。是臂架式起重机的超载保护安全装置。臂架式起重机是用起重力矩特性来反映载荷状态的，而力矩值是由起重量、幅度(臂长和臂架倾角余弦的乘积)和作业工况等多项参数决定的，控制起来比较复杂，电子式力矩限制器较好地解决了这个问题。以流动式起重机的力矩限制器为例说明其工作原理。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成(见力矩限制器工作原理图)。当起重机进人工作状态时，将实际各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，显示相应的参数值，并与事先存人的额定起重力矩值比较。当实际值达到额定值的90％时，发出预警信号，当超载时则发出报警信号，并使起重机停止向危险的方向(起升、伸臂、降臂、回转)继续动作。
缓冲器。安置在轨道运行式起重机上。当在同一轨道上的两台或两台以上起重机相撞，或起重机的大车(或小车)冲向行程终点与轨道端部止挡碰撞时，用来吸收动能、减缓冲击的安全装置。有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器多种类型。
橡胶缓冲器吸收能量少，一般用在运动速度较低的起重机上。
弹簧缓冲器由于结构简单，对环境条件不敏感，能将大部分撞击动能迅速转化为弹簧的压缩势能，因而得到广泛的应用，适于运动速度为50～120m／min的情况。缺点是反弹力较大，对起重机造成冲击，现在已有两种改进形式来减缓反弹力，一是带止弹机构的弹簧缓冲器，二是弹簧摩擦式缓冲器。
液压缓冲器无反弹作用，可以吸收比弹簧缓冲器大得多的撞击动能，适于运动速度更大的情况。缺点是构造复杂，环境温度高会影响其性能。
安全检查主要是安装是否牢固可靠、元件是否完好和其吸收动能的能力。
防风装置。防止起重机或起重小车在大风作用下沿轨道滑行和倾覆的安全装置，室外工作的轨道式起重机均应安装。防风装置有夹轨器、锚定装置和铁鞋。
夹轨器利用夹钳加紧轨道，使起重机或起重小车位置固定。对某些起重机还能提高作业时的稳定性。
锚定装置。是防止起重机在暴风作用下沿轨道滑行、倾覆，而将起重机与轨道基础相连接的装置。
联锁保护与运行极限位置限制装置。联锁保护装置是一种联锁开关，包括由建筑物登上起重机司机室的门开关、由司机室登上桥架主梁的舱门开关、通道栏杆门的开关等。其功能是用来防止当有人正处于起重机的某些部位，或正跨入、跨出起重机的瞬间，而在司机不知晓的情况下操作。