平移上摆舱门装置作用

Ⅰ 起重机露天工作时应设置哪些防风装置

起重机定位，一般采用刻度标尺精确定位系统，精度5mm

Ⅱ 关于“神舟号”飞船的信息

“神舟”载人飞船全长8.86米，最大处直径2.8米，总重量达到7790公斤。从构型上来说，由轨道舱，返回舱和推进舱以及一个附加段组成。采用的是典型的“三舱一段”式结构。整个飞船按照功能还能分为13个不同的分系统。这13个分系统都是用它的功能来命名的，它们是：有效载荷、结构与机构、热控制、指导导航与控制、推进、电源、数据管理、测控与通信、环境控制与生命保障、乘员、回收与着陆、仪表与照明和应急救生分系统。这些系统分别布置在这“三舱一段”式结构的神舟飞船中，相互分工合作，完成一次太空遨游。下面分别介绍各个舱段的情况：
一、轨道舱（长2.8米，直径2.2米）
神舟飞船的轨道舱的外形为圆柱形的。为了使轨道舱在独自飞行的阶段可以获得电力，轨道舱的两侧安装了太阳电池翼，每块太阳翼除去三角部分面积为2.0×3.4米，轨道舱自由飞行时，可以由它提供0.5千瓦以上的电力。轨道舱尾部有4组小的推进发动机，每组4个，为飞船提供辅助推力和轨道舱分离后继续保持轨道运动的能力；轨道舱一侧靠近返回舱部分有一个圆形的舱门，为航天员进出轨道舱提供了通道，不过，该舱门的最到直径仅65厘米，只有身体灵巧、受过专门训练的人才能进出自由。舱门的上面有轨道舱的观察窗。
轨道舱是飞船进入轨道后航天员工作、生活的场所。舱内除备有食物、饮水和大小便收集器等生活装置外，还有空间应用和科学试验用的仪器设备。
返回舱返回后，轨道舱相当于一颗对地观察卫星或太空实验室，它将继续留在轨道上工作半年左右。轨道舱留轨利用是中国飞船的一大特色，俄罗斯和美国飞船的轨道舱和返回舱分离后，一般是废弃不用的。
二、返回舱（长2.00米，直径2.40米，不包括防热层)
神舟飞船的返回舱呈钟形，有舱门与轨道舱相通。放回舱式飞船的指挥控制中心，内设可供3名航天员斜躺的座椅，共航天员起飞、上升和返回阶段乘坐。座椅前下方是仪表板、手控操纵手柄和光学瞄准镜等，显示飞船上个系统机器设备的状况。航天员通过这些仪表进行监视，并在必要时控制飞船上系统机器设备的工作。轨道舱和返回舱均是密闭的舱段，内有环境控制和生命保障系统，确保舱内充满一个大气压力的氧氮混合气体，并将温度和湿度调节到人体合适的范围，确保航天员在整个飞行任务过程中的生命安全。
另外，舱内还安装了供着陆用的主、备两具降落伞。神舟好飞船的返回舱侧壁上开设了两个圆形窗口，一个用于航天员观测窗外的情景，另一个共航天员操作光学瞄准镜观测地面驾驶飞船。返回舱的底座是金属架层密封结构，上面安装了返回舱的仪器设备，该底座重量轻便，且十分坚固，在返回舱返回地面进入大气层时，保护返回舱不被炙热的大气烧毁。
三、推进舱（长3.05米，直径2.50米底部直径2.80米）
神舟号的推进舱又称设备舱，它呈圆柱形，内部装载推进系统的发动机和推进剂，为飞船提供调整姿态和轨道以及制动减速所需要的动力，还有电源、环境控制和通信等系统的部分设备。两侧各有一对太阳翼，除去三角部分，太阳翼的面积为2.0×7.5米。与前面轨道舱的电池翼加起来，产生的电力将三倍于联盟号，平均1.5千瓦以上，差不多相当于富康AX新浪潮汽车的电源所提供功率。这几块电池翼除了所提供的电力较大之外，它还可以绕连接点转动，这样不管飞船怎样运动，它始终可以保持最佳方向获得最大电力，免去了“翘向太阳”所要进行的大量机动，这样可以在保证太阳电池阵对日定向的同时进行飞船对地的不间断观测。
设备舱的尾部是飞船的推进系统。主推进系统由4个大型主发动机组成，它们在推进舱的底部正中。在推进舱侧裙内四周又分别布置了4对纠正姿态用的小推进器，说它们小是和主推进器比，与其他辅助推进器比它们可大很多。另外推进舱侧裙外还有辅助用的小型推进器。
四、附加段
附加段也叫过渡段，是为将来与另一艘飞船或空间站交会对接做准备用的。在载人飞行及交会对接前，它也可以安装各种仪器用于空间探测。
对于附加段现阶段的设备没有官方介绍，但是一些业内人士进行了大胆的推测，如：其中一个半环型装置，据推测是用来安装方形的仪器装置。而三个相互垂直并可伸出的0.4米的探针被推测为可能是导航系统的一部分或对接系统的一部分。因为美国的阿波罗飞船上曾有类似的装置用来进行对接。神舟飞船轨道舱前端可能装有俄罗斯式的对接系统。但这些装置可能只是一种试验型，在将来执行与太空站对接的任务时肯定会被新型对接系统所替换。
附：神舟一号至六号发射及回收时间及地点：
神舟一号
时间：1999年11月20日6时发射，21日回收
发射地点：酒泉卫星发射中心
回收地点：内蒙古中部
神舟二号
时间：2001年1月10日1时发射，1月16日回收
地点：酒泉卫星发射中心
回收地点：内蒙古中部
神舟三号
时间：2002年03月25日22时发射，4月1日回收
地点：酒泉卫星发射中心
回收地点：内蒙古中部
神舟四号
时间：2002年12月30日零时发射，2003年1月5日回收
地点：酒泉卫星发射中心
回收地点：内蒙古中部
神舟五号
时间：2003年10月15日9时整发射，21小时后回收
地点：酒泉卫星发射中心
回收地点：内蒙古中部四子王旗
神舟六号
时间：2005年10月12日9时整发射，115小时33分钟后回收
地点：酒泉卫星发射中心
回收地点：内蒙古中部四子王旗
神舟七号
【“神七” 设备】
宇航服、出舱背包、航天员：确保太空行走进行
我国载人航天计划的第二步和随后的第三步计划包括，开展航天员出舱活动试验，进行空间交会对接，发射短期有人照料的空间实验室。专家解释，航天员出舱活动试验，就是航天员从新型的“神舟”飞船的密封舱出来进行太空行走。自1965年前苏联航天员走出“上升2号”飞船在太空停留了24分钟后，至今美俄两国航天员共进行了近250次舱外活动，累计在舱外停留的时间达1000多小时。
“航天员进行太空行走的目的，是为了维修、装卸、更换和回收航天器及航天器的外部设备。”专家称，“神舟七号”将具备航天员太空行走的几项必备条件。首先，会提供航天员在舱外生活和工作的环境和条件，其中最重要的就是舱外航天服，它具有防微流星、真空隔热屏蔽、气密、保压、通风、调温等多种功能，航天服的手套既密封又灵活，头盔透明密封。其次，出舱背包有控制系统和通信系统，其控制系统配有的喷气装置使航天员可以借此控制行走方向。据悉，航天服和背包构造复杂，技术难度大，造价昂贵，美国生产的一套航天服约为150万美元。第三当然是必须拥有技术操作熟练、身体健康、心理素质稳定的航天员。
【“神七” 设计】
各种要求比“神六”都高一些
“神舟五号”时，我国的载人航天还只是对一人一天上太空的考核，当时杨利伟仅待在返回舱里，轨道舱的舱门是紧闭的。此次“神舟六号”虽然在外形上与“神舟五号”几乎一样，不同的是，两名航天员将从返回舱进入轨道舱，从事多人多天的空间飞行作业程序。专家打了个形象的比喻，“两名航天员就是在‘一室一厅'里活动。”而到了“神舟七号”，航天员除了在“一室一厅”里活动外，还将走出“厅”，从轨道舱侧面的窗口出来在太空行走。
据介绍，“神舟七号”对航天员的生命保障系统、出舱设备、结构气密性要求更高，因此“神舟七号”会在外形上与“神舟六号”有明显的不同，相关系统也会有所改变，特别是轨道舱。
通常飞船发射上太空后，航天员在进行出舱活动之前，会先在气闸舱内进行2-3小时的适应性准备，在气闸舱内穿戴好舱外航天服，背上背包，带好用品。实行太空行走的航天员所穿戴的航天服体积庞大，地面重量就达125公斤，根本不像在地面穿衣戴帽那么容易，必须在其他航天员的帮助下才能穿上。“所以‘神舟七号'时上天的航天员起码得两人，这样可以相互配合，至于会有多少人出舱活动则未定，估计会是一人进行太空行走。”
【“神七” 训练】
航天员在水池里模拟失重现象
据悉，“神舟七号”时的太空行走对航天员的考核要求更高。由于航天服内的压力比正常情况下低，有可能会使人体组织内的氮气释放，在血管内形成气栓，导致减压病，甚至危及人的生命。因此航天员在穿好航天服以后，必须在气闸舱内充分吸氧，协助工作的航天员回到内舱（即轨道舱），关闭内舱门，然后气闸舱开始泄压到真空，与飞船外的真空状态保持一致，此时航天员可以出舱活动。而完成舱外任务回到舱内时，还要对航天服进行一定的减压，再对气闸舱充气。
“航天员出舱活动是一项高难度、高风险的活动。”专家介绍，“神舟七号”时的太空行走要求航天员必须在地面做充分的试验和训练，其地面训练一般在一个对比重有一定要求的中性水池里进行。这种水池通常建在大型的试验房里面，把航天器放在水池中，利用水的浮力模拟太空的失重现象，然后航天员在水池里面进行出入舱和舱外操作训练。
【“神七” 发射】
明年发射可能性不大，交会对接是下步计划
充满神秘感的太空行走让人期待，“神舟七号”会在何时发射呢？“‘神舟七号'明年发射的可能性较小，但相关工作已在进行。”进行太空行走之后，下一步将实行交会对接（即两个飞行器在太空上实行精确对接），这些都是载人航天里最重要、最关键的基础技术。交会对接一是要实现人员交换，二是进行物资（科学仪器、生活用品、垃圾等）交换，对接活动将会在一个密封性极佳的通道内进行，因而“神舟七号”之后的飞船在外形上还会有变化。

Ⅲ 桥式起重机上装有那些电气安全装置各起什么作用

桥式起重机上装有那些电气安全装置，各起什么作用：
1、起重量限制器
超载作业是造成桥机事故频发的重要原因，使用超载保护装置可防止事故的发生。
2、限位器
限位器有两类，一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器，另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。
3、缓冲器
吸收起重小车的运行功能，以减缓冲击。
4、防碰撞装置
现代桥机的运行速度不断提高，常有几台机器同时在同一轨道上运行，为了防止桥机之间的相互碰撞，在桥机上安装了防止碰撞装置。
5、防偏斜装置
由于车轮制造、安装的偏差，传动机构的偏差，常常使桥机运行偏斜，严重时还会出现“啃轨现象”甚至会影响到金属结构和运行机构。
6、其他安全保护装置，1·
在桥架上的电气设备应设防雨罩
2·单主梁桥机设置防倾覆安全钩，保证小车不倾覆，保证维修工作安全。

Ⅳ 神舟问题

1999年11月20日～21日，中国载人航天工程第一艘“神舟”无人试验飞船飞行试验获得了圆满成功。2001年初至2002年底又相继研制并发射成功了神舟2～4号无人试验飞船，获得了宝贵的试验数据，为实施载人航天打下了坚实的基础。神舟－5飞船是在无人飞船基础上研制的我国第1艘载人飞船，乘有1名航天员，在轨运行1天。整个飞行期间为航天员提供必要的生活和工作条件，同时将航天员的生理数据、电视图像发送地面，并确保航天员安全返回。
飞船由轨道舱、返回舱、推进舱和附加段组成，总长8860mm，总重7840kg。飞船的手动控制功能和环境控制与生命保障分系统为航天员的安全提供了保障。
飞船由长征－2f运载火箭发射到近地点200km、远地点350km、倾角42.4°初始轨道，实施变轨后，进入343km的圆轨道。飞船环绕地球14圈后在预定地区着陆。
神舟－5号飞船载人航天飞行实现了中华民族千年飞天的愿望，是中华民族智慧和精神的高度凝聚，是中国航天事业在新世纪的一座新的里程碑。 神舟五号
发射时间：2003年10月15日9时整
发射火箭： 新型长征二号F捆绑式火箭，此次是长征系列运载火箭第71次飞行，也是继1996年10月以来，我国航天发射连续第29次获得成功。
飞船进入轨道所需飞行时间：9时10分，船箭分离，“神舟”五号载人飞船准确进入预定轨道。
返回时间：2003年10月16日6时28分
发射地点：酒泉卫星发射中心
着陆地点：内蒙古中部阿木古朗草原地区
飞行时间/圈数：21小时/14圈
搭载物品： 除了中国飞天第一人杨利伟外，“神舟”五号载人飞船返回舱内还搭载有一面具有特殊意义的中国国旗、一面北京2008年奥运会会徽旗、一面联合国国旗、人民币主币票样、中国首次载人航天飞行纪念邮票、中国载人航天工程纪念封和来自祖国宝岛台湾的农作物种子等。
试验项目： 神舟5号将尽量减少机舱内的实验项目及仪器，以腾出更多空间来供航天员活动并执行科学观察任务，可以说这一次的任务主要是考察航天员在太空环境中的适应性。
新技术应用： 首次增加了故障自动检测系统和逃逸系统。其中设定了几百种故障模式，一旦发生危险立即自动报警。即使在飞船升空一段时间之后，也能通过逃逸火箭而脱离险境。
编辑本段神舟六号
神六发射发射时间： 2005年10月12日9时0分0秒
发射火箭： 神箭--长征二号F运载火箭
飞船进入轨道所需飞行时间：584秒
返回时间： 10月17日凌晨4时32分
发射地点：酒泉卫星发射中心
着陆地点：四子王草原秋韵
飞行时间/圈数： 115小时32分钟/飞行77圈
搭载物品： 共有8类64种搭载物品，其中包括香港金利来、查氏集团等知名企业标识，搭载的生物菌种、植物组培苗和作物、植物、花卉种子则用于太空育种实验。在开舱仪式现场，6位特殊的“乘客”有机会精彩亮相，它们分别是极地考察时使用过的中国国旗、国际奥委会会旗五环旗、上海世博会会旗、《申报》百年纪念特刊、书画作品《六骏图》和10幅少先队员太空画作品。神舟六号返回舱搭载的物品还有“我给‘神舟’六号航天员写封信征文活动”特等奖作文、共和国元帅特种邮票和神舟六号个性化邮票等邮品以及书画名家的作品等。
技术应用： 飞船的种类非常多，但最常用的是卫星式载人飞船。这种飞船像卫星一样在离地面几百公里的近地轨道上飞行，飞行高度大约为300公里。飞船有单舱式、双舱式和三舱式，目前国际上成熟航天国家的飞船均是三舱式，这次神舟六号就是三舱式飞船，说明中国航天技术已经初步达到国际水平。
神舟六号飞船有以下特点：首先是起点很高，飞船具有承载3名航天员的能力；
其次是一船多用，航天员返回后，轨道仓可以在无人值守的状态下，作为卫星继续利用半年，甚至可以在今后进行交会对接实验；第三是返回舱的直径大，俄罗斯的直径是2.2米，我国的是2.5米。最后是飞船返回，非常安全，这方面已经进行过全面的测试。总体来看，神舟六号飞船的技术进步是巨大的。
技术进步主要反映在：首先是新材料领域，据悉近年来中国在新材料领域所取得的进步上，有2000多种是来自航天领域；其次是电信领域，这方面有硬件设备的进步，也有软件领域的进步，比如编码技术就确保了话音质量和图像的清晰度；第三是图像技术，这些技术可以用于军事领域，也可以用于民用领域；第四是特种食品，航天员的食品研制非常复杂；第五是特种纺织材料，航天服是一个系统，更是高科技的结晶；第六是电子控制系统的进步，飞船是涉及各种复杂子系统的复杂系统，所有系统均需要有电子控制系统进行控制；第七是生物医学体系的进步，载人航天与无人航天有本质上的差异，系统复杂性和可靠性大为不同，神舟六号的成功，表明中国的相关生物医学已经有了巨大的进步。
神舟六号飞船仍为推进舱、返回舱、轨道舱的三舱结构，整船外形和结构与原来相同，重量基本保持在8吨左右。飞船入轨后先是在近地点200公里，远地点350公里的椭圆轨道上运行5圈，然后变轨到距地面343公里的圆形轨道，绕地球飞行一圈需要90分钟，飞行轨迹投射到地面上呈不断向东推移的正弦曲线。轨道特性与神舟五号相同。
由于此次飞行没有交会对接任务，神舟六号取消了用于这项功能的附加段，另外，飞船上新增加了40余台设备和6个软件，使飞船的设备达到600余台，软件82个，元器件10万余件。
神舟六号的改进大致可以归纳为四个方面：
一、围绕两人多天飞行任务的改进。首先，准备了足量甚至余量的航天员消耗品，包括食品、水、睡袋等。食品柜置于轨道舱中，以前处于空置状态。按照每人每天一个半暖壶的用水量，通过水箱和单独的软包装两种方式准备了航天员用水。其次，提高了座舱的环境控制能力。一人一天呼出近一升水，神舟六号提高了对水汽冷凝的能力，扩大了冷凝水箱，把所有裸露管线都贴上了吸水材料，确保飞船湿度控制在80％以下。舱内的氧气、温度和湿度都可自动感应并调节。
二、轨道舱功能使用方面的改进。放置了很多航天员生活的必需品，如食品加热装置和餐具等。轨道舱中挂有一个睡袋，供两名航天员轮流休息用。失重状态下人其实可以浮在空中睡觉，但考虑到人在地面养成的习惯，所以通过睡袋人为地制造一种“床”的感觉，否则航天员睡觉时可能会产生坠入万丈深渊的错觉。轨道舱中还有一个专门的清洁用品柜，航天员可以用里面的湿巾等物品进行清洁。大小便收集装置这次也是首次使用。
三、提高航天员安全性的改进。返回舱中航天员的坐椅设计了着陆缓冲功能，这是为了在反推火箭发生故障时依然能够保证航天员安全。神舟五号飞船里只有杨利伟乘坐的那个坐椅有着陆缓冲功能，并且有个小的缺陷，就是返回前坐椅提升后航天员难以看到舷窗外的情况。神舟六号对缓冲器进行了重新设计，并与整船结合进行了反复试验，从高塔、飞机上抛下的3次试验每次均获得了成功。返回舱与轨道舱之间的舱门，如果在返回时关闭不严，将威胁航天员安全。俄罗斯曾经有3名航天员因此而丧生。神舟六号科研人员研制成功了舱门密闭快速自动检测装置，并花费了数月时间研制出一种专用抹布，这种布不产生纤维、静电、异味，专门用来清洁舱门。
四、持续性改进。我国载人航天工程于1992年正式启动，至今已经过去了13年，飞船上最初使用的元器件和原材料有的已经不再生产，个别技术已经稍显落伍。神舟六号做了一些日常的持续性改进。比如神舟一号到五号上的“黑匣子”，是1994年研制的，存储容量只有10兆字节。现在的黑匣子不仅存储量比原来大了100倍，而且数据的写入和读出速度也提高了10倍以上，体积却不到原来的一半。
编辑本段神舟七号
“神七”于2008年9月25日21时10分04秒成功升空
神七发射“神五”、“神六”发射时间均在10月中下旬，而神舟七号的发射将提前到九月底升空。有关专家透露，9月和10月均有较适合发射窗口，但因“神七”将执行太空行走任务，9月底升空时的太阳夹角更适合太空人出舱活动，能令飞船在最短时间内见到太阳，保证太空人出舱作业时有阳光。
发射载人航天的最佳气象条件主要包括：无降水、地面风速小于每秒8米、水平能见度大于20公里；发射前8小时至发射后1小时，场区30公里至40公里范围内无雷电活动；船箭发射所经过空域3公里至18公里高空最大风速小于每秒70米，此外发射前后9小时不能有雷电。
黄春平表示，能否如期发射，主要是看当时发射场的天气等情况。小雨和气温一般都不会影响飞船的正常发射，但大风则可能导致飞船推迟发射，因为风速超过火箭的承受能力后，将有可能改变其飞行方向。
黄春平还透露，航天员太空漫步就会在飞船进入轨道运行，环绕地球超过五圈之后进行。
“神七”着陆后搜救
“神七”返回舱内蒙古主着陆场医疗救护队队长、解放军第306医院的邹德威院长表示，“神七”与“神六”“神五”不同，主着陆场的搜救及医疗保障将依靠直升机，而不再采用地面搜救。
“神五”、“神六”时期，解放军306医院一直担任着中国载人航天主着陆场的航天员医疗救护任务。8月29日，306医院执行“神七”任务的专家医疗队奔赴内蒙古四子王旗。目前，这支由16位顶尖专家组成的医疗救护队，正在主着陆场附近进行医疗救护演练。
另外，“神七”主着陆场的医疗救护与“神五”、“神六”最大的不同，就是将采取以直升机群组成的空中搜救平台为主，而不再使用地面平台。
据邹院长介绍，这次“神七”在内蒙古四子王旗附近的主着陆场，是一个以理论着陆点为中心，长100多公里，宽80多公里的经纬度坐标范围。如果采用地面车辆搜救，速度会比较慢，所以此次“神七”的搜救任务，将主要由直升机来完成。今年执行搜救、医疗任务的直升机有10多架，除了指挥机外，还有6架担任搜救任务，1架担任医监医保任务，而医疗救护队将使用3架直升机。
戚发轫院士认为，人上天不是旅游，是完成对空间环境的研究、开发、利用。以前杨利伟只是第一步去试一试，要想完成这个任务必须多人多天，比方说要去组装一个空间站或者修理一个卫星，人就得出舱，出舱起码得两个人。以后要去空间站坐运输工具去，要对空间站进行对接，打开门以后把里面的人接出来。从国外来讲，他们花了很多次的试验来做这个事情，现在按照我们的计划，“神七”希望人能够出舱，老百姓的话叫空间行走。“当然出了舱还有离舱多远？也可以离得近一点儿，也可以离得远一点儿。”戚发轫院士说，下一步我国就要解决交会对接，交会对接起码得有3个人。所以我们飞船要有这个能力：3个人在天上待7天，上去的时候可以带300公斤的东西，回来的时候可以带一百公斤的东西。假如这次很成功，就不需要再试两人多天，那我们下次就出舱了。戚发轫院士认为，将要出舱的“神七”必须在神舟六号的基础上解决两个比较大的问题。现在航天员有一个密封舱，在这个舱里穿航天服。离开这个舱就没有了空气，所以航天服本身就必须能供给氧气。第二是没有温度控制时，航天服能保证他正常的温度，所以这个航天服就相当于一个小型的密封舱，这方面挺复杂的。更高级的航天服还可以装上发动机，一点火就走了，相当于一个小飞船一样，要出舱得具备这几个条件。戚发轫院士说，将来我们船上要有一个气闸舱，人穿好航天服进去，把门关上，把外面的门打开出去，假如一打开门气就放光了，所以有一个气闸舱。“我只是说两个主要的，作为航天员有一个舱外的航天服，作为我们飞船来讲，得有一个气闸舱，要保证原来的舱里保证有一个大气压。”
编辑本段神舟飞船构成
轨道舱：“多功能厅”
“神舟”飞船的轨道舱是一个圆柱体，总长度为2．8米，最大直径2．25米，一端与返回舱相通，另一端与空间对接机构连接。“神六”的轨道舱之所以被称为“多功能厅”，是因为2名航天员除了升空和返回时要进入返回舱以外，其他时间都在轨道舱里。轨道舱集工作、吃饭、睡觉、盥洗和方便等诸多功能于一体。
逃逸塔：保飞船“万全”
逃逸救生塔：位于飞船的最前部，高8米。它本身实际上就是由一系列火箭发动机组成的小型运载火箭。在运载飞船的火箭起飞前900秒到起飞后160秒期间,�火箭运行距离在0至100公里，一旦发生紧急情况，这个救生塔将紧急启动，拽着“神舟六号”飞船的返回舱和轨道舱与火箭分离，迅速逃离险地，并利用降落伞降落到安全地带。
留轨舱：航天员的“家”
轨道舱：也叫工作舱。其外形为两端带有锥角的圆柱体，它是航天员的“太空卧室”兼“工作间”。它还兼有航天员生活舱和留轨实验舱两种功能，所以也称留轨舱。轨道舱里面装有多种试验设备和实验仪器，可进行对地观测，其两侧装有可收放的大型太阳能电池帆翼、太阳敏感器和各种天线以及各种对接结构，用来把太阳能转换为飞船的能源、与地面进行通讯等。作为航天员的“太空卧室”，轨道舱的环境很舒适，舱内温度一般在17至25摄氏度之间。
返回舱：航天员的“驾驶室”
返回舱：又称座舱，它是航天员的“驾驶室”。是航天员往返太空时乘坐的舱段，为密闭结构，前端有舱门。“神舟六号”完成绕地飞行任务后，两名航天员也将乘坐返回舱回归地球。
推进舱：
又叫仪器舱。通常安装推进系统、电源、轨道制动，并为航天员提供氧气和水。推进舱的两侧还装有面积达20多平方米的主太阳能电池帆翼。
发射时间：
神州七号飞船将在2008年9月25日发射飞行。
编辑本段舱段介绍
轨道舱
尺寸：长2.8米，直径2.2米。
神舟飞船的轨道舱的外形为圆柱形的。为了使轨道舱在独自飞行的阶段可以获得电力，轨道舱的两侧安装了太阳电池翼，每块太阳翼除去三角部分面积为2.0×3.4米，轨道舱自由飞行时，可以由它提供0.5千瓦以上的电力。轨道舱尾部有4组小的推进发动机，每组4个，为飞船提供辅助推力和轨道舱分离后继续保持轨道运动的能力；轨道舱一侧靠近返回舱部分有一个圆形的舱门，为航天员进出轨道舱提供了通道，不过，该舱门的最到直径仅65厘米，只有身体灵巧、受过专门训练的人才能进出自由。舱门的上面有轨道舱的观察窗。
轨道舱是飞船进入轨道后航天员工作、生活的场所。舱内除备有食物、饮水和大小便收集器等生活装置外，还有空间应用和科学试验用的仪器设备。
返回舱返回后，轨道舱相当于一颗对地观察卫星或太空实验室，它将继续留在轨道上工作半年左右。轨道舱留轨利用是中国飞船的一大特色，俄罗斯和美国飞船的轨道舱和返回舱分离后，一般是废弃不用的。
返回舱
尺寸：长2.00米，直径2.40米(不包括防热层)。
神舟飞船的返回舱呈钟形，有舱门与轨道舱相通。放回舱式飞船的指挥控制中心，内设可供3名航天员斜躺的座椅，共航天员起飞、上升和返回阶段乘坐。座椅前下方是仪表板、手控操纵手柄和光学瞄准镜等，显示飞船上个系统机器设备的状况。航天员通过这些仪表进行监视，并在必要时控制飞船上系统机器设备的工作。轨道舱和返回舱均是密闭的舱段，内有环境控制和生命保障系统，确保舱内充满一个大气压力的氧氮混合气体，并将温度和湿度调节到人体合适的范围，确保航天员在整个飞行任务过程中的生命安全。
另外，舱内还安装了供着陆用的主、备两具降落伞。神舟好飞船的返回舱侧壁上开设了两个圆形窗口，一个用于航天员观测窗外的情景，另一个共航天员操作光学瞄准镜观测地面驾驶飞船。返回舱的底座是金属架层密封结构，上面安装了返回舱的仪器设备，该底座重量轻便，且十分坚固，在返回舱返回地面进入大气层时，保护返回舱不被炙热的大气烧毁。
推进舱
尺寸：长3.05米，直径2.50米底部直径2.80米
神舟号的推进舱又称设备舱，它呈圆柱形，内部装载推进系统的发动机和推进剂，为飞船提供调整姿态和轨道以及制动减速所需要的动力，还有电源、环境控制和通信等系统的部分设备。两侧各有一对太阳翼，除去三角部分，太阳翼的面积为2.0×7.5米。与前面轨道舱的电池翼加起来，产生的电力将三倍于联盟号，平均1.5千瓦以上，差不多相当于富康AX新浪潮汽车的电源所提供功率。这几块电池翼除了所提供的电力较大之外，它还可以绕连接点转动，这样不管飞船怎样运动，它始终可以保持最佳方向获得最大电力，免去了“翘向太阳”所要进行的大量机动，这样可以在保证太阳电池阵对日定向的同时进行飞船对地的不间断观测。
设备舱的尾部是飞船的推进系统。主推进系统由4个大型主发动机组成，它们在推进舱的底部正中。在推进舱侧裙内四周又分别布置了4对纠正姿态用的小推进器，说它们小是和主推进器比，与其他辅助推进器比它们可大很多。另外推进舱侧裙外还有辅助用的小型推进器。
附加段
附加段也叫过渡段，是为将来与另一艘飞船或空间站交会对接做准备用的。在载人飞行及交会对接前，他也可以安装各种仪器用于空间探测。
对于附加段现阶段的设备没有官方介绍，但是一些业内人士进行了大胆的推测，如：其中一个半环型装置，据推测是用来安装方形的仪器装置。而三个相互垂直并可伸出的0.4米的探针被推测为可能是导航系统的一部分或对接系统的一部分。因为美国的阿波罗飞船上曾有类似的装置用来进行对接。神舟飞船轨道舱前端可能装有俄罗斯式的对接系统。但这些装置可能只是一种试验型，在将来执行与太空站对接的任务时肯定会被新型对接系统所替换。

Ⅳ 神舟六号的知识

神舟六号载人飞船，是中国神舟号飞船系列之一。“神舟六号”与“神舟五号”在外形上没有差别，仍为推进舱、返回舱、轨道舱的三舱结构，重量基本保持在8吨左右，用长征二号F型运载火箭进行发射。它是中国第二艘搭载太空人的飞船，也是中国第一艘执行“多人多天”任务的载人飞船。

神六人物
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宇航员
执行任务宇航员
费俊龙，指挥长
聂海胜，操作手
这是两位太空人第一次进行太空任务飞行。聂海胜10月13日在太空庆祝他的41岁农历生日。
后备宇航员
第一梯队：刘伯明、景海鹏
第二梯队：翟志刚、吴杰
各分系统负责人
航天员系统总指挥、总设计师：陈善广
飞船应用系统总指挥、总设计师：顾逸东
飞船系统总指挥：尚志，总设计师：张柏楠
火箭系统总指挥：刘宇，总设计师：刘竹生
发射场系统总指挥：张育林，总设计师：陆晋荣
测控通信系统总指挥：董德义，总设计师：于志坚
着陆场系统总指挥：隋起胜，总设计师：侯鹰

时间轴
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以下时间使用协调世界时（UTC）。

10月11日
22:15—22:17 太空人进入飞船
22:53 神舟六号返回舱舱门关闭
10月12日
00:27 火箭发射塔操作支架完全打开
01:00:00 长征二号F型火箭点火
01:00:03.583 神舟六号发射
01:02:03（点火后第120秒） 火箭抛弃逃逸塔
01:02:19（点火后第136秒） 火箭助推器分离
01:02:42（点火后第159秒） 火箭一二级分离，一级火箭坠落
01:03:23（点火后第200秒） 整流罩在110公里高度脱离
01:09:43（点火后第583秒） 飞船与火箭在高度约200公里处分离成功
01:09:52 神舟六号进入预定轨道
07:56 神舟六号飞船实施变轨
10月13日
02:10 航天员进行在轨抗干扰试验
18:21 远望一号、远望二号和远望三号所处海域海况恶化
21:56 神舟六号飞船进行变轨后的首次轨道维持
10月15日
08:29—08:31 太空人与中华人民共和国主席胡锦涛对话。
10月16日
18:40 神舟六号围绕地球进入第76圈飞行，在青岛站测控区上空
18:44 神舟六号返回指令解锁
19:10 北京航天飞控中心调度员宣布，返回段跟踪进入30分钟准备
19:17 神舟六号正在南太平洋上空飞行
19:18 推进舱太阳帆板垂直归零
19:42 远望三号测量船捕获到神舟六号信号
19:43—19:48 远望三号测量船对神舟六号实施了姿态调整、轨道舱与返回航分离、制动点火等一系列关键控制，神舟六号顺利进入预定返回轨道
19:43 远望三号向神舟六号发出指令，神舟六号第一次调姿开始
19:44 轨道舱与返回舱成功分离
19:45 推进舱发动机点火，开始回航
19:48:29 推进舱轨道控制发动机关机，飞出远望三号测量船测控段
19:52 返回舱飞过非洲大陆上空，向中国飞来
20:02 返回舱飞过南亚上空，航天员报告飞船工作正常，感觉良好
20:07 推进舱与返回舱成功分离
20:13 返回舱进入通讯黑障区
20:16 着陆场站测控设备发现飞船
20:19 返回舱主伞舱盖打开
20:20 脱减速伞，主伞打开，直升机目视到目标
20:23 返回舱防热大底成功抛掉
20:33 返回舱成功着陆
21:04 返回舱舱门被打开
21:39 两名太空人费俊龙和聂海胜离开返回舱

发射
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神舟六号飞船于北京时间（UTC+8）2005年10月12日上午9:00在酒泉卫星发射中心发射升空， 费俊龙和聂海胜两名中国航天员被送入太空，预计飞行时间为5天。先在轨道倾角42.4度、近地点高度200公里、远地点高度347公里的椭圆轨道上运行5圈，实施变轨后，进入343公里的圆轨道，绕地球飞行一圈需要90分钟，飞行轨迹投射到地面上呈不断向东推移的正弦曲线。轨道特性与神舟五号相同。

在轨
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10月12日17时29分，航天员费俊龙打开神舟六号返回舱与轨道舱之间的舱门，进入轨道舱开展空间科学实验。

10月13日4时开始，航天员进行在轨干扰力试验，在舱内有意识加大动作幅度，以试验人的扰动对飞船姿态的影响。在进行了开关舱门、穿脱压力服、穿舱、抽取冷凝水四大项“在轨干扰力”试验后，航天员的活动对飞船姿态的影响很小，飞船可保持正常飞行，不需纠正飞船姿态。

10月14日清晨，神舟六号在第30圈进行变轨后的首次轨道维持，即根据轨道精测参数进行微量调整，使飞船回到预定的正常轨道。维持时，神六发动机共点火6.5秒，将飞船抬高了800米。

10月15日16时29分，胡锦涛与航天员费俊龙、聂海胜通话。18时05分，航天员向北京航天飞控中心传送他们拍摄的飞船太阳能帆板的数字图像。

着陆
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完成预定飞行任务后，飞船采用升力再入方式返回内蒙古四子王旗的主着陆场。神舟六号载人飞船返回地面需要经历4个阶段：制动飞行阶段、自由滑行阶段、再入大气层阶段、着陆阶段。在此次绕地飞行中，“神舟六号”的轨道舱与返回舱分离后，还将继续在轨飞行六个月时间，进行一系列科学实验。

由于第一次的载人航天器神舟五号在太空只飞行了一天，主着陆场的天气变化可及时准确预测，因此未曾启用副着陆场；神舟六号飞船将在太空飞行多天，气象难以准确预测，因此酒泉卫星发射中心的副着陆场将启用作后备着陆地点。为迎接飞船随时可能返回，地面共设置了13个着陆点。除内蒙古四子王旗和酒泉卫星发射中心主、副两个着陆场外，国内外还有11个应急着陆场。着陆场系统包括主、副着陆场分系统，陆上应急搜救分系统，海上应急搜救分系统，通信分系统和航天员医监医保分系统这5个分系统。

参与航天员搜救的装备包括：搜索救援直升机、搜索救护直升机、搜索摄录直升机、指挥调度车、航天员医监医保车、工程运输车、航天员运输车、返回舱吊车和小型搜索车。

为保证神六和两名太空人安全回家，设计了4把巨型降落伞。返回舱在降落过程中，至少要先后打开引导伞、减速伞、主伞共3把伞，如果有必要，还要打开第4把备份伞。太空船返回舱降落伞能否顺利打开，直接关系着回收的成败。主伞不能一下子全部打开，否则会被高速气流吹破，返回舱也会被摔烂。太空船落地后也并非万事大吉，如果巨大降落伞被风吹鼓，就可能拖着返回舱快速滚动。为策安全，返回舱落地一刹那间，太空人发出指令，舱上的切割器会切断伞绳吊带，让降落伞独自飘落，保证返回舱不被伞拖走。

另外，根据神舟五号太空人杨利伟提出的意见，为使神舟六号着陆时对太空人的冲击降至最小，舱内太空人的座椅还首次安装了「赋形减震坐垫」——根据太空人形体不同特征量体制造的吸能座垫，可在发生撞击瞬间迅速分散人体的应力，避免人体损伤。

在2005年10月17日凌晨3时44分，太空船轨道舱与返回舱成功分离，并在3时45分，飞船的发动机成功点火，开始回航。在4时07分飞船推进舱与返回舱成功分离，返回舱自行重返地球。

在着陆期间，在四子王旗主着陆场的夜空一直有一个光点，仿如流星划过夜空。返回舱在4时13分经过大气层时，产生高温，形成通讯黑障区，一度暂停与控制中心联络，长达3分钟。在4时20分，返回舱打开主降落伞，在四子王旗主着陆场慢慢降落，在4时33分返回舱成功降落，2名太空人费俊龙、聂海胜并向控制中心报平安，控制中心工作人员鼓掌庆祝。在约半小时后，搜救直升机首先发现返回舱，实际着陆地点较预计相差仅1公里。工作人员打开返回舱门后，医疗人员为2名太空人检查身体，并建议2人可以自行出舱。

与神舟五号太空人杨利伟不同，费俊龙首先穿着太空衣，自行爬出返回舱，向现场工作人员招手。聂海胜亦爬出舱门，走下铁梯。2人坐在椅子上，接受工作人员献花，并感谢大家的关心及热爱，费俊龙表示，这次太空之旅非常顺利，他们在太空舱内的工作及生活很好，现在身体状况不错。2名太空人在太空逗留了115.5小时，是神舟五号太空船飞行时间的5倍多，创造中国人在太空逗留最长的时间，圆满结束中国首次「多人多天」特点的太空旅程。费俊龙及聂海胜重返地面后，被直升机接走，跟着由专机送返北京，暂时被隔离14天。

技术改进
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飞船上新增加了40余台设备和6个软件，使飞船的设备达到600余台，软件82个，元器件10万余件，做出了四个方面110项技术改进。

围绕两人多天任务的改进：食品柜得到真正使用，通过水箱和单独的软包装两种方式准备了航天员用水。扩大了冷凝水箱，把所有裸露管线都贴上了吸水材料，确保飞船湿度控制在80%以下。

轨道舱功能使用方面的改进：放置了食品加热装置和餐具等。轨道舱中挂有一个睡袋，供两名航天员轮流休息用。轨道舱中还有一个专门的清洁用品柜，航天员可以用里面的温巾等物品进行清洁。大小便收集装置这次也是首次使用。

提高航天员安全性的改进：对航天员的坐椅缓冲器进行了重新设计，使返回前坐椅提升后航天员可以看到舷窗外的情况。研制成功了返回舱与轨道舱之间的舱门密闭快速自动检测装置。研制出一种专用抹布，这种布不产生纤维、静电、异味，专门用来清洁舱门。

持续性改进：“黑匣子”不仅存储量比原来大了100倍，而且数据的写入和读出速度也提高了10倍以上，体积却不到原来的一半 。

搭载
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此次神舟六号飞船上搭载的物品共八类六十四种，主要是载人航天工程纪念品，如邮品、字画、旗帜和其他纪念品等，还有用来进行科学试验的微生物菌种和农作物种子。

实验用途

一些鸡蛋、蚕卵和云南普洱茶将随“神六”升空，以研究其基因变异的可能性。

飞船上放置了盛有搏动的心肌细胞和贴壁伸展的成骨细胞的24个细胞培养盒，航天员和地面工作人员同步对两份相同的活体细胞进行一系列的科学对比实验，研究空间环境影响心脏和骨骼的细胞分子机理，并通过空间实时飞行验证放置在细胞培养液中、地面筛选出药物的防护效果。航天员分三个时段操作24个样品盒，操作时，航天员将把细胞培养带放置在腿上，按不同时段，挤破分别装着激活剂与固定剂的两种胶囊，激活或固定活体细胞，考察在飞船入轨前与入轨后不同重力条件下细胞样品的状态与变化。

纪念用途

有10克特别的泥土，由9克大陆泥土和1克台湾泥土组成，寓意十全十美，寄望两岸可以实现和平统一。

极地考察国旗、国际奥委会会旗、上海世界博览会会旗和“国防教育”、“见证中华腾飞”等旗帜，以及《六骏图》、《神舟颂》、《长征万里图》等书画名家的作品。

各地回应
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香港 - 香港特别行政区行政长官曾荫权祝贺神舟六号发射成功；立法会议员发贺卡给中央政府。

美国 - 美国国务院发言人埃雷利表示，中国是全球第三个国家能成功发展载人航天科技，美国欢迎中国和平发展太空研究

美国太空总署署长格里芬10月12日发表声明，指神舟六号升空证明中国已跻身「精英国家」之列。声明指，「中国再次展示，他是其中一个能载人上太空的『精英国家』之一。我们祝愿他们任务顺利，并期待他们的太空人安全归来

俄罗斯 - 俄罗斯航天局副主管莫尔西耶夫说：「再有强国加入这个太空俱乐部。我们期望在所有范畴上跟他们进一步合作，包括载人航天飞行。」他又指，俄罗斯正「密切关注」中国的太空计划
日本 - 日本官房长官细田博之亦祝贺中国神舟六号发射成功，并表示这与中国增加的军事威胁没有关系。

神舟飞船为何能直接载人航天飞行
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前苏联、美国在飞船正式载人太空飞行前，都进行过数次飞船载猴子、狗或猩猩试验，检验飞船的生命保障系统。而我国自1999年开始发射神舟一号飞船至今，却从没有在飞船内进行过动物试验。

有关专家解释说，我国发射神舟号飞船之所以不进行动物搭载试验，主要基于3个理由：一是动物的生理系统和人的有区别，测量的数据未必可靠，一旦发生意外，不知道是什么原因。二是猴子上了飞船，不会老老实实地坐在座位上，容易闯祸。第三个原因，也是最重要的是，前苏联和美国进行动物搭载试验，是因为那时人类还没有上天，长期的失重环境对人的生命有没有影响，还存在许多不确定因素，需要通过搭载动物进行探索和研究。现在国外已有载人航天的经验了，表明人在太空中进行飞行是可行的，如前苏联有一个航天员曾在太空飞行、生活了400多天，回来后仍然很健康。同时，随着科学技术的发展，我们完全可以通过仪器模拟掌握真人在太空中飞行身体的各种变化数据，并且通过飞船的环境控制和生命保障系统为航天员提供适宜的生活环境。因此，神舟号飞船在正式载人飞行前，就不需要再进行搭载动物试验了，而用模拟人进行太空轨道飞行试验，利用模拟人身上携带的科学装置，提供人在太空中飞行的各种数据。这样会使我们的试验更科学、更合理。

神舟六号创下的“第一”
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首次多人遨游太空

“神五”只有杨利伟一名乘客，而10月12日，太空迎来了两名客人——中国“神六”的两名航天员费俊龙和聂海胜。人数的增加给飞行任务的各个环节和工程各系统都带来了不同程度的变化。比如，携带的装备要增加一倍，两名航天员存在协同配合的问题等等。双人飞行，比单人飞行更能全面地考核飞船和工程其他系统的性能。

首次多天空间飞行

“神五”仅飞行了21个小时，绕地球14圈。费俊龙和聂海胜在轨运行多天，飞行圈数、距离大大增加。在空间停留的时间越长，意味着发生问题的概率越大，飞行控制越复杂。飞控系统人员对计算机终端进行了更新，数据记录方式也实现了更新换代。“神六”制定了在轨运行时的150余种故障模式和对策，如果故障严重，飞船在每一圈都能应急返回。

首次进行空间实验

“神五”飞行中，杨利伟一直待在返回舱内，没有进行空间科学实验操作。这一次，两名航天员从返回舱进入轨道舱生活并开展了空间科学实验。这是我国第一次有人参与的空间科学实验。科学实验如果没有人的参与，实验的内容和效果将受到很大的限制。人的参与将使空间科学实验实现质的飞跃。

首次进行飞船轨道维持

10月14日5时56分，在北京航天飞行控制中心的统一指挥调度下，“神六”进行首次轨道维持。飞船发动机点火工作了6．5秒。稍后，航天员报告和地面监测表明，首次轨道维持获得圆满成功。因受大气阻力和地球引力的影响，飞船飞行轨道会逐渐下降。为确保正常运行，飞行控制专家按预定计划，决定在“神六”飞行到第30圈时，对飞船轨道进行微调，使其轨道精度更高。

首次飞行达325万公里

杨利伟乘坐“神五”飞行了60万公里，而此次“神六”以每秒约7.820185公里的速度，在距地面343公里的圆形轨道飞行。飞行距离达325万公里，费俊龙和聂海胜因此成为飞得最远的中国人。

首次太空穿脱航天服

“神五”飞行中，杨利伟一直穿着舱内航天服，而这次两名航天员第一次脱下舱内航天服到轨道舱活动。航天服实际上不仅仅是服装，更是载人航天的个体防护保障系统。这次使用的航天服与上次杨利伟穿的一样，只不过杨利伟没有脱过。航天服重量10多公斤，经过训练，他们都能在两三分钟内完成穿脱。

首次在太空吃上热食

“神五”飞行的21个小时里，杨利伟只吃了小月饼等即食食品，喝的是矿泉水，而这次两名航天员在太空中第一次吃上了热饭热菜。中国人喜欢吃热餐，长时间飞行一定要有食品加热装置，所以这次航天食品专家们专门设计了一个食品加热装置，能在30分钟里加热食物。

首次启用太空睡袋

杨利伟躺在座椅上睡了两觉，其间熟睡有半个小时。这次飞行，两名航天员第一次用上太空睡袋，睡觉时间增多了。飞行时间加长后，航天员必须有足够的睡眠，才能保证身体的健康和科学实验的正常开展。这次专家们用保暖织物设计了太空睡袋，固定在轨道舱舱壁上，以供航天员休息。

首次设置大小便收集装置

杨利伟在太空没有上厕所，“神六”首次在轨道舱里装备了大小便收集器。在太空上厕所是个麻烦事。上次飞行中杨利伟使用了类似“尿不湿”的小便收集装置。“神六”增加了一个大小便收集器，能够强力吸走排泄物，同时通过除臭装置除去异味。

首次全面启动环控生保系统

“神六”首次全面启动了环境控制和生命保障系统。通过110多项技术改进，这艘飞船提高了冷凝水汽的能力，确保飞船湿度控制在80％以下；改进了座椅的着陆缓冲功能，不仅保护了航天员，还能让航天员在返回途中靠座椅提升仍然可以看到舷窗外的情况。

首次增加火箭安全机构

与上一枚火箭相比，发射“神六”的长二F火箭有75项技术改动，更加安全、可靠和舒适，也有了更多的功能。为了确保航天员的安全，这枚火箭第一次在逃逸发动机上增加了安全机构，防止火箭误点火等现象的发生，进一步提高了火箭发射的安全性。

首次安装了摄像头

发射“神六”的长二F火箭上第一次安装了摄像头，可以把火箭从起飞到船箭分离等动作的画面实时传回，以帮助地面更加准确地观测和判断火箭状态。这一次在火箭上增加了两个摄像头，一个装配在整流罩内，一个则被安装到火箭外面。

首次启用副着陆场

与“神五”着陆场系统相比最大的不同在于，“神六”飞行任务首次全面启用了位于酒泉附近的副着陆场。由于目前技术条件的限制，还无法对多天内的气象变化进行精确预报。因此，在选择飞船着陆时间时，无法保证主着陆场的气象条件适合降落。副着陆场与位于内蒙古中部草原四子王旗的主着陆场相隔1000公里，可以起到气象备份的作用。

首次启动图像传输设备

火箭的监视器——车载遥测站分布在酒泉、渭南、青岛三地，主要负责运载火箭发射飞行全过程中遥测测量任务，这些数据可以使地面指挥人员实时掌握火箭的运行状态。这次分布在酒泉的设备中新增了图像传输设备，是由我国自主研发并第一次使用。这一设备能够将发射过程的图像实时传送到地面，这和以前只能通过三维动画来模拟火箭的飞行状态相比，是一个大的飞跃。

首次使用新雷达

“神六”的主着陆场首次使用了LAP－3000风廓线雷达和102米高的测风塔，大大提高了对浅层风的预报精度。
首次全程直播载人发射

在“神六”发射过程中，中央电视台组织了强大的阵容，首次直播了载人航天发射的全过程，让全国人民乃至全世界都看到了“神六”精彩的表演。

Ⅵ 四连杆一个旋转点一条边平移

四连杆，自行车避震系统，使用杠杠原理解决普通直连式避震系统的避震弹簧受力问题，使得避震弹簧受力垂直，最大降低固定轴摩擦力，是一种简单的避震系统解决技术方案。
汽车前转向的部分也叫做四连杆。四连杆平移机构在客车上具有很大的应用价值,除在行李舱门上应用外，乘客门也经常用到它。如外摆门,其摆动机构就是一种四连杆平移机构的变种(少了一杆)。这种机构,特别是气弹簧驱动的行李舱门机构之所以受到车身设计师的青睐，是因为它天生具有结构简单、成本低廉、制作容易、开关速度快、效率高的优点，但在实际工作中，如果不对它的行为特性进行一番深入研究,盲目模仿,则极易出问题。
举升高度、举升力、自锁力、关门力和密封是四连杆平移机构行李舱门设计的“五要素”。

Ⅶ 宇宙飞船有那几部分组成,作用

神舟系列飞船从前到后依次由轨道舱、返回舱和推进舱和一个附加段构成，根据飞行任务需要，最前端可安装交会对接机构。

1)轨道舱
轨道舱呈圆桶形状，是航天员在太空生活和工作的地方，舱内除为航天员提供食品、饮用水和大小便收集器等生活装置外，还安装了大量的空间试验装置和仪器设备。轨道舱外部两侧有两个像鸟儿翅膀一样的太阳能电池翼，提供轨道舱运行所需要的电能。神舟七号飞船的轨道舱取消了以往飞船的留轨功能，增加了气闸舱功能和航天员生活舱功能。

2)返回舱
返回舱行似大钟，舱门与轨道舱相连，航天员可通过舱门进入轨道舱，也可乘坐它上天和返回地面。该舱也是飞船的指挥控制中心，舱内设有仪表显示、报警与照明设备，可显示飞船导航及飞行姿态数据、飞行程序、舱内环境等；同时设有手动操作手柄及专用配套设备，必要时航天员可手动控制飞船姿态。

3)推进舱
推进舱也称动力舱，呈圆柱形，舱内安装推进系统发动机和推进剂、飞船电源、环境控制和通信等系统设备，为飞船在轨飞行和返回地面提供能源和动力。推进舱外部两侧也安装了两个太阳翼，为飞船提供所需电能。

4)附加段
附加段用来安装有效载荷的设备，根据各艘船有效载荷的变化，结构构型和形式有所变化。

神舟系列飞船由结构与机构、制导导航与控制、热控、电源、测控与通信、数据管理、着陆回收、环境控制与生命保障、推进、仪表照明、应急救生、乘员、有效载荷共13个分系统组成。

环境控制与生命保障分系统(简称环控生保分系统)是载人飞船研制中最关键、最复杂的分系统之一，主要任务是对飞船轨道舱、返回舱在正常状态下的环境控制，包括舱内气体总压、氧分压、二氧化碳分压，温度、湿度以及舱内通风；在故障及应急状态下的安全保证；保障航天员在微重力环境下的正常生活，包括饮用水供应、食品管理以及大小便的收集处理，共包括9个子系统。

在航天员进行出舱活动时，由舱外航天服环控生保系统保障服装内的纯氧压力，按要求控制服装内气体的温度、湿度和二氧化碳浓度，为舱外航天服内的液冷服和通风服提供冷却水和气流循环，保障出舱活动航天员在体能消耗大、代谢产物多的情况下处在良好状态。

座舱大气通风净化系统是保障飞船舱内大气质量要求的重要系统。座舱大气通风净化系统排除航天员正常生理代谢产生二氧化碳和其他微量有害气体，排除密封舱内仪器设备等放出微量有害气体，控制舱内CO2浓度，保障舱内大气清洁和流动；保障飞船在海上和陆地着陆后舱内大气处于良好状态。

座舱温、湿度控制系统是保障飞船座舱内温、湿度要求的重要系统，用于航天任务全过程舱内的温度、湿度控制，为在舱内工作和生活的航天员及仪器设备正常运行创造一个良好的温、湿度环境条件。

饮用水贮存和供给系统按执行航天任务的人数及飞行周期贮存足量的饮用水，在太空飞行微重力条件下；为航天员提供安全卫生、操作方便的饮用水。

工作和生活在飞船座舱内的航天员正常呼吸及体表不断产生水汽排到舱内，个人卫生处理及用餐等活动也有不少水汽排到座舱大气中。通过排热降温的方法将这些水汽冷凝并进行收集、输送和贮存。

Ⅷ 神舟七号

【“神七”航天员】
神舟七号太空船已于9月25号发射升空，进行中国航天首次太空漫步的是曾经2次入选神舟计划的航天员翟志刚。

神舟七号即将发射升空，目前已经完成最后一次火箭和遥测系统检测。而酒泉卫星发射中心内外全面提升了警戒级别，连同附近的军用机场也加强了安保，雷达以及各种侦测仪器已经投入运作，做地面、上空等多方面的部署。
雷达不停地侦测，天空、地面全面加强布防，这个军用机场距酒泉卫星发射中心约100公里，是前往发射中心的必经之路，也是发射中心外围的另一层保护网，确保神七发射任务准备工作做到万无一失。上两次神舟五号及神舟六号升空时，国家领导人都由北京亲临酒泉发射中心，观看发射过程，他们都是先抵达这个军用机场，再转车到发射中心。由发射中心到军用机场范围已经全部列为了军事禁区，航天路面全面封锁，这一带也禁止任何人停留，更加严禁拍摄。神五、神六及神七都是在酒泉卫星发射中心发射，但保安明显一次比一次加强。通往航天城的检查站由以往只有一两个增加到三四个，每天检查站都有武警和解放军戒备，所有由航天路前往发射中心的车辆都必须有通行证才能放行，司机和乘客全都要登记证件。
最终，翟志刚、刘伯明、景海鹏飞天，翟志刚有望太空漫步，第一备选是刘伯明。
失重对航天员生活的影响
人长期生活在地面有重力的环境里，一旦进入失重环境，就会感到生活习惯不适应。为此，对航天员的生活须采取各种措施：为航天员设计紧身服装，因为肥大的衣服会漂浮起来；对座舱中的物品加以固定，避免自由漂浮；食物块破碎或表面掉下的粒屑,会飞扬起来，钻进航天员的眼睛、鼻子,甚至吸入气管，引起生命危险，因此航天食品要做成块状，一口一块；饮水时要用管子通入口中，防止水珠进入气管；洗漱溅水，须用吸水器吸干，以防止水珠聚积在空中，造成危害；航天员睡觉须用带子或睡袋把自己捆住；在失重条件下行走时，航天员须穿用带钩的鞋子，能挂住网格状的地板（天花板）。
失重对人体的生理影响
【7大系统】
《1》航天员系统
航天员是怎样炼成的？
驾车在北京八达岭高速路北安河出口向西一拐，进入北清路，行驶约10分钟后，可以看到路左侧一个银色的金属标志——“中国北京航天城”。在这个名叫唐家岭的小村庄里，占地约3500亩的航天城戒备森严。中国航天员科研训练中心就设在这里。
神七航天员翟志刚、景海鹏、刘伯明中国航天员科研训练中心的前身是创立于1968年4月1日的宇宙医学及工程研究所，2005年9月30日更名为中国航天员科研训练中心，成为继俄罗斯加加林训练中心、美国休斯顿航天中心之后，世界上第三个航天员科研训练中心，被誉为“中国航天员成长的摇篮”。
据称，“神七”是在总结“神五”、“神六”航天员选拔经验的基础上，根据每名航天员在乘组中的不同分工，依据个人特点进行的科学选择，完全遵循“科学、公正、客观、合理”的原则。航天专家介绍说，“神七”航天员是经过5级筛选才脱颖而出的，可谓“两百里挑一”。
神舟七号太空船3名正选太空人包括入选过神五及神六计划的翟志刚、以及2名也曾经入选过神六的队友刘伯明与景海鹏。当中最有可能执行出舱任务的是翟志刚，第一备选是刘伯明。42岁的翟志刚是黑龙江齐齐哈尔市龙江县人，1985年加入空军，有超过1000小时的安全飞行纪录。
飞天号航天服中国造
神舟七号准备了两套航天服，一套是俄罗斯海鹰“飞天”舱外航天服号航天服，一套是中国自主研究的飞天号航天服。飞天号航天服接口各方面都是按照中国的模式来做的。飞天号是我们的自主知识产权，以后航天员出舱可能依赖我们自主的航天服，而不是俄罗斯的航天服。这次外出行走的航天服将是我们的航天服。
《2》飞船应用系统
飞船应用系统是一个实用性的系统，它与人们的生活、环境息息相关。飞船应用系统的主要任务是利用载人飞船的空间实验支持能力，开展对地观测、环境监测，进行材料科学、生命科学、空间天文、流体科学等实验，安装有多项任务的上百种有效载荷和应用设备，飞船试验阶段的应用属试验性质，实验内容非常广泛，研究成果将广泛用于医药发展、食品保健、防治疑难病症以及工业、农业等各行业之中。载人飞船系统采用由轨道舱、返回舱和推进舱组成的三舱、两对太阳电池帆板构型和升力控制返回、圆顶降落伞回收方案。其中轨道舱位于飞船的前部，装有船上各分系统为飞船自主飞行和留轨飞行工作所需的设备及有效载荷。
飞船应用系统成功为气象预测服务
从1992年以来，应用系统完成了近200台全新有效载荷的研制，共200多台次有效载荷设备分别参加了“神舟”一号至“神舟”五号飞船的发射和在轨试验，取得了圆满成功；地面应用中心的接收、预处理、监控管理等系统全部无故障运行。建成了系统集成测试平台、有效载荷应用中心和空间环境预报中心，开展了67个课题的科学研究，创造了100多项具有自主知识产权的新技术、新方法，取得了丰硕的科技成果。

《3》载人飞船系统
载人飞船构造：
1，轨道舱呈圆桶形状，是航天员工作、生活和休息的地方。轨道舱调整了舱内布局设计以便安装应用系统设备及航天员食品和饮用水装置。轨道舱的后端底部设有舱门，航天员通过这个舱门可以进入返回舱。轨道舱外部两侧装有两个像鸟儿翅膀一样的太阳电池翼，轨道舱所需要的电能就是由这两个电池翼提供的。
2，返回舱是载人飞船唯一返回地球的舱段，飞船起飞、上升到入轨及返回着陆时，航天员都在返回舱内。神舟六号的返回舱形状像钟，其舱门与轨道舱相连，航天员通过这个舱门，可以进入轨道舱。返回舱是飞船的指挥控制中心，舱内安装了航天员的座椅。飞船在起飞、上升和返回地面时，航天员躺在座椅上的。返回舱内还安装了飞行中需要航天员监视和操作的仪器设备，航天员通过这些仪表可以随时判断、了解飞船的工作情况，还可以在必要时人工干预飞船的系统和设备的工作。
3，推进舱形状也是圆柱形的，舱内安装推进系统发动机和推进剂，其使命是为飞船提供姿态高速和进行轨道维持所需的动力，飞船电源、环境控制和通信等系统的一部分设备也安装在这里。推进舱外部两侧也安装了两个太阳电池翼，为飞船提供所需的电能。
载人飞船的轨道舱和返回舱都是密封的舱段，舱内与外界完全隔绝，内部安装的环境和生命保障系统，将为航天员提供一个与地球环境一样的舒适生活环境。另外，还安装了供着陆用的主、备两具降落伞。返回舱侧壁上开设了两个圆形窗口，一个用于航天员观察窗外的情景，另一个供航天员操作光学瞄准镜观察地面驾驶飞船。
《4》运载火箭系统
神舟七号使用长征2F火箭进入太空。专家一致认为，火箭功能及性能满足工程总体和飞行任务要求；产品技术状态受控，研制质量良好，出现的质量问题已经全部归零或有不影响飞行任务的明确结论；完成了规定的可靠性安全性项目试验，各项准备工作满足载人航天飞行产品出厂放行准则的要求。
长征2F火箭整装待发
长征2F运载火箭主要技术指标：
火箭的可靠性为0．97，安全性为0．997：0．97的可靠性就是说100次发射里，只有3次火箭可能出现问题；0．997的安全性是指火箭出现1000次问题里，可能有3次会危及航天员的生命安全。这是载人火箭的特性。一般的商用火箭可靠性为0．91到0．93，没有安全性要求。
火箭起飞重量为479吨：火箭加上飞船重量约44吨，其它的都是液体推进剂。因此，火箭的90％都是液体，比人体含水量还大。水通常占人体的60％到70％。
飞船重量为8吨多，占船箭组合体起飞重量的六十二分之一：要把一公斤的东西送入轨道，就得消耗62公斤的火箭。神舟六号飞船比神舟五号在重量上有所增加，因此发射神六的火箭也重了不少。
火箭芯级直径为3．35米：古罗马人使用两匹马拉的车，车轮在石板路上磨出两道沟。由于车轮宽窄不一样，路上留下了不同宽窄的沟。后来他们想把轮距统一起来，就把两匹并排的马屁股当成标准，即1．435米，后来英国人修铁路也把铁轨轨距定为1．435米，并被各国沿用。按照这个轨距修建的铁路，能够运输的货物最宽为3．72米，去掉车厢外壳，只剩下3．35米。因此，用标准铁路进行运输的火箭最大直径只能达到3．35米。
火箭入轨点速度为每秒7．5公里：这个速度是音速的22倍。我们通常说的“十里长街”，是指北京建国门至复兴门的距离，长6．7公里。每秒7．5公里的速度，相当于1秒钟内从长安街东头跑到西头。
火箭轨道近地200公里，远地350公里：地球半径6400公里，火箭轨道与地球的距离，仅为地球半径的几十分之一。如果站在地球外面看，飞船就像贴着地面在飞行。
《5》发射场系统
载人航天发射场的基本任务是，为运载火箭、飞船、有效载荷提供满足技术要求的转载、总装、测试及运输设施；为航天员提供发射前的生活、医监、医保和训练设施；为载人飞船发射提供全套地面设施；组织、指挥、实施载人飞船的测试、发射及飞行上升段的指挥、调度、监控、显示和通信；组织、指挥、实施待发段和上升段的应急救生；完成运载火箭上升段的跟踪测量和安全控制；为航天指挥控制中心提供有关参数和图像；提供载人航天发射区的后勤服务保障。
酒泉发射场建在戈壁沙漠的绿洲上，西依山，东临河，是当年聂荣臻元帅亲自挑选的一块风水宝地。至今，一提起酒泉卫星发射中心，许多人都会以是在酒泉。其实酒泉发射中心位于内蒙古自治区阿拉善盟额济纳旗境内，这里距离酒泉还有210公里。当时以“酒泉”命名，一是因为当时各国导弹卫星发射场起名时均避开真实地址，二是发射场地处茫漠戈壁，很难选一个有知名度的地名，而酒泉是与发射中心距离最近，且在历史上是有名的城市。
酒泉卫星发射中心又称“东风航天城”，是中国科学卫星、技术试验卫星和运载火箭的发射试验基地之一，是中国创建最早、规模最大的综合型导弹、卫星发射中心，也是中国目前唯一的载人航天发射场。随着任务的变化，发射场在神七任务中不仅要为舱外航天服提供测试环境和技术保障，还要重新制定测试和发射流程，把舱外航天服与飞船的联试、舱外航天服与火箭的联试等纳入测试流程。
《6》测控通信系统
在“神舟”飞船七大系统中，测控与通信至关重要。打个比方，航天器好比是风筝，测控站和分布在三大洋的远洋测量船就是牵住风筝的那一根线，地面的控制系统就像放风筝的人，测控与通信总体方案设计水平的高低，直接关系着载人航天工程的成败。
、 当运载火箭发射和载人飞船上天飞行以及返回时，需要靠测控通信系统保持天地之间的经常性联系，完成飞船遥测参数和电视图像的接收处理，对飞船运行和轨道舱留轨工作的测控管理。这个测控通信系统由北京航天指挥控制中心、陆上地面测控站和海上远望号远洋航天测量船队组成，执行飞船轨道测量、遥控、遥测、火箭安全控制，航天员逃逸控制任务额。
我国航天器测控系统已经形成了以西安卫星测控中心为中枢，以十多个固定台站、活动测控站和远望号测量船为骨干的现代化综合测控网。在载人航天工程中，我国的飞船测控系统使用了统一S波段系统，通过同一套发射机和天线系统、接收设备发送或接收遥测和遥控信号以及话音和电视信号。探月的号角吹响后，我国的航天测控网又开始建设探月测控系统，月球探测二期工程将建设35米口径天线深空测控网，提高我国深空测控的能力。未来我国还将进一步加强深空测控领域的国际合作。
飞行任务：
这次飞行任务的主要目的是，实施我国航天员首次空间出舱活动，突破和掌握出舱活动相关技术，同时开展卫星伴飞、卫星数据中继等空间科学和技术试验。飞船运行期间，1名航天员着我国研制的“飞天”舱外航天服出舱进行舱外活动，回收在舱外装载的试验样品装置。
按计划，神舟飞船将从中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场发射升空，运行在高度约343公里的近圆轨道。
航天员出舱活动完成后，飞船将释放一颗伴随卫星。还将进行“天链一号”卫星数据中继试验。
神舟七号飞船完成预定飞行任务后，将返回内蒙古中部地区的主着陆场。
《7》着陆场系统
飞船着陆场系统是指担负对飞船再入轨迹的捕获、跟踪和测量，搜索并回收返回舱，以及对航天员出舱后进行医监医保、医疗救护和紧急后送等相关分系统的总称。
着陆场是我国载人航天工程新增加的一个系统。着陆场系统的主要任务是：飞船在太空飞行后，从返回舱再入大气层开始，利用先进的无线电测量系统，对目标进行捕捉、分析和落点预报，然后组织迅速逼近返回舱，并且对返回舱进行处置，且将其安全运回基地。着陆场系统还包括：飞船上升段陆上和海上应急返回搜救分系统，在海上救生区部署了专门的打捞救生船和直升机，配备了能在复杂海况下打捞漂浮在海面上的返回舱的设备。
要让在300多千米高空飞行的飞船准确降落在旋转着的地球上的预定地点，肯定不是一件简单的事情，它需要多种技术保障，要有非常可靠的控制系统、跟踪系统和安全的着陆场系统。前苏联曾有一次飞船返回时，因控制系统发生偏差，飞船偏离预定着陆点1000多千米。结果当飞船降落到距地面一定高时，3名宇航员从飞船弹射出来后(那时是乘降落伞着地，不是乘飞船直接着地)，有两个宇航员落地了，还有一个宇航员掉到了森林里。由于直升机无法在森林着陆，只得专门派伐木工人紧急赶至现场，开辟一个停机坪，让直升机降落才把人救走。当时天气很冷，航天员在森林里冻了一天一夜，差点冻死。所以除了对飞船的控制、跟踪技术非常重要外，飞船着陆场地的选择和建设也是非常有讲究的。
当然，飞船的着陆场不是像跳伞员降落地点那样，在一块平坦的地面上画个圈，做个明显标志，跳伞员自己控制降落伞，落到里面就行了的。飞船着陆场的选择远不是这样简单，而且它的建设是一个非常复杂的系统。
神舟七号发射成功，于9月25日晚上9时10分发射。
神州七号安全返回，于9月28日下午17点37分返回舱成功着陆
神七成就中国迈向太空的第一步
人民网9月28日电 神舟七号飞船已于9月25日21时10分成功发射，进行载人航天飞行。香港大公报今日刊发毕晓哲的文章《中国迈向太空的“第一步”》说，这一次，乘神舟七号飞天的三名航天员所完成的，不仅仅是中华民族的又一次飞天之旅——在载人航天工程的首次出舱活动中，中国航天员第一次把中国人的足迹印在飞船舱外的茫茫太空之中。
全文摘要如下：
这个激动人心的时刻的到来，我们满怀豪情、满怀喜悦，13亿中国人见证了这一历史性的时刻。中国航天员走出飞船舱门迈进太空的第一步，标志着中国航天事业的又一个全新的开始。
标志着一个全新的开始
从1999年神舟一号无人飞船首访太空到2005年费俊龙、聂海胜乘坐神舟六号携手问天，6年的历程镌刻下了中国人6次完美的脚步，是中国航天事业6次新突破。从发射、返回、测控、环境控制……各个关键技术环节难关一一被攻克，见证的是中国航天人前进中发展、探索中追求的不懈脚步。
我们终于迎来了一个历史性时刻，这一时刻必将被历史所铭记。
这迈向太空的“第一步”，将让中国人无比荣耀和自豪。曾几何时，新中国还是那样的“一穷二白”，科学技术远远落后于西方国家，甚至连火柴和煤油都要依赖进口。谁又能想到，在短短的数十年时间，中国发生了翻天覆地变化。历史将记录下，中国航天事业的发展，不会忘记38年前的4月24日，一曲悠扬的《东方红》乐曲从深邃而神秘的太空传来，划破夜空，回荡大地。也不会忘记，当杨利伟走出神舟五号载人飞船返回舱的时候，中国，一跃成为国际“太空俱乐部”的第三位成员。这足以让中国人为之自豪，也为中国航天事业的持续高速发展跨出最坚实的一步。
预示着国家民族的未来
航天事业的发展，考量一个国家的综合国力，也是一个国家在高新科技领域能否始终保持领先地位的关键。它充分表明国家科技力量在发展和推动航空航天技术中起到的至关重要作用，代表着一个国家的经济社会基础，也预示着国家和民族的发展与未来。
如今，恰逢中国改革开放30周年，30年来的改革发展成果有目共睹：经济日新月异、人民安居乐业，社会稳定、国家富足，人民普遍享受到改革发展带来的成果。神舟七号飞船的发射升空，将是改革开放成果的又一次生动见证，是我国改革开放和社会主义现代化建设的又一伟大成就，是我国高技术发展的又一重要里程碑。在这个荣耀的时刻，亿万中华儿女理应为伟大的祖国而感到骄傲和自豪。
中国航天员在太空留下的“第一步”是中国航天史上的一大步，是践行和落实科学发展观，大力弘扬“两弹一星”精神和载人航天精神的必然结果。我们有充分理由相信，中国航天员迈向太空的“第一步”，将引领一个时代，开辟一个新世纪。 (来源：人民网-港澳频道)
飞船于今晨实现变轨，中国航天员“太空第一步”有望于27日下午迈出
【《财经网》专稿/记者 于达维】2008年9月25日21时10分04秒，“神舟七号”从酒泉卫星发射中心成功发射升空。
200秒后，飞船整流罩分离；583秒后，在200公里高空完成船箭分离。20分钟后，中国载人航天工程总指挥、总装备部部长常万全宣布“神舟七号”飞船已经进入预定轨道，发射圆满成功。这是长征系列火箭连续第67次成功发射。
“神舟七号”飞船在进入远地点347公里、近地点200公里的椭圆轨道后，沿着这条轨道飞行了五圈（每圈约90分钟）；今天早上凌晨4点，飞船在成功变轨之后，进入343公里近圆轨道。
根据计划，当飞船完成第27圈运行的时候，两名航天员将进入轨道舱，关闭返回舱舱门。
按照每圈约90分钟计算，两名航天员将于入轨后约40.5小时，即27日下午2时左右进入轨道舱，关闭返回舱舱门。然后将进行约三小时的出舱准备，这一过程中飞船将飞行两圈。
大约在27日下午5时左右航天员开始出舱行走，整个太空行走预计全程大约30分钟。
神舟飞船总指挥袁家军在发射成功后接受采访时也透露，出舱活动将在27日下午进行。
根据目前的普遍估计，翟志刚和刘伯明将共同进入轨道舱，而景海鹏则将留守返回舱。
其中翟志刚将身着国产“飞天”舱外航天服，刘伯明将身着俄制“海鹰”航天服。出于中国专家的考虑，由于此次任务的最重要部分是突破出舱技术，将派遣身着国产航天服的翟志刚完成出舱任务。
在舱外，航天员将借助舱外活动扶手、栓系固定装置等沿轨道舱外壁移动，并取回舱外的固体润滑材料试验样品。然后用CCD立体相机近距离为“神舟七号”拍照，此外航天员还进行拧螺钉、设备安装等模拟操作。
25日，载人航天工程总设计师周建平在酒泉卫星发射中心接受新华社记者采访时说，除出舱活动外，“神舟七号”还承担着其他三项任务，包括在太空中进行固体润滑材料和太阳能电池极板舱外暴露试验，释放围绕轨道舱进行伴随飞行的小卫星以及“天链一号”太空中继终端的试验。
“天链一号”将为中国地面测控人员增加50%的天空覆盖，建立陆海空天一体的测控网，并进而为载人航天今后从事交会对接等对测控覆盖要求更高的活动奠定更好的基础。
与“神舟六号”飞行相比，“神舟七号”的飞行手册从三本增加到七本，航天员要进行的操作单元从几百项增加到一千多项，而每个操作单元还包含数十个步骤和上百个动作。
在“神舟七号”起飞前，载人航天工程副总指挥张建启在接受中央电视台采访时说，国外航天员出舱前一般来说是在升空72小时后，以使宇航员适应空间失重状态。但“神舟七号”任务宇航员升空第二天就要出舱，因此“神舟七号”对航天员的要求特别高，航天员的水平和能力将决定这次出舱的成败。
【“神七”伴飞小卫星】
核心提示：针对“神七”任务中释放伴飞小卫星是否有潜在的军事意图的提问，中国科学院光电研究院研究员顾逸东在发布会上回应称。中国下阶段将开展空间飞行器的交会对接，这也是载人航天工程当中一项关键性的“神七”伴飞小卫星示意图技术。这个小卫星将为交会对接提供一些经验、打下一些基础。
针对“神七”任务中释放伴飞小卫星是否有潜在的军事意图的提问，中国科学院光电研究院研究员顾逸东在发布会上进行了回应。
顾逸东首先表示，作为神七载人航天应用方面的一项新技术试验——伴随飞行的试验，到现在为止进行得还是非常成功的。我们相信在今后载人航天工程当中伴随卫星是非常有用的工具。
顾逸东介绍，开展伴随卫星的试验，一方面是为以后的应用开拓一个新途径。小卫星的伴随，比如说空间站或者空间实验室，可以延伸大的飞行器的功能。此外，伴飞卫星的试验又可以对大的飞行器，比如为空间实验室和空间站进行服务，比如观测外表检查可能的损伤，来对大飞行器进行服务。
顾逸东还表示，中国下阶段将开展空间飞行器的交会对接，这也是载人航天工程当中一项关键性的技术。这个小卫星将为交会对接提供一些经验、打下一些基础，包括地面系统对两个飞行器的轨道控制进行指挥、组织以及轨道预报等基础性的工作，对交会对接是有很重要的借鉴意义的。
针对“神七”任务中释放伴飞小卫星是否有潜在的军事意图的提问。顾逸东介绍，在20世纪90年代初期，俄罗斯的和平号空间站和德国合作，也释放了一个伴飞卫星，对和平号空间站进行检查和诊断，进行绕飞实验。美国的航天飞机航天员曾经用手释放过微小卫星，同时用搭载筒来释放科学实验的小卫星。去年，日本的月球探测卫星释放了两个伴飞卫星。
【飞船安全返回需过四关】
安全返回是载人航天的最后一个环节，它也不容易，2003年哥伦比亚号航天飞机就是在返回时失事的。对于神舟号飞船来讲，返回时要闯过四道“鬼门关”：
一是调姿关，使飞船从运行姿态调整到返回姿态，其中包括让轨道舱与返回舱-推进舱分离。
二是过载关，飞船高速进入大气层时会产生巨大的冲击过载，就像飞机撞山一般，所以必须使过载限制在人的耐受范围内。其方法是通过开动推进舱的火箭发动机产生制动来降低飞船的速度。
三是火焰关，飞船返回时与大气层的剧烈摩擦会产生几千度的高温，因此必须有先进的防热措施，否则钢筋铁骨也要化成灰烬。返回舱在再入大气层时，要使其用特制防热材料做的舱底保持向前，从而保证它在与空气剧烈摩擦所产生的高温高压下，舱内温度正常。
四是着陆关，返回舱下降到稠密大气层后，回收，控制系统开始工作，打开降落伞，进一步减速；着地前，着陆缓冲装置开始工作，使返回舱以很低的速度(2～3 米/秒以下)实现软着陆，保证航天员安全无恙。这最后一关极为重要，否则功亏一篑，前功尽弃。苏联1艘联盟飞船就曾因为在过最后一关时，降落伞的伞绳被缠绕住，伞打不开，返回舱以极高的速度冲向地面，致使船毁人亡。另外，要保证其落点精度，以便及时发现营救。苏联一艘飞船曾因落点精度差，结果营救人员一时找不到，被困在冰天雪地的森林中的航天员差点冻死。
中国是世界上第3个拥有返回式卫星的国家，已成功发射17颗，返回16颗。我国已熟练地掌握了卫星返回技术，拥有研制高可靠回收系统的丰富经验，从而为神舟号载人飞船的安全返回着陆奠定了坚实的基础。

Ⅸ 神州六号资料

神州六号

神舟六号飞船仍为推进舱、返回舱、轨道舱的三舱结构，整船外形和结构与原来相同，重量基本保持在8吨左右。飞船入轨后先是在近地点200公里，远地点350公里的椭圆轨道上运行5圈，然后变轨到距地面343公里的圆形轨道，绕地球飞行一圈需要90分钟，飞行轨迹投射到地面上呈不断向东推移的正弦曲线。轨道特性与神舟五号相同。

由于此次飞行没有交会对接任务，神舟六号取消了用于这项功能的附加段，另外，飞船上新增加了40余台设备和6个软件，使飞船的设备达到600余台，软件82个，元器件10万余件。

神舟六号的改进大致可以归纳为四个方面： [被屏蔽广告]

一、围绕两人多天飞行任务的改进。首先，准备了足量甚至余量的航天员消耗品，包括食品、水、睡袋等。食品柜置于轨道舱中，以前处于空置状态。按照每人每天一个半暖壶的用水量，通过水箱和单独的软包装两种方式准备了航天员用水。其次，提高了座舱的环境控制能力。一人一天呼出近一升水，神舟六号提高了对水汽冷凝的能力，扩大了冷凝水箱，把所有裸露管线都贴上了吸水材料，确保飞船湿度控制在80％以下。舱内的氧气、温度和湿度都可自动感应并调节。

二、轨道舱功能使用方面的改进。放置了很多航天员生活的必需品，如食品加热装置和餐具等。轨道舱中挂有一个睡袋，供两名航天员轮流休息用。失重状态下人其实可以浮在空中睡觉，但考虑到人在地面养成的习惯，所以通过睡袋人为地制造一种“床”的感觉，否则航天员睡觉时可能会产生坠入万丈深渊的错觉。轨道舱中还有一个专门的清洁用品柜，航天员可以用里面的湿巾等物品进行清洁。大小便收集装置这次也是首次使用。

三、提高航天员安全性的改进。返回舱中航天员的坐椅设计了着陆缓冲功能，这是为了在反推火箭发生故障时依然能够保证航天员安全。神舟五号飞船里只有杨利伟乘坐的那个坐椅有着陆缓冲功能，并且有个小的缺陷，就是返回前坐椅提升后航天员难以看到舷窗外的情况。神舟六号对缓冲器进行了重新设计，并与整船结合进行了反复试验，从高塔、飞机上抛下的3次试验每次均获得了成功。返回舱与轨道舱之间的舱门，如果在返回时关闭不严，将威胁航天员安全。俄罗斯曾经有3名航天员因此而丧生。神舟六号科研人员研制成功了舱门密闭快速自动检测装置，并花费了数月时间研制出一种专用抹布，这种布不产生纤维、静电、异味，专门用来清洁舱门。

四、持续性改进。我国载人航天工程于1992年正式启动，至今已经过去了13年，飞船上最初使用的元器件和原材料有的已经不再生产，个别技术已经稍显落伍。神舟六号做了一些日常的持续性改进。比如神舟一号到五号上的“黑匣子”，是1994年研制的，存储容量只有10兆字节。现在的黑匣子不仅存储量比原来大了100倍，而且数据的写入和读出速度也提高了10倍以上，体积却不到原来的一半。

神舟六号飞船构成

轨道舱：“多功能厅”

“神舟”飞船的轨道舱是一个圆柱体，总长度为2．8米，最大直径2．25米，一端与返回舱相通，另一端与空间对接机构连接。“神六”的轨道舱之所以被称为“多功能厅”，是因为2名航天员除了升空和返回时要进入返回舱以外，其他时间都在轨道舱里。轨道舱集工作、吃饭、睡觉、盥洗和方便等诸多功能于一体。

逃逸塔：保飞船万全

逃逸救生塔：位于飞船的最前部，高8米。它本身实际上就是由一系列火箭发动机组成的小型运载火箭。在运载飞船的火箭起飞前900秒到起飞后160秒期间�火箭运行距离在0至100公里，一旦发生紧急情况，这个救生塔将紧急启动，拽着“神舟六号”飞船的返回舱和轨道舱与火箭分离，迅速逃离险地，并利用降落伞降落到安全地带。

留轨舱：航天员的“家”

轨道舱：也叫工作舱。其外形为两端带有锥角的圆柱体，它是航天员的“太空卧室”兼“工作间”。它还兼有航天员生活舱和留轨实验舱两种功能，所以也称留轨舱。轨道舱里面装有多种试验设备和实验仪器，可进行对地观测，其两侧装有可收放的大型太阳能电池帆翼、太阳敏感器和各种天线以及各种对接结构，用来把太阳能转换为飞船的能源、与地面进行通讯等。作为航天员的“太空卧室”，轨道舱的环境很舒适，舱内温度一般在17至25摄氏度之间。

返回舱：航天员的“驾驶室”

返回舱：又称座舱，它是航天员的“驾驶室”。是航天员往返太空时乘坐的舱段，为密闭结构，前端有舱门。“神舟六号”完成绕地飞行任务后，两名航天员也将乘坐返回舱回归地球。

推进舱：又叫仪器舱。通常安装推进系统、电源、轨道制动，并为航天员提供氧气和水。推进舱的两侧还装有面积达20多平方米的主太阳能电池帆翼。

缘何选择秋季发射？

晨报讯综合新华社电细心的人会注意到，两年前的这个时候，我国第一艘载人飞船神舟五号发射成功。今年神六的发射，又逢金秋时节，难道是巧合吗？不是。这是因为秋季的气象条件，最适合我国发射载人飞船。

飞船发射季节的选择，要考虑到各种可能影响到发射的因素，其中气象条件是最直接、最关键的决定因素。

飞船上天后，要由航天测控网对飞船实施测控管理。如果把神舟飞船比作放飞太空的“风筝”，那么，航天测控网就是那根重要的“风筝线”。我国的航天测控网由多个地面测控站和4艘远望号航天测量船组成。这4艘测量船分别是太平洋上的“远望”一号和“远望”二号测量船，印度洋上的“远望”四号测量船，大西洋上的“远望”三号测量船。其中，3艘测量船都在纬度相对较高的南半球。

南半球的季节正好与我国相反。我国的春夏季节在南半球是秋冬季节，海况很恶劣，即使正常航行都难保安全，更不用说在海上执行测控任务了，因此不宜发射飞船。我国的秋冬季节在南半球是春夏季节，海况较好，便于航行和执行测量任务。因此，我国神舟一号至五号飞船的发射时机都选在与南半球相反的秋冬季节。

另外，秋季和冬季相比，尽管2002年12月30日发射的神舟四号曾突破我国低温发射的历史纪录，但在载人航天飞行中，以人为本、充分保障航天员的安全，成为发射的最大特点，因而发射段的气象条件也是非常重要的。显然，秋季比冬季更适宜。因此，两年前的神五和今年的神六载人飞船都选择了在秋季发射。

据中国科学院空间环境预报中心研究员龚建村介绍，“今年正是接近周期谷底的位置，预计神舟六号飞行期间太阳活动稳定，适合人类开展空间活动。”

龚建村说，人们已经掌握了太阳的活动周期是11年，2000年是这个周期的最高峰，2006年达到谷底。因此今年太阳异常活动频次较低，大趋势有利于人类开展空间活动。神六将在“晴好天气”中飞行

从神州五号拔地而起、实现中国载人航天零的突破，到神州六号的两人多天外太空飞行，中国航天员专用奶蒙牛牛奶，陪伴着航天员们从撒满汗水的训练场走向了浩瀚的太空，见证了中国载人航天事业的艰苦与辉煌。航天员食品的选择有着怎样的特殊要求、蒙牛牛奶又是如何成为“中国航天员专用牛奶”的？伴随着神州六号的成功归来，笼罩在航天员食谱上的神秘面纱也被营养专家轻轻地揭开。

在中国，一名空军飞行员要从1000名军人中选出，而100名空军飞行员中，只有一个人有机会成为战斗机飞行员，航天员则是从这些战斗机飞行员中千里挑一，经过各方面综合考察比较后最终选拔出来的。为了确保这些肩负祖国重任的“国宝”们保持良好的身体和心理素质，早在神州五号首次载人航天任务之前，一个由各方专家组成的营养小组就开始了苛刻的航天员专用食品遴选工作。为了确保航天食品的安全、绿色和营养，航天医学工程研究所有关航天员食品的规定长达8页之多！对“全营养食品”牛奶的考察和选定工作首当其冲。

奶源是决定牛奶品质的第一关键，因而也成为专家们考核的首要因素。考虑到以内蒙古大草原为核心的中国西部大草原地处国际公认的中温带季风气候优质奶牛饲养带，是整个中国无可匹敌、世界上也具有领先意义的优质草原，主要奶源基地全部处于这一地带的蒙牛乳业进入了专家们的视野。而在蒙牛的生产基地，他们又看到了全球领先的“样板工厂”，在这里，每一滴原生奶经过一道道全自动工序成为香浓合格的牛奶产品，全过程都在封闭无菌的状态中进行。从市场到工厂、从工厂到牧场，蒙牛牛奶的表现说服了每一位专家。

国家航天部门经过严格检测后，认为蒙牛牛奶的各项指标均已经达到或超过国内、国际标准。凭借着纯天然、高质量、丰富的营养和好的口味，蒙牛牛奶最终成为太空营养学专家唯一指定的“中国航天员专用牛奶”。从此，“每天三杯奶”成为了航天员训练、工作和生活中的一首“白色乐章”。

每天早晨，在享用精心搭配的其他食品的同时，航天员都要喝一杯蒙牛牛奶来有效保证全天的热能和营养”。而在午餐之后，训练基地的营养师又会及时为每一个航天员送上一杯蒙牛酸奶。原来，酸奶中含有的乳酸、醋酸等有机酸，不仅赋予了酸奶清爽的酸味，还能帮助牛奶形成细嫩的凝乳，从而降低肠道PH值，促进胃肠蠕动和消化液的分泌、抑制有害微生物的繁殖，让航天员们一个下午都精神抖擞。“蒙牛已经将其酸奶产品中的益生菌由两种变成了四种，这样不仅营养价值比同类产品有了明显的提高，其帮助消化、抑制有害菌的作用也得到了更一步的加强，很受航天员们的欢迎。”基地的营养师这样评价道。

结束了一天紧张的训练之后，航天员们还将在晚饭时喝上一杯牛奶。营养专家指出，一方面，晚餐饮用的牛奶，其安神作用促进了航天员的深度睡眠，另一方面，人体处于睡眠状态下，也更易于吸收牛奶中的蛋白质。

“一天三杯牛奶，每天500-800毫升。这个科学的食谱既保证了营养补给，又不至于引起脂肪堆积，不仅适用于宇航员，用样也适用于普通人”！营养专家认为，航天员膳食中牛奶的科学搭配，值得在全社会进行大力推广。

成为“中国航天员专用牛奶”，对于蒙牛，既是一项崇高的荣誉，也是一种期待和责任。在中国航天事业用一个又一个辉煌成就“鼓舞中国心”的同时，每一个蒙牛人也在致力于“强健中国人”的伟大使命。2003年，当神州五号拔地而起，实现中国载人航天事业零的突破时，蒙牛牛奶也迅速成为了中国液体奶市场的领跑者，并于2004年成为了国家体育总局训练局运动员训练专用牛奶，为中国健儿扬威世界赛场奉献了自己的力量。随后，蒙牛率先建起了中国规模最大的“澳亚国际牧场”，在国内第一个引进机器人挤奶设施，种植世界十二国优质牧草，养殖全球优质奶牛，开启了中国乳业奶源升级之路。2005年，当神州六号用完美的姿态围绕着我们这颗美丽的星球一圈圈旋转的时候，蒙牛已经以日销液体奶7000吨的成绩，超越众多百年历史的跨国乳业巨头，成为了全球液体牛奶领域的领先者。作为首位“中国航天事业合作伙伴”，蒙牛不仅将“为中国喝彩”，还将用洁白醇厚的牛奶，为每一个航天员、每一个中国人的健康加油，为“强健神州梦想”而不懈追求。
神舟五号与神舟六号的比较
神舟五号 神舟六号
两者的大小、重量、设备等基本不变；采用“长征2号F”运载火箭作为动力载体
发射时间 2003年10月15日 2005年10月中旬
活动范围 仅限返回舱 打开返回舱舱门，进入轨道舱进行科学实验活动
宇航服 杨利伟的宇航服始终未能离身 有机会脱下重达10公斤的太空服，新的宇航服主要由服装、头盔、手套和航天靴等组成
太空时长 21小时 119小时
航天员人数 1人 2人
食品 即时食品，不需要加热、也不需要加水 50种左右：包括四种主食，“鲍鱼”、“咸水大虾”等菜肴以及水果
如厕问题 尿不湿 专用马桶
神舟六号飞船=为推进舱、返回舱、轨道舱的三舱结构，整船外形和结构与原来相同，重量基本保持在8吨左右。飞船入轨后先是在近地点200公里，远地点350公里的椭圆轨道上运行5圈，然后变轨到距地面343公里的圆形轨道，绕地球飞行一圈需要90分钟，飞行轨迹投射到地面上呈不断向东推移的正弦曲线。轨道特性与神舟五号相同。

由于此次飞行没有交会对接任务，神舟六号取消了用于这项功能的附加段，另外，飞船上新增加了40余台设备和6个软件，使飞船的设备达到600余台，软件82个，元器件10万余件。
飞船发射季节的选择，要考虑到各种可能影响到发射的因素，其中气象条件是最直接、最关键的决定因素。

飞船上天后，要由航天测控网对飞船实施测控管理。如果把神舟飞船比作放飞太空的“风筝”，那么，航天测控网就是那根重要的“风筝线”。我国的航天测控网由多个地面测控站和4艘远望号航天测量船组成。这4艘测量船分别是太平洋上的“远望”一号和“远望”二号测量船，印度洋上的“远望”四号测量船，大西洋上的“远望”三号测量船。其中，3艘测量船都在纬度相对较高的南半球。

南半球的季节正好与我国相反。我国的春夏季节在南半球是秋冬季节，海况很恶劣，即使正常航行都难保安全，更不用说在海上执行测控任务了，因此不宜发射飞船。我国的秋冬季节在南半球是春夏季节，海况较好，便于航行和执行测量任务。因此，我国神舟一号至五号飞船的发射时机都选在与南半球相反的秋冬季节。

另外，秋季和冬季相比，尽管2002年12月30日发射的神舟四号曾突破我国低温发射的历史纪录，但在载人航天飞行中，以人为本、充分保障航天员的安全，成为发射的最大特点，因而发射段的气象条件也是非常重要的。显然，秋季比冬季更适宜。因此，两年前的神五和今年的神六载人飞船都选择了在秋季发射。

据中国科学院空间环境预报中心研究员龚建村介绍，“今年正是接近周期谷底的位置，预计神舟六号飞行期间太阳活动稳定，适合人类开展空间活动。”

龚建村说，人们已经掌握了太阳的活动周期是11年，2000年是这个周期的最高峰，2006年达到谷底。因此今年太阳异常活动频次较低，大趋势有利于人类开展空间活动。神六将在“晴好天气”中飞行 “神舟”六号发射火箭总设计师刘竹生在接受本报记者采访时说，承担“神舟”六号飞船发射任务的“长征2号F”运载火箭各系统的生产制造工作已经全面展开。截至目前，发射火箭的各项生产均按计划稳步进行。

据刘竹生介绍，今年年底火箭系统的各项设备将“齐套”，明年年初将先后进行各系统的综合实验与匹配实验，如果工作进展顺利，发射“神舟”六号的火箭系统将在明年6、7月份出厂。

“神六”运载火箭总设计师刘竹生接受本报独家专访，细解火箭系统

继我国“神舟”五号首次载人飞行成功后，“神舟”六号航天工程已在紧张进行中。为把国人的“飞天梦想”推向又一全新的高度，“神舟”六号发射前各项准备工作已全面展开。作为飞船的“助力神”，“长征2号F”运载火箭将再担重任，送“神舟”六号上天入轨。“神五”和“神六”飞船的动力载体虽是同一型号火箭，但发射“神舟”六号的火箭系统却“另有文章”。昨天，火箭系统总设计师刘竹生接受了本报记者的独家专访，细解“神舟”六号火箭焦点。

焦点1 火箭交工时间 年底设备配置齐全

承担“神舟”六号发射的火箭系统总设计师刘竹生向记者透露了发射“神舟”六号的火箭系统准备工作的时间表。根据刘竹生的介绍，2004年年底，火箭系统的各项设备都要“按期交工”，各套仪器均要求配置齐全，为随后在明年年初进行的火箭系统综合实验做准备。刘竹生讲，综合实验阶段，火箭的每个组成部分都要进各自的实验室进行检测，目的是确保火箭整体达标，检测合格后各系统将“会师”，进行匹配实验。

焦点2 火箭应急能力 正在进行极限计算

运载火箭的“极限分析”是专门针对“神舟”六号飞船内一系列重大变化而进行的。刘竹生说：“首先，由于‘神舟’六号将实现多人多天飞行，人员和天数的增加带来食物、生存设备等其他质量的增加，这就要求火箭的运载能力必须提高，比如原‘神舟’五号的七八吨质量就有可能要变成8吨多。其次，如果航天员不止一个的话，飞行过程中出现问题就会直接影响到逃逸能力，对火箭在遭遇突发情况时的应急能力提出了挑战。”刘竹生讲，针对以上两点，目前正在与飞船系统方面协调合作，进行相关的火箭极限计算。据了解，目前，这样的“极限分析”已经做了几轮。

焦点3 火箭动力特性 将随载荷改变而调整

火箭配上飞船组成一个“大弹簧”系统，刘竹生说：“从动力学分析，飞船与火箭连接后是会相互作用影响的，由于‘神舟’六号轨道舱上的有效载荷将由原来‘神舟’五号上的多个设备变成一两个设备，飞船质量块儿的变化必然影响整个火箭的动力学特性，目前的工作就涉及到火箭与飞船动力特性相应的问题。”

焦点4 发射安全性 地面发射系统将“体检”

为了确保“神舟”六号发射万无一失，发射基地地面设备检修工作将进一步加强。据刘竹生介绍，和以前发射场承担发射任务时进行检修工作相比，由于两次发射间隔加长，这次将是有史以来最全面的一次地面发射系统的“体检”。刘竹生强调说，检修工作将做到任何一个细微处，每个插头都要求必须检查，每根线路都要“从头摸到底”，看是否存在可能断线的问题。另外，刘竹生讲，目前已完成了对“神舟五号”遥测数据的分析工作，对“神五”整个发射过程中不够完善的地方，比如某些设备使用不方便等问题都将在“神舟”六号发射前做改进。

焦点5 运载安全性 载人可靠性高达97%
“神舟”六号发射火箭总设计师刘竹生在接受本报记者采访时说，承担“神舟”六号飞船发射任务的“长征2号F”运载火箭各系统的生产制造工作已经全面展开。截至目前，发射火箭的各项生产均按计划稳步进行。

据刘竹生介绍，今年年底火箭系统的各项设备将“齐套”，明年年初将先后进行各系统的综合实验与匹配实验，如果工作进展顺利，发射“神舟”六号的火箭系统将在明年6、7月份出厂。

“神六”运载火箭总设计师刘竹生接受本报独家专访，细解火箭系统

继我国“神舟”五号首次载人飞行成功后，“神舟”六号航天工程已在紧张进行中。为把国人的“飞天梦想”推向又一全新的高度，“神舟”六号发射前各项准备工作已全面展开。作为飞船的“助力神”，“长征2号F”运载火箭将再担重任，送“神舟”六号上天入轨。“神五”和“神六”飞船的动力载体虽是同一型号火箭，但发射“神舟”六号的火箭系统却“另有文章”。昨天，火箭系统总设计师刘竹生接受了本报记者的独家专访，细解“神舟”六号火箭焦点。

焦点1 火箭交工时间 年底设备配置齐全

承担“神舟”六号发射的火箭系统总设计师刘竹生向记者透露了发射“神舟”六号的火箭系统准备工作的时间表。根据刘竹生的介绍，2004年年底，火箭系统的各项设备都要“按期交工”，各套仪器均要求配置齐全，为随后在明年年初进行的火箭系统综合实验做准备。刘竹生讲，综合实验阶段，火箭的每个组成部分都要进各自的实验室进行检测，目的是确保火箭整体达标，检测合格后各系统将“会师”，进行匹配实验。

焦点2 火箭应急能力 正在进行极限计算

运载火箭的“极限分析”是专门针对“神舟”六号飞船内一系列重大变化而进行的。刘竹生说：“首先，由于‘神舟’六号将实现多人多天飞行，人员和天数的增加带来食物、生存设备等其他质量的增加，这就要求火箭的运载能力必须提高，比如原‘神舟’五号的七八吨质量就有可能要变成8吨多。其次，如果航天员不止一个的话，飞行过程中出现问题就会直接影响到逃逸能力，对火箭在遭遇突发情况时的应急能力提出了挑战。”刘竹生讲，针对以上两点，目前正在与飞船系统方面协调合作，进行相关的火箭极限计算。据了解，目前，这样的“极限分析”已经做了几轮。

焦点3 火箭动力特性 将随载荷改变而调整

火箭配上飞船组成一个“大弹簧”系统，刘竹生说：“从动力学分析，飞船与火箭连接后是会相互作用影响的，由于‘神舟’六号轨道舱上的有效载荷将由原来‘神舟’五号上的多个设备变成一两个设备，飞船质量块儿的变化必然影响整个火箭的动力学特性，目前的工作就涉及到火箭与飞船动力特性相应的问题。”

焦点4 发射安全性 地面发射系统将“体检”

为了确保“神舟”六号发射万无一失，发射基地地面设备检修工作将进一步加强。据刘竹生介绍，和以前发射场承担发射任务时进行检修工作相比，由于两次发射间隔加长，这次将是有史以来最全面的一次地面发射系统的“体检”。刘竹生强调说，检修工作将做到任何一个细微处，每个插头都要求必须检查，每根线路都要“从头摸到底”，看是否存在可能断线的问题。另外，刘竹生讲，目前已完成了对“神舟五号”遥测数据的分析工作，对“神五”整个发射过程中不够完善的地方，比如某些设备使用不方便等问题都将在“神舟”六号发射前做改进。

Ⅹ 神舟七号飞船的太空行走

[人民网飞控中心前方报道组]:神舟七号报告舱门气密性良好。[17:10]
[人民网飞控中心前方报道组]:从轨道舱外的摄像机上我们可以看到太阳出现在神舟七号和地球中间。[17:08]
[人民网飞控中心前方报道组]:航天员正在检测舱门密封情况。[17:02]
[人民网飞控中心前方报道组]:轨道舱关闭正常。[17:01]
[人民网飞控中心前方报道组]:舱门已经关上。[17:00]
[人民网飞控中心前方报道组]:开始关闭舱门。[16:59]
[人民网飞控中心前方报道组]:我们从打开的舱口中可以看到蓝色的地球。[16:59]
[人民网飞控中心前方报道组]:舱外工作完毕。[16:58]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚已经完全回到舱内。[16:58]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚摘下舱外保护挂钩。[16:57]
[人民网飞控中心前方报道组]:刘伯明在舱内协助收回电缆和保护带。[16:56]
[人民网飞控中心前方报道组]:开始进入舱内 [16:55]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚准备返回轨道舱。[16:55]
[人民网飞控中心前方报道组]:当前飞船状态良好。[16:52]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚报告感觉良好。[16:52]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚开始舱外工作，将舱外试验品交给刘伯明带回舱内。[16:51]
[人民网飞控中心前方报道组]:已经出舱10分钟。[16:49]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚在太空中挥动五星红旗。[16:48]
[人民网飞控中心前方报道组]:飞行工作正常。[16:47]
[人民网飞控中心前方报道组]:在黑色的太空背景中，航天员白色的身影格外清楚。[16:46]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚已经全部出舱。[16:45]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚在舱外向大家致意，感觉良好，向全国人民问好。[16:44]
[人民网飞控中心前方报道组]:开始出舱 [16:43]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚把一个挂钩挂在舱外。[16:43]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚左手伸出舱口。[16:42]
[人民网飞控中心前方报道组]:舱门完全打开。[16:41]
[人民网飞控中心前方报道组]:舱门已经打开。[16:39]
[人民网飞控中心前方报道组]:翟志刚用右手扭动把手，舱门已经打开一条缝。[16:37]
[人民网飞控中心前方报道组]:打开轨道舱门，神舟七号开始出舱。[16:34]
[人民网飞控中心前方报道组]:两名航天员报告航天服工作良好，出舱准备完毕，身体状态良好。[16:33]
[人民网两名航天员进行通话试验，把有线的话音转到无线话音。[16:32]
[人民网飞控中心前方报道组]:航天员正在进行出舱前的最后确认工作。[16:31] 任务执行情况
2008年9月25日21时10分：神舟七号飞船搭载三名航天员发射升空。21时30分：飞船正常入轨。22时07分：神七升空后第一次在轨和出舱活动空间环境预报——空间环境平静，对飞船的在轨运行是安全的。2008年9月26日4时04分：神舟七号飞船成功变轨，由椭圆轨道变成近圆轨道。10时20分：航天员开始组装测试舱外航天服。21时47分：“飞天”和“海鹰”两套舱外航天服均组装完成。21时59分：航天员翟志刚与飞控中心试验天地对话。22时25分，航天员开始穿个人装备。23时36分：翟志刚着中国自主研发的“飞天”舱外航天服在太空首次亮相。
2008年9月27日13时57分：返回舱舱门关闭，航天员开始进行出舱前准备工作。15时30分：舱外服气密性检查正常，气压阀检查正常。15时48分：指控中心批准轨道舱开始泄压。神七轨道舱开始进行第一次泄压。16时22分：航天员穿好舱外航天服。16时24分：出舱活动重要步骤均已结束。航天员吸氧排氮、泄压工作准备完毕。16时48分，翟志刚在太空迈出第一步，中国人的第一次太空行走开始。16时59分：翟志刚进入轨道舱，并完全关闭轨道舱舱门，完成太空行走。20时16分：伴飞卫星完成对神舟七号的20分钟拍照，图像十分清晰。21时45分：神舟七号上的三位航天员与家人进行天地通话。
2008年9月28日11时06分，航天员换好舱内航天服。11时16分许，三名航天员穿舱内压力服，做返回准备。返回控制数据将注入飞船。11时46分许，返回控制数据已注入飞船。12时51分许，神舟七号返回舱舱门关闭，神七返回阶段开始。16时51分，北京飞控中心宣布飞船进入正常返回轨道。17时12分，推进舱和返回舱成功飞离。17时20分，神舟七号飞船飞入中国上空。17时20分许，返回舱降落伞打开。17时21分，飞船进入黑障区，与地面指控中心的通信暂时中断。17时22分许，飞船进入主着陆场上空。17时24分许，飞船飞出黑障区。17时36分，神舟七号完成载人航天任务，返回舱顺利着陆。18时22分许，航天员翟志刚成功出舱，18时23分许，航天员刘伯明、景海鹏成功出舱。
创新与突破
神舟七号载人航天飞行任务的主要目的是突破和掌握航天员出舱活动技术，与“神五”、神六”任务相比，技术上主要突破了载人飞船气闸舱、舱外航天服和航天员地面训练等关键技术。
一是气闸舱与生活舱一体化设计技术。轨道舱进行了全新的设计，兼作航天员生活舱和出舱活动气闸舱，增加了泄复压控制功能、出舱活动空间支持功能、舱外航天服支持功能、出舱活动无线电通信功能、舱外活动照明和摄像功能、出舱活动准备期间的人工控制和显示功能等。
二是出舱活动飞行程序设计技术。在出舱活动飞行程序设计上，考虑运行轨道、地面测控、能源平衡、姿态控制、空间环境适应性等多种约束条件，通过合理、优化配置飞船的资源，设计出具备在轨飞行支持出舱活动的程序平台。
三是中继卫星数据终端系统设计及在轨试验设计技术。神舟七号飞船装载了中国中继卫星系统的首个用户数据终端系统，进行了国内首次天地数据中继系统数据传输试验。
四是航天产品国产化技术与应用。对部分关键器件、组件采用了国产化产品，对于促进航天科技，带动中国相关科学技术进步，发展自主创新型科技具有重要意义。
五是载人飞船3人飞行能力设计与应用技术。按照3人人体代谢指标设计、配置了环境控制设备，提供可容纳3名航天员生活和工作空间，设计了3人指挥、操作、协同关系程序。
六是伴飞卫星释放支持及分离安全性设计技术。为伴飞卫星提供了释放平台和释放能力，解决了伴飞卫星释放后对飞船的安全性影响问题。
气闸舱技术
神舟七号飞船设计的大部分挑战和特色，来自于气闸舱研制。
神舟七号飞船和神舟六号飞船一样，也是推进舱、返回舱、轨道舱的三舱结构。为了完成航天员出舱活动，轨道舱经过改进，既保留了航天员的生活舱功能，又充当出舱活动需要的气闸舱。
气闸的功能类似于长江三峡大坝的船闸，不同的是船闸用来调节水位高度，气闸舱用来调节气压。航天员出舱前，气闸舱能够快速泄出空气，使舱内压力接近真空状态下的零气压；航天员返回后，气闸舱又能快速恢复压力至一个标准大气压。气闸舱内还必须配置其他支持航天员空间出舱活动的设备设施。
尽管是在“神六”轨道舱基础上进行修改，但“牵一发而动全身”。神七的轨道舱（气闸舱）实际上已经是一个全新的航天器。从外形上看，去掉了一对太阳帆板，顶部安装了多个圆球形的气瓶，还捆绑了一个颗伴飞小卫星。从内部结构上看，配备了复压气瓶、两套舱外航天服、泄复压控制设备和出舱保障控制台等舱载支持设备，同时还提供了睡袋、食品加热、个人生活用品和个人卫生装置等生活设施。气闸舱为此进行了全新设计，从电路的排布、防热的措施、火工品的设计、软硬件系统的接口等都要重新开始。它在结构强度、振动、热真空等极端环境试验一个都不能少。
不论是航天员出舱进行太空行走，还是返回轨道舱，关好舱门非常重要，因而飞船舱门被设计师称为“生死之门”。出舱舱门虽然只有20千克重，却有170多个零部件。在沿用了神六舱门的工作原理和设计形式等成熟技术的基础上，神七的舱门进行了十多个项目的改进设计。考虑到航天员身着出舱航天服，充压后服装体积会增大，“神七”舱门的通径也比神六有所增加。舱门打得开、关得上、密封可靠成为三个非常重要的环节。在真空、高低温、失重的太空环境下，将舱门打开，并不像在地面开关门那么轻而易举。而且舱门若不能保证密封，轨道舱内就无法复压，意味着2名航天员将无法脱掉舱外航天服，不能回到返回舱。2004年，设计人员特意研制了真空热环境舱门开关装置，实现了在地面进行真空和高低温环境下的试验验证。舱门专用的“真空罐”里，设置了开关舱门的机构，像一只机械手在模拟航天员的操作。设计人员为了获得舱门在更为恶劣的太空环境中的数据，还把“真空罐”的温度拉偏到零下45度和零上45度。通过计算机操作，获得试验验证数据。
气闸舱有9个氧气瓶，其中2套航天服各使用3个，另有3个是舱载气瓶。正常情况下用不到这么多氧气瓶，数量多一点是为了应对异常。
舱外顶端的伴飞小卫星，紧挨着5个复压气瓶。为防止释放小卫星时所产生的碎片可能会像子弹一样打到气瓶，科研人员还给气瓶穿上防弹衣。另外，气闸舱内的有线和舱外无线通信系统、出舱活动操作显示界面、照明灯、摄像装置等设备都充满了设计师的智慧。
系统技术
对于神舟七号飞行任务来说，出舱活动是这次飞行的最大技术创新点。而对于出舱活动来说，航天员选拔训练及舱外航天服的研制都是直接影响飞行成败的关键技术。
1、出舱活动训练
针对神舟七号任务航天员主动操作多、难度大、在轨应急处置情况复杂的特点，航天员系统周密考虑了各种可能出现的复杂情况和风险，从实战出发，从难从严加强训练，切实增强执行任务特别是各种应急情况处置能力。在方案设计上，充分继承神五、神六成功经验，针对出舱活动特点，结合各类资源实际，立足最困难、最复杂，科学合理制定各类方案预案，组织初选入选的六名航天员完成了针对性的训练任务。这种针对性训练包括以下6个方面：
1．进行了人－船－地联合测试参试任务；
2．进行了航天员在模拟失重训练水槽的训练；
3．完成了航天员出舱活动程序训练模拟器的训练；
4．完成了本阶段固定基模拟器的训练；
5．开展了舱外航天服强化训练、气闸舱理论与操作训练；
6．开展了飞行手册学习、心理表象训练、体质训练、装船设备操作训练、飞船技术训练、集体讲评和研讨等内容的训练。
这些针对性训练为确保神舟七号顺利实施打下了坚实的基础。
2、舱外航天服
舱外航天服是神舟七号飞行任务的又一大关键技术。舱外航天服实际上是一个浓缩了的舱外生命保障系统。在服装内要给出舱活动的航天员提供大气压力、氧气供给、温湿度控制等。舱外航天服为航天员在太空提供生命保障、安全防护和通信保障，是航天员出舱活动的主要装备，系统复杂、高度集成，技术难度很大，安全可靠性要求很高。从1995年开始，中国开始舱外航天服关键技术的研究和部件研制。2004年，舱外航天服研制工作全面启动后，陆续完成了方案、初样、正样阶段的研制，并生产了飞行用和航天员地面训练用多套舱外航天服。
在研制过程中，中国针对舱外航天服作了大量的地面试验和验证，建立了一系列训练试验保障条件，研制了航天员地面训练模拟器、中性浮力水槽模拟太空失重环境，利用低压训练舱模拟太空热真空环境，利用出舱程序训练模拟器进行程序训练和故障处理训练等。各项地面测试、试验数据表明“飞天”舱外航天服的性能指标能够满足神舟七号任务航天员出舱活动的需要。中国研制的单套飞行舱外航天服产品费用约3000万元人民币。
中继卫星
“天链一号01星”在“神舟七号”载人航天飞行中得到了首次应用，使得“神舟七号”飞船的测控覆盖率将由原来的12%大幅提高到60%左右。中继卫星的成功发射标志中国航天应急和管理能力又有新进步。“天链一号01星”在3个方面得到应用并发挥重要作用：
——“远望”号测量船队加上十余个地面站，才能为“神舟”飞船提供12%的测控覆盖率。而一颗中继卫星就可覆盖飞船50%的飞行轨道，无论是经济效益还是使用效率都有了质的提高。
——航天器在太空中出现故障，抢救时机往往以秒计，一旦错过就可能造成永远无法挽回的损失。随着中国卫星数量的增多，故障率不可避免要增加。张建启说，中继卫星投入应用后，将使航天器故障能够及早发现、尽早解决。
——资源卫星、环境卫星等应用卫星获得的科学数据，要在卫星经过地面站上空时才能下传使用，如果突发重大自然灾害，就会失掉最佳的应对处置时机。中继卫星可使各类卫星实现数据实时下传、及时应用，是各类应用卫星的效能倍增器。
在轨试验任务
神舟七号载人飞船的亮点除了航天员出舱外，还有一项重要的任务就是进行在轨试验。神舟七号飞船发射同时释放了一颗伴星，利用这颗伴星对飞船进行照相和视频观测。此次伴星试验任务的成功，标志着中国成为了世界上第三个掌握空间释放和绕飞技术的国家。此外，神舟七号载人飞船还进行了固体润滑材料的在轨试验，将中科院提供的固体润滑材料在外太空暴露后，由航天员在出舱行走时进行回收。
1、伴飞卫星试验
伴飞卫星是伴随在另一航天器附近作周期性相对运动的卫星。
神舟七号载人飞船是中国首次开展航天器平台在轨释放伴星，以及伴星的伴随飞行试验，其任务目标是：试验和验证伴星在轨释放技术；伴星释放后，对飞船进行照相和视频观测；在返回舱返回后，由地面测控系统控制，择机进行对轨道舱形成伴随飞行轨道的试验，为载人航天工程后续任务中拓展空间应用领域奠定技术基础。
神舟七号载人飞船的伴星是在继承中科院“创新一号”小卫星成熟技术的基础上研制的中国第一颗空间伴随微小卫星。该伴星采用了多项创新设计，突破多项关键技术，许多技术在国内属首次使用。伴星采用了两舱结构一体化设计，采用了轻型镁合金材料作为主结构框架，承力板同时用作星内单机的安装板，提高了卫星的功能密度，使整星质量不超过40kg，同时具有光学成像、大容量压缩存储、机动变轨、伴随飞行、自主导航、多模式指向、测控数传等多种功能。
神舟七号载人飞船伴星的功能决定了这颗卫星研制的要求高、难度大。负责该卫星研制的中科院上海卫星工程中心经过一系列的技术攻关，已经实现了多项技术突破：
1．彩色视频和高效信息存储。神舟七号载人飞船伴星上装有一台双镜头可见光照相机，可以灵活利用两个不同焦距的镜头分别在几米到几公里的大范围内对飞船进行高分辨率彩色照相观测或高帧频视频观测。星上JPEG2000图像压缩算法极大提高了数据存储的效率。星上大容量存储器最多可以存储3000多张图片。
2．高效电源模块。主要采用的国产三结GaInP2/GaAs/Ge高效太阳电池阵，其光电转换效率高于26.5%，接近国外先进水平；伴星在国内首次采用了大容量锂离子电池作为在轨航天器电源，并通过对电源控制器的优化设计，实现对锂离子电池组的安全控制和智能保护，保证伴星在轨电源供给。
3．多任务指向模式的微型化姿控模块。神舟七号载人飞船的伴星具有GPS自主定轨能力和三轴稳定姿态控制能力，除了常规对地姿态定向外，还具备对飞船定向、变轨姿态机动和指向、对伴飞目标定向等多种指向功能。构成姿态控制模块的太阳敏感器、磁强计、陀螺和动量轮、磁力矩器等均采用了微型化设计，其中三个面的太阳敏感器总重不超过100克， 三轴微型磁强计采用探头与电路一体化设计。
4．微型液化气推进。伴星装有一套微型液化气推进系统，实现轨道机动、空间目标接近、轨道绕飞形成和保持。该系统具有体积小，重量轻，功耗低等优点。通过天地大回路控制，开展对非合作目标的接近及近距离高精度绕飞，此项技术对中国未来的空间交会对接和轨道安全性技术均具有重要应用价值。
5．小型化测控与数传。神舟七号载人飞船的伴星采用统一波段（USB）测控体制。安装USB测控应答机，实现国内测控网对在轨伴星的统一测控管理；还安装有一台高速数传机，数传速率可以达到768 kbps，可将相机在轨拍摄的图像数据快速下传至地面。
2、固体润滑材料的在轨试验
神舟七号载人飞船入轨后开始进行固体润滑材料试验。固体润滑材料试验装置是一件可以可靠锁紧和便利解锁的锁紧机构，在发射阶段将安装有试验样品的样品台可靠地固定在舱外，飞船飞至第29～30圈航天员出舱活动，在出舱活动期间由航天员便利地解锁并回收样品台。
其操作流程是：航天员在舱外打开试验装置的紧固机构→取回样品台→传递给舱内航天员→舱内航天员将样品台放入样品回收袋；航天员进入返回舱后将样品台及样品回收袋在返回舱内指定位置上固定→返回舱返回后，在飞船总装厂移交试验样品。
为了保障固体润滑材料试验的成功，中科院光电研究院和兰州化物所进行了一系列技术攻关，取得了三项关键性技术突破：
1．安全性保障。安全是载人航天飞行任务的核心，首先是产品本身不能有任何影响箭、船、人的环节；同时每一项可能出现的故障都不能影响安全性；此外作为科学试验样品的载体，还要保证整个试验周期内试验样品的安全。根据以上几项原则，首先要求装置在发射过程中不能意外解锁，一旦在发射过程中意外解锁导致样品台脱离船体，后果不堪设想，因此装置首先要保证锁紧的绝对可靠。以往的航天产品大多采用火工品进行锁紧，但火工品严重威胁航天员安全，因此必须设计一套非火工品的，可便利解锁的高可靠锁紧机构。第二项要求是装置本身不能有任何可能威胁航天员安全的环节，这就对装置的原材料、外观、操作方式、表面状态等提出了一系列要求。第三项要求是解锁环节应满足在着舱外服情况下单手完成操作的要求，操作过程应简便并且不会脱手。在前几艘飞船上也有一些非火工品的锁紧机构，但或者要求徒手操作（如扎带、锁扣等），或者要求双手操作（如舱门开启），在着舱外服状态下，能够单手进行解锁的锁紧装置在国内没有先例。第四项要求是装置应能够有效保护样品。由于样品须暴露在样品台表面并且无遮挡，因此如何防止回收过程中航天员过多地接触样品表面也是装置设计的一项重要课题。
研究人员对试验样品及其空间试验过程中可能形成的反应产物逐一进行了研究分析，确保不产生威胁航天员健康的任何物质；同时对试验装置及其试验样品的紧固方式采取了一系列措施，并对试验装置及其试验样品所有棱角及棱边均进行圆角化处理，试验装置及其试验样品无突出的尖角、锐边，确保不发生刮拉航天服进而威胁航天员生命安全的故障发生。
2．可靠性设计。高可靠性是航天产品区别于民用产品的主要特点，“可靠锁紧，可靠解锁”是试验装置设计的两个根本要求。“可靠锁紧”保证了试验的安全，“可靠解锁”则是试验成功的保障。国内外航天界的一项共识是“越简单，越可靠”，因此使装置简单化，尽量减少机构运动环节是装置设计的基本思路。细致入微的人机功效设计也是确保“可靠解锁”的重要内容，包括操作方式，解锁力设计，把手形状，把手表面状态、操作标识等，每一个环节都要审慎考虑，力求确保成功，避免出错。此外，寿命裕度也是保证高可靠性的重要手段，虽然在轨只须进行一次解锁操作，但为了确保可靠，试验装置在地面测试过程中须进行多次不同环境下的解锁试验，因此要求解锁机构寿命可达到几十次甚至上百次。
固体润滑材料空间试验试验要求在发射及在轨执行飞行任务期间，样品能够可靠地固定于飞船舱外，同时又要求样品回收过程有利于航天员便利操作，为此，光电研究院项目组在中国航天发展过程中尚无可借鉴经验的情况下，经过反复试验验证，创新性地设计并研制了同时具备锁紧及解锁功能的试验装置，通过可靠性验证试验考核表明，其可靠性符合任务要求，可靠度达到0.9965以上。
3．试验样品技术状态确认。鉴于神舟七号飞行任务周期的约束条件，要求试验样品可在较短的试验周期内取得有效的试验结果，要求确定的试验样品在原子氧环境中应有不同程度的反应，以便判别试验的效果。同时要求选取的样品在本项目试验周期内应可明显反映原子氧等环境因素对固体润滑材料的影响效应并具有代表性。为此项目组开展了系统的研究分析工作，筛选确定了3类11种试验样品，涵盖了已在空间运动机构中获得成功应用的多种固体润滑材料，地面考核试验结果表明可有效满足本项目研究目标。
由光电研究院设计制造的神舟七号载人飞船的固体润滑材料的试验装置通过结构自锁和机械锁紧集成的模式保证试验样品台可靠地被固定于飞船舱外，具备在解锁过程中机械锁紧装置被打开后样品台仍可固定于样品台底座的功能；将机械锁紧与解锁机构集为一体，可通过简便的操作过程并通过辅助加力系统将样品台便利回收，保证了样品台及固定于其表面试验样品的回收可靠性。