车床自动化上料装置

A. 机床上下料方案中机器人的安装方式有哪两 种

机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

“天吊行走轴机器人搬运系统”示意图

B. 想要采购一批自动上下料机器人，应用于轴承套圈数控车床，求推荐！

你好，你要的是下面这种轴承套圈自动上下料机器人吗？以下视频为康道昊威的六轴机器人实现轴承套圈机加工自动化生产线。此机加工自动化生产线机器人自动上下料过程所需时间为10秒，车床加工节拍为50秒，合计完成一个工件的加工时间为60秒，每天工作时间按20小时计算（2个班组），则每组自动化生产单元每天的产量约为1200个。

六轴机器人实现轴承套圈机加工自动化生产线流程说明：

1.人工将轴承套圈毛坯件批量倒入毛坯料仓(自动提升机)→自动提升机将毛坯件通过滑道送至自动翻面及定位机构→六轴机器人从定位机构抓取毛坯件→机器人将毛坯件送至1号机床→机器人取出1号机床加工完成的工件→机器人将毛坯件装入1号机床→六轴机器人将1号机床取出的工件送至工件翻转台→翻转台将工件翻转→六轴机器人从翻转台抓取工件送至2号机床→机器人取出2号机床加工完成的工件→六轴机器人把从翻转台的工件装入2号机床→六轴机器人把成品件送至成品件料仓→机器人回至毛坯件抓取下一个毛坯件，如此循环。

2.控制系统可自动设置抽检工件，由康道昊威六轴机器人把工件送至抽检位置，人工从抽检位拿起待检工件移至抽检台对工件进行检测。

3.六轴机器人重复定位精度：±0.01mm

4.数控机床加工精度：±0.01mm

C. 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。

D. 数控车床送料架是什么

数控车床送料架，顾名思义，就是指配合可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料内，从而提高设备的加容工效率和自动化程度的送料机器。可加工各类棒料(包括各类圆棒料,六角料,空心料等)，一般我们所说的数控车床送料架是指数控车床用的油浴送料机。

、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞杆（推料杆）将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动。大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。 当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。

E. 新代系统数控车床，新增自动上下料机构。如何控制车床的启动与停止。

需要送料机给系统至少1个I点以及系统给送料机至少2个O点，要改新代里面的PLC的，建议联系机床厂家协助修改，客户端很难自己修改的

F. 工业机器人如何实现机床上下料

工业机器人上料过程
首先X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中，检测到两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后，Z轴提升到指定的高度，然后检测Z轴到位信号（以防钢轴撞上机床）。
工业机器人下料过程

在得到机床加工完，主轴已停止转动后，Z轴开始下降同时手爪张开。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后， Z轴提升到指定的高度。检测到Z轴升高到位信号后，X轴向下料架上方运动。检测到X轴到位信号后，Z轴向下运动到指定的高度后停止运动，然后检测钢轴是否已放到下料架上。

G. 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，

H. 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

I. 数控车床自动送料机怎么上料

通过复送料机械手夹爪制的变化，可完美配合各类非标零件，与数控机床通讯，从而完成机械手自动送料过程。
工作原理

油浴送料机由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞杆（推料杆）将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动。大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。
当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。