① 求—— 机械原理课程设计步进送料机示意图，原理图，三维图等。急，谢啦！
步进送料，可以考虑使用汽缸，单向轴承。步进电机或伺服电机驱动也行。
② 跪求自动送料冲床课程设计
1,送料长度的设定
2,板厚设定
3,释放角度设定
4,材料压力的调整
5,送料高度调整
③ 机械原理课程设计 热镦挤送料机械手
图3.1 机械手的外观
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。
3.2 功能分解[5]
夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动
送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。
夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。
送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。
3.3 选用机构
夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。
送料机构2：由表2.1设计实例库A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。
3.4 机构组合
为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示：
A3
A1
A2
图3.2 机构组合图
3.4.1 机构运动简图
方案一：
图3.3 传动方案一
方案二：
图3.4 传动方案二
3.4.2 方案评价
方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位；而且链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。
方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足
3.5 传动设计
3.5.1 传动比计算
已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96
3.5.2 运动循环设计
机械手的动作顺序：
手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15°
机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示:
表3.3 转角分配表
2.5.3凸轮设计[6][7]
1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。
图3.5 手指连杆机构
取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示:
图3.6 手指凸轮
2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。
图3.7 手臂连杆机构
取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示:
图3.8 手臂凸轮
3）圆柱形凸轮设计：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圆柱半径rP=30mm；
由作图法得到圆柱凸轮如图3.9所示：
图3.9 圆柱凸轮
参考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_
④ 基于松下FP1的送料小车plc课程设计
我用三菱fx系列的，采纳我的答案，我做出
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⑤ 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
⑥ 机械原理课程设计问答题，能答几个都行
原动部份是电机。
传动部分是齿轮，曲轴连杆机构。
执行部份是滑枕。
控制部分包括工作部，离合手柄，变速控制手柄。
机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o
上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）
摆动导杆机构它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动，他具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，其压力角为0，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。
缺点就是自由度略小一些
不知道你的机床的精度是几级的，一般加工母机的精度起码要比你加工零件的尺寸精度高一级，比如你加工零件的尺寸精度是0.01mm的，那你的数控车床的最小进给量起码是0.001mm.
每转的的长度=0.4*π=1.256M，由此计算满足传输速度1.2M/s的转数:n=60*1.2/1.256=57.32转/分；
转矩T=2300*0.2=460Nm
功率P=T*ω=T*n*2π/60=2761W=2.761KW
我理解你说的功耗，也就是损耗的意思，这样反过来说，效率就是91%.
因此对电机功率的要求为：P1=P/0.91=3.034KW。
考虑一定的过载余量，实际应该选4-5KW的电机。
由于电机的转数实际都是采用标准的，1480转/分（四极电机）或960转/分（六极电机）。
这样还需要一个减速器，减速后满足57.32转/分的要求。
对于1480转的电机，减速比为1480/57.32=25.81，
对于960转的电极，减速比为960/57.32=16.75。
功率=线圈匝数*磁通量*角速度/时间
在一个周期内的，等效驱动力矩所做的功等于等效阻力矩所做的功，所以
Md=(1600×π/2)/2π=400（Nm）
最大盈亏功 [W]= π×Md=400π(J)
根据公式
J=[W]/( δ×ω2)
那么转动惯量为
J=400π/{0.05×[(1500×2π)/60]2}=1.019(kg.㎡)
大概么，收获：学习了新知识，锻炼了实际解决问题能力
体会：实践很重要
经验：学会了查阅资料等等
教训：哪里做的不好了
⑦ 求机械原理课程设计中步进送料机的课程设计
只有网络才是 最好的老师
⑧ 步进送料机课程设计
设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图10.1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时 移动距离a后间歇时间 。考虑到动停时间之比K＝ 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等同素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。
具体设计要求为：
（1）电机驱动，即必须有曲柄。
（2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹出线）。
（3）轨迹曲线的 AB段为近似的水平直线段，其长度为 a，允许误差 c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰，有关数据见表10.1。
（4）在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位置，需注明机构的全部几何尺寸。
图10.1 步进送料机
表10.2设计数据
10.2 设计任务
（1）步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析。验证输出构件的轨迹是否满足设计
要求。求出机构中输出件的速度、加速度，绘制机构运动线图。
（5）编写设则计算说明书。
（6）完成步进送料机的模型实验验证。
10.3 设计提示
（1）由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连
杆比较合适，
（2）由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减
速。如果再加一级蜗忏蜗轮减速，会使机构更加紧凑。
（3）由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。
⑨ 跪求三菱PLC自动送料装车课程设计！！！发送到[email protected]
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